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1、,電源開關(guān),使能開關(guān),急停,電源指示燈,自動狀態(tài)燈,警報指示燈,速度調(diào)節(jié),中英文切換,走行軸（橫行）,停止鍵（自動運行時）,主臂副臂操作（切換在手動界面左下方,翻轉(zhuǎn)動作,返回初期畫面,主菜單,夾具動作（所有夾具的整體動作，分別動作請在手動界面操作）,步進動作（固定模式不可用）,機械手密碼：9876,圖中畫圈的部分，為機械手連接治具的動作和副臂的動作界面，按下使能鍵同時點動作按鍵既能實現(xiàn)動作,三科副臂操作，需要按下使能鍵,RY3 OFF 時間設(shè)定過短，可能會發(fā)生在全自動運行時，機械手取出產(chǎn)品，注塑機無法合模； 開模時間過短，可能會發(fā)生，在全自動運行時，模沒有開的時候，機械手報警，開模異常。,行程

2、設(shè)定，一般為廠家出廠時設(shè)定好的，不需要更改。,區(qū)域設(shè)定：當(dāng)機械手在模內(nèi)無法夾取到水口時做調(diào)整（大多是在只使用副臂的時候調(diào)整）。 方法：1、更改取出側(cè)走形軸最大值（一般在120-150）； 2、調(diào)整機械手走行體上的感應(yīng)板位置，保證在走行走到設(shè)定的最大位置時，感應(yīng)燈有感應(yīng)到。,下降待機區(qū)域設(shè)置必須為0，設(shè)置數(shù)值可能會壓模,在增加取出側(cè)位置最大值的同時，要將長的感應(yīng)板向外側(cè)（落下側(cè)）移動，保證感應(yīng)燈在手臂等待下降的位置處能夠感應(yīng)到感應(yīng)板,第一步,第二步,第三步,第四步,程序保存,模式切換：1.選中要切換的模式； 2.輸入機械手的密碼； 3.再次選中要切換的模式； 4.斷電后重新上電。,在編程頁面，點擊圖片中畫圈位置，便會彈出右側(cè)的編程菜單。在點擊指令便會彈出相應(yīng)的指令菜單，選擇后即可編輯為一條程序。,畫圈地方，用手指點一下，即可變?yōu)榫G色，相應(yīng)的軸位置也會被編輯到程序中。 畫圈位置沒有變成綠色，即使后面的設(shè)定位置欄有值也不會被編輯到程序中。,在取出上升，檢測信號之后加入關(guān)模允許信號,治具動作，更具使用情況，選擇添加,畫圈的兩個為主臂翻轉(zhuǎn)動作（姿勢部動作），編程序的時候最好兩個一起選擇，一個打開一個關(guān)閉。,

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