1、ADAMS/View超詳細使用方法,主要內(nèi)容,ADAMS/View簡要介紹 ADAMS/View建模環(huán)境設(shè)置 ADAMS/View虛擬樣機建模 ADAMS/View虛擬樣機模型檢驗 ADAMS/View虛擬樣機參數(shù)化分析,ADAMS/View簡介,View的主要功能 虛擬樣機仿真分析基本過程 啟動/退出ADAMS/View ADAMS/View界面構(gòu)成 打開和保存模型數(shù)據(jù)文件,ADAMS/View功能,ADAMS/View是ADAMS系列產(chǎn)品的核心模塊之一，使用用戶為中心的交互式圖形環(huán)境，該模塊將圖標(biāo)操作、菜單操作、鼠標(biāo)點取操作與交互式圖形建模、仿真計算、動畫顯示、優(yōu)化設(shè)計、曲線圖處理和結(jié)果分

2、析等功能完美地集成在一起。 ADAMS/View采用分層方式完成建模工作。ADAMS/View提供了豐富幾何圖形庫、約束庫和力及力矩庫，并且支持布爾運算。此外，ADAMS/View還提供了多種函數(shù)。,ADAMS/View功能,ADAMS/View采用用戶熟悉的Windows界面（NT系統(tǒng)），大大提高了快速建模的能力。設(shè)計研究 (DS)、實驗設(shè)計(DOE)和優(yōu)化設(shè)計(OPTIMIZE)使用戶能方便地進行優(yōu)化工作。 ADAMS/view有自己的高級編程語言，支持命令行輸入命令，有豐富的宏命令以及方便的圖標(biāo)、菜單及對話框創(chuàng)建和修改工具包，ADAMS/View具有在線幫助功能。,ADAMS/View功

3、能,ADAMS/View是一個強大的建模和仿真應(yīng)用環(huán)境。應(yīng)用ADAMS/View可以在制造物理樣機之前實現(xiàn)設(shè)計、檢驗和改進機械系統(tǒng)模型。由ADAMS/View所建立的機械系統(tǒng)及其仿真模型，可以通過ADAMS/Solver計算出相應(yīng)的力和動作，并可以輸出相關(guān)的信息文件。對ADAMS/View仿真分析結(jié)果進行后處理，可以通過調(diào)用專用后處理模塊ADAMS/ PostProcessor來完成。,虛擬樣機仿真分析基本過程,建模 仿真 分析結(jié)果 驗證結(jié)果 模型細化 重復(fù)仿真 優(yōu)化分析,仿真流程,機械系 統(tǒng)建模,幾何建模 施加運動副和運動約束 施加載荷,仿真 分析,設(shè)置測量和仿真輸出 仿真輸出,仿真結(jié) 果分

4、析,回放仿真結(jié)果 繪制仿真結(jié)果曲線,輸入實驗數(shù)據(jù) 添加實驗數(shù)據(jù)曲線,增加摩擦，改進載荷 定義柔性物體和連接 定義控制,精制系統(tǒng)模型,驗證分 析結(jié)果,與實驗結(jié)果一致,重復(fù)仿 真分析,設(shè)置可變參數(shù)點 定義設(shè)計變量,系統(tǒng)優(yōu) 化分析,主要設(shè)計影響因素研究 試驗設(shè)計研究 最優(yōu)化研究,是,否,虛擬樣機仿真分析注意事項,使用ADAMS/View進行樣機仿真應(yīng)當(dāng)遵循漸進的設(shè)計原則。最好先創(chuàng)建較小的機構(gòu)或子系統(tǒng)進行仿真分析后再創(chuàng)建完整的虛擬樣機。例如，先創(chuàng)建一部分零件并將其連接，然后進行簡單的仿真分析，確認(rèn)連接正確后再繼續(xù)進行樣機建模。 雖然ADAMS/View可以進行具有非常復(fù)雜的機械系統(tǒng)的大規(guī)模虛擬樣機仿真

5、分析，但在進行虛擬樣機仿真分析中最好限制系統(tǒng)的規(guī)模，只考慮影響虛擬樣機性能的零件,界面組成,標(biāo)題欄 菜單欄 主工具箱 常用工具欄 狀態(tài)欄,ADAMS/View建模環(huán)境設(shè)置,1 設(shè)置坐標(biāo)系 2 設(shè)置單位 3 設(shè)置重力 4 設(shè)置工作柵格 5 設(shè)置背景顏色 6 設(shè)置圖標(biāo) 7 啟用坐標(biāo)窗口 8 設(shè)置視窗布局和視窗視角 9 設(shè)置模型渲染模式 10 保存和還原設(shè)置,坐標(biāo)系設(shè)置,坐標(biāo)系類型 笛卡爾坐標(biāo)系 圓柱坐標(biāo)系 極坐標(biāo)系 ADAMS中修改坐標(biāo)系 方向角和坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)序列,設(shè)置單位,設(shè)置工作柵格,一般情況下，ADAMS/View顯示工作柵格平面，在此平面上進行基本的樣機建模。此外，在繪制、移動和修改幾何形體時

6、，幾何形體的定位點將自動拾取柵格點。 工作柵格的顯示分為兩種類型，直角坐標(biāo)和極坐標(biāo)。此外還可以顯示以下元素： Dots：柵格點，可以設(shè)置其顯示顏色和顯示尺寸。 Axes：坐標(biāo)軸，可以設(shè)置其顯示顏色和線寬。 Line：柵格線，可以設(shè)置其顯示顏色、線寬和線型。,設(shè)置視窗布局和視窗視角,ADAMS/View為用戶觀察模型提供了多種方式，用戶可以很容易地從多角度觀察模型。例如，放大模型顯示，改變模型的顯示角度，也可以同時顯示多個視窗。 設(shè)置視窗布局（12種預(yù)定以視窗布局） 修改視窗視角 設(shè)置模型投影顯示效果（正投影圖，透視圖) 動態(tài)移動和旋轉(zhuǎn)視窗 視圖縮放,設(shè)置模型渲染模式 6種,Wireframe：

7、網(wǎng)線模式 Solid Fill：實體模式 Shaded：陰影模式 Precision Fill：精密實體模式 Precision Shaded：精密陰影模式 Smooth Shaded：平滑陰影模式,保存和還原設(shè)置,用戶可以保存現(xiàn)有模型顯示設(shè)置和通過Settings菜單的設(shè)置。ADAMS/View將設(shè)置保存在ADAMS/View的安裝根目錄下的aviewBS.cmd文件中,其他設(shè)置,設(shè)置重力 設(shè)置背景顏色 設(shè)置圖標(biāo) 啟用坐標(biāo)窗口,第一講 基礎(chǔ)建模,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15

8、,16,幾何建模,量測,恢復(fù)/重做,驅(qū)動,約束,顏色,移動,旋轉(zhuǎn),建立力元素,前后視圖,移動,上下視圖,左右視圖,背景顏色,窗口布置,其他,第一講 基礎(chǔ)建模,1.1 環(huán)境設(shè)置,定義地面坐標(biāo)系 Settingcoordinate systerm,直角坐標(biāo)系,圓柱坐標(biāo)系,球坐標(biāo)系,定義地面坐標(biāo)系,右鍵單擊,左鍵單擊,單位設(shè)置 Settingunits,毫米、千克、秒 （推薦使用）,重力參數(shù)設(shè)置 Settingunits,重力參數(shù)設(shè)置,右鍵單擊,左鍵單擊,工作珊格的設(shè)置 Settingworking grid,工作珊格的設(shè)置,右鍵單擊,左鍵單擊,1.2 常用快捷鍵的使用,1.3 基礎(chǔ)建模,右鍵單擊,

9、建模工具集,單獨顯示,打開和保存模型數(shù)據(jù)文件,創(chuàng)建、保存、導(dǎo)入、導(dǎo)出等命令來進行打開和保存模型數(shù)據(jù)文件 在一個模型數(shù)據(jù)文件中可以儲存樣機模型的所有信息，包括樣機幾何模型、各種約束、仿真結(jié)果、分析結(jié)果曲線圖、自定義的菜單和對話框等。,ADAMS相關(guān)文件,*.bin（Database files) 包含所有模型的任務(wù)信息,模型/仿真結(jié)果/曲線圖等 *.cmd (Command files)只包含模型元素與屬性。很小，是可編輯的文本文件 *.adm 求解器的輸入文件 *.msg,*.req,*.out,*.gra,*.res 仿真結(jié)果文件 幾何體文件 測試數(shù)據(jù)文件,Import/Export文件,數(shù)

10、據(jù)庫結(jié)構(gòu),虛擬樣機建模,零件建模 創(chuàng)建、修改 添加約束 運動副約束 基本約束、運動約束 施加載荷,1.3 基礎(chǔ)建模,1.3 基礎(chǔ)建模,Type,Tool,Graphic,Parameters,Links,Plates,Extrusions,Revolutions,Width, Depth,2 Anchor CSM (Length), Parent Part,Thickness, Radius, Vertex Locations, Anchor CSM, Parent Part,Open/Closed Profile, Depth, Anchor CSM, Parent Part,Open/Cl

11、osed Profile, Sweep Angle, Anchor CSM, Parent Part,倒方角（Chamfer） 提供不等半徑設(shè)定,倒圓角（Fillet） 提供不等半徑設(shè)定,打孔( Hole ) 提供深度設(shè)定,凸臺（Boss） 提供高度設(shè)定,抽殼（Shell） 提供內(nèi)（外）薄殼化,1.3 基礎(chǔ)建模,2并入1，2被刪除,1變成相交部分形狀，2被刪除,2剪切1，2與相交部分刪除,還原經(jīng)過上述操作的物體,1.3 基礎(chǔ)建模,合并相交物體,合并不相交物體,2并入1，2被刪除,求交集,剪切,還原,Type,Tool,Graphic,Parameters Specified,Points,CS

12、Ms,Polyline,Arcs,Splines,Attach Near/Dont Attach Location, Parent Part,Orientation, Location, Parent Part,One Line/Multiple Lines, Open/Closed, Length, Vertex Points Angle, Parent Part,Open/Closed, Knot Points, Anchor CSM, Parent Part,Radius, Start and End Angle, Anchor CSM, Parent Part,1.3 基礎(chǔ)建模,1.3

13、 基礎(chǔ)建模,移動、旋轉(zhuǎn),復(fù)制移動,旋轉(zhuǎn)移動,對齊移動,1.3 基礎(chǔ)建模,繞Z軸旋轉(zhuǎn),繞X軸旋轉(zhuǎn),繞Y軸旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)中心,移動按鈕,旋轉(zhuǎn)步長,移動步長,1.3 基礎(chǔ)建模,是否選擇,是否復(fù)制,從A到B,沿坐標(biāo)軸,移動步長,旋轉(zhuǎn)移動選項類似,修改零件,修改零件的幾何實體 HardPoint:拖拉方式 對話框精確表示 修改零件特性 修改零件材料,添加約束,運動副約束 基本約束 運動約束 凸輪機構(gòu)約束,第二講 添加約束,單擊右鍵,單擊左鍵,凸輪副,基本約束,運動副約束,驅(qū)動,選項,選項,1 location-body impl（一個位置）：ADAMS選擇最靠近所選位置的構(gòu)件進行連接，多用于構(gòu)件與機體（大地

14、）之間的連接,2 body-1 location（兩個構(gòu)件一個位置）：選擇兩個構(gòu)件和一個連接位置，此時連接件固定在構(gòu)件（先選擇）上，構(gòu)件相對于構(gòu)件（后選擇）運動。,2 body- location（兩個構(gòu)件兩個位置）：選擇兩個構(gòu)件和兩個連接位置進行連接。,選項,Normal to grid（垂直于柵格）：當(dāng)工作柵格工作時，垂直于柵格；否則，垂直于屏幕。,Pick feature（選取方向）：通過一個在柵格或者屏幕平面內(nèi)的方向矢量去頂連接方向。,運動副約束(簡單),運動副約束（簡單）,運動副約束（復(fù)雜）,螺旋副：限制3個移動，2個轉(zhuǎn)動。 常配合一個移動副使用。,運動副約束（復(fù)雜）,關(guān)聯(lián)副：常用于

15、關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)動副和移動副。,關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)動副（鏈傳動） 也可把轉(zhuǎn)動與移動關(guān)聯(lián)起來 （齒輪齒條）,關(guān)聯(lián)移動副（鏈傳動）,關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)動副（渦輪蝸桿）,齒輪副（齒輪齒輪、齒輪齒條）：個運動副，個零件和一個速度標(biāo)記點組成。,兩個運動副的第二個物體（機體）必須相同； 標(biāo)記點必須在第二個物體上,即在機體上； 標(biāo)記點的Z軸必須指向運動方向；,直 齒 輪 傳 動,齒輪齒條傳動,基本約束(施加如下約束，就會在相關(guān)part上產(chǎn)生兩個marker，這些約束即對這兩個marker 產(chǎn)生相應(yīng)約束),凸輪副,點線凸輪：定義一個點線約束，限制固定在一個零件上的點沿著另一個零件上的曲線運動。,線線凸輪：定義一個線線約束，限制固定在一個零件上

16、的曲線始終與另 一個零件上的曲線保持接觸。,注意：1、建模時，一定要保證點線接觸或者線 線接觸，否則分析失?。?2、所建曲線必須要與某個零件固結(jié)！,凸輪,Point-Curve點線凸輪： 添加時，先選擇從動件上的一個marker點，然后在選擇凸輪的輪廓曲線。而凸輪的輪廓曲線也有兩種，curve和edge具體選擇那種要根據(jù)實際情況來定。 Curve-Curve線線凸輪： 添加時先選擇從動件上的一條曲線，然后再選擇凸輪的輪廓曲線。選擇曲線時first和second也有兩種情況curve和edge 具體選擇那種也是根據(jù)情況來定。,凸輪副,注意事項：,1、使用盡量多的點定義曲線； 2、盡可能使用封閉曲

17、線； 3、所定義的凸輪曲線應(yīng)該包括凸輪的全部運動范圍； 4、避免將接觸點的初始位置定一在曲線端點附近； 5、避免兩個凸輪曲線產(chǎn)生兩個接觸點 6、可以使用一條曲線定義多個凸輪機構(gòu) 7、使用凸輪機構(gòu)容易產(chǎn)生多余約束,凸輪副,點線凸輪,線線凸輪,約束驅(qū)動與函數(shù),添加驅(qū)動 在約束上定義驅(qū)動 函數(shù),可包含多個MODEL,只包含一個MODEL,舉例,運動約束,運動副運動 移動 轉(zhuǎn)動 點運動 單向點運動：兩個零件沿一個方向相對運動 一般點運動：定義3個方向的運動，包括3個移動和3個轉(zhuǎn)動。,施加力,作用力 單向力/力矩 力/力矩矢量 組合作用力 柔性作用力 軸套力、拉壓彈簧 扭轉(zhuǎn)彈簧、無質(zhì)量梁、力場,虛擬樣機

18、模型檢驗,仿真輸出設(shè)置 添加傳感器 樣機模型仿真 仿真動畫播放,仿真輸出設(shè)置,默認(rèn)兩種類型的仿真分析結(jié)果 模型對象特性：關(guān)于零件、力和約束的基本信息。如零件質(zhì)心位置和速度，力和約束等 結(jié)果數(shù)據(jù)系列：計算的一系列變量數(shù)據(jù)狀態(tài)量。 對象測量 仿真過程中的跟蹤數(shù)據(jù) ，測量各對象幾乎所有的特性，例如彈簧力的大小、零件間的距離和角度 輸出請求 輸出對象的位移、速度、加速度和受力,傳感器,用途：用來監(jiān)視在仿真分析過程中所發(fā)生的特定事件，同時可以激發(fā)以下操作： 停止仿真分析。 改變求解過程中的控制參數(shù)。 改變仿真分析中的輸入條件。 改變樣機模型拓撲,樣機模型仿真,在進行仿真分析的過程中，ADAMS進行以下操作 對模型的每一個對象設(shè)置初始條件。 在給定零件的受力和約束條件下，運用牛頓定律為運動物體創(chuàng)建近似運動方程，用來預(yù)測物體的運動 在給定的精度要求下對仿真公式求解，得到相應(yīng)零件的相關(guān)信息，如位移、速