1、可編程控制器天津大學(xué)李剛，1、工作思考題、PLC由哪些部分組成，各自發(fā)揮什么作用？ 答案是P3P5 CPU :內(nèi)存： I/O接口：電源：編程器：2. PLC中有哪些編程語言？ 最常用的語言是什么？ 梯形圖語言(LAD )指令語言(STL )功能圖語言(CSF )高級編程語言中最常用的梯形圖語言是3 .為什么PLC中設(shè)備的接觸點(diǎn)無限多(可以無限次使用)？ 答案要點(diǎn)： PLC梯形圖程序相當(dāng)于繼電器控制電路中的電連接，梯形圖程序中的設(shè)備全部由存儲器對應(yīng)區(qū)間構(gòu)成，“軟設(shè)備”、“繼電器接點(diǎn)”的狀態(tài)對應(yīng)于對應(yīng)存儲器區(qū)域的狀態(tài)。 程序中“繼電器接點(diǎn)”的使用實(shí)際上是對應(yīng)的存儲器區(qū)域的狀態(tài)的查詢，程序中的查詢可

2、以無限進(jìn)行，這是因?yàn)樵赑LC中各設(shè)備跳過無限多對常開(與對應(yīng)的存儲器位狀態(tài)一致)常閉(與對應(yīng)的存儲器位狀態(tài)相反)接點(diǎn)這就好像繼電器電氣控制電路中繼電器有無數(shù)對接點(diǎn)一樣。 詳細(xì)說明4.PLC的掃描動作原理，而不是變更。 掃描動作中，輸入圖像寄存器、輸出圖像寄存器及輸出閂鎖存儲器分別起到什么作用？ 那個內(nèi)容有什么樣的變化？ 掃描時間是如何定義的？ 掃描時間是PLC完成一個工作周期所需的時間。 5.PLC程序的設(shè)定修訂有哪些步驟？ (1)決定完成的動作及動作的順序(2)指定輸入輸出信號的數(shù)量、種類及流程(3)以正確的順序、功能及相互關(guān)系設(shè)定梯形圖修正(4)將梯形圖符號變換為指令代碼(小型低級機(jī)種)

3、(5)在編程器中將指令代碼送入PLC進(jìn)行編輯可編程控制器天津大學(xué)李剛，6，1.c系列p型機(jī)有哪些繼電器，一、輸入繼電器：二、輸出繼電器：三、內(nèi)部繼電器：1.內(nèi)部輔助繼電器2 .保持繼電器HR 3.臨時繼電器TR 4.數(shù)據(jù)存儲繼電器DM，四，專用內(nèi)部輔助繼電器：專用內(nèi)部輔助繼電器每個通道由16個點(diǎn)組成，用4位十進(jìn)制數(shù)決定輸入點(diǎn)或輸出點(diǎn)。 c系列p型機(jī)固定將05095通道定義為輸出通道，各通道12點(diǎn)：輸出通道編號、點(diǎn)編號、(0015 )、(0004 )、輸出通道編號、點(diǎn)編號、(0011 )、(0509 )的每個輸出通道最多12個輸出點(diǎn)(0011 、可編程控制器天津大學(xué)李剛，9，3.c系列p型機(jī)的計(jì)

4、時器，計(jì)時器是如何編號的，p型機(jī)提供48個計(jì)時器或48個計(jì)數(shù)器，總數(shù)為48個以下的計(jì)時器和計(jì)數(shù)器的組合，其編號為TIM00TIM47或分配計(jì)時器或計(jì)數(shù)器編號時，計(jì)時器和計(jì)數(shù)器的編號不能相同。 例如，不能同時擁有TIM01計(jì)時器和CNT01計(jì)數(shù)器。 使用高速計(jì)數(shù)指令時，作為以高速計(jì)數(shù)指令保存計(jì)數(shù)的當(dāng)前值使用，因此無法單獨(dú)使用CNT47這一計(jì)數(shù)器。 可編程控制器天津大學(xué)李剛，10，10，C20，C20，C28，C28，c 28，4 .下圖所示的c系列每個p型機(jī)組合有多少個輸入繼電器，輸出繼電器？ 每個組合占有多少個輸入通道，多少個輸出通道？ 輸入，0000-0011，0100-0111，0200-

5、0211，0300-0311，輸出，0500-0507，0600-0607，07007共有48個輸入繼電器，32個輸出繼電器，共有4個輸入通道，4個輸出通道。 可以選擇：、KM3、KM1、KM2、要點(diǎn)說明：1.SB1是復(fù)合按鈕，在使KM1吸附、KT工作的同時，KM2不吸附。 2. KT是通電延遲繼電器，其瞬時動作常開觸點(diǎn)使控制電路“自我保證”，該延遲開觸點(diǎn)切斷交流接觸器KM1的線圈供電，即切斷y形連接。 3 .交流接觸器KM1的主接點(diǎn)閉合，成為y形連接，KM2的主接點(diǎn)閉合，成為形連接。 4 .交流接觸器KM3的主接點(diǎn)打開進(jìn)行y轉(zhuǎn)換的過程在KM1 KM2的主接點(diǎn)斷開時進(jìn)行。 5 .熱繼電器的常閉

6、觸點(diǎn)控制電路整體的動作狀態(tài)。 SB1不使用復(fù)合按鈕，因KT的延遲而接通接點(diǎn)控制KM2的線圈供電。 注意：1.按鈕和開關(guān)的不同：按鈕是短時間動作，“過渡”。開關(guān)是長時間動作，“常態(tài)”。 2 .繼電器交流接觸器的動作設(shè)備稱為“常開觸點(diǎn)”、“常閉觸點(diǎn)”，不要稱為“開關(guān)”。 3 .注意本回路中KM3的作用，其主接點(diǎn)只有關(guān)閉電機(jī)后才能接通。 無論是y形連接還是波形連接。 4 .交作業(yè)時，請把名字、班級、學(xué)號全部寫下來?？删幊炭刂破魈旖虼髮W(xué)李剛，15，第四章練習(xí)題，p 18918，1024，按照課題P28例題1，2的分析方法，描繪在P29的中途集中使用OR-LD、AND-LD命令時的與例題1，2句表對應(yīng)的

7、邏輯框圖。 可編程控制器天津大學(xué)李剛，P29例題1詳細(xì)：結(jié)果寄存器r的原值為R0，第I次更新的內(nèi)容為Ri，0001，R1，s，R0，r 1，0002 r 6，0007，R5，s，R4，R0，r 5，0008，、第I次更新的內(nèi)容為Ri，0001，r 1，0002 r 6，R4，R0，r 5，0008，、 Ri，0005，R1，s，R0，R1，0006，作為結(jié)果寄存器r中的第I次更新的內(nèi)容，Ri，0005，R1，R0，R1，0006，作為結(jié)果寄存器r中的第I次更新的內(nèi)容。 在，R2，0007取的r5，0010，R6，R2，R8，R7，R8，0500，S:中跳出的各部分的作用是什么？ CPU :內(nèi)存

8、： I/O接口：電源：手持編程器：各部分的作用為p3p 5，19，P189第2問： PLC和繼電器接觸器控制在動作方式上有什么特征？ 試著說明一下吧。 傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)是對一定的生產(chǎn)機(jī)械、固定的生產(chǎn)過程進(jìn)行了設(shè)定和修改，采用硬接線方式實(shí)現(xiàn)，只需完成規(guī)定的邏輯控制、定時和計(jì)數(shù)等功能，就只能進(jìn)行開關(guān)量的控制，一旦改變生產(chǎn)過程，繼電器控制系統(tǒng)就必須重新接線由于PLC應(yīng)用了微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，各種控制功能通過軟件實(shí)現(xiàn)，只需改變程序即可滿足改變生產(chǎn)過程的要求，因此適應(yīng)性強(qiáng)。 PLC與繼電器接觸器控制系統(tǒng)最重要的區(qū)別之一是，繼電器接觸器控制電路工作時，電路中的硬件繼電器都處于控制狀態(tài)，符合條件的硬

9、件繼電器都同時處于吸附狀態(tài)， 不吸附于各限制條件的硬件繼電器同時處于切斷狀態(tài)，即繼電器接觸器控制以“并行”方式動作，另一方面，在PLC的梯形圖中，軟件繼電器處于周期性的循環(huán)掃描動作狀態(tài)，受相同條件限制的各個軟件繼電器的動作順序?yàn)槌绦驋呙枰簿褪钦f，PLC以“串行”線方式進(jìn)行動作，該“串行”線動作方式能夠避免接點(diǎn)競爭和時序不匹配的問題。、20、P189第3問：什么是掃描周期？ 主要受什么樣的因素影響？ 可編程控制器的動作步驟由自診斷和通信應(yīng)答的固定步驟和用戶程序執(zhí)行步驟2部分構(gòu)成。 PLC在每次執(zhí)行用戶程序時，都會執(zhí)行故障自診斷程序、復(fù)位、監(jiān)視、計(jì)時等內(nèi)部固定程序，如果自診斷正常，則繼續(xù)向下掃描，

10、檢查是否有與手持編程器、計(jì)算機(jī)等的通信請求。 如果有與計(jì)算機(jī)等的通信請求，則進(jìn)行與之相應(yīng)的處理。 PLC為停止(STOP )狀態(tài)時，僅前兩個進(jìn)程循環(huán)。 另一方面，PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時，PLC從內(nèi)部處理、通信操作、輸入掃描、用戶程序的執(zhí)行、輸出刷新這5個會話周期開始工作。 每執(zhí)行上述5個階段就稱為1個掃描周期，這需要的時間稱為掃描時間。 掃描時間的長度與CPU的處理能力有關(guān)，在CPU一定的條件下，掃描時間主要受程序長度的影響。21、P189第5問： 1臺C28P可編程控制器上有多少個輸入繼電器和多少個輸出繼電器？這臺機(jī)器上有固體繼電器嗎？ 1臺C28P可編程控制器有16個輸入繼電器12個輸出繼電

11、器如果是繼電器輸出的可編程控制器，其內(nèi)部存在固體繼電器，其他輸出方式的可編程控制器沒有固體繼電器。P189第4問： 1臺C40P可編程控制器最多可連接多少個輸入信號？ 最多能連接多少負(fù)荷？ a:1臺C40P可編程控制器最多可連接24個輸入信號最多可連接16個負(fù)載。22、P189第6問：提供下一個指令程序的梯形圖，23、P189第7問：提供下一個指令程序的梯形圖，24、P189第8問：圖所示的畫梯形圖的指令程序，25、P189第9問：圖所示的改良后的等效梯形圖、26、P189第10問：簡化圖所示的梯形圖、27、P190第15問：設(shè)定4輸入4輸出的智能應(yīng)答器的梯形圖。 P195第15個問題解答：硬

12、件布線圖、梯形圖、I/O分配： K1、K2、K3和K4是各組的回答按鈕，分別接收0000、0001、0002和0003的輸入端口。 對應(yīng)的輸出D1、D2、D3、D4分別與0500、0501、0502、0503的輸出連接。 K5是復(fù)位開關(guān)，與0004的輸入端子連接。k5off允許搶奪，K5閉合系統(tǒng)被復(fù)位。 28、P190第16題： C1:0500、CY:0501、C:0502、啟動： 0000、停止0001。 基本要求：初始值C1=CY=C=0，按下啟動按鈕，0000 on:c1=1，CY=1，C=0。 經(jīng)過12s后，CY=0、C=1，即電動機(jī)實(shí)現(xiàn)從y接通起動向接通運(yùn)轉(zhuǎn)的切換。 按下停止按鈕，0

13、001，回路復(fù)位。 修訂梯形圖程序。 P196第16題原解答：改善解答：存在問題分析：1.當(dāng)啟動和停止信號同時來到時，0500、0501同時接通一個掃描周期2. 0501在0502沒有鎖定，0501不斷開，0502也接通的狀態(tài)，即引起交流相間短路的重大問題、P190第17問：按0000則延遲15 s 0500和0501導(dǎo)通，經(jīng)過12 s 0501截止，0502導(dǎo)通，按0001則要求電路恢復(fù)。 試制梯形圖。 P196第17題原解答：改善解答：存在問題分析：1.當(dāng)啟動和停止信號同時來到時，0500、0501同時開啟一個掃描周期2. 0501在0502上沒有鎖定，0501不斷開，0502也開啟的狀態(tài)

14、，即引起交流相間短路的重大問題本題重點(diǎn)：延遲啟動，P190第20題：按0000后要求0500ON、0501ON、0502OFF。 延遲20000s以后0501OFF，0502ON，按下按鈕0001則回路復(fù)原。 P197第20題原解答：改善解答：存在問題分析：1.當(dāng)啟動和停止信號同時來到時，0500、0501同時開啟一個掃描周期2. 0501在0502沒有鎖定，0501不斷開，0502也開啟的狀態(tài)，即引起交流相間短路本問題的要點(diǎn)是計(jì)時器和計(jì)時器實(shí)現(xiàn)1000秒以上的長延遲。P190第21問：用TIM指令設(shè)定梯形圖，使其輸入輸出完成圖中的2個功能。(輸入： 0000，輸出： 0500 )、P197第21問原稿解答(1) :P197第21問原稿解答(2) :21問簡化原稿解答(1)、21問簡化原稿解答() 當(dāng)按下請求按鈕0000時，0500和0501變?yōu)閛n，30秒后0501變?yōu)閛ff，0502變?yōu)閛n 設(shè)計(jì)梯子。33、P191第23問：通過TIM實(shí)現(xiàn)0000ON5s后0500ON、0500ON5s后0501ON、0501ON5s后off的功能，試制梯形圖程序。34、P191第24問：通過CNT指令實(shí)現(xiàn)0000ON5s后0500ON、0000OFF后0500經(jīng)過2s后o