1、靜力學(xué),1、平面匯交力系的平衡方程,2、平面力偶系的平衡方程,3、平面一般力系,基本形式 主要用于求解懸臂梁、懸臂剛架固定端支座的支座反力，選擇另一力矩方程校核。,二矩式,其中A、B兩矩心的連線不能垂直于 所選的投影軸（x軸）。 主要用于求解簡支梁、外伸梁、簡支剛架等的支座反力，選擇另一投影方程校核。,三矩式 其中A、B、C三點(diǎn)不能共線。 主要用于一些三角支架、靜定平面桁架的計算。選擇投影方程校核。,4、平面平行力系,1. 基本形式 主要用于求解懸臂梁、懸臂剛架固定端的支座反力，選擇另一力矩方程校核。 2二矩式 其中A、B連線不能與各力平行。 主要用于求解簡支梁、外伸梁、簡支剛架等的支座反力，

2、選擇另一投影方程校核。,材料力學(xué)主要公式,一、軸向拉伸和壓縮,二、剪切和聯(lián)結(jié)的實用計算,三、扭轉(zhuǎn),1、切應(yīng)力計算公式 2、強(qiáng)度條件,1.對于實心圓截面：,1、正應(yīng)力計算公式：,計算時代入M、y的絕對值，根據(jù)彎矩圖確定受拉側(cè)和受壓側(cè)，彎矩圖畫在受拉側(cè)。,四、梁的應(yīng)力和強(qiáng)度計算,2、 梁的強(qiáng)度計算,對于矩形截面,對于工字型鋼,五、壓桿穩(wěn)定,1、臨界力計算公式,2、臨界應(yīng)力計算公式,1、圖乘公式,結(jié)構(gòu)力學(xué),2、內(nèi)力圖形的面積和形心的位置：,二次拋物線A=2hl/3,二次拋物線A=hl/3,二次拋物線A=2hl/3,A=hl/2,頂點(diǎn),頂點(diǎn),頂點(diǎn),頂點(diǎn)處剪力等于零。,兩種常見圖形相乘結(jié)果,頂點(diǎn),3、靜定結(jié)構(gòu)由于支座移動而產(chǎn)生的位移計算公式,僅用于靜定結(jié)構(gòu),5、形常數(shù)及相應(yīng)的彎矩圖,4、載常數(shù)及相應(yīng)的彎矩圖,6、在豎向荷載作用下，一端固定一端鉸支梁，鉸支端不論是可動鉸支座還是固定鉸支座，其桿端內(nèi)力均相同。,7、關(guān)于彎矩符號規(guī)定的說明：,對于靜定結(jié)構(gòu)和用力法解超靜定結(jié)構(gòu)彎矩的符號根據(jù)“左順右逆M為正”確定。 梁：正彎矩畫在下側(cè)，負(fù)彎矩畫在上側(cè)。 剛架：正彎矩畫在內(nèi)側(cè)，負(fù)彎矩畫在外側(cè)。 用位移法解超靜定結(jié)構(gòu)桿端彎