1、生產(chǎn)線自動化技術(shù),情境八 安裝站的故障診斷與排除,一、資訊,執(zhí)行板面結(jié)構(gòu)分析,料筒,電磁閥,擺桿,吸盤,氣缸2,氣缸1,傳感器,安裝站氣動回路原理圖,推料氣缸,前后氣缸,升降氣缸,吸盤,安裝站傳感器線路原理圖；,推料氣缸,前后氣缸,升降氣缸,吸盤,安裝站電磁閥回路原理圖,安裝站機(jī)械安裝圖（一）,料筒推桿機(jī)械結(jié)構(gòu),安裝站機(jī)械安裝圖（二）,擺桿吸盤機(jī)械結(jié)構(gòu),安裝站的功能和程序,一、功能結(jié)構(gòu) 1、上下運(yùn)動的氣缸牽動摩擦輪導(dǎo)致擺桿旋轉(zhuǎn)作擺回?cái)[出動作； 2、擺桿頭上裝有一個(gè)吸盤，吸氣時(shí)可吸住工件，吹氣時(shí)可放掉工件，這樣可完成安裝的工作； 3、小工件也有兩個(gè)顏色，分別裝在兩個(gè)料桶中，由水平氣缸的伸縮來交換

2、所安裝的小工件； 4、料桶中的小工件由一推桿推出到取件位。,動作過程：復(fù)位開始燈閃擺桿擺出推出小工件推桿縮回?cái)[桿擺回 吸工件擺桿擺出放工件擺桿擺回?fù)Q工件,二、動作順序及地址表,三、功能圖,四、程序（一）,五、程序（二）,自動化生產(chǎn)線設(shè)備故障診斷的一般方法,1、觀察法：通過觀察設(shè)備的運(yùn)作情況、元器件安裝、元器件的損壞、機(jī)械結(jié)構(gòu)松動來確定。 2、檢測法：通過儀表儀器來檢測某個(gè)部位的工作情況是否正常來診斷故障。 3、比對法：通過與正常運(yùn)作情況及記錄數(shù)據(jù)相比對，來找出故障。 4、綜合法：運(yùn)用多種方法及工作人員的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行判斷設(shè)備的故障。,故障分類,自動化生產(chǎn)線設(shè)備故障排除舉例,如圖，在安裝站中，擺桿擺動角度不足180，導(dǎo)致不能裝配工件。,故障排除流程,此故障可通過觀察法得出是擺桿的位置出現(xiàn)問題，屬于機(jī)械故障。一般排除故障前需做好以下幾點(diǎn)： 1、熟悉設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)、各元器件和安裝圖紙； 2、熟悉設(shè)備控制電路，分析控制電路圖； 3、熟悉此設(shè)備的功能和動作過程； 4、熟悉設(shè)備的程序。 隨后，可根據(jù)所判斷的故障類型，進(jìn)行排除故障，注意，在排除時(shí)應(yīng)操作規(guī)范，以免產(chǎn)生新的故障。,任務(wù)要求： （1）觀察安裝站的動作過程，記錄故障現(xiàn)象； （2）根據(jù)故障進(jìn)行分析，確定硬件故障和軟件故障； （3）確定排故方案并排除故障； （4）試運(yùn)行，確保運(yùn)行準(zhǔn)確。,二、決策,（1）確定任務(wù)