1、9-3凸輪輪廓曲線設(shè)計，1 .假定凸輪輪廓設(shè)計方法的基本原理，向整個機構(gòu)添加公共角速度-w，凸輪相對靜止，從動輪沿軌道圍繞凸輪軸中心旋轉(zhuǎn)-w，另一方面沿軌道進行預(yù)期往返移動。在這種復(fù)合運動中，從動輪尖塔的運動軌跡是凸輪輪廓曲線。凸輪輪廓設(shè)計方法，圖形分析方法，翻轉(zhuǎn)方法原理：，選擇比例尺l作為變位曲線和基本圓r0。分割偏移曲線并反向每個運動角度，以確定反轉(zhuǎn)后每個分割點的從動件的位置。確定反轉(zhuǎn)后從動輪尖塔在每個等分點處的位置。將每個尖塔點連接成光滑曲線的設(shè)計階段。2)、偏置尖塔直從動輪盤形凸輪輪廓曲線設(shè)計、凸輪的基準(zhǔn)圓半徑r0、角速度和從動輪的運動規(guī)則以及偏心E，從而設(shè)計凸輪輪廓曲線。選擇比例尺l

2、作為變位曲線、基準(zhǔn)圓r0和偏移圓e。設(shè)計階段、分割偏移曲線和反向每個運動角度、反轉(zhuǎn)后確定與每個分割點相對應(yīng)的從動件的位置、將每個尖點連接成平滑曲線。3)、向心滾子直接從動件盤形凸輪輪廓設(shè)計、凸輪基準(zhǔn)圓半徑r0、滾子半徑rT、凸輪角速度和從動件的運動規(guī)律，并設(shè)計凸輪輪廓曲線。選擇比例尺l作為變位曲線和基本圓r0。設(shè)計階段，分割偏移曲線和反向每個運動角度，反轉(zhuǎn)后確定與每個分割點相對應(yīng)的從動曲線的位置，理論輪廓曲線，實際輪廓曲線，滾子圓族和滾子圓族的內(nèi)部(外部)包絡(luò)使用。在理論輪廓滾子從動輪凸輪機構(gòu)中，滾子中心與尖塔一致，因此滾子中心的運動規(guī)律是尖塔的運動規(guī)律。因此，尖頭從動輪凸輪輪廓是滾子從動輪凸

3、輪的理論輪廓。實際輪廓以理論輪廓上的每個點為中心，以滾子半徑RR為半徑的滾子圓族群的包絡(luò)稱為滾子從動輪凸輪的實際輪廓或工作輪廓。注意：(1)理論輪廓和實際輪廓是徐璐等距曲線。(2)凸輪的基準(zhǔn)圓半徑是理論輪廓曲線的最小半徑直徑。4)，參見偏置滾輪直接從動輪盤凸輪輪廓設(shè)計，課本P161圖9-19。將偏置尖從動件盤形凸輪輪廓曲線設(shè)計與向心滾子直接從動件盤形凸輪輪廓設(shè)計相結(jié)合。、5)、中心平面直從動輪盤形凸輪輪廓設(shè)計、已知凸輪的基準(zhǔn)圓半徑r0、角速度和從動輪的運動規(guī)律、凸輪輪廓曲線設(shè)計、變位曲線和基準(zhǔn)圓r0的比例尺l、設(shè)計階段、分割偏移曲線和反向每個運動角度、反轉(zhuǎn)后確定與每個分割點相對應(yīng)的從動件的位置

4、、平整線族和平整線族的內(nèi)部包絡(luò)。設(shè)計尖頭擺動從動輪圓盤凸輪機構(gòu)、已知凸輪的基本圓半徑r0、角速度、擺動桿長度L，以及擺動桿旋轉(zhuǎn)中心和凸輪旋轉(zhuǎn)中心之間的距離A、擺動角度變位曲線和凸輪輪廓曲線。選擇、比例尺，并將其用作變位曲線的基本圓r0和軸圓OA。分割偏移曲線并反向每個運動角度，以確定反向后每個分割點對應(yīng)的軸A的位置。確定翻轉(zhuǎn)后從動輪尖塔在每個等分點處占用的位置。將每個尖塔點連接成光滑曲線的設(shè)計階段。映射方法的缺點是麻煩和錯誤大。2.使用分析方法，凸輪的輪廓曲線(略)、擺動從動輪圓柱凸輪機構(gòu)(略)、1。凸輪機構(gòu)的作用力和凸輪機構(gòu)的壓力角、9-4凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定、壓力角：指示凸輪從動輪力的方

5、向線和從動輪的力點，而不管摩擦力如何；自動鎖定：增大到特定值時，F(xiàn)引起的摩擦阻力可能會超過F；無論凸輪驅(qū)動從動輪的力有多大，都不能推動從動輪。這稱為自動鎖定。極限壓力角lim:機構(gòu)中的自鎖壓力角開始出現(xiàn)。注：直滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)的壓力角必須是通過滾子中心的理論輪廓曲線的法向n-n和從動件的運動方向線之間的角度。例1:在你的茄子情況下繪制不同點的壓力角。補充：平面從動件的壓力角、dsd、壓力角和凸輪基準(zhǔn)圓的關(guān)系壓力角直接影響凸輪機構(gòu)的力狀態(tài)，選擇運動規(guī)律后，主要取決于凸輪機構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)尺寸。P是相對瞬時中心，在BCP中為2 .確定凸輪基準(zhǔn)圓半徑，正配置：hd1負配置：hd-1，中心移動從動輪

6、盤式凸輪機構(gòu)E0。偏置方向和偏移E的偏置方向確定選擇應(yīng)有助于減小凸輪機構(gòu)推進中的壓力角。應(yīng)注意，從動輪偏置時，瞬時中心P的同一側(cè)、正確的偏置、錯誤的偏置、推力壓力角減小，返回壓力角增大。類別9-6，限制基準(zhǔn)圓半徑的條件凸輪的基準(zhǔn)圓半徑必須大于凸輪軸的半徑。最大壓力角最大允許壓力角；凸輪輪廓曲線的最小曲率半徑min0。結(jié)論(1)選取凸輪機構(gòu)規(guī)劃、位移E和從動輪運動規(guī)則后，基準(zhǔn)圓半徑r0牙齒越小，壓力角度越大。(2)如果壓力角滿足，則應(yīng)選擇盡可能小的基準(zhǔn)圓半徑。減少推壓角度測量：(1)增加基準(zhǔn)圓的半徑。(2)采用正數(shù)配置。(3)增加滾子半徑。3 .選取滾子從動輪滾子半徑和確定平面從動輪平面尺寸(1)選取滾子從動輪滾子半徑、rT、a rT0、結(jié)論對于凸輪廓，必須建立min rT以確保凸輪正常工作。輪廓失真，a rT，rT，arT0，輪廓正常，輪廓尖銳，平底從動件的特性：不允許輪廓曲線凹。示例2圖是偏心的偏移直輥從動輪圓盤凸輪機構(gòu)，凸輪繪制了凸輪的理論輪廓曲線、偏移圓、基準(zhǔn)圓和最大行程H。示例3圖是