1、機(jī)械制造工程,第四章 機(jī)床常用夾具,第一節(jié) 概述 第二節(jié) 工件的定位 第三節(jié) 工件的夾緊 第四節(jié) 常用機(jī)床夾具 第五節(jié) 現(xiàn)代機(jī)床夾具 第六節(jié) 專用夾具的設(shè)計方法、步驟及實例,Chap. 3：機(jī)床常用夾具,一 機(jī)床夾具的主要功能 二 機(jī)床夾具的分類 三 機(jī)床夾具的組成 四 機(jī)床夾具的現(xiàn)狀及發(fā)展方向,Chap. 3: 第一節(jié) 概述,第一節(jié) 概述,在機(jī)械加工過程中，為了保證工件的加工精度，使之相對于機(jī)床、刀具占有確定的位置，并能迅速、可靠地夾緊工件，以接受加工或檢測的工藝裝備稱為機(jī)床夾具，簡稱夾具。,Chap. 3: 第一節(jié) 概述,機(jī)床夾具的主要功能,基本概念 工件的安裝方法 機(jī)床夾具在機(jī)械加工中的

2、作用 實例,一、機(jī)床夾具的主要功能,機(jī)床夾具的主要功能,基本概念,機(jī)床夾具的主要功能是使工件定位和夾緊。 定位使工件相對于刀具及機(jī)床占有正確的加工位置，保證其被加工表面達(dá)到工序所規(guī)定的各項技術(shù)要求。 夾緊工件定位后，經(jīng)夾緊裝置施力于工件，將其固定夾牢，使其在加工過程中保持正確位置不變。 安裝工件從定位到夾緊的整個過程。,機(jī)床夾具的主要功能,工件的安裝方法,找正安裝法：按工件的有關(guān)表面或?qū)ｉT劃出的線痕作為找正依據(jù)，用劃針或指示表，逐個地找正工件相對于刀具及機(jī)床的位置，然后將工件夾緊。 專用夾具安裝法：靠專用夾具保證工件相對于刀具及機(jī)床所需的位置，并使其夾緊。,機(jī)床夾具的主要功能,機(jī)床夾具在機(jī)械加

3、工中的作用,保證加工精度，并使之穩(wěn)定 縮短輔助時間，提高生產(chǎn)效率，降低成本 擴(kuò)大機(jī)床的工藝范圍 減輕勞動強(qiáng)度，降低技術(shù)要求 便于變更工位、引導(dǎo)刀具或進(jìn)行仿形加工。,機(jī)床夾具的主要功能,實例,機(jī)床夾具的主要功能,機(jī)床夾具的主要功能,機(jī)床夾具的主要功能,用夾具裝夾工件的特點 工件在夾具中的正確定位，是通過工件上的定位基準(zhǔn)面與夾具上的定位元件相接觸而實現(xiàn)的 夾具預(yù)先在機(jī)床上已調(diào)整好位置，工件通過夾具對于機(jī)床也就占有了正確的位置 通過夾具上的對刀裝置，保證了工件加工表面相對于刀具的正確位置,機(jī)床夾具的主要功能,機(jī)床夾具的分類,按夾具的通用特性分類 按夾具使用的機(jī)床分類 按夾具的動力源,二、機(jī)床夾具的分

4、類,1按夾具的通用特性分類 通用夾具：指結(jié)構(gòu)、尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，且具有一定通用性的機(jī)床附件 專用夾具：針對某一種工件的某一工序的加工要求而專門設(shè)計和制造的夾具,機(jī)床夾具的分類,More to learn,機(jī)床夾具的分類,成組專用（可調(diào)）夾具：采用成組加工工藝，將工件按形狀、尺寸和工藝的共性分組，再為每組工件設(shè)計組內(nèi)通用的專用夾具 組合夾具：是一種模塊化的夾具，由一套預(yù)先制造好的標(biāo)準(zhǔn)元件組裝成的專用夾具 隨行夾具：自動線夾具，既擔(dān)負(fù)裝夾任務(wù)，又擔(dān)負(fù)沿自動線輸送工件的任務(wù)。,2.按夾具使用的機(jī)床分類 可分為車床、銑床、鉆床、鏜床、磨床、齒輪機(jī)床、數(shù)控機(jī)床夾具等。 3.按夾具的動力源分類 按夾具

5、夾緊動力源可將夾具分為手動夾具和機(jī)動夾具兩大類。 手動夾具應(yīng)有擴(kuò)力機(jī)構(gòu)與自鎖性能，以減輕勞動強(qiáng)度與確保安全生產(chǎn) 常用的機(jī)動夾具有：氣動、液壓、氣液增壓、電動、電磁、真空、離心力、自夾緊夾具等,機(jī)床夾具的分類,三、機(jī)床夾具的組成 定位元件：用于確定工件在夾具中的位置 夾緊裝置：將工件壓緊夾牢，并保證工件在加工過程中位置不變 聯(lián)接元件：用于確定夾具對機(jī)床主軸、工作臺或?qū)к壍南鄬ξ恢?機(jī)床夾具的組成,More to learn,對刀或?qū)蛟河糜诒ＷC工件加工表面與刀具之間的位置； 其它裝置或元件：定向鍵、操作件、分度裝置、靠模裝置、上下料裝置、平衡塊等，以及標(biāo)準(zhǔn)化了的其它聯(lián)接元件； 夾具體：是夾具

6、的基座和骨架，用來配置、安裝各夾具元件及裝置。,機(jī)床夾具的組成,四、機(jī)床夾具的現(xiàn)狀及發(fā)展方向 對機(jī)床夾具提出了如下新的要求： 能迅速而方便地裝備新產(chǎn)品，以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降低生產(chǎn)成本 能裝夾一組具有相似性特征的工件 適用于精密加工的高精度機(jī)床夾具,機(jī)床夾具的現(xiàn)狀及發(fā)展方向,More to learn,適用于各種現(xiàn)代化制造技術(shù)的新型機(jī)床夾具 采用以液壓站等為動力源的高效夾緊裝置，以進(jìn)一步提高勞動生產(chǎn)率 提高機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化程度,機(jī)床夾具的現(xiàn)狀及發(fā)展方向,現(xiàn)代機(jī)床夾具的發(fā)展方向 精密化：如精密分度、高精度自定心 高效化：縮短加工的基本時間和輔助時間，以提高勞動生產(chǎn)率，減輕工人的勞動強(qiáng)度,More

7、 to learn,機(jī)床夾具的現(xiàn)狀及發(fā)展方向,柔性化：通過調(diào)整、組合等方式，以適應(yīng)工藝可變因素 標(biāo)準(zhǔn)化： 按夾具零件及部件的國家標(biāo)準(zhǔn)以及各類通用夾具、組合夾具標(biāo)準(zhǔn)制造，有利于夾具的商品化生產(chǎn)，有利于縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降低生產(chǎn)總成本。,機(jī)床夾具的現(xiàn)狀及發(fā)展方向,工件定位的基本原理 常用定位元件及選用 定位誤差,Chap. 3: 第二節(jié) 工件定位,第二節(jié) 工件定位,一、工件定位的基本原理,1定位基準(zhǔn)的基本概念 工件定位按照加工工藝要求，將工件置于夾具中，使工件在夾緊前相對于機(jī)床和刀具就占有一個預(yù)定的位置，或者是使同一批工件逐次放置到夾具中時都能占據(jù)同一位置。,工件定位的基本原理,More to l

8、earn,定位基準(zhǔn)在機(jī)械加工中用作定位的基準(zhǔn)。 定位基面工件定位時，作為定位基準(zhǔn)的點和線，往往由某些具體表面體現(xiàn)出來，這種表面稱為定位基面。,工件定位的基本原理,More to learn,工件定位的基本原理,2自由度的概念 所謂自由度，即空間位置的不確定性 一個位于空間自由狀態(tài)的物體，對于空間直角坐標(biāo)系來說，具有六個自由度：三個位移自由度和三個旋轉(zhuǎn)自由度。,工件定位的基本原理,More to learn,工件定位的基本原理,3六點定位原則 定位的實質(zhì)：就是限制自由度。工件的六個自由度如果都加以限制了，工件在空間的位置就完全被確定下來了。,工件定位的基本原理,More to learn,六點定

9、位法則 通常，一個支承點限制工件的一個自由度。 使用合理設(shè)置的六個支承點，與工件的定位基準(zhǔn)相接觸，以限制工件的六個自由度，使工件在夾具中的位置完全被確定的方法，稱為六點定位法則。,工件定位的基本原理,More to learn,工件定位的基本原理,定位基準(zhǔn)按自由度分類 主要定位基準(zhǔn)面： 設(shè)置三個支承點，限制了工件的三個自由度的定位表面。要求：支承面積大；三個支承點要對稱配置。,工件定位的基本原理,More to learn,工件定位的基本原理,More to learn,導(dǎo)向定位基準(zhǔn)面： 設(shè)置二個支承點，限制了工件的二個自由度的定位表面。要求：應(yīng)選狹長表面；支承點布置應(yīng)盡可能遠(yuǎn)。,工件定位的基

10、本原理,More to learn,工件定位的基本原理,雙導(dǎo)向定位基準(zhǔn)面： 限制四個自由度的圓柱定位面 雙支承定位基準(zhǔn)面： 限制二個移動自由度的圓柱定位面,工件定位的基本原理,More to learn,止推定位基準(zhǔn)面： 限制一個移動自由度的定位基準(zhǔn)面。要求：應(yīng)選窄小且與切削力相對的表面；支承方向平行于導(dǎo)向方向。 防轉(zhuǎn)定位基準(zhǔn)面： 限制一個旋轉(zhuǎn)自由度的定位表面。要求：支承點布置應(yīng)離回轉(zhuǎn)線盡可能遠(yuǎn)。,工件定位的基本原理,More to learn,定位時應(yīng)注意的幾個主要問題 定位支承點必須與工件的定位基準(zhǔn)面始終保持緊貼接觸； 分析定位支承點的定位作用時，不考慮力的影響； 定位支承點是定位元件抽象

11、而來的。,工件定位的基本原理,More to learn,4、工件定位中的幾種情況 通常，自由度限制大于3，小于、等于6。 完全定位：不重復(fù)地限制了工件的六個自由度的定位。 不完全定位：根據(jù)實際加工要求，并不需要限制工件全部自由度的定位。 欠定位：定位點少于應(yīng)消除的自由度、工件定位不足的定位。,工件定位的基本原理,More to learn,過定位：工件同一個自由度分別被幾個支承點重復(fù)限制的定位。 過定位的不良后果： 使接觸點不穩(wěn)定，增加了不同性； 增加了夾緊變形； 部分工件不能順利與定位元件配合。,工件定位的基本原理,More to learn,消除或減少過定位干涉的兩種方法： 改變定位元件

12、結(jié)構(gòu)，使定位元件重復(fù)限制自由度的部分不起定位作用； 提高工件定位基準(zhǔn)之間以及定位元件工作表面之間的位置精度。 只有提出合理的附加條件，才允許采用過定位。,工件定位的基本原理,More to learn,工件定位的基本原理,More to learn,工件定位的基本原理,二、常用定位元件及選用,1對定位元件的基本要求 足夠的精度； 較好的耐磨性； 足夠的強(qiáng)度和剛度； 較好的工藝性； 便于清除切屑。,常用定位元件及選用,2常用定位元件所能限制的自由度 常用定位元件可按工件典型定位基準(zhǔn)面分為： 用于平面定位的 用于外圓柱面定位的 用于孔定位的 常用定位元件所能限制的自由度見表3-1,常用定位元件及選

13、用,3常用定位元件的選用 工件以平面定位 面積較小的基準(zhǔn)平面選用支承釘 面積較大、平面度精度較高的基準(zhǔn)平面定位選用支承板,常用定位元件及選用,More to learn,毛坯面、階梯平面和環(huán)形平面作基準(zhǔn)平面定位時，選用自位支承 毛坯面作基準(zhǔn)平面，調(diào)節(jié)時可按定位面質(zhì)量和面積大小分別選用可調(diào)支承 當(dāng)工件定位基準(zhǔn)面需提高定位剛度、穩(wěn)定性和可靠性時，可選用輔助支承,常用定位元件及選用,More to learn,常用定位元件及選用,More to learn,常用定位元件及選用,More to learn,常用定位元件及選用,More to learn,常用定位元件及選用,工件以外圓柱定位 當(dāng)工件對稱

14、度要求較高時，選用V形塊 當(dāng)工件定位圓柱面精度較高時，可選用定位套或半圓形定位座,常用定位元件及選用,More to learn,常用定位元件及選用,More to learn,常用定位元件及選用,工件以內(nèi)孔定位 工件上定位內(nèi)孔較小時，常選定位銷 在套類、盤類零件的車削、磨削和齒輪加工中，大都選用心軸,常用定位元件及選用,More to learn,常用定位元件及選用,More to learn,常用定位元件及選用,三、定位誤差,工序基準(zhǔn)在工序尺寸方向上的最大位置變動量，稱為定位誤差，用D表示。 在工件的加工中，還會因夾具在制造與安裝、工件的夾緊、機(jī)床的工作精度、刀具的精度、受力變形、熱變形等

15、因素而產(chǎn)生誤差，定位誤差僅是加工誤差的一部分。一般限定定位誤差不超過工件加工公差T的1/51/3，即 D(1/51/3)T,定位誤差,1產(chǎn)生定位誤差的原因 定位基準(zhǔn)發(fā)生位移產(chǎn)生定位誤差 由于定位副的制造誤差或定位副配合間隙所導(dǎo)致的定位基準(zhǔn)在加工尺寸方向上最大位置變動量，稱為基準(zhǔn)位移誤差，用Y表示,定位誤差,More to learn,定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合產(chǎn)生定位誤差 由于工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不重合所導(dǎo)致的工序基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的最大位置變動量，稱為基準(zhǔn)不重合誤差,用B表示 D=Y+B,定位誤差,More to learn,定位誤差,More to learn,定位誤差,2定位誤差的計算 計

16、算定位誤差時，可以分別求出基準(zhǔn)位移誤差和基準(zhǔn)不重合誤差，再求出它們在加工尺寸方向上的矢量和；也可以按最不利情況,確定工序基準(zhǔn)的兩個極限位置，根據(jù)幾何關(guān)系求出這兩個位置的距離，將其投影到加工方向上，求出定位誤差。,定位誤差,More to learn,定位誤差,More to learn,（例）一面兩孔的組合定位,常見的組合方式有： 一個孔及其端面 一根軸及其端面 一個平面及其上的兩個圓孔,定位誤差,More to learn,生產(chǎn)中最常見的“一面兩孔”定位 “一面兩孔”定位的特點： (1) 容易實現(xiàn)基準(zhǔn)統(tǒng)一； (2) 位置精度高； (3) 存在過定位現(xiàn)象（支承平面限制三個自由度，每根短銷限制兩

17、個自由度）,定位誤差,More to learn,A. 二圓銷一平面定位,定位誤差,銷、孔安裝時，必須有一定的間隙，此時 dmax=Dmin Xmin d 軸徑；D 孔徑；X 間隙,定位誤差,More to learn,第二定位銷裝入的條件：,(1) 當(dāng)孔徑、銷徑為： D1min、D2min、d1max、d2max 孔間距最小、銷間距最大： (LLD)、 (L+Ld) 第一銷孔中心到第二孔徑的最大距離為： LLD+ D2min/2= L+Ld+ d2max/2+X2min/2 即：d2max= D2min 2(LD+ Ld+ X2min/2),定位誤差,定位誤差,(2) 當(dāng)孔徑、銷徑為： D1

18、min、D2min、d1max、d2max 孔間距最大、銷間距最?。?(L+LD)、 (LLd) 第一銷孔中心到第二孔徑的最小距離為： L+LDD2min/2= LLdd2max/2X2min/2 即：d2max= D2min 2(LD+ Ld+ X2min/2) 由此可知，只要將定位銷的直徑縮小到： d2max= D2min 2(LD+ Ld+ X2min/2)即可,實際定位時上述兩種極限情況的機(jī)會是很少的，因此通常第二定位銷孔不預(yù)留間隙，即X2min=0； 此外，第一定位銷、孔的最小配合間隙起補償中心距偏差的作用。 于是得到： d2max= D2min 2(LD+ Ld X1min/2)

19、或：X2min= 2(LD+ Ld X1min/2),定位誤差,B. 一圓銷、一削邊銷及一平面定位,(1) 削邊銷的形成,定位誤差,為了保證銷的強(qiáng)度，通常使用菱形銷。 圖a用于直徑很小時 圖b用于直徑為350mm時 圖c用于大于50mm時,定位誤差,(2) 削邊銷尺寸的確定,定位誤差,(3) 定位誤差分析 基準(zhǔn)位移誤差：為第一定位銷、孔的最大配合間隙 Y= D1+d1+X1min,定位誤差,轉(zhuǎn)角誤差： 或,定位誤差,第三節(jié) 工件的夾緊,一 夾緊裝置的組成及設(shè)計要求 二 夾緊力確定的基本原則 三 常用的夾緊機(jī)構(gòu)及選用 四 夾緊動力源裝置,Chap. 3: 第三節(jié) 工件的夾緊,一、夾緊裝置的組成和

20、設(shè)計要求 工件定位后將其固定，使其在加工過程中保持定位位置不變的裝置，稱為夾緊裝置 1夾緊裝置的組成 動力源裝置：它是產(chǎn)生夾緊作用力的裝置 傳力機(jī)構(gòu)：傳遞力的機(jī)構(gòu)，其作用是：改變作用力的方向；改變作用力的大??；具有一定的自鎖性能，以保證夾緊可靠。 夾緊元件：它是直接與工件接觸完成夾緊作用的元件,夾緊裝置的組成和設(shè)計要求,夾緊裝置的組成和設(shè)計要求,2設(shè)計夾具時應(yīng)考慮的問題 夾緊力（三要素：大小、方向、作用點） 傳力方式（手動、氣動、液力、電力等） 夾緊機(jī)構(gòu)（增力、快速、機(jī)動等）,夾緊裝置的組成和設(shè)計要求,3對夾緊裝置的設(shè)計要求 能保持工件定位時已獲得的正確位置 夾緊要可靠和適當(dāng) 操作方便、安全，

21、勞動強(qiáng)度低，生產(chǎn)效率高 夾緊裝置的自動化和復(fù)雜程度與生產(chǎn)批量與生產(chǎn)方式相適應(yīng) 有良好的工藝性和經(jīng)濟(jì)性,夾緊裝置的組成和設(shè)計要求,二、夾緊力確定的基本原則 夾緊力的確定包括夾緊力的大小、方向和作用點三個要素 1夾緊力方向的確定 應(yīng)指向各定位元件，且盡可能使之垂直于主要定位基準(zhǔn)，應(yīng)在工件剛度最大的方向上將工件夾緊 有助于定位，不破壞定位的準(zhǔn)確性和可靠性 應(yīng)考慮接觸面積的影響，使工件變形盡可能小 應(yīng)使夾緊力盡可能小，減輕勞動強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率,夾緊力確定的基本原則,夾緊力確定的基本原則,2夾緊力作用點的選擇 夾緊力作用點是指夾緊元件與工件接觸的一小塊面積 應(yīng)落在支承元件上或幾個支承元件所形成的支承面

22、內(nèi) 應(yīng)選在工件剛性較好的部位 應(yīng)盡可能靠近被加工表面，以減少切削力翻轉(zhuǎn)力矩的影響，減少振動,夾緊力確定的基本原則,夾緊力確定的基本原則,夾緊力確定的基本原則,3夾緊力大小的確定 要足夠防止加工時松動 使工件受壓變形小，剛性差的工件應(yīng)均勻加壓 機(jī)動夾緊時應(yīng)計算夾緊力的大小，以理論夾緊力乘以安全系數(shù)K 粗加工取K2.53， 精加工取K1.52,夾緊裝置的組成和設(shè)計要求,More to learn,夾緊力三要素的確定，是一個綜合性問題，必須考慮工件的結(jié)構(gòu)特點、加工工藝方法、定位元件的結(jié)構(gòu)和布置等多種因素。,夾緊裝置的組成和設(shè)計要求,三、常用的夾緊機(jī)構(gòu)及選用 1斜楔夾緊機(jī)構(gòu) 工作原理：利用楔塊的斜面將

23、楔塊的推力轉(zhuǎn)變?yōu)閵A緊力，從而夾緊工件 夾緊力的大小：,常用的夾緊機(jī)構(gòu)及選用,More to learn,夾持原則： 楔塊夾緊工件后應(yīng)能自鎖， 1 +2 為自鎖條件 一般鋼鐵的摩擦系數(shù)為0.10.15，取1 =2 = 57，故1014 為了安全可靠，取= 57,常用的夾緊機(jī)構(gòu)及選用,More to learn,常用的夾緊機(jī)構(gòu)及選用,夾緊特點： 結(jié)構(gòu)簡單，有增力作用。 一般擴(kuò)力比Q/F3。 楔塊夾緊行程小，增大行程會使自鎖性能變差 操作不便，夾緊和松開均需敲擊 楔塊材料：通常用20鋼滲碳，淬硬5862HRC 偏心輪、凸輪、螺釘為楔塊的變種,常用的夾緊機(jī)構(gòu)及選用,2螺旋夾緊機(jī)構(gòu) 工作原理：類似楔塊

24、夾緊力大小：類似楔塊 夾緊特點： 結(jié)構(gòu)簡單，增力大 夾緊可靠，能保證自鎖 夾緊動作慢，適合手動夾緊,常用的夾緊機(jī)構(gòu)及選用,More to learn,螺旋夾緊的構(gòu)造：螺釘、壓塊、手柄等 簡單螺旋夾緊機(jī)構(gòu) 螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu),常用的夾緊機(jī)構(gòu)及選用,More to learn,常用的夾緊機(jī)構(gòu)及選用,常用的夾緊機(jī)構(gòu)及選用,3偏心夾緊機(jī)構(gòu) 工作原理：利用轉(zhuǎn)動中心與幾何中心偏移的圓盤或軸作為夾緊元件 夾緊特點： 結(jié)構(gòu)簡單，制造方便 夾緊迅速，操作靈活 行程小，增力小，自鎖能力差 適合夾緊力小、振動小的場合 自鎖條件：D/e 1420,常用的夾緊機(jī)構(gòu)及選用,More to learn,常用的夾緊機(jī)構(gòu)及選用,

25、More to learn,設(shè)計計算： 偏心距取2e + （：工件尺寸公差；：裝卸工件預(yù)留間隙） 偏心輪直徑取D=14e20e 手柄長取L=(22.5)D 最小夾緊行程Smin=+ 偏心輪材料：20鋼或20Cr；表面滲碳淬火5560HRC，磨光、發(fā)藍(lán),常用的夾緊機(jī)構(gòu)及選用,4多位夾緊機(jī)構(gòu) 單件多位（聯(lián)動）夾緊機(jī)構(gòu) 多件多位（聯(lián)動）夾緊機(jī)構(gòu),常用的夾緊機(jī)構(gòu)及選用,設(shè)計多位夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)注意的問題 夾緊元件必須為浮動、可調(diào)節(jié)的聯(lián)動零件，以保證同時均勻夾緊和同時松開 夾緊力方向應(yīng)與定位方式和加工方法相適應(yīng) 應(yīng)保證每一工件都有足夠的夾緊力 夾緊元件和傳力零件應(yīng)有足夠的剛性，保證傳力均勻,常用的夾緊機(jī)構(gòu)及選

26、用,More to learn,常用的夾緊機(jī)構(gòu)及選用,More to learn,常用的夾緊機(jī)構(gòu)及選用,四、夾緊動力源裝置 1氣動夾緊 包括三個部分：第一部分為氣源，第二部分為控制部分，第三部分為執(zhí)行部分。,夾緊動力源裝置,More to learn,2液壓夾緊 液壓夾緊是利用液壓油為工作介質(zhì)來傳力的一種裝置。它與氣動夾緊比較，具有夾緊力穩(wěn)定、吸收振動能力強(qiáng)等優(yōu)點，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、制造成本高，因此適用于大量生產(chǎn)。液壓夾緊的傳動系統(tǒng)與普通氣壓系統(tǒng)類似。,夾緊動力源裝置,夾緊動力源裝置,3、氣-液組合夾緊 氣-液組合夾緊的動力源為壓縮空氣，但要使用特殊的增壓器，比氣動夾緊裝置復(fù)雜。它的工作原理如圖

27、3-32所示，壓縮空氣進(jìn)入氣缸1的右腔，推動增壓器活塞3左移，活塞桿4隨之在增壓缸2內(nèi)左移。因活塞桿4的作用面積小，使增壓缸2和工作缸5內(nèi)的油壓得到增加，并推動工作缸中的活塞6上抬，將工件夾緊。,夾緊動力源裝置,夾緊動力源裝置,第四節(jié) 常用機(jī)床夾具,一 車床夾具 二 銑床類夾具 三 鉆床類夾具,Chap. 3: 第四節(jié) 常用機(jī)床夾具,一、車床夾具 1車床夾具的基本類型 安裝在車床主軸上的夾具：各種卡盤、頂尖、各種心軸或其它專用夾具。加工時夾具隨機(jī)床主軸一起旋轉(zhuǎn)，切削刀具作進(jìn)給運動。 三爪自定心卡盤和四爪單動卡盤 撥動頂尖 心軸式,車床夾具,車床夾具,車床夾具,車床夾具,車床夾具,車床夾具,車床

28、夾具,圓盤式 角鐵式 花盤式 適用于形狀復(fù)雜的大型工件 需要平衡配重 通過過渡盤與主軸頭端連接 安裝在滑板或床身上的夾具：用于某些形狀不規(guī)則和尺寸較大的工件，刀具安裝在車床主軸上作旋轉(zhuǎn)運動，夾具作進(jìn)給運動,車床夾具,車床夾具,車床夾具,2車床夾具的設(shè)計特點 工件均為回轉(zhuǎn)體，夾具隨機(jī)床主軸一起旋轉(zhuǎn)，因此要求夾具結(jié)構(gòu)緊湊、輪廓尺寸盡可能小、重量盡可能靠近回轉(zhuǎn)軸線，以減少慣性力和回轉(zhuǎn)力矩 轉(zhuǎn)速高，必須考慮平衡、夾緊力大小、元件剛度和強(qiáng)度、操作安全等問題，注意消除不平衡引起的振動現(xiàn)象,車床夾具,More to learn,與機(jī)床的聯(lián)接視具體情況而定，通常有較準(zhǔn)確的圓柱孔或圓錐孔 夾具帶動工件旋轉(zhuǎn)，不允

29、許工件相對主軸位移 為使夾具使用安全，應(yīng)盡可能避免帶有尖角或凸出部分，必要時要加防護(hù)罩,車床夾具,二、銑床類夾具 1銑床類夾具的特點 用途： 適用于銑床、平面磨床。 特點： 工件安裝在夾具上隨同機(jī)床工作臺一起作送進(jìn)運動,銑床類夾具,More to learn,銑削為斷續(xù)切削，沖擊、振動大，夾緊力要求較大 夾具要有足夠的剛度和強(qiáng)度，本體應(yīng)牢固地固定在機(jī)床工作臺上 銑削加工效率高，工件安裝應(yīng)迅速，要有快速對刀元件,銑床類夾具,2、銑床夾具的構(gòu)造 主要由夾具體、定位板、夾緊機(jī)構(gòu)、對刀塊、定向鍵等組成,銑床類夾具,3銑床夾具的設(shè)計 銑床夾具的安裝：主要依靠定向鍵和百分表校正來提高安裝精度。定位鍵的結(jié)構(gòu)

30、尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化，應(yīng)按銑床工作臺的T形槽尺寸選定，它和夾具底座以及工作臺T形槽的配合為H7/h6、H8/h8。兩定位鍵的距離應(yīng)力求最大,銑床類夾具,銑床類夾具,銑床類夾具,銑床夾具的對刀裝置：由對刀塊、（平、圓）塞尺等組成,銑床類夾具,三、鉆床類夾具 1鉆床類夾具的種類及其構(gòu)造 這類夾具主要是用來保證被加工孔的位置精度 還可用于某些鏜床、組合機(jī)床上 鉆床夾具的種類繁多，根據(jù)被加工孔的分布情況和鉆模板的特點，一般分為固定式、回轉(zhuǎn)式、移動式、翻轉(zhuǎn)式、復(fù)蓋式和滑柱式等幾種類型,鉆床類夾具,鉆床類夾具,鉆床類夾具,2鉆床夾具的設(shè)計 鉆床夾具的設(shè)計主要考慮鉆套的設(shè)計。鉆套是用來引導(dǎo)鉆頭、擴(kuò)孔鉆、鉸刀等孔加工

31、刀具，加強(qiáng)刀具剛度，并保證所加工的孔和工件其它表面有準(zhǔn)確的相對位置。 鉆套按結(jié)構(gòu)和使用特點可分為以下四類 固定鉆套 可換鉆套 快換鉆套 特殊鉆套,鉆床類夾具,鉆床類夾具,第五節(jié) 現(xiàn)代機(jī)床夾具,一 組合夾具 二 典型數(shù)控機(jī)床夾具 三 模塊化夾具 四 自動線夾具,Chap. 3: 第五節(jié) 現(xiàn)代機(jī)床夾具,一、組合夾具 組合夾具是一種標(biāo)準(zhǔn)化、系列化程度很高的柔性化夾具。它由一套預(yù)先制造好的具有不同幾何形狀、不同尺寸的高精度元件與合件組成，使用時按照工件的加工要求，采用組合的方式組裝成所需的夾具。,組合夾具,1T形槽系組合夾具的系列 T形槽系組合夾具的元件：按其功用可分為八類：基礎(chǔ)件；支承件；定位件；導(dǎo)

32、向件；夾緊件；緊固件；其它件；合件,組合夾具,More to learn,2孔系組合夾具簡介 孔系組合夾具元件的連接用兩個圓柱銷定位，一個螺釘緊固,組合夾具,More to learn,二 、典型數(shù)控機(jī)床夾具 數(shù)控機(jī)床夾具 數(shù)控機(jī)床夾具有高效化、柔性化和高精度等特點，設(shè)計時，除了應(yīng)遵循一般夾具設(shè)計的原則外，還應(yīng)注意以下特點：,典型數(shù)控機(jī)床夾具,More to learn,應(yīng)有較高的精度 應(yīng)有利于實現(xiàn)加工工序的集中 夾緊應(yīng)牢固可靠、操作方便 設(shè)計數(shù)控機(jī)床夾具時，應(yīng)按坐標(biāo)圖上規(guī)定的定位和夾緊表面以及機(jī)床坐標(biāo)的起始點，確定夾具坐標(biāo)原點的位置,典型數(shù)控機(jī)床夾具,典型數(shù)控機(jī)床夾具,典型數(shù)控機(jī)床夾具,加工

33、中心機(jī)床夾具 在加工中心上，夾具的任務(wù)不僅是夾緊工件，而且還要以各個方向的定位面為參考基準(zhǔn)，確定工件編程的零點 根據(jù)加工中心機(jī)床特點和加工需要，目前常用的夾具結(jié)構(gòu)類型有專用夾具、組合夾具、可調(diào)整夾具和成組夾具,典型數(shù)控機(jī)床夾具,三、模塊化夾具 模塊化夾具是一種柔性化的夾具，通常由基礎(chǔ)件和其它模塊元件組成 模塊化是指將同一功能的單元，設(shè)計成具有不同用途或性能的、且可以相互交換使用的模塊，以滿足加工需要的一種方法,模塊化夾具,More to learn,模塊化夾具與組合夾具之間有許多共同點。它們都具有方形、矩形和圓形基礎(chǔ)件。在基礎(chǔ)件表面有坐標(biāo)孔系。兩種夾具的不同點是組合夾具的萬能性好，標(biāo)準(zhǔn)化程度高；而模塊化夾具則為非標(biāo)準(zhǔn)的，一般是為本企業(yè)產(chǎn)品工件的加工需要而設(shè)計的,模塊化夾具,模塊化夾具,四、自動線夾具 常見的自動線夾具有隨行夾具和固定自動線夾具兩種 隨行夾具常用于形狀復(fù)雜且無良好輸送基面，或雖有良好的輸送基面，但材質(zhì)較軟的工件。使用隨行夾具時，工件隨夾具一起由輸送帶依次送到各工位,自動線夾具,一 專用夾具設(shè)計的方法和步驟 二 計算機(jī)輔助夾具設(shè)計簡介,第六節(jié) 專用夾具的設(shè)計方法、步驟及實例,Chap. 3: 第六節(jié)