1、第13章機械運動方案和創(chuàng)新設(shè)計，13-1機械設(shè)計流程1。機械總體方案設(shè)計2。機械運動設(shè)計。機械動力設(shè)計。機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，1。機制選擇，分為選擇和選擇。1.選擇執(zhí)行機構(gòu)a的類型。首先，滿足執(zhí)行機構(gòu)運動形式的要求，確保機器結(jié)構(gòu)簡單緊湊，便于制造和安裝；有足夠的強度和工作壽命，工作安全可靠；執(zhí)行機構(gòu)之間的動作和運動便于協(xié)調(diào)。首先，根據(jù)已知的設(shè)計要求，根據(jù)執(zhí)行元件的運動形式和運動功能要求，類比選擇基本機構(gòu)。當(dāng)基本機構(gòu)不能滿足運動或動力要求時，認(rèn)為基本機構(gòu)被組合和變異形成新機構(gòu)，或者選擇組合機構(gòu)。有時很難找到滿足工作要求的現(xiàn)有機制。這時，就需要改變機械的工作原理和技術(shù)動作或者創(chuàng)造一種新的機構(gòu)。13-2機械

2、創(chuàng)新設(shè)計，2。選擇機構(gòu)時應(yīng)注意的原則：1)根據(jù)擬定的工作原理選擇機構(gòu)時，應(yīng)盡可能滿足或接近運動形式的要求；2)在選擇機構(gòu)時，應(yīng)力求結(jié)構(gòu)簡單、尺寸適中、整體布局占用空間小、布局緊湊；3)在選擇機構(gòu)時，應(yīng)注意選擇加工制造簡單、容易保證高匹配精度的機構(gòu)；4)在選擇機構(gòu)時，必須保證高速運行時良好的動態(tài)特性；5)選擇機構(gòu)時應(yīng)考慮機械效率。6)選擇機構(gòu)時應(yīng)考慮電源類型。3.機構(gòu)組合是指在機構(gòu)選擇的基礎(chǔ)上，根據(jù)使用或技術(shù)動作的要求，按照一定的原則或規(guī)則，將幾個基本機構(gòu)組合成一個復(fù)雜的新的機構(gòu)系統(tǒng)。在以下幾個方面經(jīng)常需要進行機理組合：1)機理的過程作用是復(fù)雜的。如果復(fù)雜的過程動作不能用簡單單一的基本機構(gòu)來實現(xiàn)

3、，通常采用平行、復(fù)合或疊加組合來減少機構(gòu)組合，并應(yīng)注意組合中各子過程動作的協(xié)調(diào)。2)所選機構(gòu)的運動和動態(tài)特性不好，但沒有更好的機構(gòu)可供選擇。在這種情況下，通常采用串聯(lián)組合來提高機構(gòu)的性能，如增加范圍和力，實現(xiàn)各種特殊的運動要求。3)由于沒有一定的動力源，或受到其他條件的限制，所需的技術(shù)動作只能通過組合機構(gòu)來實現(xiàn)。機構(gòu)組合可分為以下四種類型：串聯(lián)機構(gòu)組合、并聯(lián)機構(gòu)組合、復(fù)合機構(gòu)組合和疊加機構(gòu)組合。串聯(lián)機構(gòu)組合是指幾個單自由度基本機構(gòu)的順序連接，每個前機構(gòu)的輸出構(gòu)件作為后一機構(gòu)的輸入構(gòu)件。1。串聯(lián)機構(gòu)組合，2。并聯(lián)機構(gòu)的組合，一是幾個機構(gòu)是同類型、同尺寸、平行對稱排列的。二是幾種并聯(lián)機構(gòu)的類型和尺

4、寸不一定相同，也不一定對稱布置，但必須滿足一定的時序要求、軌跡協(xié)調(diào)要求、運動形式協(xié)調(diào)要求、位置要求等。并聯(lián)機構(gòu)組合是指兩個或兩個以上并排設(shè)置的基本機構(gòu)的組合。3。復(fù)合機構(gòu)組合，如差動齒輪機構(gòu)、五連桿機構(gòu)或具有空間運動副的可視運動機構(gòu)；如單自由度聯(lián)動機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)等。一個兩個(或更多)自由度的基本機構(gòu)A，和一個(幾個)單自由度基本機構(gòu)B(這里稱為附加機構(gòu))的輸出部件并聯(lián)連接到基本機構(gòu)，這稱為復(fù)合機構(gòu)組合。4.疊加機制組合。一個機構(gòu)安裝在另一個機構(gòu)的運動部件上的組合形式稱為疊加機構(gòu)組合，其輸出運動為t在此基礎(chǔ)上，我們可以繼續(xù)堆疊一系列機制。1。運動獨立性，2。運動相關(guān)，13-3機械傳動系

5、統(tǒng)方案設(shè)計，和1。設(shè)計任務(wù)目標(biāo)是設(shè)計一個主要基于加工平面的金屬切削機床機械傳動系統(tǒng)。機床的使用場合和精度如下：機床主要用于單件和小批量生產(chǎn)場合，希望成本更低，工作更可靠，使用和維護更簡單；該機具有一般加工精度：加工面的平面度；加工面的垂直度；89級精度；第二，機器工作原理的確定。選擇機器工作原理的一般原則是不僅要滿足一般的工作要求，而且要從技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)上進行細(xì)致、科學(xué)的綜合分析和比較。2.機器工作原理的選擇加工工藝的選擇金屬表面加工有多種加工方法：鑄造、金屬切削、壓力加工、電蝕加工、光切削等。2)機械傳動類型的選擇根據(jù)動作原理，應(yīng)選擇機械傳動、液壓傳動、氣動傳動、液壓機械傳動、電動機械傳動和其

6、他復(fù)合傳動等傳動類型。根據(jù)傳動類型的選擇，在相同類型的傳動中，由于機器執(zhí)行部件的運動形式不同，傳動系統(tǒng)也可以分為不同的組成方式。不同的傳動系統(tǒng)組成可以看作是機器工作原理在小范圍內(nèi)的差異。三是機器傳動系統(tǒng)方案的制定和主要運動機構(gòu)的選擇。1.機器傳動系統(tǒng)方案制定的起始端由電機驅(qū)動；最后有兩個執(zhí)行部分：一個刨床和一個用于夾緊工件的工作臺。刨刀做連續(xù)往復(fù)運動，其中一個分為兩個階段：工作形成和空轉(zhuǎn)；工件的運動應(yīng)在刨床空回程的時限內(nèi)完成，因此工件的進給是間歇運動；刨刀和工作臺的運動需要及時協(xié)調(diào)，由電機驅(qū)動。一個可以轉(zhuǎn)動(或間歇轉(zhuǎn)動)成運動(或間歇運動)的基本機構(gòu)串聯(lián)在后面；前端串聯(lián)可以減少間歇運動的沖擊，

7、容易獲得任意運動規(guī)律的高副機構(gòu)；w=w .高副機構(gòu)(輸入角速度w1，輸出線速度w3)，間歇運動機構(gòu)(輸入角速度w3，輸出線速度w3)，旋轉(zhuǎn)(擺動)運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)(輸入角速度w3，輸出線速度V3)，2。主要運動機構(gòu)的選擇和分析，選擇原則概述了機構(gòu)功能的優(yōu)缺點(機構(gòu)行程能否滿足要求？空間大小合適嗎？它能滿足運動規(guī)律的要求嗎？力的傳遞特性是什么？動態(tài)性能慣性力平衡、沖擊振動、噪聲)，運動精度能滿足國家要求嗎？制度結(jié)構(gòu)的合理性；機構(gòu)的經(jīng)濟性；組織的實用性。2)根據(jù)上述原理，刨床的主要運動機構(gòu)選擇如下：首先，選擇能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)運動的運動機構(gòu)；其次，選擇具有急回運動特性的運動機構(gòu)；第三，選擇運動特性和傳力特性等綜合性能優(yōu)良的機構(gòu)；1-電機；雙三角皮帶傳動；3-高速齒輪傳動；4-低速齒輪傳動；5-搖擺感覺機制；6-凸輪機構(gòu)；7-雙搖桿機構(gòu)；8-提升機構(gòu)；9-工作臺；10-棘輪螺旋進給機構(gòu)；11-工件；12-給刀機構(gòu)；13進給機構(gòu)；14- ram，1