1、學(xué)習(xí)目標(biāo)：1，刀具半徑補(bǔ)償?shù)幕靖拍? .為什么是刀具半徑補(bǔ)償，數(shù)控機(jī)床在輪廓加工過程中控制刀具中心的軌道，在用戶編程時(shí)用零件輪廓制作，為了加工必要的零件，在輪廓加工時(shí)必須使刀具中心偏移刀具半徑的值。 NC設(shè)備根據(jù)零件輪廓?jiǎng)?chuàng)建程序和預(yù)先設(shè)定的刀具半徑尺殘奧，實(shí)時(shí)自動(dòng)生成刀具中心軌跡的功能稱為刀具半徑補(bǔ)償功能。 第3節(jié)刀具半徑補(bǔ)償原理，2 .刀具半徑補(bǔ)償功能的主要用途是實(shí)現(xiàn)基于編程軌跡的刀具中心軌跡的控制。 實(shí)現(xiàn)刀具半徑誤差補(bǔ)償。 減輕制作粗加工程序的工夫。 第3節(jié)刀具半徑補(bǔ)償原理，3 .刀具半徑補(bǔ)償?shù)囊话惴椒ǎ琤刀具補(bǔ)償，c刀具補(bǔ)償，用圓弧連接相鄰兩個(gè)輪廓的刀具中心軌道。 以直線連接兩個(gè)相鄰輪

2、廓的刀具中心軌跡。 第三節(jié)刀具半徑補(bǔ)償原理，(1)B刀具補(bǔ)償優(yōu)點(diǎn)：算法簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)的缺點(diǎn)：輪廓尖角加工時(shí)，輪廓尖角始終處于切削狀態(tài)，因此尖角加工的工藝性差。 對(duì)于內(nèi)側(cè)輪廓的銳角加工，程序員必須在零件輪廓中插入半徑大于刀具半徑的圓弧，以避免過切。 第三節(jié)刀具半徑補(bǔ)償原理，(2)C刀具補(bǔ)償是NC系統(tǒng)根據(jù)與實(shí)際輪廓完全相同的編程軌跡，直接計(jì)算相鄰刀具中心軌跡的交點(diǎn)，然后進(jìn)行使原來的中心軌跡伸長(zhǎng)或縮短的補(bǔ)償。 尖角性很好。 避免在加工內(nèi)輪廓時(shí)產(chǎn)生過切。 第三節(jié)刀具半徑補(bǔ)償原理，(3)B刀補(bǔ)償與c刀補(bǔ)償?shù)牟煌?b刀補(bǔ)償法在確定刀具中心軌跡時(shí)，采用一次處理一段軌跡，讀一段，修正一段，再進(jìn)一段的處理方法

3、。 這樣，無法預(yù)想由刀具半徑補(bǔ)正引起的下一段加工軌跡對(duì)本段的加工軌跡的影響。 第三節(jié)刀具半徑補(bǔ)償原理，差異： c刀具補(bǔ)償采用一次處理兩段的方法，即預(yù)處理，根據(jù)下一段的方向確定刀具中心軌道的段間轉(zhuǎn)變狀態(tài)，完成該段的刀具補(bǔ)償運(yùn)算處理。 第三節(jié)刀具半徑補(bǔ)償原理、第二、刀具半徑補(bǔ)償?shù)膭?dòng)作原理1 .刀具半徑補(bǔ)償執(zhí)行的過程一般可分為三個(gè)步驟： (1)刀具補(bǔ)償制作；(2)刀具補(bǔ)償行；(3)取消刀具補(bǔ)償，第三節(jié)刀具半徑補(bǔ)償原理； 刀具半徑補(bǔ)償功能使用注意事項(xiàng)不能在圓弧段上創(chuàng)建和取消補(bǔ)片刀具半徑補(bǔ)償功能僅在輪廓的插補(bǔ)平面內(nèi)有效，不能在非插補(bǔ)平面的坐標(biāo)軸上工作刀具補(bǔ)償運(yùn)行期間，沒有兩個(gè)連續(xù)命令是非插補(bǔ)平面運(yùn)動(dòng)的命

4、令。 不這樣做的話，就會(huì)產(chǎn)生過切。 第三節(jié)刀具半徑補(bǔ)償原理、2.C刀具補(bǔ)償?shù)霓D(zhuǎn)換形式和轉(zhuǎn)換方式(1)轉(zhuǎn)換形式在一般的CNC裝置中具有圓弧和直線插補(bǔ)兩種功能。 由于c刀具補(bǔ)丁采用直線遷移，所以在實(shí)際的加工過程中，根據(jù)前后兩編程軌跡的線型，直線和圓弧、直線和直線圓弧和直線、第三節(jié)刀具半徑修正原理、(2)遷移方式矢量夾角是兩編程軌跡在交點(diǎn)處為非加工側(cè)(工件側(cè))的夾角， 根據(jù)第三兩個(gè)程序軌跡的矢量角度和刀具補(bǔ)丁方向，有以下過渡方式：縮短型：矢量角度180360刀具中心軌跡比程序軌跡的過渡方式短。 伸長(zhǎng)型：矢量夾角90180工具中心軌道比編程軌跡的遷移方式長(zhǎng)。 插入類型：向量角90在兩個(gè)刀具中心軌跡之間

5、插入直線的轉(zhuǎn)換方法。第三節(jié)刀具半徑補(bǔ)償原理、第三節(jié)刀具半徑補(bǔ)償原理、縮短型：矢量夾角180360刀具中心軌跡比編程軌跡的遷移方式短。第3節(jié)刀具半徑補(bǔ)償原理、伸長(zhǎng)型：矢量夾角90180刀具中心軌跡比編程軌跡的遷移方式長(zhǎng)。 第三節(jié)刀具半徑補(bǔ)償原理、插入類型：在矢量夾角902個(gè)刀具中心軌道之間插入直線的過渡方式。 縮短型： 180360、伸長(zhǎng)型： 90180、插入型： 90、縮短型： 180360、伸長(zhǎng)型： 90180、插入型： 90、第三節(jié)刀具半徑補(bǔ)償原理、第三節(jié)刀具半徑補(bǔ)償原理插件型： 90、刀具補(bǔ)償轉(zhuǎn)換形式、k 讀取ab、o、c、d、e (2)ab，并且由于OAB90o和右刀校正，所以此時(shí)的級(jí)

6、間轉(zhuǎn)變的轉(zhuǎn)變形式是插入型。 計(jì)算a、b、c的坐標(biāo)值，輸出直線段oa、ab、bc，執(zhí)行插補(bǔ)程序。 讀取第三節(jié)刀具半徑補(bǔ)償原理、m、k、(3)bc，因?yàn)?ABC90o，所以段間轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換形式也是插入型的。 計(jì)算d、e點(diǎn)的坐標(biāo)值，輸出直線cd、de。 計(jì)算出b、f、e、d、c、b、a、c f點(diǎn)的坐標(biāo)值，為了內(nèi)側(cè)加工，進(jìn)行過切判別(后述)，如果過切則發(fā)出警報(bào)，停止輸出，否則輸出直線段ef。 b、f、e、d、c、b、a、c因?yàn)槭桥c刀具補(bǔ)償源交叉的段，所以計(jì)算g、h點(diǎn)的坐標(biāo)值，輸出直線段fg、gh、hE。 (6)刀具半徑補(bǔ)正處理結(jié)束。 第三節(jié)刀具半徑補(bǔ)償原理、三、加工中的過切判別、被加工的輪廓為直線段時(shí)，

7、刀具半徑過大時(shí)會(huì)發(fā)生過沖現(xiàn)象。 在讀入編程軌跡CD時(shí)，修正上段的刀具中心軌跡BC，確認(rèn)刀具中心應(yīng)該從b點(diǎn)移動(dòng)到c點(diǎn)。 顯然，此時(shí)，如圖中陰影的部分所示的過切。 第3節(jié)刀具半徑修正原理、1 .直線加工時(shí)的過切判別方法，可以通過編程矢量和與其對(duì)應(yīng)的修正矢量的標(biāo)量積的正負(fù)來判別。 在上圖中，BC是程序矢量，是與BC對(duì)應(yīng)的修正矢量，是它們之間的夾角。 在這種情況下：標(biāo)量積很明顯，(即90o270o )時(shí)，刀具背向編程軌跡移動(dòng)，引起過切。 上圖中=180o，所以一定會(huì)發(fā)生過切。第三節(jié)刀具半徑補(bǔ)償原理、2 .圓弧加工時(shí)的過切判別、內(nèi)輪廓圓弧加工(圓弧加工的指令為G41G03或G42G02 )時(shí)，所選擇的刀

8、具半徑rD過大，若超過必要加工的圓弧半徑r則發(fā)生過切。 由于第三節(jié)刀具半徑修正原理、2 .圓弧加工時(shí)的過切判別、第三節(jié)刀具半徑修正原理、過切現(xiàn)象全部發(fā)生在過渡形式為縮短型的情況下，因此能夠根據(jù)該原則判斷發(fā)生過切的條件，并據(jù)此設(shè)定修正過切判別程序。 第三節(jié)刀具半徑修正原理是將刀具開始位置設(shè)為距離工件表面50mm上方，切削深度設(shè)為8。 n 01 g 91 g 41 g 00 x 20.0 y 10.0 n 02 z-48.0 N03 G01 Z-10.0 F200； N04 Y30.0； N05 X30.0； N06 Y-20.0； N07 X-40.0； N08 G00 Z58.0； N09 G40 X-10.0 Y-20.0機(jī)型。 N10 M02； 第三節(jié)刀具半徑補(bǔ)償原理，N05 G91 X60.0 N0