1、模塊三 單一指令加工應(yīng)用 主講 張衛(wèi)衛(wèi) 洛陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院,數(shù)控機(jī)床操作入門(mén),課題一 G00 G01編程及加工,知識(shí)、技能目標(biāo) 快速定位G00 直線插補(bǔ)G01 操作實(shí)訓(xùn) 小 結(jié),知識(shí)、技能目標(biāo),知識(shí)目標(biāo) 掌握G00、G01指令的編程格式及特點(diǎn)。 掌握簡(jiǎn)單形面的程序設(shè)計(jì)思想和方法。 技能目標(biāo) 通過(guò)對(duì)簡(jiǎn)單零件的加工，能熟練使用數(shù)控車(chē)床面板的各功能鍵。 通過(guò)車(chē)削帶圓柱、圓錐、倒角的工件，培養(yǎng)學(xué)生基本操作技能，養(yǎng)成安全、文明生產(chǎn)的習(xí)慣。,快速定位,1、G00指令格式：G00 X（U）_ Z（W）_ 式中：X、Z：絕對(duì)編程時(shí)，目標(biāo)點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)； U、W：增量編程時(shí)刀具移動(dòng)的距離。 2、G00指令

2、刀具相對(duì)于工件以各軸預(yù)先設(shè)定的速度，從當(dāng)前位置快速移動(dòng)到程序段指令的定位目標(biāo)點(diǎn)。 3、G00指令中的快移速度由機(jī)床參數(shù)“快移進(jìn)給速度”對(duì)各軸分別設(shè)定，所以快速移動(dòng)速度不能在地址F中規(guī)定，快移速度可由面板上的快速修調(diào)按鈕修正。 4、在執(zhí)行G00 指令時(shí)，由于各軸以各自的速度移動(dòng)，不能保證各軸同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)，因此聯(lián)動(dòng)直線軸的合成軌跡不一定是直線，操作者必須格外小心，以免刀具與工件發(fā)生碰撞。常見(jiàn)G00運(yùn)動(dòng)軌跡如圖3-1 所示，從A點(diǎn)到B點(diǎn)常見(jiàn)有以下兩種方式：直線AB、折線AEB。折線的起始角 是固定的（如 = 22.5或45），它取決于各坐標(biāo)的脈沖當(dāng)量。 5、G00為模態(tài)功能，可由G01、G02、G0

3、3等功能注銷(xiāo)。目標(biāo)點(diǎn)位置坐標(biāo)可以用絕對(duì)值，也可以用相對(duì)值，甚至可以混用。例如，需將刀具從起點(diǎn)S快速定位到目標(biāo)點(diǎn)P，如圖3-2 所示，其編程方法如表3-1 所示。,圖3-1 G00定位軌跡圖 3-2 絕對(duì)、相對(duì)、混合編程實(shí)例,表3-1 絕對(duì)、相對(duì)、混合編程方法表,直線插補(bǔ),G01直線插補(bǔ) G01代碼用于刀具直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。功能：G01指令使刀具以一定的進(jìn)給速度，從所在點(diǎn)出 發(fā)，直線移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。 指令格式：G01 X（U）_ Z（W）_ F 式中：X、Z：為絕對(duì)編程時(shí)目標(biāo)點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)； U、W：為增量編程時(shí)目標(biāo)點(diǎn) 坐標(biāo)的增量；F：進(jìn)給速度。 G01倒角、倒圓功能 G01倒角控制功能可以在

4、兩相鄰軌跡的程序段之間插入直線倒角或圓弧倒角。 指令格式：G01 X（U） Z（W） C （直線倒角） G01 X（U） Z（W） R （圓弧倒角） 式中：X、Z值為在絕對(duì)指令時(shí)，是兩相鄰直線的交點(diǎn)，即假想拐角交點(diǎn)（G點(diǎn)）的坐標(biāo)值； U、W值為在增量指令時(shí)，是假想拐角交點(diǎn)相對(duì)于起始直線軌跡的始點(diǎn)E的移動(dòng)距離。 C值是假想拐角交點(diǎn)（G點(diǎn)）相對(duì)于倒角始點(diǎn)（F點(diǎn)）的距離；R值是倒圓弧的半徑值， 如圖3-3所示,操作實(shí)訓(xùn),在數(shù)控車(chē)床上編程加工如圖3.5所示零件外輪廓，工件材料：40mm棒料。,零件圖工藝分析,制訂加工工藝 1、選用T1 90外圓刀，用G01加工各部外圓，ap:2.mm s:500r/m

5、in f:0.2mm/r 2、給精車(chē)留0.5mm余量。,編寫(xiě)加工程序,輸入程序 圖形仿真,1）設(shè)置參數(shù) 錄入設(shè)置設(shè)置向下翻頁(yè)（調(diào)整X、Z最大與最小值） 2）圖形仿真 刀補(bǔ)清零 S作圖狀態(tài)（默認(rèn)T停止作圖） 自動(dòng)主運(yùn)動(dòng)鎖定輔助運(yùn)動(dòng)鎖定單段空運(yùn)行快速按鈕-循環(huán)啟動(dòng) 注意：圖形仿真時(shí)一定從安全角度考慮，輔助運(yùn)動(dòng)必須鎖定。仿真完畢后，解除空運(yùn)行及主、輔運(yùn)動(dòng)。,對(duì)刀 加工 尺寸檢測(cè),（4）對(duì)刀。 對(duì)刀操作時(shí)注意退刀方向，對(duì)刀完畢后用手動(dòng)方式驗(yàn)證刀補(bǔ)的準(zhǔn)確性。 （5）自動(dòng)加工。 操作方法：自動(dòng)方式下，1）首件全程單段；2）快速倍率最小F0，防止撞刀；3）主界面：既有程序，又有坐標(biāo)的界面。位置翻頁(yè)翻頁(yè) （6）檢測(cè)尺寸，完成加工。 加工后用量具檢測(cè)各部尺寸，合格后切斷工件完成加工。,安全操作和注意事項(xiàng),（1）裝刀時(shí)，刀尖同工件中心高對(duì)齊，對(duì)刀前，先將工件端面車(chē)平。 （2）為保證精加工尺寸準(zhǔn)確性，可分半精加工、精加工。,小 結(jié),所有不同型號(hào)的數(shù)控車(chē)床、銑床都必須用到G00、G01指令，這兩個(gè)指令在所有數(shù)控系統(tǒng)中都通用。在數(shù)控車(chē)、銑床自動(dòng)編程中，任何平面、曲面加工的路徑最后都是由直線、圓弧插補(bǔ)組成。