1、1,分布式 I/O,綜述,（機密資料僅供內(nèi)部使用）版權 2007 羅克韋爾自動化公司，保留所有權利。,2,控制系統(tǒng)的結構,一個完整的控制系統(tǒng)由PLCs，網(wǎng)絡，I/O，終端設備和軟件聯(lián)合構成。所有部分一起工作形成一個完整的控制系統(tǒng)。,（機密資料僅供內(nèi)部使用）版權 2007 羅克韋爾自動化公司，保留所有權利。,3,控制系統(tǒng)的結構,本地 I/O 分布式 I/O 集中 I/O 集中控制 分布式控制 控制系統(tǒng) 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 安全系統(tǒng),在一個控制系統(tǒng)的結構中，有許多子系統(tǒng)以及描述子系統(tǒng)的術語。本課程主要講解當控制裝置和I/O距離主控制器很遠時的系統(tǒng)。,（機密資料僅供內(nèi)部使用）版權 2007 羅克韋爾自動化

2、公司，保留所有權利。,4,I/O系統(tǒng),I/O系統(tǒng)通常被稱為本地的或分布式的。 本地是指I/O直接連接到控制器上或是和控制器在同一個背板上 分布式I/O和控制器不在同一個背板上。分布式 I/O使用網(wǎng)絡進行連接。,（機密資料僅供內(nèi)部使用）版權 2007 羅克韋爾自動化公司，保留所有權利。,5,I/O架構,I/O架構由I/O系統(tǒng)組成。 I/O架構涉及集中式和分布式兩種。 集中式是指該I/O位于處理器附近或是和處理器在相同的柜里。用電線把現(xiàn)場設備接回到I/O，并且電線可以十分長。 分布式是指該I/O位于現(xiàn)場設備附近。連接現(xiàn)場設備的電線較短。用網(wǎng)絡電纜連接分布式I/O而不是通過電線接回到I/O。,開關輸

3、入,處理器柜,集中式 I/O,分布式 I/O,現(xiàn)場配線,I/O 網(wǎng)絡,（機密資料僅供內(nèi)部使用）版權 2007 羅克韋爾自動化公司，保留所有權利。,6,何時銷售分布式 I/O,現(xiàn)場設備分布在生產(chǎn)機械周圍，需要大量的電纜把它們接回到一個機架上 超出本地I/O的范圍本地I/O受限于背板上的槽數(shù)或是I/O固定的連接在處理器上 本地 I/O不能滿足你的需要（模塊類型，電流容量，等等） 如果您的客戶需要解決如下問題： 有限的封閉空間 現(xiàn)場設備和控制器距離很遠 關心維護和維修故障的成本/時間 支持柔性生產(chǎn)的模塊化解決方案 I/O類型的模塊度和密度等級 (擔心過多購買) 在預算很有限的情況下升級控制系統(tǒng)(沒有

4、足夠的財力$一次完成升級),（機密資料僅供內(nèi)部使用）版權 2007 羅克韋爾自動化公司，保留所有權利。,7,分布式I/O是如何節(jié)省時間&成本的?,MARSHALING CABINET,CONTROL CABINET,現(xiàn)場安裝接線盒,設備層,控制室,控制室,設備層,硬接線電纜管道,2 終端,4 終端,刀開關 &熔斷器,終端系統(tǒng),執(zhí)行器/傳感器裝置,2 終端,4 終端,硬接線,控制器&I/O,最終降低了66 %的成本 在3線設備中甚至會更多,（機密資料僅供內(nèi)部使用）版權 2007 羅克韋爾自動化公司，保留所有權利。,8,分布式控制,分布式控制是指用多個PLC控制器共同承擔系統(tǒng)控制任務的一種控制系統(tǒng)

5、。多個PLC之間經(jīng)常頻繁通信。,（機密資料僅供內(nèi)部使用）版權 2007 羅克韋爾自動化公司，保留所有權利。,9,分布式控制: 支持與反對,優(yōu)點 對具體任務分段編程 本地問題檢修更容易 通過本地網(wǎng)絡進行更好的控制 缺點 系統(tǒng)問題更難檢修 I/O和PLCs 性能交叉 開支 維護多個程序,10,分布式I/O,產(chǎn)品/解決方案,（機密資料僅供內(nèi)部使用）版權 2007 羅克韋爾自動化公司，保留所有權利。,11,何處使用分布式I/O?,DIO無處不在!,（機密資料僅供內(nèi)部使用）版權 2007 羅克韋爾自動化公司，保留所有權利。,12,羅克韋爾I/O解決方案,在控制柜中,在設備上,一體化,模塊化,分布式,17

6、34 Point,1794 FLEX,ArmorPOINT,1791D CompactBlock,1790 CompactBlock LDX,1792D ArmorBlock MaXum,ArmorBlock,（機密資料僅供內(nèi)部使用）版權 2007 羅克韋爾自動化公司，保留所有權利。,13,POINT I/O和Flex I/O,如果您的客戶想擴展功能但是控制柜已沒有空間可用 POINT I/O是小型I/O,每個槽平均使用0.9 in2 的空間 Flex I/O更小,每個槽平均使用0.8 in2 的空間 如果應用中對I/O“模塊化”的高度組合和低通道數(shù)有要求 POINT I/O 有2,4和8槽三

7、種形式 Flex I/O 有4,8,12,16和32槽模塊五種形式 如果客戶想在有限的預算下升級他們的控制器 接線盒中的DIO允許用單一網(wǎng)絡連接控制器,（機密資料僅供內(nèi)部使用）版權 2007 羅克韋爾自動化公司，保留所有權利。,14,POINT I/O的特性,終端選擇 彈簧夾,螺絲夾, 2-線，3-線，CJC, 可拆卸 支持核心網(wǎng)絡 (ControlNet, DeviceNet, EtherNet/IP) 電源配給 部分直流到交流, 從輸出到輸入, 從數(shù)字到模擬 通道診斷和報警 掉電, 短路, OR, UR, CALIB,故障 RIUP (支持帶電插拔) CIP通信 在線重新配置 以太網(wǎng)到PC

8、能直接連接,（機密資料僅供內(nèi)部使用）版權 2007 羅克韋爾自動化公司，保留所有權利。,15,集成架構中POINT I/O的價值,當將POINT I/O添加到ControlNet或者EtherNet/IP后, RSLogix 5000 能自動理解參數(shù)的標簽名,集成架構的無縫連接,（機密資料僅供內(nèi)部使用）版權 2007 羅克韋爾自動化公司，保留所有權利。,16,Flex I/O的特性,終端類型的多種選擇： 彈簧夾、螺絲夾以及NEMA螺釘 熔斷保險和螺絲刀拆分 OEM D-外殼配線系統(tǒng) (大量終端) 和擴展卡 (迷你型和 D-shell型) 附加網(wǎng)絡選擇功能 (RIO, Profibus, Mod

9、bus, Interbus S, Lonworks),FLEX 認證 危險度 (等級 I，來自UL/cUL的 Div 2 / 區(qū)域 2，CSA，ATEX) 海運 和 SIL2 (安全設備) FLEX Ex 認證 等級 I，II & III / Div 1，區(qū)域 1和 22 (ATEX) 海運 (BV，DnV， Germanisher Lloyd)，俄羅斯 GOST, 巴西 INMETRO 適配器和大多數(shù)常用模塊的保形涂層,（機密資料僅供內(nèi)部使用）版權 2007 羅克韋爾自動化公司，保留所有權利。,17,FLEX I/O OEM 配線系統(tǒng),專門為需要大量終端的半導體工業(yè)和其它OME應用而設計的系

10、統(tǒng) 預先測驗過的電纜可以直接連接到 D-shell上 D-shell 終端基部可以和擴展卡一起使用，直接安裝在D-shell上，能提供很多額外的配線選擇,（機密資料僅供內(nèi)部使用）版權 2007 羅克韋爾自動化公司，保留所有權利。,18,羅克韋爾分布式I/O解決方案,在控制柜中,在設備上,一體化,模塊化,分布式,1734 Point,1794 FLEX,ArmorPOINT,1791D CompactBlock,1790 CompactBlock LDX,1792D ArmorBlock MaXum,ArmorBlock,（機密資料僅供內(nèi)部使用）版權 2007 羅克韋爾自動化公司，保留所有權利。

11、,19,CompactBlock I/O 的特性,4到16點24 V直流離散模塊 (輸入, 輸出或是兩者的結合) 可得到附加的16點擴展 在控制柜中橫向或縱向安裝 輸入濾波和輸出短路保護功能 網(wǎng)絡通信 (DeviceNet, RIO, ProfiBus) 可選擇用DeviceLogix高速控制 等級 IEC IP20 NEMA型 3端 (1 & 2) 輸入 UL 系列 (508)， UL/cUL 等級 I區(qū)域2，A-D組 CE標識,（機密資料僅供內(nèi)部使用）版權 2007 羅克韋爾自動化公司，保留所有權利。,20,DeviceLogix用本地邏輯減少總的通信量,狀態(tài)改變,梯形 邏輯 編程 掃描,

12、1-2ms,1ms,1ms,1 ms,30-40ms Total,1ms,由裝置進行輸入辨識,用于網(wǎng)絡輪詢的輸入緩沖器,網(wǎng)絡數(shù)據(jù)轉換,進入控制器數(shù)據(jù)表的輸入信息,為下一次網(wǎng)絡進行寫操作的輸出緩沖器,網(wǎng)絡數(shù)據(jù)轉換,裝置接受并寫輸出信息,輸入,輸出,（機密資料僅供內(nèi)部使用）版權 2007 羅克韋爾自動化公司，保留所有權利。,21,銷售CompactBlock I/O,用來防止Pepperl+Fuchs，Omron和Siemens的一體化I/O進入您的客戶市場 用來打入選擇成本節(jié)約型分布式網(wǎng)絡的新的客戶市場 用 CompactBlock遠程 I/O 作為AS-i 現(xiàn)有用戶的第二選擇 廉價的介質 具有

13、DIP開關的簡單配置, 無需軟件 使用散裝24V直流電源,不需特殊的31V電源供應 在能發(fā)揮出DeviceLogix優(yōu)勢的場合使用,（機密資料僅供內(nèi)部使用）版權 2007 羅克韋爾自動化公司，保留所有權利。,22,1790 CompactBlock LDX概述,CompactBlock I/O系列在輕工業(yè)應用中的塊式擴展產(chǎn)品 交流和直流 I/O 性能 (數(shù)字量和模擬量) 擴展了靈活性功能 包含數(shù)字量的3個擴展塊 (每個節(jié)點64個點) 包含模擬量的2個擴展塊 D形連接器(插拔式) 和固定的終端塊 網(wǎng)絡通信 (DeviceNet, ProfiBus) 無需DeviceLogix支持 等級 UL/c

14、UL 系列，CE認證,（機密資料僅供內(nèi)部使用）版權 2007 羅克韋爾自動化公司，保留所有權利。,23,CompactBlock LDX 的銷售,價位低，易于配置，體積小，常見的D形和終端塊連接器，使 LDX I/O 成為輕工業(yè)和商業(yè)應用中的理想選擇，例如： 半導體工業(yè) (生產(chǎn),測試和裝配) 電子制造業(yè) 用于設備上 (降低震動&擺動) 建筑自動化/商業(yè)應用 儀表和數(shù)據(jù)采集 測試平臺和實驗室 銷售給需要分布式模擬量或者交流I/O的客戶,（機密資料僅供內(nèi)部使用）版權 2007 羅克韋爾自動化公司，保留所有權利。,24,羅克韋爾分布式 I/O 解決方案,在控制柜中,在設備上,一體化,模塊化,分布式,

15、1734 Point,1794 FLEX,ArmorPOINT,1791D CompactBlock,1790 CompactBlock LDX,1792D ArmorBlock MaXum,ArmorBlock,（機密資料僅供內(nèi)部使用）版權 2007 羅克韋爾自動化公司，保留所有權利。,25,ArmorPoint 的特性,類似于POINT I/O的設備上的系列I/O模塊 基于以太網(wǎng)或控制網(wǎng)的Logix自動生成標簽 數(shù)字量，模擬量，交流， 直流，閥門控制，串行和特殊的模塊類型 適合IP69K/IP67等級 網(wǎng)絡通信選擇 DeviceNet, ControlNet, Ethernet/IP, P

16、rofiBus 為所有模塊供電的輔助電源 可旋轉的地址開關 網(wǎng)絡和電源狀態(tài)的LEDs指示,可升級 可連接多達63個模塊 設備網(wǎng)子網(wǎng)允許在一個節(jié)點上連接多達63個附加模塊,（機密資料僅供內(nèi)部使用）版權 2007 羅克韋爾自動化公司，保留所有權利。,26,ArmorPoint 網(wǎng)絡連接性,DeviceNet 只有分支 分支和直通 ADNX分支和子網(wǎng)絡,（機密資料僅供內(nèi)部使用）版權 2007 羅克韋爾自動化公司，保留所有權利。,27,ArmorPoint 網(wǎng)絡連接性,EtherNet/IP 100MB 波特率,ControlNet 介質冗余,ProfiBus DP,（機密資料僅供內(nèi)部使用）版權 20

17、07 羅克韋爾自動化公司，保留所有權利。,28,ArmorPoint 擴展用于擴展的分布式I/O,模塊安裝在需要的地方或者為更大的系統(tǒng)“儲備” 設備周圍的分布式I/O鏈接在一個節(jié)點上,（機密資料僅供內(nèi)部使用）版權 2007 羅克韋爾自動化公司，保留所有權利。,29,羅克韋爾分布式 I/O 解決方案,在控制柜中,在設備上,一體化,模塊化,分布式,1734 Point,1794 FLEX,ArmorPOINT,1791D CompactBlock,1790 CompactBlock LDX,1792D ArmorBlock MaXum,ArmorBlock,（機密資料僅供內(nèi)部使用）版權 2007

18、羅克韋爾自動化公司，保留所有權利。,30,ArmorBlock 的特性,24V直流面板安裝式一體化類型的I/O 輸出有短路保護 8 或16 自配置的輸入/輸出 每個I/O點都可作為輸入或是輸出 無需用戶介入,DeviceNet迷你型,DeviceNet微型,EtherNet/IP,ControlNet,DeviceNet微型,（機密資料僅供內(nèi)部使用）版權 2007 羅克韋爾自動化公司，保留所有權利。,31,ArmorBlock MaXum 的特性,輸入 短路和開線 選擇性濾波器 特定的報警輸入專用于9000系列診斷式PHOTOSWITCH,輸出 短路和空載 電子保護，無需熔斷器,網(wǎng)絡狀態(tài) LED 根據(jù)DeviceNet的要求指示網(wǎng)絡上模塊的運行情況。,模塊狀態(tài) LED 根據(jù)DeviceNet的要求指示模塊的運行情況。,輔助電源 LED 指示當前模塊的輸出電源情況。,