1、21天學嵌入式開發(fā)第二十三講：嵌入式系統(tǒng)UC/OS-的移植 北京源智天下科技有限公司聯(lián)系方式：課程安排 獲取UC/OS-嵌入式系統(tǒng)內核 在STM32上移植UC/OS- 北京源智天下科技有限公司聯(lián)系方式：1-10獲取UC/OS-嵌入式系統(tǒng)內核 UC/OS-是開源但不免費的實時操作系統(tǒng)。 /在STM32上移植UC/OS- UC/OS-在STM32 的移植，大致由3 個文件實現(xiàn)： 頭文件OS_CPU.H C語言文件OS_CPU.C 匯編格式文件OS_CPU_A.ASM移植要求 處理

2、器 處理器的C編譯器能產生可重入代碼。 用C 語言就可以打開和關閉中斷。 處理器支持中斷，并且能產生定時中斷，通常在10 至100Hz 之間。 處理器支持能夠容納一定量數(shù)據(jù)(可能是幾千字節(jié)) 的硬件堆棧。 處理器有將堆棧指針和其它CPU寄存器讀出和存 儲到堆?；騼却嬷械闹噶?。移植步驟 用#define 設置一個常量的值(OS_CPU.H) 聲明數(shù)據(jù)類型(OS_CPU.H) 用#define語句聲明三個宏(OS_CPU.H) 用C語言編寫六個簡單的函數(shù)(OS_CPU_C.C) 編寫四個匯編語言函數(shù)(OS_CPU_A.ASM)OSCtxSw(void); OSIntCtxSw(void); OSS

3、tartHighRdy(void);OS_CPU_SysTickInit(void);OS_CPU_SR_Restore(OS_CPU_SR cpu_sr);void #endif void void void void#endif/無符號8位整數(shù)/有符號8位整數(shù)/無符號16位整數(shù)/有符號16位整/無符號32位整數(shù)/有符號32位整數(shù)/單精度浮點數(shù)/雙精度浮點數(shù)/堆棧入口寬度為16位typedef unsigned int OS_STK;#ifndef OS_CPU_H #define OS_CPU_H#ifdef OS_CPU_GLOBALS #define OS_CPU_EXT #else#

4、define OS_CPU_EXT extern #endif/數(shù)據(jù)類型，與編譯器有關typedef unsigned char BOOLEAN; typedef unsigned char INT8U; typedef signed char INT8S; typedef unsigned short INT16U; typedef signed short INT16S; typedef unsigned int INT32U; typedef signed int INT32S; typedef floatFP32;typedef doubleFP64;頭文件OS_CPU.Htypede

5、f unsigned int OS_CPU_SR;/CPU狀態(tài)寄存器寬度32位/與處理器相關部分#define OS_CRITICAL_METHOD 3 #if OS_CRITICAL_METHOD = 3#define OS_ENTER_CRITICAL() cpu_sr = OS_CPU_SR_Save(); #define OS_EXIT_CRITICAL() OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr); #endif#define OS_STK_GROWTH1#define OS_TASK_SW()OSCtxSw()/任務切換宏#if OS_CRITICAL_METHOD = 3OS_CPU_SR OS_CPU_SR_Save(void);C文件OS_CPU_C.C 用戶要在C文件OS_CPU_C.C中處理10個函數(shù)。 OSTaskStkInit函數(shù)最為重要。匯編文件OS_CPU_A.ASM OSStartHighRdy() OSCtxSw() OSIntCtxSw() OSTickISR()創(chuàng)建