1、傳感器入門(mén)教程,-自行添加副標(biāo)題,1,傳感器 傳感器（英文名稱：transducer/sensor）是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。,2,聲控傳感器,原理 當(dāng)傳聲器接受聲波時(shí)，聲波產(chǎn)生的力量作用在振膜上，引起振膜振動(dòng)，帶動(dòng)音圈作相應(yīng)振動(dòng)，音圈在磁鋼中運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)，聲音信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)。 聲控模塊上的微型麥克風(fēng)可以感知環(huán)境中的聲音強(qiáng)度的大小并轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)大小的電流，通過(guò)模塊的加工處理就可以輸出與聲音大小成比例的相應(yīng)的電流。 下面我們來(lái)利用IF開(kāi)發(fā)板、聲控模塊以及LE

2、D模塊制作一個(gè)簡(jiǎn)易的聲控?zé)簟?3,4,這里放實(shí)際連接圖,這里放Ardublock的程序圖,5,光敏傳感器,原理 光敏模塊上有一個(gè)對(duì)光很敏感的電阻。這個(gè)電阻用特殊材料制成， 環(huán)境中的光照強(qiáng)度越大，它的阻值就越小。 下面我們來(lái)利用IF開(kāi)發(fā)板、光敏模塊以及LED模塊制作一個(gè)簡(jiǎn)易的光控?zé)簟?6,7,這里放Ardublock的程序圖,8,超聲波傳感器,原理 超聲波傳感器，用于完成對(duì)超聲波的發(fā)送和接受。主要由發(fā)送器部分、接收器部分構(gòu)成。發(fā)送器部分將電路能量轉(zhuǎn)換為超聲波并向空中輻射;接收器用于接收超聲波并將其轉(zhuǎn)換為電能 。 下面我們來(lái)利用IF開(kāi)發(fā)板、超聲波模塊以及蜂鳴器模塊制作一個(gè)簡(jiǎn)易的超聲波探測(cè)雷達(dá)吧。,

3、9,10,如圖，通過(guò)超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波,在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí),超聲波在空氣中傳播時(shí)碰到障礙物就立即返回來(lái),超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。超聲波在空氣中的傳播速度為V ,而根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的測(cè)出發(fā)射和接收回波的時(shí)間差t ,就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離S ,即: S = Vt /2 這就是所謂的時(shí)間差測(cè)距法。由于超聲波也是一種聲波, 其聲速C與溫度有關(guān),表1列出了幾種不同溫度下的聲速。在使用時(shí),如果溫度變化不大, 則可認(rèn)為聲速是基本不變的。常溫下超聲波的傳播速度是334 米/秒,但其傳播速度V 易受空氣中溫度、濕度、壓強(qiáng)等因素的影響,其中受溫度的影響較大，如溫度每升高1

4、 , 聲速增加約0. 6 米/ 秒。如果測(cè)距精度要求很高, 則應(yīng)通過(guò)溫度補(bǔ)償?shù)姆椒右孕Ｕ?。已知現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境溫度T 時(shí), 超聲波傳播速度V 的計(jì)算公式為： V = 331.45 + 0.607T 聲速確定后, 只要測(cè)得超聲波往返的時(shí)間,即可求得距離，這就是超聲波測(cè)距儀的機(jī)理。,11,這里放Ardublock的程序圖,12,溫濕度傳感器（Dht11),溫濕度傳感器分為溫度傳感器部分和濕度傳感器部分 溫度傳感器中的金屬隨著溫度變化，其電阻值也發(fā)生變化。電路檢測(cè)到這種變化并且將其作為電信號(hào)輸出給開(kāi)發(fā)板。 濕度傳感器由敏感元件和轉(zhuǎn)換電路組成。當(dāng)環(huán)境濕度發(fā)生變化時(shí)，濕度傳感器的敏感元件產(chǎn)生相應(yīng)的變化，傳感器

5、的轉(zhuǎn)換電路把敏感元件的變化量轉(zhuǎn)換成電壓量變化，對(duì)應(yīng)于相對(duì)濕度0100%RH的變化，傳感器的輸出呈01v的線性變化。 下面我們通過(guò)Dht11，串口通信和IF開(kāi)發(fā)板為大家做一個(gè)簡(jiǎn)單的演示。,13,這里放Ardublock的程序圖,14,LED模塊,LED又稱發(fā)光二極管，由限流模塊和發(fā)光部件組成 限流模塊控制整個(gè)電路的電流不會(huì)太大，太大的電流會(huì)燒壞發(fā)光二極管。 發(fā)光部件主要是發(fā)光二極管，可以將電能轉(zhuǎn)化為光能。只要電路中有電流流過(guò)，就會(huì)發(fā)光。電流大小還可以控制發(fā)光強(qiáng)弱的變化。 下面我們就通過(guò)一個(gè)程序來(lái)認(rèn)識(shí)一下吧。,15,這里放實(shí)際連接圖,這里放Ardublock的程序圖 Blink或者呼吸燈都行,16,紅外探測(cè)巡線模塊,紅外探測(cè)法，即利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射強(qiáng)度的特點(diǎn)，在小車行駛過(guò)程中不斷地向地面發(fā)射紅外光，當(dāng)紅外光遇到白色紙質(zhì)地板時(shí)發(fā)生漫反射，反射光被裝在小車上的接收管接收；如果遇到黑線則紅外光被吸收，小車上的接收管接收不到紅外光。開(kāi)發(fā)板就是否收到反射回來(lái)的紅外光為依據(jù)來(lái)確定黑線的位置和小車的行走路線。 下面我們就來(lái)用串口通信來(lái)探究一下吧。,17,這里放實(shí)際連接圖,這里放Ardublock的程序圖,沒(méi)遇到黑線返回900以上的值 遇到黑線返回小于900的值,18,避障