1、羊場(chǎng)灣礦pm31型液壓支架電液控制系統(tǒng)培訓(xùn),北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司,人工扳手把切換液路模擬圖,電液控制切換液路模擬圖,支架控制器,支架控制器是電液控制系統(tǒng)的核心部件，它是通過(guò)按鍵來(lái)完成對(duì)支架動(dòng)作的控制。工作面的每一個(gè)支架都裝備一臺(tái)支架控制器。支架控制器相當(dāng)于一臺(tái)微型的專用計(jì)算機(jī)：硬件是實(shí)現(xiàn)控制的基礎(chǔ)（我們看得見(jiàn)的這些物理設(shè)施，包括內(nèi)部的印刷電路板均屬于控制器的硬件）；軟件是控制的靈魂（錦囊妙計(jì)） （軟件即程序總和：解決問(wèn)題的方法和步驟以指令的形式集合起來(lái)就是程序。計(jì)算機(jī)處理問(wèn)題的過(guò)程就是執(zhí)行程序的過(guò)程）。我們把軟件（包括基礎(chǔ)軟件和應(yīng)用軟件）存放在支架控制器的存儲(chǔ)器內(nèi)，通過(guò)按不同的按鍵

2、控制器的輸出口輸出不同的控制信號(hào)由電磁驅(qū)動(dòng)器譯碼成某個(gè)電磁先導(dǎo)閥的指定線圈得到高電平控制閥組切換油缸的上下腔和進(jìn)液/回液管路的連接活塞桿伸/縮實(shí)現(xiàn)支架某部件升/降（或伸/收）動(dòng)作。,MSP(KBD),支架控制器的輸出口,F2控制器的輸出口，連接電磁線圈 驅(qū)動(dòng)器。,電磁線圈驅(qū)動(dòng)器,電磁線圈驅(qū)動(dòng)器可以看作是控制器的一個(gè)擴(kuò)展附件，它接在支架控制器與閥組的電磁線圈之間，接受來(lái)自控制器的電源和控制信號(hào)，對(duì)各單元電磁線圈輸出控制其通/斷的信號(hào)。 電磁線圈驅(qū)動(dòng)器和電液閥組的電磁線圈之間通過(guò)短電纜連通，電磁線圈輸入插座插芯的功能分配是：1號(hào)芯12V電源輸入，內(nèi)接兩個(gè)電磁線圈的公共端，2號(hào)芯內(nèi)接左側(cè)電磁線圈的另

3、一端，3號(hào)芯內(nèi)接右側(cè)電磁線圈的另一端，4號(hào)芯空。,電液閥組,電液閥組為單元組合結(jié)構(gòu)。每個(gè)單元包括電磁先導(dǎo)閥和對(duì)應(yīng)的液控?fù)Q向閥：電磁先導(dǎo)閥是靠電磁線圈通電產(chǎn)生的吸力而動(dòng)作的，一個(gè)單元有兩個(gè)電磁線圈，分別控制兩個(gè)動(dòng)作。電磁先導(dǎo)閥的動(dòng)作除了靠電磁線圈的吸力，還可以直接按壓推桿的外端，推桿帶動(dòng)先導(dǎo)閥芯動(dòng)作。推桿外端封有膠護(hù)罩，供手動(dòng)按壓。在停電、電控系統(tǒng)有故障或其他臨時(shí)不使用電控系統(tǒng)的情況下，作為應(yīng)急操作，可直接按推桿使先導(dǎo)閥動(dòng)作，但不允許經(jīng)常這樣操作，因?yàn)橐讓?dǎo)致?lián)p壞,電液閥組與電磁線圈驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器和電液閥組的功能配置及對(duì)應(yīng)關(guān)系,*本表左起第7單元內(nèi)容為為基本架的功能。對(duì)端頭架本單元左為伸調(diào)底 千斤

4、頂，右為收調(diào)底千斤頂。 *本表左起第8單元內(nèi)容為基本架的功能。對(duì)端頭架本單元左為伸調(diào)架千斤頂（或端側(cè)護(hù)板），右為收調(diào)架千斤頂（或端側(cè)護(hù)板）。,傳 感 器 為了實(shí)現(xiàn)對(duì)支架的自動(dòng)控制功能，必須在控制器上插接各種傳感器。傳感器相當(dāng)于控制系統(tǒng)的感覺(jué)器官，隨時(shí)給控制器反饋支架動(dòng)作（立柱的升/降，護(hù)幫板、平衡千斤頂、伸縮梁等的伸/收等）的進(jìn)程和采煤機(jī)的位置及行進(jìn)方向，給自動(dòng)控制過(guò)程提供依據(jù)。,壓力傳感器,壓力傳感器插入立柱測(cè)壓孔中，檢測(cè)支架立柱下腔內(nèi)的液壓力，實(shí)時(shí)監(jiān)視支架的支護(hù)狀態(tài)。把連續(xù)變化的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬的電壓信號(hào)給控制器，向系統(tǒng)提供控制過(guò)程的重要參數(shù)，給立柱的自動(dòng)升降提供重要依據(jù)。 傳感器的測(cè)量

5、范圍060MPa。,壓力傳感器原理模擬圖,行程傳感器,原理模擬圖,行程傳感器用來(lái)檢測(cè)千斤頂活塞桿的移動(dòng)行程值。行程值代表的是支架或溜子所處的位置，是控制過(guò)程的重要依據(jù)。 行程傳感器裝在液壓缸中，是一個(gè)細(xì)長(zhǎng)（17.2mm）的直管結(jié)構(gòu)，一端固定在液壓缸端部，管體深入到活塞桿中心專為其鉆出的長(zhǎng)孔中，管體內(nèi)沿著軸向有規(guī)則布置著密排的電阻列和干簧管列，它們聯(lián)接成網(wǎng)絡(luò)電位器的電路?；钊麅?nèi)嵌裝著一個(gè)套在傳感器管上的小永久磁環(huán)，隨著活塞桿移動(dòng)，它的小磁場(chǎng)使所到位置的干簧管接點(diǎn)閉合，相當(dāng)于電位器的移動(dòng)觸刷走到了這個(gè)位置，電位器輸出值的變化反映了行程的變化，再經(jīng)過(guò)傳感器管體內(nèi)帶的放大器的變換，向控制器輸出電流模擬

6、信號(hào)。 接線插座位于千斤頂外壁的端部。行程傳感器可測(cè)最大行程由用戶依據(jù)支架推溜移架的步距確定。,紅外線發(fā)送器和紅外線接受器,支架控制器背部插接圖,C1連接立柱壓力傳感器。 D1連接推移千斤頂行程傳感器。 D2連接紅外線接收器。,電纜插頭插入插座后須用U形銷卡住，U形銷有長(zhǎng)42mm（conm/4ske）和長(zhǎng)72mm（conm/4skd，專用于控制器）兩種規(guī)格。 不接電纜或電纜拔出后的插座須用防水堵頭封上，圓形插座的堵頭型為conm/4bl。,單架連接圖,網(wǎng)絡(luò)的兩種通信,為了實(shí)現(xiàn)鄰架、成組控制和跟機(jī)自動(dòng)化功能，需要把工作面支架控制器連成網(wǎng)絡(luò)：,A1（控制器的右手）連接右鄰架（用架間干線電纜直接或通

7、過(guò)隔離耦合器聯(lián)接），若是端頭則插入網(wǎng)絡(luò)終端器。 F1（控制器的左手）連接左鄰架（用架間干線電纜直接或通過(guò)隔離耦合器聯(lián)接），若是端頭則插入網(wǎng)絡(luò)終端器。,網(wǎng)絡(luò)的兩種通信方式： 總線通信(TBUS通信):實(shí)現(xiàn)成組控制、跟機(jī)自動(dòng)化、急停等功能。總線上任何一個(gè)支架控制器都可以發(fā)信息，也可以接受來(lái)自工作面任何一架控制器所發(fā)過(guò)來(lái)的信息。 優(yōu)點(diǎn)：快、易擴(kuò)充 鄰架通信(BIDI通信):實(shí)現(xiàn)鄰架通信（工作面?zhèn)鞒绦蛞灿肂IDI）。 優(yōu)點(diǎn)：可靠性高,網(wǎng)絡(luò)終端器,這是為監(jiān)視系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信總線TBUS的狀況，保持正常通信而設(shè)置的附件，控制器網(wǎng)絡(luò)的兩端各設(shè)置一個(gè)。軟件自動(dòng)將它們的一端設(shè)置為“同步發(fā)送”，定時(shí)向通信總線發(fā)送同步

8、脈沖信號(hào)；另一端設(shè)置為“應(yīng)答”，在接收到通過(guò)總線傳來(lái)的同步脈沖信號(hào)后，隨即向總線發(fā)送應(yīng)答脈沖信號(hào)。根據(jù)兩端終端器信號(hào)發(fā)出的狀況和在總線上傳送以及控制器接收的狀況，通過(guò)控制器軟件的判斷達(dá)到監(jiān)視總線和保證正常通信的目的。系統(tǒng)的緊急停止功能也是通過(guò)它們起作用。網(wǎng)絡(luò)終端器插入兩端頭控制器空出的A1或F1插口 插座上，在接主控制計(jì)算機(jī)的一端則插在主控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中。 網(wǎng)絡(luò)終端器工作電壓：DC630V，工作電流3.5mA。,電 源 箱,控制器工作需要+12V直流電，每個(gè)工作面有100200個(gè)支架。為了滿足本安要求（電源的最大負(fù)載電流有限），每一路電源最多可以帶67個(gè)控制器，所以工作面采用分組供電（多電源分

9、組供電）。,隔 離 耦 合 器,隔離耦合器接在由不同電源供電的相鄰兩組支架控制器之間，將兩組支架控制器完全電氣隔離，也為電源引入各組提供通道，內(nèi)部有四個(gè)光電耦合器件為兩條數(shù)據(jù)通信線TBUS及Bidi的雙向信號(hào)的傳輸提供通道。隔離耦合器有4個(gè)插口，分為A、B兩側(cè)（每側(cè)2個(gè)口），分別連接被隔離的兩組控制器，靠外的插口接控制器，靠?jī)?nèi)的插口接12V電源，如沒(méi)接電源則可接總線提升器,電源箱和隔離耦合器的連接,127V交流輸入進(jìn)線,127V交流輸出線,光電耦合原理示意圖,總線提升器（高速公路的加油站）,這是為保證TBUS總線正常信號(hào)傳輸、提升總線電壓所設(shè)的附件，每一控制器組使用一個(gè)。 插在本組一端的隔離耦

10、合器內(nèi)側(cè)插座上或本組任意一個(gè)控制器的A2插座上。TBUS總線提升器工作電壓DC12V，工作電流5mA。,Pm31支架電液控制系統(tǒng)組成總結(jié),支架控制器 外部實(shí)時(shí)信號(hào)的輸入傳感器 控制信號(hào)的輸出 架間電纜（系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信） 網(wǎng)絡(luò)終端器 電源箱 隔離耦合器 總線提升器,電磁線圈驅(qū)動(dòng)器,電液閥組,系統(tǒng)連接彩圖,支架電液控制系統(tǒng)圖,總 結(jié),支架控制器 一個(gè)支架一臺(tái) 電源 12個(gè)支架用一套 隔離耦合器 兩組（每組6個(gè)）之 間用一個(gè) 總線提升器 一組一個(gè) 網(wǎng)絡(luò)終端器 整個(gè)系統(tǒng)用兩個(gè)（兩 端）,支架控制器人機(jī)交互界面,按鍵：25個(gè)（不同礦區(qū)控制器界面布局相同，但每個(gè)字母和數(shù)字鍵賦予的功能會(huì)有所區(qū)別） 顯示屏：顯

11、示菜單、參數(shù)及其他一些狀態(tài)信息 安全保障：閉鎖兼急停按鈕 控制模式LED、支架動(dòng)作警示LED,第二部分：PM31支架電液控制系統(tǒng)的功能,單架非自動(dòng)控制功能 單架降移-升-自動(dòng)順序聯(lián)動(dòng)控制功能（ASQ） 成組自動(dòng)控制功能 自動(dòng)補(bǔ)壓功能（PSA） 跟機(jī)自動(dòng)化功能 閉鎖急停 信息顯示,單架非自動(dòng)控制功能的分類,左/右單架非自動(dòng)控制 本架推溜,左/右單架非自動(dòng)控制功能,操作步驟： 第一步：先選架 第二步: 發(fā)操作命令,如果要隔架控制,先用數(shù)字1/2鍵確定被控架所在方位,再按R鍵激活遠(yuǎn)程選架,接著再按數(shù)字1/2鍵一直到選中被控架.,專用快捷鍵功能分配,A鍵 降柱 B鍵 移架 C鍵 升柱 D鍵 移架+抬底

12、座 E鍵 降柱+抬底座 F鍵 收平衡千斤頂 7鍵 伸平衡千斤頂 8鍵 收第一護(hù)幫板 9鍵 伸第一護(hù)幫板 L鍵 推溜,控制過(guò)程圖示,注意： 在整個(gè)動(dòng)作過(guò)程中要持續(xù)按住專用功能快捷鍵（按鍵激活，釋放動(dòng)作結(jié)束）,輔助功能菜單,SIDESEAL IN OUT 側(cè)護(hù)板收、伸 LIFTING ON 抬底座 SH-SPRAY ON 噴霧 FLIPPER2 IN OUT 第二護(hù)幫板收、伸 SLIDEB IN OUT 伸縮梁收、伸 PUSHER IN OUT 調(diào)底千斤頂收、伸 （僅對(duì)端頭架） BALANCE IN OUT 調(diào)架千斤頂（或端側(cè)護(hù)板）收、伸（僅對(duì)端頭架）,圖示,選定被控架的1或2鍵按下的同時(shí)，菜單顯

13、示即自動(dòng)轉(zhuǎn)換到本菜單列。當(dāng)選定被控架遠(yuǎn)于鄰架時(shí)，菜單顯示會(huì)脫離“輔助功能”列，可按G鍵讓菜單回到該列。按H或I鍵在該菜單列上下移動(dòng)，調(diào)出和動(dòng)作相應(yīng)的菜單項(xiàng)，持續(xù)按住K 或者 M 鍵完成對(duì)應(yīng)的控制功能,控制過(guò)程圖示,本 架 推 溜,程序?yàn)楸炯芡屏镆舶才帕丝旖莘绞?。只要直接按一下L鍵，本架即開(kāi)始長(zhǎng)達(dá)5分鐘的推溜，不必持續(xù)按住L鍵。在5分鐘之內(nèi)，如再次按一下L鍵則停止推溜。,單架ASQ,步驟： 1、用數(shù)字1或數(shù)字2鍵先選架（要隔架控制再配合R鍵選架）； 2、按“起動(dòng)”鍵（點(diǎn)按）啟動(dòng)ASQ過(guò)程。,成組自動(dòng)控制功能的分類,成組自動(dòng)拉架 成組自動(dòng)推溜 成組自動(dòng)收/伸護(hù)幫板 成組自動(dòng)拉溜,成組控制操作步驟,

14、第一步：選（報(bào)）功能 按數(shù)字9鍵選“成組自動(dòng)拉架”功能 按數(shù)字8鍵選“成組自動(dòng)推溜”功能 按數(shù)字7鍵選“成組自動(dòng)護(hù)幫板”功能 按數(shù)字6鍵選成組“自動(dòng)拉溜”功能 按數(shù)字7鍵，屏幕顯示“FLIN：-”，然后按“I”鍵下移，到屏幕顯示“FLEX：-”選“成組自動(dòng)伸護(hù)幫板”功能 第二步：定成組方位（默認(rèn)成組動(dòng)作的傳遞方向?yàn)橛山h(yuǎn)） 按數(shù)字4鍵（成組在操作架左面）或數(shù)字5鍵（成組在操作架 右面） 第三步：調(diào)整成組動(dòng)作的傳遞方向（由遠(yuǎn)近） 再按一次數(shù)字4鍵或數(shù)字5鍵 （備注：如果希望成組動(dòng)作的傳遞方向由近遠(yuǎn)，本步不做） 第四步：按“起動(dòng)”鍵,成組控制過(guò)程圖示,成組拉架,成組推溜,成組收護(hù)幫板,成組伸護(hù)幫板

15、,成組拉溜,自動(dòng)補(bǔ)壓功能（PSA）,（1）動(dòng)作壓力（P0） （2）再動(dòng)作壓力（P1） （3）目標(biāo)壓力（P2） PSA T0一次補(bǔ)壓的最大時(shí)限 PSA T1兩次補(bǔ)壓的時(shí)間延遲 PSA T2允許補(bǔ)壓的最大時(shí)限 PSA C允許補(bǔ)壓的最大次數(shù),跟機(jī)自動(dòng)化功能,這是支架控制的高級(jí)功能。要實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)功能，系統(tǒng)必須具有采煤機(jī)位置的檢測(cè)裝置。檢測(cè)到的采煤機(jī)位置信息必須傳給系統(tǒng)。根據(jù)工作面的作業(yè)規(guī)程，確定采煤機(jī)運(yùn)行到某一位置時(shí)哪些支架應(yīng)相應(yīng)地執(zhí)行什么動(dòng)作，這些操作要求被編成程序存入系統(tǒng)中，系統(tǒng)根據(jù)采煤機(jī)位置的信息自動(dòng)發(fā)出命令指揮相應(yīng)的支架控制器完成這些操作。支架的正常動(dòng)作過(guò)程完全自動(dòng)地進(jìn)行。,安全保障：急停兼閉鎖

16、鍵,閉鎖（大紅按鈕順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度），左右鄰架軟閉鎖 被閉鎖控制器不能帶電驅(qū)動(dòng)相應(yīng)電液閥組，也就是說(shuō)不執(zhí)行任何電控命令,急停按紐（大紅按鈕往下按）：相當(dāng)與切斷系統(tǒng)的TBUS通信線路，停止正在執(zhí)行的所有自動(dòng)功能（鄰架控制、PSA和噴霧在急停期間可以恢復(fù)） 按急停按鈕的控制器和實(shí)施閉鎖操作以后的控制器效果一致,信息功能,pm31系統(tǒng)的信息功能非常豐富。支架控制器、主控計(jì)算機(jī)及其他裝置上有多種形式的信息媒體，包括字符、圖形顯示，蜂鳴器聲響信號(hào)及很多狀態(tài)顯示LED。系統(tǒng)可向用戶提供的信息歸納為以下幾類：支架動(dòng)作的警示聲光信號(hào)、控制過(guò)程的狀態(tài)信息、支架工況信息（傳感器檢測(cè)值）、設(shè)置的控制參數(shù)信息、故障和

17、錯(cuò)誤信息及一些系統(tǒng)本身的狀態(tài)信息等。 pm31系統(tǒng)還具有向系統(tǒng)外（如井下或地面測(cè)控站）傳輸信息的功能。,鍵LED含意,每個(gè)鍵上附有一個(gè)小的發(fā)光管，稱為鍵LED。 在應(yīng)用程序中，鍵LED常見(jiàn)的發(fā)亮情況： 1）程序運(yùn)行到某一步，LED發(fā)亮的鍵是下一步可以按下的鍵，即對(duì)于程序來(lái)說(shuō)是合法的可以接受的，不亮的鍵如按下程序不接受。 2）F鍵LED閃亮表明最近的一次成組自動(dòng)控制發(fā)生了不正常狀況，等待確認(rèn)查實(shí)。 3）L鍵LED亮表明本架點(diǎn)按操作的推溜正在進(jìn)行中。 4) A鍵LED亮表明本架ASQ功能禁止 5）1鍵LED亮表明左方單架被選中由本架來(lái)操作。 6）2鍵LED亮表明右方單架被選中由本架來(lái)操作。 7）3

18、鍵LED亮表明本架PSA自動(dòng)功能被關(guān)閉。閃亮表明本 架正在執(zhí)行PSA自動(dòng)功能程序。,在起動(dòng)鍵與停止鍵之間有三個(gè)并排發(fā)光管組成的一個(gè)小窗口，稱為“LED小窗口”，如下圖所示： Lo紅色，閉鎖指示（閉鎖時(shí)亮） ON綠色，電源指示 R紅色，控制器復(fù)位指示。, LO ON R,面板右下角，一大一小兩個(gè)發(fā)光管，大的稱為支架動(dòng)作警示燈（LED），小的稱為控制模式LED。 支架動(dòng)作警示燈在本架自動(dòng)功能程序運(yùn)行中或處于從控模式狀態(tài)下會(huì)不斷閃亮，并伴隨有蜂鳴器的間斷響聲。 控制模式LED的顯示信息： 綠色控制器進(jìn)入主控模式（僅在鍵按下時(shí)亮） 紅色控制器處于從控模式,控制器的四種工作模式,主控模式 從控模式 空閑

19、模式 閉鎖模式,主控模式,在控制器上按下一個(gè)有效鍵，該控制器就進(jìn)入主控模式。按下鍵的目的就是要操作（無(wú)論是什么操作），所以主控模式可以理解為操作者進(jìn)行操作的模式。進(jìn)入主控模式的控制器不接受別的控制器發(fā)來(lái)的命令（好象電話占線一樣）。處于主控模式的時(shí)間是一個(gè)設(shè)定的值，此值在菜單的總體參數(shù)列（Global parameter）的主模式時(shí)間（master time）項(xiàng)中輸入。主控模式時(shí)間過(guò)后轉(zhuǎn)入空閑等待模式。有的操作只需按一個(gè)鍵，任務(wù)就被執(zhí)行，有的則要依次按多個(gè)鍵，兩次按鍵的間隔時(shí)間必須小于主控模式時(shí)間，否則后一次的鍵入無(wú)效。最后一次鍵入后主控模式仍持續(xù)一個(gè)“主模式時(shí)間”。 當(dāng)進(jìn)行參數(shù)和口令輸入時(shí)，第

20、一次按下ENTER鍵進(jìn)入修改狀態(tài)以后，主控模式時(shí)間加長(zhǎng)為設(shè)定值的4倍，以便從容地輸入。當(dāng)加長(zhǎng)的主模式時(shí)間快要結(jié)束之前尚未進(jìn)行輸入的話，則蜂鳴器斷續(xù)聲響幾秒鐘，給操作者以提示。在加長(zhǎng)的主模式時(shí)間內(nèi)如不輸入，要提前結(jié)束按一下ENTER鍵即可。,從控模式,從控模式就是該控制器正在運(yùn)行著某個(gè)控制程序，正在控制著本架執(zhí)行某一功能動(dòng)作的工作模式。有從必有主，從控模式必定是某一主控模式所做操作的結(jié)果。某架控制器進(jìn)入從控模式，其主控源可能是本架也可能是別架，導(dǎo)致進(jìn)入從控模式的命令可能直接來(lái)自本架或鄰架在主控模式下所做的操作，也可能是來(lái)自鄰架運(yùn)行著的“自動(dòng)”功能程序。 在從控模式下控制器不應(yīng)做任何鍵操作。 從控

21、模式可被主控模式或緊急停止或就地閉鎖打斷而終止，轉(zhuǎn)入其他相應(yīng)的工作模式狀態(tài)。停止取消鍵（STOP鍵）也能終止從控模式，使控制器回到空閑等待模式。當(dāng)控制器順利執(zhí)行完程序，支架動(dòng)作完成后，從控模式自動(dòng)轉(zhuǎn)為空閑等待模式。,空閑模式,又稱等待模式?？刂破骷葲](méi)做鍵操作，也未接到任何動(dòng)作命令，不運(yùn)行動(dòng)作程序，這時(shí)控制器處于空閑模式，等待接收和執(zhí)行命令轉(zhuǎn)為主控或從控模式。 默認(rèn)行顯示： 立柱當(dāng)時(shí)壓力值（單位：Bar） 采煤機(jī)所在位置的架號(hào)。 采煤機(jī)運(yùn)行方向，以，（采煤機(jī)停止運(yùn)行）表示。 推移千斤頂當(dāng)時(shí)行程值（單位：mm）,閉鎖模式,控制器接收到閉鎖命令則進(jìn)入閉鎖模式，處于閉鎖模式下的控制器不能變?yōu)閺目鼗蚩臻e

22、模式，也就是說(shuō)閉鎖模式下的控制器不接受任何外來(lái)的命令，不能控制支架，支架不能動(dòng)作。但在閉鎖模式下控制器可轉(zhuǎn)變?yōu)橹骺啬Ｊ健?需要說(shuō)明的是，控制器無(wú)論處在哪一種工作模式狀態(tài)，傳感器的數(shù)據(jù)采集和傳輸均不受模式變化的影響。,第三部分：菜單簡(jiǎn)介,把控制器能執(zhí)行的功能和可以設(shè)置的參數(shù)全部羅列出來(lái)，分類排成行列形式，就是菜單。顯示器一次只能顯示一個(gè)菜單項(xiàng)，所顯示的菜單項(xiàng)叫當(dāng)前菜單，只有當(dāng)前菜單項(xiàng)才能通過(guò)按指定的鍵完成其對(duì)應(yīng)的功能（菜單調(diào)出來(lái)才能干活） 移動(dòng)鍵： 也可以通過(guò)快捷鍵直接進(jìn)入某一菜單列。,Chin53應(yīng)用程序的菜單組成,單架非自動(dòng)控制的輔助功能 默認(rèn)顯示行所在列 傳感器測(cè)量值 錯(cuò)誤信息 總體參數(shù)

23、功能的允許和禁止 服務(wù)功能 自動(dòng)伸縮護(hù)幫板和伸縮梁功能 降-移-升自動(dòng)順序聯(lián)動(dòng) 自動(dòng)推溜 自動(dòng)拉溜,菜單常見(jiàn)英漢對(duì)照,Lower降 Advance推移（移架） Set升 SPRAY噴霧 LIFTING抬底座 Stabilizer（STAB）平衡千斤頂 Flipper（FL）互幫板 Sideseal（SS）側(cè)護(hù)板 Slidebar（SB）伸縮梁 Canopy（CPY）頂梁 Bankpush（BP）推溜 Conveyor（運(yùn)輸機(jī)） Pullback（CP）拉溜 Automatic sequence（ASQ）自動(dòng)順序聯(lián)動(dòng) Positive set automatic（PSA）自動(dòng)補(bǔ)壓 IN收 OUT

24、伸,輔助功能菜單列,SIDESEAL IN OUT 側(cè)護(hù)板收、伸 LIFTING ON 抬底座 SH-SPRAY ON 噴霧 FLIPPER2 IN OUT 第二護(hù)幫板收、伸 SLIDEB IN OUT 伸縮梁收、伸 PUSHER IN OUT 調(diào)底千斤頂收、伸 （僅對(duì)端頭架） BALANCE IN OUT 調(diào)架千斤頂（或端側(cè)護(hù)板）收、伸（僅對(duì)端頭架）,默認(rèn)行所在列, 立柱當(dāng)時(shí)壓力值（單位：Bar），最多以三位數(shù)字表示。 采煤機(jī)所在位置的架號(hào)。 采煤機(jī)運(yùn)行方向，以，（采煤機(jī)停止運(yùn)行）表示。 推移千斤頂當(dāng)時(shí)行程值（單位：mm），最多以三位數(shù)字表示。 CLK 控制器上電（或復(fù)位）以來(lái)的累計(jì)時(shí)間。

25、SHIELD # 本支架架號(hào)（本控制器網(wǎng)絡(luò)地址）。 BIDISPRAY 成組機(jī)道噴霧的操作，按一下雙箭頭下方的按鍵，使該方向從本架開(kāi)始連續(xù)若干架同時(shí)起動(dòng)機(jī)道噴霧。 BSPRAY C 設(shè)定一共連續(xù)多少架同時(shí)進(jìn)行機(jī)道噴霧。 BSPRAY T 設(shè)定機(jī)道噴霧的持續(xù)時(shí)間 本應(yīng)用程序的代號(hào)和版本號(hào)。,傳感器測(cè)量值,$ PROP 立柱壓力值（B） $CONVEYOR 推移千斤頂行程值（mm） $IR SNS 數(shù)值表示控制器接收到紅外接收器的信號(hào)電壓 （單位0.01V） 在傳感器菜單項(xiàng)顯示量值的位置上還會(huì)顯示以下非正常的信息: * V * 輸出值低于有效范圍或未接傳感器 * * 輸出值高于有效范圍 - - -

26、 該傳感器與軟件不適配 # # # 程序錯(cuò)誤 ？ 其他錯(cuò)誤 DEF 設(shè)置為無(wú)效 以上這些非正常信息同樣也會(huì)出現(xiàn)在默認(rèn)菜單項(xiàng)中顯示傳感器值的位置上。,錯(cuò)誤信息顯示列, ERROR -/# 該項(xiàng)目顯示本支架控制器執(zhí)行自動(dòng)功能中最近一次發(fā)生的錯(cuò)誤（實(shí)際上應(yīng)理解為不正常）的情況。左邊表明所顯示的是哪一項(xiàng)自動(dòng)功能的錯(cuò)誤信息，按K鍵該名稱會(huì)逐次在BP、ASQ、PSA、CANOPY、CP間切換。右邊表示錯(cuò)誤情況的數(shù)字代碼，如沒(méi)有錯(cuò)誤則顯示- - -。 LAST C# A# 該項(xiàng)目顯示最近一次自動(dòng)功能執(zhí)行中的問(wèn)題出在哪一架，#為架號(hào)，C#表示最近一次自動(dòng)功能在該架被取消；A#表示該架的自動(dòng)程序運(yùn)行中發(fā)生了不正

27、常的情況，自動(dòng)功能被中止。可按此提示到該架控制器查看發(fā)生了什么問(wèn)題。 B/O #-# 該項(xiàng)目中的#-#為本架左方和右方的某架號(hào)，表示架間的BIDI通信可暢通的范圍。B/O表示兩種條件，B表示該通達(dá)范圍不涉及架號(hào)（地址）順序及方向是否正確，只要通就算。O表示該通達(dá)范圍內(nèi)除了BIDI通信暢通之外，控制器的地址順序及其增減方向還要保證正確。B/O用M鍵切換。 BIDI 該項(xiàng)目顯示本控制器向左和向右的BIDI通信接口的狀態(tài)，按K鍵顯示向左的接口（）。字符為可提供的狀態(tài)信息，內(nèi)容如下： OK 與鄰架的BIDI通信連接良好。 RECEIVE 不能接收數(shù)據(jù)。 SEND 能接收但不能發(fā)送數(shù)據(jù)。 WIRE 接口

28、對(duì)接的方向錯(cuò)誤。本架的左接口接到了左鄰架的左接口（應(yīng)接右接口），或本架的右接口接到了右鄰架的右接口（應(yīng)接左接口）。 OPEN BIDI線沒(méi)接或斷開(kāi)。,總體參數(shù)列,MASTERTIME 主控模式時(shí)間，單位：秒（s） S PAR ALL 在此項(xiàng)下按K鍵，本控制器的所有總體參數(shù)值傳給其他所有控制器。 Face0 全工作面第一個(gè)支架的號(hào)碼。 Face1 全工作面最末一個(gè)支架的號(hào)碼。 ENDSH R0 * 意義：確定上述架號(hào)低端的端頭支架范圍，即架號(hào) 等于及小于本參數(shù)值的支架均為低端端頭架。應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況來(lái)設(shè)置。 ENDSH R1 * 意義：確定上述架號(hào)高端的端頭支架范圍，即架號(hào)等于及大于本參數(shù)值的支架

29、均為高端端頭架。應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況來(lái)設(shè)置。 GATE S MG * # 意義：下順槽巷道超前支架架數(shù)。 GATE S TG * # 意義：上順槽巷道超前支架架數(shù) PSA P0 PSA自動(dòng)補(bǔ)壓動(dòng)作壓力，單位：B。 PSA P1 PSA自動(dòng)補(bǔ)壓再動(dòng)作壓力，單位：B。 PSA P2 PSA自動(dòng)補(bǔ)壓目標(biāo)壓力，到此壓力補(bǔ)壓動(dòng)作停止，單位：B。,PSA T0 PSA自動(dòng)補(bǔ)壓一次動(dòng)作的最大時(shí)間，單位：秒（s）。 PSA T1 上一次自動(dòng)補(bǔ)壓未成功（未達(dá)到目標(biāo)壓力而時(shí)限已到）至下一次自動(dòng)再補(bǔ)的時(shí)間間隔，單位：秒（s）。 PSA T2 PSA自動(dòng)補(bǔ)壓開(kāi)始后一段規(guī)定的時(shí)間，單位：秒（s）（在此時(shí)間段內(nèi)最多可進(jìn)行PSA

30、 C次自動(dòng)補(bǔ)壓，超過(guò)則PSA功能關(guān)斷，必須按“3”鍵重新開(kāi)啟）。 PSA C 如因補(bǔ)壓不成功，可自動(dòng)進(jìn)行多次，本參數(shù)規(guī)定了不成功的補(bǔ)壓可自動(dòng)動(dòng)作的最多次數(shù)。最后一次未成功之后，PSA自動(dòng)功能消隱，待下一次升柱（手動(dòng)或自動(dòng)）才再激活。PSA C參數(shù)還規(guī)定了在補(bǔ)壓自動(dòng)開(kāi)始動(dòng)作后，在PSA T2時(shí)間內(nèi)的最多動(dòng)作次數(shù)，超過(guò)則PSA功能被關(guān)斷，必須按“3”鍵重新開(kāi)啟。 DMC+BEEP 對(duì)于單架非自動(dòng)控制。設(shè)定當(dāng)某支架被選定為被控支架時(shí)，蜂鳴器是否伴隨著發(fā)出警示聲響。 REM RNG * 單架非自動(dòng)控制范圍，最遠(yuǎn)可達(dá)到左邊或右邊的第幾架。 STABFR P 升柱時(shí)當(dāng)立柱壓力達(dá)到此值時(shí)，平衡千斤頂如何動(dòng)作

31、（伸、縮或兩邊同時(shí)給液，取決于STAB FREE開(kāi)關(guān)參數(shù)的設(shè)置）。 STOP RNG 在任意一個(gè)支架控制器上按STOP鍵，其停止功能的有效范圍可達(dá)到向左和向右各多少架。,功能的允許和禁止,ASQ 成組自動(dòng)順序降、移、升功能的設(shè)定。 BP AUTO 成組自動(dòng)推溜功能的設(shè)定。 L KEY 其功能是設(shè)定在運(yùn)行成組自動(dòng)降移升時(shí)，如鄰架正在動(dòng)作，本架是否要為防止溜子被拉回而自動(dòng)處于推溜狀態(tài)（前提是支柱壓力必須大于BP-PRESS設(shè)定的壓力）。但即使做了設(shè)定如千斤頂實(shí)際行程保持在拉完架后的標(biāo)準(zhǔn)值的允差范圍之內(nèi)并不推，只在超出此范圍時(shí)推。 CANOPYAUTO 成組自動(dòng)伸縮護(hù)幫板和前梁功能的設(shè)定 。 STA

32、B FREE 該項(xiàng)設(shè)定在運(yùn)行自動(dòng)降移升聯(lián)動(dòng)（ASQ）、手控升柱或PSA自動(dòng)功能動(dòng)作時(shí)，當(dāng)升柱壓力超過(guò)STABFR P參數(shù)值后，平衡千斤頂是否兩側(cè)液壓腔均接通給液，或僅大腔給液或僅小腔給液。 OFF此功能被禁止。 ON兩腔均給液。 IN僅小腔給液，平衡千斤頂收。 OUT僅大腔給液，平衡千斤頂伸。 L KEY GLOB 其功能是設(shè)定全系統(tǒng)所有支架控制器都具有上述L KEY功能。但對(duì)每個(gè)支架控制器來(lái)說(shuō) L KEY GLOB 設(shè)定的狀態(tài)應(yīng)服從于本架L KEY設(shè)定的狀態(tài)。,服 務(wù) 列,RESET 復(fù)位。在此項(xiàng)下按K鍵控制器復(fù)位，程序重新起動(dòng)，如同上電時(shí)一樣。 VEXT #.#V 本控制器測(cè)得的電源電壓實(shí)

33、際值。 SYN # ACK # 顯示在5秒的周期內(nèi)，本控制器檢測(cè)到的TBUS通信總線上的同步脈沖累計(jì)數(shù)（SYN #）及應(yīng)答脈沖累計(jì)數(shù)（ACK #）。每5秒鐘刷新一次。5秒內(nèi)的累計(jì)數(shù)大約為35。若同步脈沖（SYN）數(shù)小于35表明本架至發(fā)出同步脈沖的終端器之間存在TBUS通信問(wèn)題；若應(yīng)答脈沖（ACK）數(shù)小于同步脈沖數(shù)則表明本架至發(fā)出應(yīng)答脈沖的終端器之間存在TBUS通信問(wèn)題。 V TBUS #.#V 本控制器測(cè)得的TBUS線的電壓實(shí)際值。 PM STATE # 以數(shù)字表示本控制器的一些控制特征。 DESTROY 在此項(xiàng)下執(zhí)行應(yīng)用程序的刪除，按K鍵刪除本控制器程序。 MINPOW 電源電壓的下限值，單

34、位：0.1V，電壓低于該值，默認(rèn)行顯示“VEXT LOW”信息，電磁閥將不能接通。,MCV8D 該項(xiàng)顯示電磁閥驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)。字符含義如下： OK 驅(qū)動(dòng)器與控制器通信正常，驅(qū)動(dòng)器完好。 OPEN 控制器沒(méi)接驅(qū)動(dòng)器或連接斷開(kāi)。 ERROR 驅(qū)動(dòng)器有故障。 COMM. 驅(qū)動(dòng)器與控制器相互間通信有問(wèn)題。 LL 控制器被閉鎖。 STOP 正處于控制器對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行檢查的狀態(tài)中。 V 驅(qū)動(dòng)器有某個(gè)或某些輸出端口存在對(duì)地（OV）有通路甚 至短路的故障狀況，即端口失控，會(huì)造成電磁閥誤動(dòng)的危險(xiǎn)。 AMP 通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的電磁閥電流太大。 以上顯示除OK外，其他顯示的狀態(tài)下電磁閥均斷電，不吸合。 POW LIM TBU

35、S通信總線的電壓下限值，單位：0.01V，電壓低于該值說(shuō)明電源負(fù)載太重，系統(tǒng)將不能正常工作，應(yīng)減小負(fù)載電流。,D BRIGHT 0 * 在主控模式狀態(tài)下字符顯示的亮度等級(jí)。從最暗到最亮以數(shù)值0-7分級(jí)。 D BRIGHT 1 * 在從控模式狀態(tài)下字符顯示的亮度等級(jí)。從最暗到最亮以數(shù)值0-7分級(jí)。 D BRIGHT 2 * 在空閑等待模式狀態(tài)下字符顯示的亮度等級(jí)。從最暗到最亮以數(shù)值0-7分級(jí)。 C OFFSET 意義：這是移架和拉溜時(shí)千斤頂終行程的允許偏差值，實(shí)際行程值與目標(biāo)行程值之差小于該值時(shí)，移架或拉溜就停止給液，預(yù)留了過(guò)沖量，單位：mm。 P OFFSET 意義：同上，但用于推溜。,自動(dòng)護(hù)

36、幫板功能,FSIN：- 成組收護(hù)幫板和伸縮梁的操作項(xiàng)。 FSEX：- 成組伸護(hù)幫板和伸縮梁的操作項(xiàng)。 FLIN：- 成組收護(hù)幫板的操作項(xiàng)。 FLEX：- 成組伸護(hù)幫板的操作項(xiàng)。 F2S AREA 運(yùn)行成組自動(dòng)伸縮護(hù)幫板和伸縮梁的總架數(shù)。 FS DELAY相鄰架先后開(kāi)始動(dòng)作的延時(shí)。 FS WARN 程序啟動(dòng)后預(yù)報(bào)警的時(shí)間。 FLIN ST 0收第一護(hù)幫板開(kāi)始動(dòng)作的延遲時(shí)間（以本程序段的起始時(shí)間為零點(diǎn)）。 FLIN ST 1第二護(hù)幫板第一次動(dòng)作設(shè)定為收，其開(kāi)始動(dòng)作的延遲時(shí)間（以本程序段的起始時(shí)間為零點(diǎn)）。 FLIN ST 2第二護(hù)幫板第一次動(dòng)作設(shè)定為伸，其開(kāi)始動(dòng)作的延遲時(shí)間（以本程序段的起始時(shí)間為

37、零點(diǎn)）。 FLIN ST 3第二護(hù)幫板第二次動(dòng)作設(shè)定為收，其開(kāi)始動(dòng)作的延遲時(shí)間（以本程序段的起始時(shí)間為零點(diǎn)）。 FLIN ST 4第二護(hù)幫板第二次動(dòng)作設(shè)定為伸，其開(kāi)始動(dòng)作的延遲時(shí)間（以本程序段的起始時(shí)間為零點(diǎn)）。,SBIN ST 收伸縮梁開(kāi)始動(dòng)作的延遲時(shí)間（以本程序段的起始時(shí)間為零點(diǎn)）。 FL IN T 0收第一護(hù)幫板的持續(xù)時(shí)間 FL IN T 1第二護(hù)幫板第一次動(dòng)作設(shè)定為收，其動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間 FL IN T 2第二護(hù)幫板第一次動(dòng)作設(shè)定為伸，其動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間 FL IN T 3第二護(hù)幫板第二次動(dòng)作設(shè)定為收，其動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間 FL IN T 4第二護(hù)幫板第二次動(dòng)作設(shè)定為伸，其動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間 SB

38、 IN T 收伸縮梁的持續(xù)時(shí)間 FLEX ST 0伸第一護(hù)幫板開(kāi)始動(dòng)作的延遲時(shí)間（以本程序段的起始時(shí)間為零點(diǎn)）。 FLEX ST 1第二護(hù)幫板第一次動(dòng)作設(shè)定為伸，其開(kāi)始動(dòng)作的延遲時(shí)間（以本程序段的起始 時(shí)間為零點(diǎn)）。 FLEX ST 2第二護(hù)幫板第一次動(dòng)作設(shè)定為收，其開(kāi)始動(dòng)作的延遲時(shí)間（以本程序段的起始時(shí)間為零點(diǎn)）。 FLEX ST 3第二護(hù)幫板第二次動(dòng)作設(shè)定為伸，其開(kāi)始動(dòng)作的延遲時(shí)間（以本程序段的起始時(shí)間為零點(diǎn)）。 FLEX ST 4第二護(hù)幫板第二次動(dòng)作設(shè)定為收，其開(kāi)始動(dòng)作的延遲時(shí)間（以本程序段的起始時(shí)間為零點(diǎn)）。 SBEX ST 伸伸縮梁開(kāi)始動(dòng)作的延遲時(shí)間（以本程序段的起始時(shí)間為零點(diǎn)） F

39、L EX T 0伸第一護(hù)幫板的持續(xù)時(shí)間 FL EX T 1第二護(hù)幫板第一次動(dòng)作設(shè)定為伸，其動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間 FL EX T 2第二護(hù)幫板第一次動(dòng)作設(shè)定為收，其動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間 FL EX T 3第二護(hù)幫板第二次動(dòng)作設(shè)定為伸，其動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間 FL EX T 4第二護(hù)幫板第二次動(dòng)作設(shè)定為收，其動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間 SB EX T 伸伸縮梁的持續(xù)時(shí)間 CPY SHDST 設(shè)定運(yùn)行本自動(dòng)程序的支架與采煤機(jī)之間允許的最小距離(架數(shù))，達(dá)到這個(gè)最小距離，本程序及其動(dòng)作停止。,自動(dòng)推溜功能,BP AREA 運(yùn)行成組自動(dòng)推溜的總架數(shù)。 BP OFFSET 操作架與執(zhí)行自動(dòng)推溜的組之間可以有間隔架，本參數(shù)設(shè)定自動(dòng)推溜的

40、成組從操作架的第幾個(gè)鄰架開(kāi)始。 BP GROUP 參加運(yùn)行成組自動(dòng)推溜的支架又可分為若干小組，小組內(nèi)支架同時(shí)推溜。本參數(shù)設(shè)定每小組的支架數(shù)。 BP TOUT 每架推溜持續(xù)的最長(zhǎng)時(shí)間。 BP EXT 千斤頂推溜到位的行程值。 BP DELTA 鄰架之間推溜行程差值的最大允許值。超過(guò)此值，行程超前的千斤頂停止推，防止溜子脫節(jié)。 BP DELAY 相鄰小組開(kāi)始推溜的延時(shí)。,BP ABORT 如某個(gè)支架推溜已到位，此時(shí)為了保護(hù)千斤頂活塞桿及其連接件，程序使兩邊鄰架也都停止推溜。本參數(shù)規(guī)定兩邊各幾架在此情況下應(yīng)停止推溜。 BP PROTEC 本參數(shù)與上一個(gè)參數(shù)BP ABORT配合，當(dāng)本架千斤頂行程超出到

41、位值達(dá)到本參數(shù)設(shè)定的距離時(shí)，鄰架中斷推溜。 BP DIFF 設(shè)定為0 BP PRESS 允許執(zhí)行推溜的本架支柱最低壓力。 POSTPUSH 設(shè)定為OFF BP SWITCH 1.0S 設(shè)定為1.0S BP SHDST 設(shè)定運(yùn)行自動(dòng)推溜程序的支架與采煤機(jī)之間允許的最小距離（架數(shù)），達(dá)到這個(gè)最小距離，推溜程序和動(dòng)作停止。,自動(dòng)拉溜,CP-EXTENS 溜子回拉的距離。 CP-TOUT 溜子回拉的最長(zhǎng)時(shí)間。 CP-AREA 執(zhí)行自動(dòng)成組拉溜的架數(shù)。 CP-PRESS 允許執(zhí)行拉溜的本架支柱最低壓力。,ASQ菜單解析,一、ASQ過(guò)程是否需要頂梁噴霧配合，怎么配合？ A SPRAY F ON/OFF 設(shè)

42、定ASQ過(guò)程中是否要頂梁噴霧 ACSP DIR /- ASQ過(guò)程中，頂梁噴霧時(shí)是否需要相鄰的支架與本架一起噴。 左邊的鄰架與本架一起噴。 右邊的鄰架與本架一起噴。 -不需要鄰架一起噴，僅本架噴。 ACSP CNT # 頂梁噴霧時(shí)，需要一邊的鄰架與本架一齊噴的話，則以該參數(shù)設(shè)定一共連續(xù)幾個(gè)鄰架與本架一齊噴霧。 A SPRAY T 頂梁噴霧的持續(xù)時(shí)間。,ASQ過(guò)程是否受兩邊鄰架支撐情況的制約？怎么制約？,ASQ NB 0/1/2 鄰架必須達(dá)到合格的支撐狀態(tài)（即壓力大于過(guò)渡壓力P1），本架才能運(yùn)行ASQ。本參數(shù)規(guī)定了對(duì)本架ASQ形成這種制約關(guān)系的鄰架架數(shù)。 0本架ASQ不受兩邊鄰架壓力條件制約 1本

43、架ASQ受一邊鄰架壓力條件制約 2本架ASQ受兩邊鄰架壓力條件制約 NB WAIT 本架ASQ動(dòng)作開(kāi)始前等待兩邊鄰架立柱壓力到規(guī)定的過(guò)渡壓力P1的最大時(shí)間。,ASQ過(guò)程是否需要側(cè)護(hù)板配合？怎么配合？,SS IN F ON/OFF 降柱時(shí)是否同時(shí)收側(cè)護(hù)板。 ON同時(shí)收 OFF不收 SS OUT F 升柱時(shí)是否伸側(cè)護(hù)板。 ON伸 OFF不伸 SS OUT DT 開(kāi)始升柱后延遲多長(zhǎng)時(shí)間開(kāi)始伸側(cè)護(hù)板（前提是參數(shù)SS OUT F設(shè)為ON）。,ASQ過(guò)程是否需要護(hù)幫板配合？怎么配合？,ASQ CPY ASQ運(yùn)行過(guò)程中，護(hù)幫板和伸縮梁如何協(xié)調(diào)動(dòng)作 NO不動(dòng)作 INASQ開(kāi)始時(shí)，先收護(hù)幫板和伸縮梁 EXASQ

44、結(jié)束后，伸出護(hù)幫板 IN+EX兼具IN和EX功能,ASQ過(guò)程是否需要平衡千斤頂配合？怎么配合？,STAB FLG 0 IN/OUT/OFF 降柱階段是否同時(shí)讓平衡千斤頂動(dòng)作。 IN同時(shí)縮。 OUT同時(shí)伸。 OFF不動(dòng)作。 STAB FLG 1 IN/ OUT /OFF 再降柱階段（某一次）是否同時(shí)讓平衡千斤 頂動(dòng)作。 IN同時(shí)縮。 OUT同時(shí)伸。 OFF不動(dòng)作。 STAB FLG 2 IN/ OUT /OFF 升柱階段是否同時(shí)讓平衡千斤頂動(dòng)作。 IN同時(shí)縮。 OUT同時(shí)伸。 OFF不動(dòng)作。 STAB T 0 降柱階段平衡千斤頂同時(shí)動(dòng)作的時(shí)間。 STAB T 1 再降柱階段（某一次）平衡千斤頂同

45、時(shí)動(dòng)作的時(shí)間。 ASQ RLSTAB 第幾次再降柱時(shí)，平衡千斤頂可以動(dòng)作。 STAB T 2 升柱階段平衡千斤頂同時(shí)動(dòng)作的時(shí)間。,其他,ASQ WARN ON/OFF 這是一項(xiàng)開(kāi)關(guān)參數(shù)，設(shè)定在運(yùn)行鄰架（單架）ASQ動(dòng)作時(shí)，是否需要執(zhí)行預(yù)報(bào)警過(guò)程。 ASQ WARN T 第一架ASQ動(dòng)作之前的蜂鳴器預(yù)報(bào)警時(shí)間。 LOWER+ADV ON/OFF 降柱和移架是否同時(shí)開(kāi)始 ON同時(shí)開(kāi)始 OFF不同時(shí)開(kāi)始，降柱結(jié)束，再開(kāi)始移架 ADV+LIFTING ON/OFF 移架過(guò)程是否要抬底座,降柱過(guò)程的相關(guān)參數(shù),ASQ P0 移架壓力P0。 POLOWER T 卸壓過(guò)程（應(yīng)卸至移架壓力P0）的最大時(shí)間。 L

46、OWER2 T 卸壓至移架壓力P0后，降柱過(guò)程的定時(shí)限，目的是使支架完全脫離頂板。降柱過(guò)程不同時(shí)移架使用這個(gè)參數(shù) LOW+ADV T 也是降柱過(guò)程的定時(shí)限，降柱同時(shí)開(kāi)始移架使用這個(gè)參數(shù)。,移架過(guò)程的相關(guān)參數(shù),ENDSTRK設(shè)定的移架終行程值。 ADVANCE T 移架的最大時(shí)間。如在此時(shí)間內(nèi)支架移不到位，則開(kāi)始再降柱過(guò)程。 RELOWER T 一次再降柱持續(xù)的最大時(shí)間，再降柱過(guò)程支架邊降邊移。 ASQ RELOW C 再降柱過(guò)程最多幾次 LIFTING T 抬底座持續(xù)的最大時(shí)間。 RE ADV T 后續(xù)移架階段最大時(shí)間。,升柱過(guò)程的相關(guān)參數(shù),ASQ P1 過(guò)渡壓力P1。 SETP1 T 升柱至過(guò)渡壓力給定的最大時(shí)間。 ASQ P2 規(guī)定的初撐壓力P2。 SETP2 T 完全支撐（至規(guī)定初撐壓力）給定的最大時(shí)間。,常用操作,用快捷鍵直接進(jìn)入指定的菜單列 A直接選定菜單“SERVICE（服務(wù)）”列。 B直接選定菜單“GLOBAL-PARAMETER（總體參數(shù)）”列。 F直接選定菜單“ERROR MESSAGE（自動(dòng)功能錯(cuò)誤）”列。 6直接選定菜單“CP：-（成組自動(dòng)拉溜功能)” 7直接選定菜單“FLIN：-（成組自動(dòng)護(hù)幫板功能）”列。