1、WINTER,Template,基于單片機(jī)取水車的設(shè)計(jì)制作 (結(jié)構(gòu)部分) 專 業(yè) 班 級(jí): 機(jī)械08-15 學(xué) 生 姓 名: 導(dǎo) 師 姓 名:,1,基于單片機(jī)取水車的設(shè)計(jì)制作（結(jié)構(gòu)部分）,目錄,一、課題研究目的、意義 二. 課題研究現(xiàn)狀及分析 三. 基本內(nèi)容、擬解決的主要問題 四. 技術(shù)路線或研究方法 五. 進(jìn)度安排 六. 主要參考文獻(xiàn),2,基于單片機(jī)取水車的設(shè)計(jì)制作（結(jié)構(gòu)部分）, 在機(jī)器人技術(shù)高速發(fā)展的今天，形形色色的機(jī)器人在各種工作場(chǎng)合和家庭生活環(huán)境中擔(dān)任具體且十分重要工作，目前人們還只是在各種科幻大片里面看到。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人在人們的生活中將會(huì)起到不可忽視的作用。 研究機(jī)器

2、人技術(shù)具有現(xiàn)實(shí)意義。,一、課題研究目的、意義,3,國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀： 國(guó)外智能車輛的研究歷史較長(zhǎng)，始于上世紀(jì)50年代 。 目前，國(guó)外智能車輛技術(shù)正在向智能化和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展。,基于單片機(jī)取水車的設(shè)計(jì)制作（結(jié)構(gòu)部分）,二.課題研究現(xiàn)狀及分析,4,國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀： 相比于國(guó)外，我國(guó)開展智能車輛技術(shù)方面的研究起步較晚，開始于20世紀(jì)80年代，而且大多數(shù)研究尚處于針對(duì)某個(gè)單項(xiàng)技術(shù)研究的階段。 總的來看，我國(guó)的機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國(guó)外比還有一定的距離。,基于單片機(jī)取水車的設(shè)計(jì)制作（結(jié)構(gòu)部分）,二.課題研究現(xiàn)狀及分析,5,基于單片機(jī)取水車的設(shè)計(jì)制作（結(jié)構(gòu)部分）,A區(qū) （給水裝置）,B區(qū) （輸送路線

3、）,C區(qū) （存水裝置）,小車,圖2 小車運(yùn)動(dòng)路線圖,圖1 設(shè)計(jì)的功能分區(qū),三. 基本內(nèi)容、擬解決的主要問題,6,WINTER,Template,1基本參數(shù)的選擇和確定； 2各個(gè)機(jī)構(gòu)部件的加工； 3組裝運(yùn)行調(diào)試； 4. 機(jī)械結(jié)構(gòu)控制部分的組裝； 5. 取水車模型調(diào)試； 6. 給水與存水裝置設(shè)計(jì)。,基于單片機(jī)取水車的設(shè)計(jì)制作（結(jié)構(gòu)部分）,基本內(nèi)容：,三. 基本內(nèi)容、擬解決的主要問題,7,基于單片機(jī)取水車的設(shè)計(jì)制作（結(jié)構(gòu)部分）,擬解決的主要問題：,1.確定電源、LED數(shù)碼管、步進(jìn)電機(jī)和各模塊的安 裝位置； 2.給水區(qū)小車第二次返回時(shí)自動(dòng)給水動(dòng)作如何完 成； 3.如何隔開控制部分與儲(chǔ)水容器，以避免在注

4、水 時(shí)水濺入控制部分； 4.紅外傳感器位置的確定及如何固定； 5.給水與存水裝置結(jié)構(gòu)如何設(shè)計(jì)，使其完成 功能。,三. 基本內(nèi)容、擬解決的主要問題,8,基于單片機(jī)取水車的設(shè)計(jì)制作（結(jié)構(gòu)部分）,四. 技術(shù)路線或研究方法,閱讀和查閱相 關(guān)資料和文獻(xiàn) 全面地學(xué)習(xí)和研究,參考國(guó)內(nèi)外相關(guān) 項(xiàng)目設(shè)計(jì),確定小車控制系統(tǒng) 采用單片機(jī)技術(shù),小車車架及給水 與存水裝置采用 手工制作,確定取水小 車的總體 設(shè)計(jì)方案,制作、組裝 運(yùn)行調(diào)試 小車,用UG畫出 三維結(jié)構(gòu) 圖、系統(tǒng)爆 炸視圖,撰寫畢業(yè) 論文,9,基于單片機(jī)取水車的設(shè)計(jì)制作（結(jié)構(gòu)部分）,五、進(jìn)度安排,2012年2月28日-2011年3月20日 接受設(shè)計(jì)任務(wù)，查

5、閱文獻(xiàn)，收集資料， 撰寫并提交開題報(bào)告，翻譯英文文獻(xiàn)； 2012年3月21日-2011年4月3日 確定設(shè)計(jì)方案，選擇參數(shù)； 2012年4月4日-2011年4月24日 器件選型以及系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)； 2012年4月25日-2011年5月29日 實(shí)物模型制作與調(diào)試運(yùn)行； 2012年5月30日-2011年6月17日 撰寫設(shè)計(jì)說明書并用計(jì)算機(jī)繪圖，整理資料，準(zhǔn)備答辯。,10,基于單片機(jī)取水車的設(shè)計(jì)制作（結(jié)構(gòu)部分）,六、主要參考文獻(xiàn),1.袁鋒. UG機(jī)械設(shè)計(jì)工程范例教程（高級(jí)篇）M， 機(jī)械工業(yè)出版社，2009 2.袁浩. 機(jī)械設(shè)計(jì)使用教程M. 化學(xué)工業(yè)出版社，2007 3.王躍進(jìn) 孟憲頤. 綠色產(chǎn)品多級(jí)模糊

6、評(píng)價(jià)方法的研究J, 中國(guó)機(jī)械工程,2006 （11） 4.林以敏. 機(jī)器人制作M. 機(jī)械工業(yè)出版社，2008 5.芮延年. 機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用M. 化學(xué)工業(yè)出版社， 2008,11,基于單片機(jī)取水小車的設(shè)計(jì)制作（結(jié)構(gòu)部分）,6. Robert. Mott. Machine Elements in Mechanical Design 電子工業(yè)出版社，2007 7. 左凱 左正興 肖濤等. 組合近似方法在結(jié)構(gòu)優(yōu)化中 的應(yīng)用J, 中國(guó)機(jī)械工程，2007(12) 8. 李鵬 馬書根 李斌等. 具有自適應(yīng)能力管道機(jī)器人 的設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)分析J, 機(jī)械工程學(xué)報(bào) 2009（2） 9. 莫才頌 曾亞森. 機(jī)器人仿真系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解算方法 分析J, 機(jī)械與電子，2006（12） 10.M.R.Smith. Mechanism