1、,The kinesiology of the Ankle and foot,ZB Chen Department of Anatomy, Zhong Shan Medical College of Sun Yat-sen University,足的運動機能學 陳增保 中山大學中山醫(yī)學院解剖教研室(510089) 一、足的解剖學 1、足的骨性結構, 、踝關節(jié)和韌帶: 、踝關節(jié)的運動 、足的關節(jié)和韌帶 、足弓的構成和維持因素 、足的肌肉 7、足的血供和神經支配,二、人的姿勢和行走 三、常見足畸形 四、臨床要點 內外副韌帶斷裂 踝關節(jié)再發(fā)性脫位 踝部骨折 常見手術 踝關節(jié)固定術 踝部手術入路 三關

2、節(jié)固定術 跗橫關節(jié)載肢術 距下關節(jié)畸形糾正術 跗跖關節(jié)復住術,足部運動機能學,踝與足: 踝部上界平內,外踝基底的環(huán)線,下界為過內、外 踝尖的環(huán)線,其遠側為足。踝部以內、外踝分為 踝前區(qū)、踝后區(qū)。足部又可分為足背和足底。 人體在站立、行走，下蹲等動作中、踝關節(jié)的穩(wěn)定性與靈活性十分重要、其功能上的特點是由踝關節(jié)的骨性結構特點、關節(jié)囊與韌帶以及通過該關節(jié)的肌肉的動力作用共同實現的。踝關節(jié)為屈戊關節(jié)、主要為負重,體重經脛骨傳遞至距骨脛骨和腓骨的踝從兩側握住距骨; 在下肢的全部關節(jié)中,踝關節(jié)最易損傷和脫位其運動主要限于前后方向上的屈伸運動 日常生活中、如上下樓梯、登山及跳躍、踝關節(jié)的運動皆甚重要.。它一

3、旦被固定、雖負重不受影響、但行動將感到很大不便,Rearfoot 、Midfoot、Forefoot,足的骨性結構: 短骨 short bone 形似立方體， 分布于承受 壓力較大而 運動較復雜 的部位，如 手的腕骨和 足的跗骨。 舟月三豆、大小頭鉤,手的腕骨,（六）足骨 包括跗骨、跖骨和趾骨。 跗骨 tarsal bone 共 7 塊，屬短骨，約占足的后半，排成前、中、后三列。后列有位于前上方的距骨和后下方的跟骨；中列為位于距骨前方、偏內側的足舟骨；前列由內側向外側依次為內側楔骨、中間楔骨、外側楔骨和骰骨。,（六）足骨 包括跗骨、跖骨和趾骨。 跗骨 tarsal bone 共 7 塊，屬短骨

4、，約占足的后半，排成前、中、后三列。后列有位于前上方的距骨和后下方的跟骨；中列為位于距骨前方、偏內側的足舟骨；前列由內側向外側依次為內側楔骨、中間楔骨、外側楔骨和骰骨。,足舟骨,跖骨 metatarsal bones 相當于手的掌骨，由 內側向外側依次稱第 1 至 第 5 跖骨。跖骨可分底、 體和頭 3 部分。第 5 跖骨 底特別粗大稱第 5 跖骨粗 隆。 力（體重）的傳導主 要至第 1 和第 5 跖骨，著 力點均在骨的頭部。,趾骨 phalanges of toes 不參與傳導體重。 屬長骨。 拇趾二 節(jié)，較粗。其他 趾各三節(jié)，較小。 在趾的跖骨頭下 方，一般有籽骨 存在，它們被肌 腱緊裹。

5、,(二)、足部關節(jié) 足關節(jié)及韌帶 (1)足外翻和內翻的關節(jié) (2)足的其它關節(jié) 足部跗骨對支持身體的重力及穩(wěn)定體位均較重要. 組成的距跟、距跟舟及跟骰三個關節(jié)、使足其有較靈活的運動功能。距跟、距跟舟兩個關節(jié)，統(tǒng)稱為距下關節(jié)，距跟舟及距骰兩個關節(jié)合稱為跗橫關節(jié)或跗中關節(jié)。 1距跟關節(jié)，由距骨和跟骨的后關節(jié)面連接而成，有一個獨立的關節(jié)腔。足的內、外翻并非發(fā)生于踝關節(jié)，實際主要是距下關節(jié)的運動，但足劇烈活動時，多伴有踝關節(jié)的運動。因此內翻、內收、跖屈或外翻、外展、背屈常一同發(fā)生。跟骨固定將阻止這些運動。 距下關節(jié)和踝關節(jié)的畸形無論系先天性或后天性均對足的功能及運動有所影響。,一、 足的解剖學 踝關節(jié)

6、的骨性結構 踝關節(jié)囊與韌帶關節(jié)囊:前后松馳而薄弱踝關節(jié)周圍 有三組韌帶(三角、外踝, 脛腓韌帶聯合的韌帶)內側副韌帶(三角韌帶)堅固，可彌補內踝較短的缺陷。內側副韌帶自前向后又可分為脛舟韌帶、跟脛韌帶和距脛后韌帶。內側副韌帶呈扇形與關節(jié)囊緊密相連，十分堅固。當踝關節(jié)受到外翻、外旋應力時，可發(fā)生內踝骨折，但不易發(fā)生內側副韌帶斷裂 運動踝關節(jié)的肌肉，踝關節(jié)主要作屈伸運動。使踝關節(jié)跖屈的肌肉主要是腓腸肌與比目魚肌，其次是脛骨后肌、趾長屈肌、坶長屈肌和腓骨長肌。小腿三頭肌在踝關節(jié)跖屈運動中所作的功能為其它肌肉總和的13倍。踝關節(jié)背屈(背伸)肌有脛骨前肌、趾長伸肌、,（五）足關節(jié) joints of f

7、oot 包括距小腿關節(jié)、 跗骨間關節(jié)、 跗跖關節(jié)、 跖骨間關節(jié)、 跖趾關節(jié)、 趾骨間關節(jié)。,距小腿關節(jié) talocrural joint 又稱踝關節(jié) ankle joint 由脛、腓骨下端 與距骨滑車構成。 關節(jié)囊前、后壁薄 而松弛，兩側有側副韌 帶加強，內側為內側韌 帶（三角韌帶），外側 為外側韌帶。 距小腿關節(jié)屬屈戌 關節(jié)，能作伸（背屈）、 和屈（跖屈）運動。,2. 跗骨間關節(jié) 為各跗骨之間的關節(jié)。較重要的有距跟關節(jié)（距下關節(jié)）、距跟舟關節(jié)和跟骰關節(jié)。它們都是由相關同名骨的關節(jié)面構成。 距跟關節(jié)（距下關節(jié)）和距跟舟關節(jié)聯合運 動， 可使足作內翻（足內側緣提起使足底轉向內側）和外翻（足外側緣

8、提起使足底轉向外側）運動。足內、外翻常與踝關節(jié)的跖屈、背屈協(xié)同運動。內翻常伴以跖屈，外翻常伴以背屈。,3. 跗跖關節(jié) 由三塊楔骨和骰骨與五個跖骨連接而成，屬平面關節(jié)，活動甚微。 4. 跖骨間關節(jié) 是跖骨底相對面之間構成的關節(jié)，連接緊密，活動極微。 5. 跖趾關節(jié) 由跖骨小頭與第 1 節(jié)趾骨底構成，屬橢圓關節(jié)，可作輕微的屈、伸、收、展活動。 6. 趾骨間關節(jié) 是各趾骨之間的關節(jié)，屬滑車關節(jié)，僅可作屈伸運動。,跟骰關節(jié)和距跟舟關節(jié)合成跗橫關節(jié)，橫過跗骨的中份，關節(jié)線呈橫置的 S 形，臨床上常沿此線施行截足手術。,跗骨間關節(jié)的周圍有許多韌帶。足底的韌帶強韌有力，重要的有： 跟舟足底韌帶 位于距跟舟關

9、節(jié)下方，因其彈性較強，又稱為彈簧（力）韌帶。 分岐韌帶 自跟骨背面向前分別附著于舟骨和骰骨。此韌帶位于跗橫關節(jié)的背側，如將分岐韌帶切斷，即能順利將足的前半離斷。 足底長（跖長）韌帶和跟骰足底（跖短）韌帶。,足弓是跗骨和跖骨借韌帶牢固相連，構成一個凸向上的足穹窿?？煞譃榍昂蠓较虻膬?、外側縱弓和內外側方向的橫弓。 站立時，足僅以跟骨結節(jié)及第 1 、5 跖骨頭三點著地，如同 “ 三腳架 ” ，保證站立穩(wěn)定。足弓增加了足的彈性，有利于行走和跳躍，并能緩沖震蕩, 保護人體內臟器官，特別是腦免受震蕩的作用。足弓可保護足底血管、神經免受壓迫。,（六）足弓 arches of foot,足弓的維持除各骨間連接

10、韌帶外，足底短肌和小腿長肌腱的牽拉也起重要作用。 如果維持足弓的軟組織，因先天發(fā)育不良，過度勞損或損傷等，均可致足弓下塌，成為扁平足。,（三）小腿肌 小腿肌可分為前群、外側群和后群。 前群 位于小腿前面。 （1）脛骨前肌 tibialis ante-rior、 起自脛骨外側面肌腱向 下經伸肌上、下支持帶的深 面，至足背，止于上端和骨 間膜，下行脛骨前肌止于內 側楔骨和第 1 跖骨底。 作用為伸踝關節(jié)(背屈)、 使足內翻.,(2) 趾長伸肌 extensor digitorum longus 起自腓骨前面、脛骨上端和小腿骨間膜，下行至足背，分為四個腱到第 2 5 趾，成為趾背腱膜，止于中節(jié)、末節(jié)

11、趾骨底。作用為伸踝關節(jié)、伸趾。 (3) 拇長伸肌 extensor hallu- cis longus 位于上述兩肌之間，起自腓骨內側面下 2 / 3 和骨間膜，止于趾遠節(jié)趾骨底。作用為伸踝關節(jié)。 小腿前肌群受腓深神經支配。,2. 外側群 外側群有腓骨長肌 pe-roneus longus 和腓骨短肌 peroneus longus ，兩肌皆起自腓骨外側面，兩肌的腱均通過腓骨上、下支持帶的深面，經外踝后方轉向前，短肌腱止于第 5 跖骨粗隆，長肌腱繞至足底，斜行向足內側，止于內側楔骨和第 1 跖骨底。 作用：使足內翻和屈踝關節(jié)（跖屈）。 外側群肌受腓淺神經支配。,3. 后群 位于小腿后方，分淺、

12、深兩層。 （1）淺層 為小腿三頭肌 triceps surae , 是腓腸肌 gastro- cnemius 和比目魚肌soleus 的合稱。腓腸肌分別以兩個頭起自股骨內、外側髁，比目魚肌在腓腸肌深面，起自脛、腓骨上端的后面，兩肌在小腿中部結合，向下移行為粗壯的跟腱，止于跟骨結節(jié)。 作用：屈踝關節(jié)和屈膝關節(jié)。在站立時，能固定踝關節(jié)和膝關節(jié)，防止身體前傾。,（2）深層 自內側至外側依次為： 趾長屈肌 flexor digitorum longus、脛骨后肌 tibialis posterior 和拇長屈肌 flexor hallucis longus. 它們都起自脛、腓骨的后面和骨間膜，向下移行

13、為肌腱，經后踝后方到足底。 脛骨后肌止于足舟骨，可使足跖屈和內翻。 趾長屈肌腱分為條，分別止于第 2 5 趾。長屈肌止于趾。兩肌的作用是屈趾，并使足跖屈。,（四）足肌 足肌分為足背肌 和足底肌。 足背肌 足背肌包括拇短 伸肌和趾短伸肌，助 伸趾。,2. 足底肌 足底肌的配布和作用與手掌相似，足底肌也分為內側群、外側群和中間群，但沒有與拇指和小指相當的對掌肌。 內側群有拇展肌、拇短屈肌和拇收??； 外側群有小趾展肌和小趾短屈肌； 中間群由淺入深排列有趾短屈肌、跖方肌、 4 條蚓狀肌、 3 塊骨間足底肌和 4 塊骨間背側肌。,脛神經 tibial nerve (L4S3) 沿月國窩中線下降， 后在小

14、腿比目魚肌深面伴 脛后動脈下行，入內踝后 方的踝管，至管的下端分 為足底內側、外側神經。 脛神經發(fā)支支配小腿 后肌群及小腿后面的皮膚。 足底神經分布于足底 肌和皮膚。 (站在骶、坐在骶、溝在腰1),脛神經損傷可致： 運動障礙：足不能跖屈、 不能屈趾和足內翻， 足畸形：由于小腿前、外側肌群的牽拉，足呈背屈外翻狀態(tài)，出現“鉤狀足”。 感覺障礙：小腿后面及足 底感覺遲鈍或喪失。,“仰趾足“鉤狀足”,2）腓總神經 common peroneal nerve (L4S2) 沿月國窩外上界行，繞腓骨頸外側，穿腓骨長肌起 始部后分為： （1）腓淺神經 于腓骨長、短肌之間下行，并支配此兩肌。 其本干于小腿中、

15、下 1 / 3 交界處 淺出，分布于 小腿前外側、足背及第2-5 趾背面的皮膚。 (內翻足),(2) 腓深神經 在脛骨前肌和趾長 屈肌、足母長屈肌之間 伴脛前動脈下行，發(fā)支 支配小腿前肌群。 后伴足背動脈至足 背，分支支配足背肌。 末支分布于第 12趾相 對緣皮膚。 跨閾步態(tài)(小偷足),腓骨頸骨折時易損傷腓總神經。 腓總神經損傷可致： 運動障礙：足不能背 屈，足下垂、內翻，不能 伸趾，走路時，呈“跨閾 步態(tài)”。 足畸形：“馬蹄內翻足” 感覺障礙：小腿外側、 足背及趾背皮膚感覺遲鈍或消失。,“馬蹄內翻足” 垂足,（四）足的肌肉 內翻肌主要為脛骨前肌及脛骨后肌，外翻肌主要為腓骨長肌及腓骨短肌。跗橫

16、關節(jié)僅有向側方的旋轉運動。當脛骨前肌和脛骨后肌收縮時，足前部內翻且內旋；當第三腓骨肌收縮時，足前部外翻且外旋。足趾的屈曲運動靠母長屈肌及趾長屈肌，而趾的伸直運動靠坶長伸肌及趾長伸肌。而這些運動還有足部短肌的輔助。坶長屈肌除屈母趾外，在行走時起重要作用，它能使坶趾強度屈曲，使母趾固定于某一部位，并產生一種推動力，使人體前移足部肌肉是維持和加強足弓并防止足弓塌陷的重要結構。膝以下肌肉支持足弓的作用。肌肉在不同姿勢下，作用不同。肌肉是維持足弓的重要因素，勤于鍛煉可以增強其功能，如運動員很少有平足癥。相反，如果一個人經常站立在一個地方長久不動，即容易引起平足癥。,(三)足的運動 足的主要運動有背屈、跖

17、屈、外展、內收、內翻、外翻、但這僅是就足的整體而言，具體某一關節(jié)，尚有不同運動，如足內旋、外旋，趾屈、趾伸等。 足的跖屈、背屈運動實際在踝關節(jié)。足的內、外翻運動則在距下關節(jié)。 對踝關節(jié)起穩(wěn)定作用的諸肌腱: 如腓骨長肌腱、腓骨短肌腱、坶長屈肌噠、趾長屈肌腱及脛骨后肌腱，對距跟關節(jié)也有維持穩(wěn)定的功能。其中以坶長屈肌腱最為重要，,坶長伸肌和第三腓骨肌，它們所作的功只相當于跖屈肌的1/5-1/4。 全足放平站立時(負重期的中期)，在矢狀面身體的重力線經過踝關節(jié)的前方，足有外翻趨勢。因此，踝關節(jié)跖屈肌的肌力與足內翻肌的肌力強于踝關節(jié)背屈肌與足外翻肌的肌力，以達到踝關節(jié)與足的穩(wěn)定和平衡，對抗踝背屈與足外翻

18、的活動。 4、踝關節(jié)的運動 (1)背屈：由小腿前部肌肉作用完成。正常成人足背屈約26-27。左右.踝關節(jié)背屈時，關節(jié)囊后部及跟腓韌帶緊張，足外翻時，跗橫(跗中)關節(jié)及跗跖關節(jié)同時參加；至極限時，全足如同一 豎硬杠桿，如再加外旋作用，則可使踝關節(jié)發(fā)生扭傷或骨折。 (2)跖屈：由小腿后部肌，主要是腓腸肌及比目魚肌作用完成。正常 人足跖屈時，因距骨滑車關節(jié)面后部的較窄部分與踝凹相接，比較忪弛，故活動范阿較大，約在4143。左右 (3)步態(tài)周期中踝關節(jié)的運動 踝關節(jié)的血供和神經支配、 臨床要點 內、外側副韌帶斷裂 踝關節(jié)再發(fā)性脫位 踝部骨折,2距跟舟關節(jié)，距跟舟關節(jié)是跗橫關節(jié)的一部分，這個“球窩”型的

19、關節(jié)是足能作 內、外翻運動的解剖基礎，是足部的重要關節(jié)，但因為受周圍骨骼及韌帶的限制，并不 能如一般“球窩”關節(jié)自由活動。支持這個關節(jié)的韌帶有二條： 彈簧韌帶(跟舟跖側韌帶)：與踝關節(jié)的內側副韌帶相連，由載距突至舟骨，恰好將 距骨頭托住，因此是支持足弓的重要結構。彈簧韌帶的下面有脛骨后肌腱。因為距骨頭正位于內側縱弓的頂點，假若脛骨后肌癱瘓，彈簧韌帶的負擔增大，曰久牽引可能引起扁平足。 (2)分歧韌帶：起自跟骨上面的前部，前行分為內、外兩部分。內側部分(跟舟部)前行止于舟骨的外側面，作為距跟舟關節(jié)的側副韌帶，此韌帶被認為是跗橫關節(jié)的鑰匙。外側部分止于骰骨，稱跟骰部。 3跟骰關節(jié)，由跟骨前部之凹凸

20、形關節(jié)面與骰骨后部的凹凸形關節(jié)面相連而成。在骰骨的下面另有兩條韌帶。 (1)跖長韌帶：在后方附于跟骨下面的跟結節(jié)之前，深部纖維向前止于骰骨，淺部纖 維更朝前止于第2、3、4、5跖骨底。有支持足外側縱弓的作用。,(2)跖短韌帶：作扇形，在跖長韌帶的覆被下，由跟骨下面止于骰骨溝之后。 以上三個關節(jié)中，距跟舟關節(jié)和跟骰關節(jié)之間雖沒有交通，在解剖學上是兩個獨立的關節(jié)，但它們的關節(jié)線位于同一曲線上，在該處截肢時被視為一個關節(jié)，即跗橫關節(jié)或Chopart關節(jié)。距跟關節(jié)由脛神經或腓腸神經分布，有時由兩者同時分布；距跟舟關節(jié)由脛神經的足底內側神經及腓深神經分布；跟骰關節(jié)由腓深神經分布。 以上所述三個關節(jié)雖然在

21、解剖構造上是分開的，但在足的內、外翻功能上是統(tǒng)一的。其中距跟關節(jié)最為重要，如將此關節(jié)固定，則足的內、外翻運動將減少很多；距跟舟關節(jié)亦很重要；但跟骰關節(jié)只作為足之內、外翻運動的輔助部分。足極度跖屈時，雖然踝關節(jié)有少許內翻足的作用，但是它的力量極小。足的內、外翻運動，可以幫助足部負重點即跟骨結節(jié)及5個跖骨頭能隨時予以適應。,4舟骰楔關節(jié)，包括下述三個關節(jié)： (1)楔舟關節(jié)：由舟骨的前面與三個楔骨的后面相接構成。 (2)楔骰關節(jié)：由骰骨內面與第3楔骨外面相接構成。 (3)楔骨間關節(jié)：由第1、2和2、3楔骨相接構成 5跗跖關節(jié)，包括下述兩個關節(jié)： (1)骰跖關節(jié)：由骰骨前面的關節(jié)面與外側兩個跖骨底相接

22、構成。 (2)楔跖關節(jié)：由第1、2、3楔骨前面的關節(jié)面與第1、2、3跖骨底相接構成，其中第1楔跖關節(jié)的關節(jié)腔獨立。 由前方5個跖骨及后方4塊跗骨(3塊楔骨及l(fā)塊骰骨)共同構成的關節(jié)，總稱為跗跖關節(jié)(Lisfranc關節(jié))。位于第l楔骨與第2跖骨之間的楔跖骨間內側韌帶被認為是Lisfranc關節(jié)的鑰匙。 6跖骨間關節(jié)，由各跖骨底相接構成。 7跖趾關節(jié)和趾間關節(jié)。,(八)、姿勢和行走 1、解剖位置的重量分配 身體的重量(重力)經最末腰椎傳送到骶骨。這趨向于迫使骶骨向下并旋轉它，所以尾骨向上向后運動：骶骨上部分的向下運動，被骶髂關節(jié)很強的骨間韌帶和背側韌帶加上不規(guī)則的關節(jié)面所抵消。重力的傳送是通過不

23、規(guī)則的關節(jié)面，沿著增厚的髂骨體至髖臼。坐著時，分離兩髖骨的力量被恥骨的前支撐(恥骨體和上支)抵消。骶骨的旋轉被 骶棘韌帶和骶結節(jié)韌帶抵消。 ” 重力分配是通過兩側的髖臼到股骨頭，特別是到股骨頭的上面。在每一下肢，重力經由股骨的頭沿頸到體，受重力影響的骨，產生了與壓力和張力相對應的骨皮質(即密質骨)增厚以及不同類型排列的骨小梁。重力向下經股骨體和脛骨體至距骨上面。重力從距骨分配到跟骨結節(jié)和跖骨頭，比率為1：1。踝關節(jié)的向前或向后擺動(傾斜)都將改變這一比率，各跖骨間的分配比率，從第一跖骨至第五跖骨是2：1：1：1：l。 體重在各關節(jié)是以輕微擺動運動來實現平衡的，嚴格說就是沒有固定姿勢那樣的事情存

24、在。各個人在完成他們的這些“站立運動”的方式是有很大變化的。因此，重量可能通過交叉的或非交叉的平均出現于兩個肢體，或由一個肢體承擔大部分重量另一肢體用作支撐，以使身體平衡。在解剖位置，身體的引力中心是在骨盆內，在第二骶椎的前方。通過這個中心的垂直線是重力線。 在解剖位置，重力線從髖關節(jié)中心平面的稍后方通過。軀干由髖關節(jié)前面的韌帶防 止其更進一步后傾，也可能是髂腰肌收縮的作用。 膝關節(jié)在解剖位置的重力線，落入關節(jié)中心的前方，臏骨是可動的(松弛的)表示般四頭肌是松弛的。身體的向前傾斜，為膝關節(jié)內側、外側和后面的韌帶所防止。在其它的站立位置，膝關節(jié)不是那么完全伸，關節(jié)更進一步的屈都使重力線落于關節(jié)橫

25、軸的后方，股四頭肌的收縮將姿勢保持在這一位置。既然許多活動如起立、坐下或攀登等，重力線都落入膝關節(jié)橫軸的后方，股四頭肌就是保持膝關節(jié)穩(wěn)定最重要的肌肉了。在踝關節(jié)，重力線落在關節(jié)的前方，因此重力趨向于產生背側屈。這一作用為小腿后肌群特別是比目魚肌所抵消,2、行 走 仃走中，每個下肢都有一個擺動相(狀態(tài))和一個支撐相(狀態(tài))。 在擺動相，如右足離地，右髂骨左髖的外展肌略為提起，當右髖關節(jié)屈時，首先,由于引力的作用，后來才是右髂腰肌的作用。右膝的屈首先是被動的，以后才是國繩肌的收縮，足由于脛骨前肌的作用在踝關節(jié)背側屈。大腿和小腿的屈以及足的背屈能使擺動的足清除(完全離開)地面。這時右膝由股四頭肌伸，

26、右髖進一步屈。在擺動期間，右髂移動到左髂前方以保持右足與前進的線相平行，右下肢在髖關節(jié)作外側旋轉。 支撐相起始于右足跟接觸地面，骨盆由于左髖外展肌的松弛復原至水平位置。重力從足跟沿足底外側傳至跖骨頭，膝由股四頭肌保持在伸狀態(tài)，在足接觸地面時，略為跖屈的踝關節(jié)成為背屈。當重量由右下肢承擔時，身體有向左傾斜的趨勢，但是由于右髖的外展肌(臀中肌和臀大肌)收縮所抵消，它們把左髂骨抬升至略高于右髂骨。與此同時，右小腿在踝背屈，由身體已經獲得向前動量(前沖力)的繼續(xù)而引起運動。在這運動中，右小腿由于四頭肌的收縮保持膝伸直，骨盆伸并在右髖關節(jié)作內側旋轉。在平地，髖關節(jié)的伸是由于身體向前的動量和臀大肌以國繩肌的收縮。 足的跖屈肌(腓腸肌和比目魚肌)從地上提起足跟并將身體前推。足杠桿的前端在跖骨頭，當足跟上舉時，跖趾關節(jié)背側屈。這一運動的最后階段，重力是在第一跖骨頭末趾節(jié)下面的墊(趾墊)，拇的趾骨保持平直以使它們與地面接觸。足的小肌在各趾關節(jié)屈各趾。這在穿鞋的足是次要的。當右足跟已經充