1、1/68,1/66,主講:魏二虎,2/68,基本情況和要求,課程名稱：空間大地測量學 課程性質(zhì)：研究方向必修課，2學分 授課教授：魏二虎博士 課時： 總課時：36，共9周 4課時/周 出勤率 最終成績 平時作業(yè)：報告/論文 ，占總成績的40% 最終考試：報告/論文 ，占總成績的60%,3/68,基本情況和要求(續(xù)),參考資料 教材： 空間大地測量學（李征航，魏二虎，王正濤，彭碧波），武漢大學出版社，2010.3 參考資料： 空間大地測量理論基礎（李征航，徐德寶，董挹英，劉彩璋），武漢測繪科技大學出版社，1998 空間大地測量，中國地質(zhì)大學出版社，1988 衛(wèi)星大地測量，測繪出版社，1990 V

2、LBI,SLR,LLR,GNSS技術及應用與空間大地測量的期刊論文 空間大地測量的期刊論文 IERS,IVS,ILS,IGS網(wǎng)絡 國際國內(nèi)的有關空間計劃,4/68,聯(lián)系信息,主講教授：魏二虎 辦公室 武漢大學信息學部，4號樓419室 測繪學院，空間定位與導航工程研究所 電 話: 座機O), 87377786(H) 移動電話E-mail: ,5/68,目 錄,第一章、緒論 第二章、時間系統(tǒng) 第三章、坐標系統(tǒng) 第四章、VLBI原理及應用 第五章、激光測衛(wèi)和激光測月 第六章、衛(wèi)星測高 第七章、重力衛(wèi)星測量 第八章、衛(wèi)星導航定位及脈沖星導航定位,6

3、/68,目 錄,第一章、緒論 第二章、時間系統(tǒng) 第三章、坐標系統(tǒng) 第四章、VLBI原理及應用 第五章、激光測衛(wèi)和激光測月 第六章、衛(wèi)星測高 第七章、重力衛(wèi)星測量 第八章、衛(wèi)星導航定位及脈沖星導航定位,7/68,第1章的作業(yè),題目 傳統(tǒng)/天文觀測手段用于大地測量的研究 形式：報告或論文 報告包括： 研究現(xiàn)狀論述 存在的問題及影響 論文在報告的基礎上，還包括： 解決方法、公式推導、軟件設計等 實驗、計算、結果分析 結論及展望 參考文獻 對這次研究的自我評價.,8/68,目 錄,第一章、緒論 1.1 傳統(tǒng)大地測量的局限性 1.2 空間大地測量的產(chǎn)生 1.3 空間大地測量的定義、任務及幾種主要技術,9

4、/68,1.1傳統(tǒng)大地測量的局限性,1、大地測量學 1）概念 是研究： 地球的形狀，大小； 地球的外部重力場； 以及它們隨時間的變化狀況的一門科學。,10/68,1.1傳統(tǒng)大地測量的局限性,1、大地測量學（續(xù)） 2）必要性或意義 測量工程的需要和基礎：坐標系統(tǒng)和高程系統(tǒng) 控制點成果-控制測量-上級控制點-坐標系統(tǒng)（高程系統(tǒng)）； 地形圖-地形點測量、遙感地形 施工點成果-工程設計、放樣測量；,11/68,1.1傳統(tǒng)大地測量的局限性,1、大地測量學（續(xù)） 2）必要性或意義（續(xù)） 導航系統(tǒng)的需要：坐標系統(tǒng)和高程系統(tǒng) 陸、海、空,12/68,1.1傳統(tǒng)大地測量的局限性,1、大地測量學（續(xù)） 3）大地測

5、量學與坐標系統(tǒng) 坐標系統(tǒng) 規(guī)則數(shù)學體-地球形狀及其變化 海拔高程系統(tǒng) 海拔高程起算面-大地水準面-地球重力場及其變化,13/68,1.1傳統(tǒng)大地測量局限性,2、常規(guī)大地測量方法 測量 距離 方位角 水準等觀測量 數(shù)據(jù)處理 最小二乘 主要采用：條件平差法,14/68,3、常規(guī)大地測量過程 由于平面和高程的基準面不同、測量方法不同，國家平面坐標系統(tǒng)和高程系統(tǒng)通常是分別實現(xiàn)的。,1.1傳統(tǒng)大地測量局限性,15/68,1）國家平面坐標系統(tǒng)實現(xiàn)過程,主要工作： 有以下五項工作： （1）國家平面控制網(wǎng)布設 （2）建立大地基準、確定全網(wǎng)起算數(shù)據(jù) （3）控制網(wǎng)的起始方位角的求定 （4）控制網(wǎng)的起始邊長的測定

6、（5）其它工作,16/68,1）國家平面坐標系統(tǒng)實現(xiàn)過程,（1）布設國家平面控制網(wǎng) 國家平面控制網(wǎng)一般采用： 三角鎖、三角網(wǎng) 電磁波測距導線，等形式來布設；,17/68,（2）建立大地基準、確定全網(wǎng)起算數(shù)據(jù) 建立大地基準 一般使用天文重力網(wǎng)完成兩項工作： 確定參考數(shù)學規(guī)則體的形狀及參數(shù)，如參考橢球的： 長短半軸定向 長短半軸大小 橢球扁率,1）國家平面坐標系統(tǒng)實現(xiàn)過程（續(xù)）,18/68,建立大地基準（續(xù)）,確定參考數(shù)學體參數(shù) 這一部分工作借助于國際資料： 選擇已有參考橢球； 橢球短軸平行于地球自轉軸 ，大地起始子午面平行于天文起始子午面 ； 1954北京坐標系：采用卡拉索夫斯基橢球參數(shù)； 西安

7、80坐標系采用IUGG1975推薦的橢球參數(shù)。,19/68,、進行參考橢球的定位 條件 在一定范圍內(nèi)與大地水準面吻合最好：幾何上表達為橢球面在地區(qū)或全國范圍內(nèi)與大地水準面相重合或相差數(shù)接近常數(shù)。 做法 采用局部的大地測量資料：重力測量、水準測量等資料： 大地水準面差距平方和： （N2)=Min； 或高程異常平方和： （2)=Min 或垂線偏差平方和： （ 2+2）=Min,建立大地基準（續(xù)）,20/68,確定全網(wǎng)起算數(shù)據(jù),大地原點的確定 0、0、 N0的絕對值最小。 在以上條件下，求定大地原點上的垂線偏差（ 0，0）及大地水準面差距N0。,21/68,確定全網(wǎng)起算數(shù)據(jù)（續(xù)）,大地原點坐標和起始

8、方向： 在大地原點上進行高精度的天文觀測測得該點的天文經(jīng)緯度：(0,0)及到某一目標的天文方位角0。 通過下列公式轉換為大地原點的大地經(jīng)緯度（L0,B0)及到某一目標的大地方位角A0: L0= 0- 0sec0 B0= 0- 0 A0= 0- 0tg0,22/68,確定全網(wǎng)起算數(shù)據(jù)（續(xù)）, 各天文點的大地水準面差距Ni 根據(jù)N0和各天文點上的垂線偏差（子午分量i，卯酉分量i）,以及沿線的重力測量資料； 采用天文重力水準的方法求得各天文點的大地水準面差距Ni。,23/68,（3）控制網(wǎng)的起始方位角的求定,在一等三角鎖的兩端和二等三角網(wǎng)中通常布設拉普拉斯邊：在布設拉普拉斯邊的端點上進行高精度的天文

9、觀測測得該點的天文經(jīng)緯度：(i,i)及該邊的天文方位角i，轉換為大地方位角，作為全網(wǎng)的方位基準： Ai= i- itgi =i- (i Li)sini 每隔100-150公里加測一個起始方位，以糾正方位角的累計誤差。,24/68,24/66,（4）控制網(wǎng)的起始邊長的測定,在一等三角鎖的兩端和二等三角網(wǎng)中起始邊的長度使用銦鋼尺或光電全站儀測定的。測量距離短，間接推出起始邊長。,25/68,（5）其它工作,1） 對于三角鎖或三角網(wǎng)來說，剩余的工作就是使用經(jīng)緯儀在各三角點上進行方向測量，從起算邊長出發(fā)通過三角形計算邊長，各邊的方位，計算出個點坐標。 2）電磁波測距導線： 在導線點上通過角度測量方位，

10、還要通過測量邊長，計算各點坐標。 3）最后將方向觀測和距離觀測轉換到橢球面上進行數(shù)據(jù)處理，得到控制點的大地經(jīng)緯度(Li,Bi)，投影平面坐標(xi,yi),26/68,2）國家高程控制網(wǎng)的布設,（1）方法 國家高程控制網(wǎng)一般采用幾何水準測量的方法來布設。 （2）主要工作： 建立國家高程基準：兩項工作： 通過驗潮站的長期驗潮觀測資料來確定平均海水面并將起定義為高程起算面。 通過高精度的水準聯(lián)測來測定水準原點相對于該起算面的高程。,上海吳淞口驗潮站,27/68,（2）主要工作,布設國家水準網(wǎng) 原則 從全面到局部，逐級控制的原則布設國家水準網(wǎng)。 方法 首先用高精度和精密水準測量的方法布設一、二等水準

11、網(wǎng)組成國家水準網(wǎng)骨干。 再用三四等水準網(wǎng)加密。,28/68,4、常規(guī)方法的局限性,1）測站間需保持通視： （1）采用光電儀器，必須通視。 （2）需花費大量人力物力修建覘標。,29/68,4、常規(guī)方法的局限性,（3）邊長受限制： 地球曲率、高山、樹林、建筑等障礙。 大陸之間、大陸和遠距離海島之間無法聯(lián)測，全球形成了100多個大地坐標系，無法建立全球統(tǒng)一的坐標系。 不能聯(lián)測，數(shù)百年來大地測量學家只能采用有限局域大地測量資料來推求地球的形狀和大小。差距大、工作緩慢。 首級控制網(wǎng)布設進度慢，無法在短時間內(nèi)建立坐標框架。,30/68,4、常規(guī)方法的局限性（續(xù)）,（4）工作難度大、效率低 為了保持通視，在

12、山區(qū)不得不把控制點布設在個山頭上。 在工程項目中往往需要布設許多中間過渡點才能將坐標傳遞到目的點。加重工作量。,31/68,4、常規(guī)方法的局限性（續(xù)）,2）無法同時精確確定點的三維坐標 由于平面控制網(wǎng)和高程控制網(wǎng)是分別布設的： 點的平面位置時以橢球面為基準面通過三角測量、導線測量得到； 點的高程以大地水準面或似大地水準面為基準面通過水準測量求得。 缺點： 增加了工作量； 水準點一般沿道路、河流等高差起伏不大的地帶布設，無精確的平面坐標； 平面控制點在山區(qū)時，位于山頭上，起高程使用三角高程測量求得，無準確的高程坐標。這種情況對分析和進一步測量帶來困難。,32/68,4、常規(guī)方法的局限性（續(xù)）,3

13、）觀測受氣候條件影響： 雨天、黑夜、大霧、大風、能見度低時不宜測量。 4）難以避免某些系統(tǒng)誤差的影響 光學儀器的測量值會因為大氣密度不同而受到不同的彎曲影響，即旁折光影響。 地球引力由兩極到赤道減小，大氣密度變化一樣。 5）難以建立地心坐標系 占全球總面積70%的海岸為布設大地控制網(wǎng)，占全球總面積30%的陸地無法進行大地聯(lián)測，只能區(qū)域測量，建立區(qū)域參考橢球與區(qū)域大地水準面吻合。 無法建立全球參考橢球。,33/68,1.2、空間大地測量的產(chǎn)生,1. 時代對大地測量提出的新要求 1）要求提供更精確的地心坐標 非地心參考橢球作為基準面：20世紀50年代前； 20世紀中葉空間技術和遠程武器迅猛發(fā)展，要

14、求地心坐標。,34/68,2）要求提供全球統(tǒng)一的坐標,（1）全球化的航空、航海導航要求全球統(tǒng)一的坐標系統(tǒng) （2）一些跨地區(qū)、跨國家等長距離高精度應用測量項目出現(xiàn),35/68,（3）要求在長距離高精度測量,為了研究全球性的地質(zhì)構造運動、建立和維持全球的參考框架、不同坐標系間的聯(lián)測等，都要求在長距離上進行高精度定位的技術。 確定衛(wèi)星軌道的地面衛(wèi)星跟蹤站必須為同一坐標系統(tǒng)； 遠程導彈發(fā)射點、落點必須為同一個坐標系； 各板塊運動的監(jiān)測必須為同一個坐標系； 以監(jiān)測海平面上升為例，邊長一般為數(shù)千公里，要求精度厘米級（10-8相對精度），或毫米級（10-9相對精度）。常規(guī)測量邊長指導數(shù)十公里，精度10-5到

15、10-6。無法滿足使用。,36/68,4）要求提供精確的(似)大地水準面差距,隨著GNSS等空間定位技術逐步取代傳統(tǒng)的經(jīng)典大地測量技術成為布設全球性或區(qū)域性的大地控制網(wǎng)的主要手段； 人們對高精度的、高分辨率的大地水準面差距N或高程異常的要求越來越迫切。,37/68,5）要求高精度的高分辨率的地球重力場模型,隨著空間技術和遠程武器的發(fā)展，用戶對衛(wèi)星的定軌精度及軌道預報精度也提出了越來越高的要求。 精密定軌和軌道預報（尤其是低軌衛(wèi)星）需要高精度的高分辨率的地球重力場模型來予以支持。,38/68,6）要求出現(xiàn)一種全天候，更為快捷的、精確、簡便的全新的大地測量方法,傳統(tǒng)大地測量的改進措施都沒有突破“地

16、面測量”這一老的作業(yè)模式，因而也無法從根本上解決大地測量所面臨的固有問題。例如： 由于受到地球曲率的影響，“地面測量”是無法解決邊長受限制的問題的； 由于信號全程都是在稠密的大氣層中傳播的，因而方向測量和距離測量的精度就將受到大氣折射和大氣延遲改正的精度限制，如果不能再大氣改正精度方面取得突破的話，那么大地測量的精度也只能被限制在目前大約為10e-6左右的精度水平上，難以進一步提高。 大地測量界本身也期望能突破“地面測量”的老的作業(yè)模式的限制，能出現(xiàn)一種全天候的，更為快捷的、精確、簡便的全新的大地測量方法和技術。,39/68,2. 空間大地測量產(chǎn)生的可能性(續(xù)),1)空間技術的發(fā)展(09-17

17、) 我們可以按需要設計制造、發(fā)射不同功能、不同軌道的衛(wèi)星，并能精確控制姿態(tài)，精確測定衛(wèi)星軌道并進行預報，為衛(wèi)星定位技術的產(chǎn)生奠定了基礎。 2)計算機技術的發(fā)展 對衛(wèi)星精密定軌和空間定位中對大量資料進行極其復雜的數(shù)學處理提供了可能性。,40/68,2. 空間大地測量產(chǎn)生的可能性（續(xù)）,3) 現(xiàn)代電子技術，尤其是超大規(guī)模集成電路技術 大量電子元件濃縮在一塊小小的芯片上，便攜式GPS,VLBI,SLR; 實現(xiàn)低能耗、低價格、小體積、輕便、質(zhì)量可靠，使空間 大地測量實用化。,41/68,2. 空間大地測量產(chǎn)生的可能性（續(xù)）,4）其他技術 多路多址技術、編碼技術、擴頻技術、加密技術、解碼技術等通訊技術，

18、信號和濾波理論，系統(tǒng)和控制理論為衛(wèi)星通訊、衛(wèi)星信號處理奠定基礎； 大氣科學的發(fā)展對為衛(wèi)星軌道計算機信號傳播延遲改正提供了基礎； 天文學、傳統(tǒng)大地測量學、導航學等對空間大地測量學的產(chǎn)生積累了實際經(jīng)驗。,42/68,1.3 空間大地測量的定義、任務及幾種主要技術,1.什么是空間大地測量學 定義1 利用自然天體或人造天體； 精確確定地球的： 形狀，大小，外部重力場； 以及它們隨時間的變化狀況； 的一整套理論和方法(或一門科學)稱為空間大地測量學。,43/68,1.3空間大地測量的定義、任務及幾種主要技術（續(xù)）,1. 空間大地測量學(續(xù)) 定義2; 利用： 自然天體， 或人造天體 研究 地球的形狀及其

19、隨時間的變化； 地球外部重力場其隨時間的變化； 地軸方向和地球自轉速度，及其隨時間變化； 等狀況的一門科學。,44/68,2. 空間大地測量的主要任務,空間大地測量要解決的問題和承擔的具體任務很多，但歸納起來大體上可分為兩類: 建立和維持各種坐標框架; 確定地球重力場。,45/68,2. 空間大地測量的主要任務(續(xù)),（1）建立和維持各種類型的坐標框架 坐標系統(tǒng) 由一系列的規(guī)定，協(xié)議等從理論上來加以定義的 原點，軸指向，尺度（原點，長半軸，扁率） 參考框架 坐標系統(tǒng)定義要依靠某些單位通過長期的觀測和數(shù)據(jù)處理后采用一定的形式來加以實現(xiàn)。坐標系統(tǒng)的具體實現(xiàn)稱為參考（參考）框架。 主要的兩種參考框架

20、 地球參考框架 天球參考框架 地球坐標系統(tǒng)和天球坐標系統(tǒng)之間的坐標轉換 必須精確確定地球定向參數(shù),46/68,（1）建立和維持各種類型坐標框架, 建立和維持地球參考框架 A. 建立和維持全球性的地球參考框架 技術資料 VLBI，SLR，GPS，DORIS等空間大地測量技術的并址觀測資料； 經(jīng)統(tǒng)一處理后來建立和維持； 在大地測量和地球動力學等領域中被廣泛使用的、精度最高、全球性的地球參考框架是國際地球參考框架ITRF IERS給出了11個不同版本的ITRF： ITRF88、89、90、91、92、93、94、96、97、2000和ITRF2005。,47/68,A. 建立和維持全球性的地球參考框

21、架（續(xù)）,ITRF（續(xù)） 此前ITRF框架是用組成該框架的各測站的三維坐標以及它們的年變化率的形式來具體實現(xiàn)的。 但從ITRF2005開始，框架則是用VLBI，SLR，GPS，DORIS等空間大地測量技術所給出的測站坐標及地球定向參數(shù)的時間序列經(jīng)統(tǒng)一處理后來予以實現(xiàn)的。,48/68,B. 建立和維持區(qū)域性的地球參考框架,方法 由于傳統(tǒng)大地測量的局限性，目前建立和維持區(qū)域性的地球參考框架的任務主要也是由空間大地測量來承擔的 大國或洲的范圍內(nèi)來建立和維持地球參考框架時 可考慮綜合利用多種空間大地測量技術來實現(xiàn)； 在缺乏（VLBI，SLR）等空間大地測量資料的情況下，也可僅用GNSS資料來予以實現(xiàn)。

22、 在更小的區(qū)域中來建立和維持地球參考框架（布設大地控制網(wǎng)），則： 主要依靠GNSS技術來實現(xiàn)。 在特殊情況下也不排除用傳統(tǒng)大地測量的方法來予以實現(xiàn)的可能性。,49/68, 建立和維持國際天球參考框架,目前國際天球參考框架ICRF； 由IERS利用VLBI技術所測定的河外射電源的方向來實現(xiàn)和維持的 ； 國際天球參考框架ICRF可分為： BCRF：日心 GCRF：地心,50/68, 測定地球定向參數(shù),必要性 自然天體、人造天體-天球坐標系GCRS； 地面測站-地球坐標系ITRS； 坐標轉換就需要知道轉換參數(shù)，于是精確測定ITRS和GCRS間的轉換參數(shù)也稱為空間大地測量的一項重要任務 EOPs(歲差

23、、章動，ERP(極移和地球自轉),51/68,（2）測定地球重力場,意義： 高分辨率高精度的地球重力場模型對于軍事部門、航空航天部門，以及大地測量，地球動力學等地學研究部門意義重大； 傳統(tǒng)大地測量的局限性 在20世紀50年代前測定地球重力場的工作進度緩慢 ； 空間大地測量的誕生從根本上改變了這種狀況 根據(jù)衛(wèi)星的軌道攝動來反演地球重力場； 利用衛(wèi)星測高技術來實際測定海洋地區(qū)的大地水準面反演海洋地面的重力場 ； 利用高-低模式和低-低模式的衛(wèi)星跟蹤衛(wèi)星以及衛(wèi)星重力梯度測量技術來反演地球重力場 ； 高分辨率、高精度、變化性,52/68,3. 幾種主要的空間大地測量技術,（1）甚長基線干涉測量（VLB

24、I） 定義 兩臺配備了高精度原子鐘，相距遙遠的射電望遠鏡A和B，同時對來自某一射電源的信號進行觀測; 利用干涉測量的方法對兩臺分別記錄的信號進行相關處理以求得信號到達AB兩站的時延以及時延的變率; 進而精確確定基線向量，以及從射電望遠鏡至射電源的方向的一整套理論，方法和技術。,53/68,（1）甚長基線干涉測量（VLBI）,應用 建立和維持全球性的或區(qū)域性的地球參考框架，也可用于測定板塊運動和地殼形變等地球動力學現(xiàn)象； 建立和維持國際天球參考框架ICRF的首選（唯一）方法 ； VLBI可以直接把天球坐標系和地球坐標系聯(lián)系起來 ； 唯一可以定義UT1 的技術； 與SLR一起為ITRF提供精確的尺

25、度。,54/68,（2）激光測衛(wèi)/月（SLR/LLR）,SLR/LLR概念 利用安置在地面測站上的激光測距儀對配備有后向反射棱鏡的衛(wèi)星/月球進行距離測量； 根據(jù)激光脈沖測距信號往返傳播的時間來測定從地面測站至衛(wèi)星/月球的距離的方法和技術稱為激光測衛(wèi)/月。,55/68,（2）激光測衛(wèi)/月（SLR/LLR）,SLR/LLR的應用 用SLR/LLR可精確測定地面測站的地心坐標-建立地心坐標系； SLR/LLR建立和維持地球參考框架，SLR測定板塊運動和地殼形變 ； SLR確定衛(wèi)星的軌道 ； 測定的衛(wèi)星軌道及軌道攝動，可測定GM值等大地測量常數(shù)，可精確測定地球質(zhì)心的位置及其變化，還可精確測定地球重力場

26、中的中、低階項 ； SLR與VLBI一起為地球參考框架提供高精度的尺度基準 。,56/68,（2）激光測衛(wèi)/月（SLR/LLR）,LLR的應用 可精確測定激光反射棱鏡的月面坐標，為月球表面測量提供精確的控制點; 測定月球的自由天平動和月球潮汐位系數(shù)； 編制精確的月球星表。,57/68,（3）GPS（GNSS）,GNSS 各種全球性的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)合稱GNSS； GPS-美國 俄羅斯的GLONASS 歐洲-Galileo 中國-COMPASS。,58/68,（3）GPS（GNSS）,GNSS應用于大地測量 建立和維持全球性的或區(qū)域性的地球參考框架 衛(wèi)星定軌 ； 測定地球自轉參數(shù) 解析UT1-U

27、TC: 0.02 ms 極移 :0.05 mas,59/68,（4）DORIS,DORIS 法國研制組建的采用多普勒測量的方法來進行衛(wèi)星定軌和定位的綜合系統(tǒng)； 在地面跟蹤站上安裝信號發(fā)射機，而衛(wèi)星上則安裝信號接收機 ； 在全球較均勻地布設了70多個地面站 。,60/68,（4）DORIS,DORIS應用 衛(wèi)星定軌 確定的衛(wèi)星軌道的徑向誤差為3 cm。 與SLR、GPS等方法進行聯(lián)合定軌時，徑向誤差為12 cm 建立和維持地球參考框架 把地面站坐標也當作待定參數(shù)，采用自由網(wǎng)平差的方式把它們也估計出來的話，就能確定地面站的坐標 。 測定地球自轉參數(shù) 利用DORS來測定極移時，在衛(wèi)星數(shù)較多的情況下所

28、測定的極移值的精度可達亞毫角秒的水平,61/68,（5）利用衛(wèi)星軌道攝動反演地球重力場,第一代衛(wèi)星重力技術 人造地球衛(wèi)星受攝動力的影響 地球形狀引力，氣阻力，太陽光壓力，日、月引力等； 其軌道會產(chǎn)生攝動。 反演出地球重力場 若用以下方法來精確測定衛(wèi)星軌道 攝影觀測，激光測距，多普勒測量等； 進而求得軌道攝動量 反演地球重力場。 某一衛(wèi)星軌道一般只對地球重力場中的某些部分敏感，而對另一些部分則不很敏感； 需要對具有不同軌道的多個衛(wèi)星進行觀測和分析； 才能獲得完整的地球重力場模型；,62/68,（6）衛(wèi)星測高,衛(wèi)星測高 20世紀70年代出現(xiàn)的一種衛(wèi)星重力學方法。 衛(wèi)星測高則可以稱為第二代衛(wèi)星重力技

29、術； 建立的地球重力場模型，在分辨率和精度上有了明顯提高 。 基本工作原理： 用測高衛(wèi)星上配備的微波（激光）測高雷達來測定至海平面的垂直距離； 并利用SLR、GPS、DORIS等來精確確定該衛(wèi)星的軌道； 從而求得平均海面的形狀； 經(jīng)潮汐、洋流、海面地形等改正后獲得海洋大地水準面； 并反求出地球重力場。,63/68,（7）衛(wèi)星跟蹤衛(wèi)星,第三代衛(wèi)星重力技術 采用兩種不同的模式：高-低模式和低-低模式 高軌衛(wèi)星跟蹤低軌衛(wèi)星模式 背景 地理和政治方面的原因，在全球均勻布設地面定軌網(wǎng)困難； 全球數(shù)十個地面站每隔12個小時就需對低軌衛(wèi)星進行一次觀測，工作負荷很大 ； 方法 低軌衛(wèi)星上配備GNSS接收機，將