1、9.圖示平面機構(gòu)，均質(zhì)圓盤D的質(zhì)量為m，半徑為r，均質(zhì)連桿AB的質(zhì)量為m，長度為l=4r,可沿光滑水平滑道滑動的均質(zhì)滑塊B的質(zhì)量為m，各剛體相互鉸接，圖示 初始位置，桿AB水平，圓盤在常主動力偶 作用下從該位置由靜止開始逆時針轉(zhuǎn)過 后，試求: (1)該時刻圓盤D的角速度和滑塊B的速度; (2)該時刻系統(tǒng)的動能、動量和對點O的動量矩。,工程力學（下）總復(fù)習練習題-2,10.圖示平面機構(gòu)，均質(zhì)圓盤B的質(zhì)量為2m，半徑為r，均質(zhì)桿OA和AB的質(zhì)量均為m，在B點焊接成為直角折桿,OA = , 滑塊O質(zhì)量為m，可在光滑的滑道內(nèi)滑動。圖示初始位置，OB連線為水平，系統(tǒng)靜止；在重力作用下，系統(tǒng)從該位置由靜止

2、開始進入運動,試求: (1)當OA轉(zhuǎn)到水平位置時，滑塊O的位移，以及滑塊O 的速度和折桿OAB的角速度; (2)當OA轉(zhuǎn)到水平位置時 ， 系統(tǒng)的動能和動量。,11.圖示系統(tǒng)處于同一鉛垂平面內(nèi)，均質(zhì)圓盤的質(zhì)量為m，半徑為r；均質(zhì)細長直桿AB的質(zhì)量為m，長度為 ，AB桿與圓盤焊接，地面光滑無摩擦。設(shè)系統(tǒng)于圖示位置(AB為鉛垂方向)無初速釋放，試求: (1)釋放后系統(tǒng)進入運動，當AB桿運動至水平方位時，圓盤圓心O的位移、圓盤的角速度及圓盤圓心O的速度；(2)釋放瞬時圓盤的角加速度及斜面對圓盤的約束力。,注意分析：地面光滑無摩擦，圓盤有可能作純滾動嗎？,12.圖示系統(tǒng)處于同一鉛垂平面內(nèi)，質(zhì)量為m、長度

3、 為l =2r的均質(zhì)細長直桿AB，兩端用光滑鉸鏈連接于 不計質(zhì)量的滑塊和質(zhì)量為m、半徑為r的均質(zhì)圓輪的 質(zhì)心上，滑塊可沿傾角為 的光滑滑道滑動，圓輪 為純滾動,當桿AB處于鉛垂位置時， 系統(tǒng)無初速釋放，試求： (1)釋放瞬時桿AB的角加速度、 圓輪的角加速度和滑塊A的加速度； (3)滑道對滑塊的約束力。,13.均質(zhì)桿OA和半徑為r的均質(zhì)圓盤質(zhì)量均為m，OA桿長l =2r，于圖示位置無初速釋放，求釋放瞬時:,(1)桿OA和圓盤C的角加速度。 (2)鉸支座O處的約束力。,14.均質(zhì)桿OB和AB質(zhì)量均為m， OB 長3a ，AB長2a ，AD為不可伸長的柔繩，系統(tǒng)于圖示位置無初速釋放，求釋放瞬時:,(1)桿OA和AB的角加速度。 (2)柔繩的張力。,15.如圖所示，均質(zhì)桿OA和AB質(zhì)量均為m，長度均為2l，二桿呈直角焊接為L形折桿，B點鉸接一剛度系數(shù)為k的無重彈簧，初始時AB為水平位置，系統(tǒng)處于平衡；若支座處與桿連接的銷釘O突然脫落，試求此瞬時折桿OAB的角加速度及點B的加速度。,16.質(zhì)量為m，長為 的均質(zhì)細長桿AB，其一端與可沿光滑地面滑動的質(zhì)量為m的三角滑塊A點鉸接，當桿與鉛垂線成30夾角時，系統(tǒng)無初速釋放，試求: (1)釋放瞬時，桿的角加速度和滑塊的加速度