1、攝影測量學(xué),PHOTOGRAMMETRY,單航帶解析空中三角測量,(Single Strip Analytical Aerotriangulation),一、單航帶解析空三的基本思想,二、單航帶解析空中三角測量基本過程,三、單航帶解析空中三角測量的分類,四、連續(xù)像對單航帶解析空中三角測量,單航帶解析空中三角測量,Single Strip Analytical Aerotriangulation,研究對象： 一條航帶模型，即將整個航帶視為一個平差單元。,一、單航帶解析空三的基本思想,思路： 單個模型連接成航帶模型。 絕對定向。 非線性改正。 由于在單個模型連成航帶模型的過程中，各單個模型的偶然誤

2、差和殘余的系統(tǒng)誤差，將傳遞到下一個模型中，這些誤差傳遞累積的結(jié)果，使航帶模型產(chǎn)生扭曲變形，因此航帶模型經(jīng)絕對定向后，還需作模型的非線性改正。,平差中的基本內(nèi)容： 平差單元-航帶模型； 觀測值-概略定向后的航帶模型坐標(biāo)； 平差模型-非線性改正公式； 所求值-非線性改正參數(shù)。,一、單航帶解析空三的基本思想,二、單航帶解析空中三角測量的基本過程,連續(xù)像對單航帶法 （Single Strip of Consecutive Photo Connection） 獨立模型單航帶法 （ Single Strip of Independent Image Pair ） 雙模型單航帶法 （ Single Stri

3、p of Double-Models ）,三、單航帶解析空中三角測量的分類,連續(xù)像對單航帶解析空中三角測量,(Consecutive Photo Connection in Single Strip Analytical Aerotriangulation ),一、基本思想,(1)單航帶模型的建立： 在一航帶內(nèi)，以首片像空間坐標(biāo)系為基準(zhǔn)坐標(biāo)系，經(jīng)過 立體像對的相對定向，建立第一個任意比例尺的立體模型,對第二個立體像對進(jìn)行相對定向，建立第二個立體模型。 以此類推，建立所有的立體模型。 此時，各立體模型和相對方位角元素有什么關(guān)系？,(1)各模型坐標(biāo)系相互平行，但原點不同； (2)右片相對于左片的相

4、對方位，都是相對于模型坐標(biāo)系的。,一、基本思想,(2)統(tǒng)一比例尺和統(tǒng)一坐標(biāo)系，建立航帶模型 ：,相鄰模型比例尺不一致，以相鄰模型連接點高程相等為條件進(jìn)行統(tǒng)一，或三條相應(yīng)光線相交于空間一點進(jìn)行統(tǒng)一。,一、基本思想,(2)統(tǒng)一比例尺和統(tǒng)一坐標(biāo)系，建立航帶模型 ：,在統(tǒng)一模型比例尺的基礎(chǔ)上，歸化模型點的坐標(biāo)（坐標(biāo)平移變換），建立統(tǒng)一坐標(biāo)系的航帶模型。,相鄰模型比例尺不一致，以相鄰模型連接點高程相等為條件進(jìn)行統(tǒng)一，或三條相應(yīng)光線相交于空間一點進(jìn)行統(tǒng)一。,一、基本思想,(3)航帶模型的絕對定向 ：,以控制點的模型坐標(biāo)應(yīng)與其地面坐標(biāo)一致為條件，進(jìn)行單航帶模型的絕對定向，從而概略計算出各點的地面坐標(biāo)。,(4

5、)航帶模型的非線性改正 由于像點坐標(biāo)的誤差和相對定向的誤差，使航線模型有嚴(yán)重的誤差累積，經(jīng)過強制絕對定向后，會產(chǎn)生非線性扭曲。,一、基本思想,二、航帶模型的建立,明確坐標(biāo)系統(tǒng) 航帶坐標(biāo)系 模型的局部坐標(biāo)系 像空間坐標(biāo)系,二、航帶模型的建立,建立坐標(biāo)系S1-XYZ和S2-XYZ 已知(x1，y1，-f )，（x2，y2，-f），1=1=1=0,1、建立第一個單模型,二、航帶模型的建立,1、建立第一個單模型,二、航帶模型的建立,建立坐標(biāo)系S2-XYZ和S3-XYZ 已知(x2，y2，-f)，（x3，y3，-f），2，2，2,2、建立第二個單模型,二、航帶模型的建立,2、建立第二個單模型,二、航帶模

6、型的建立,3、模型的連接，統(tǒng)一比例尺,計算第二個模型比例尺縮放系數(shù)k2? 當(dāng)兩個模型比例尺一致時，模型連接點的高程有如下關(guān)系：,二、航帶模型的建立,二、航帶模型的建立,4、統(tǒng)一坐標(biāo)系，建立航帶模型,統(tǒng)一坐標(biāo)系。將第二模型的模型點坐標(biāo)（X2，Y2，Z2）歸化到 中的坐標(biāo)（ ）,三、航帶模型的概略定向,在不考慮航帶模型系統(tǒng)變形的情況下，依據(jù)已知控制點在地面坐標(biāo)系 OXTYTZT 中的坐標(biāo)（XT，YT ， ZT），用空間相似變換公式，將模型點的航帶坐標(biāo) 變換為地面坐標(biāo)。方法與立體模型絕對定向相同。,利用計算的概略定向參數(shù)， 計算出航帶模型中所有控制點的地面坐標(biāo),以下省略下角標(biāo) “T計”,四、航帶模型

7、的非線性改正,非線性改正的依據(jù)：是航帶模型經(jīng)概略定向后，各定向點的計算坐標(biāo)（X，Y，Z）與正確（“大地坐標(biāo)變換后”）坐標(biāo)（XT，YT ， ZT）之差（不符值）?？梢圆捎靡话愕亩囗検絹砻枋龊綆Ｐ偷淖冃?。,式中：,1、非線性改正模型,2、所需控制點的數(shù)量與分布,四、航帶模型的非線性改正,定向點的數(shù)量與分布,第一項：C0是常差改正。對點位沒有特殊的要求。,第二項：C1是X方向傾斜改正。改正需要定向點間的X坐標(biāo)差值大，點位應(yīng)在12或34位置。,第二項：C1是Y方向傾斜改正。改正需要定向點間的Y坐標(biāo)差值大，點位應(yīng)在13或24位置。,四、航帶模型的非線性改正,2、所需控制點的數(shù)量與分布,四、航帶模型的非

8、線性改正,定向點的數(shù)量與分布,第四項：C3是X方向拋物改正。改正至少需要3個點，這三個點等距分布，點位應(yīng)在152或364位置。,第二項：C4是雙曲拋物改正。改正至少需用要4個點，這四個點的點位應(yīng)在1234。,四、航帶模型的非線性改正,2、誤差方程式的建立,航線的非線性變形模型為,六個地面控制點,每個控制點都能列三個誤差方程式,四、航帶模型的非線性改正,2、誤差方程式的建立,六個控制點可列出18個方程式，且可以分為三組分別答解。,第一組，答解Ai,第二組，答解Bi,第三組，答解Ci,3、非線性改正計算過程,1、計算各控制點上的改正數(shù)Xi，Yi，Zi,3、分組法化方程式，答解法方程，解算三組變形改正參數(shù)：A0C4,4、計算各加密點的變形改正數(shù)X，Y，Z,2、分組組成誤差方程,5、計算航帶模型中各 加密點的地面坐標(biāo),四、航帶模型的非線性改正,五、其它建立航帶模型方法,1、用單獨像對相對定向系統(tǒng)建立航帶模型 2、雙模型法建立航帶模型,1、連續(xù)像對單航帶法基本思想。 2、立體模型間為什么要進(jìn)行連接？怎樣連接？ 3、為什么航帶模型按單模型絕對定向的方法是概略的？ 4、航帶模型為什么產(chǎn)生變形？ 5、為什么連續(xù)定向系統(tǒng)各模型坐標(biāo)系是平行的？ 各片的相對方位元素都是相對于模型坐標(biāo)系的？ 6、采用