1、下午3時(shí)6分,2/27,RealView MDK 使用教程,1. RealView MDK 簡(jiǎn)介,下午3時(shí)6分,3/27,幾種支持CM3的開發(fā)環(huán)境,下午3時(shí)6分,4/27,Keil RealView Microcontroller Development Kit 簡(jiǎn)稱RealView MDK 或RVMDK; 源自德國(guó)Keil公司，現(xiàn)被ARM公司收購(gòu)，是目前ARM公司最新的一款針對(duì)各種嵌入式處理器的軟件開發(fā)工具.,1. RealView MDK 簡(jiǎn)介,下午3時(shí)6分,5/27,RealView MDK開發(fā)工具包包括： Vision集成開發(fā)環(huán)境(IDE); 調(diào)試器; 仿真器; ARM RealVie

2、w 編譯工具; RTX Real-Time Kernel; 針對(duì)各種微控制器的詳細(xì)啟動(dòng)代碼; Flash 編程算法; 示例程序等.,1. RealView MDK 簡(jiǎn)介,下午3時(shí)6分,6/27,1. RealView MDK 簡(jiǎn)介,Vision IDE是一個(gè)窗口化的軟件開發(fā)平臺(tái)，集成了功能強(qiáng)大的編輯器、工程管理器以及各種編譯、調(diào)試工具; 本章所給出的示例是基于Keil RealView MDK V4.20，目標(biāo)板為L(zhǎng)uminary Micro LM3S9B96評(píng)估板.,RealView MDK 使用入門,下午3時(shí)6分,7/27,新建一個(gè)工程 添加帶有main函數(shù)的C文件 添加driverlib

3、.lib文件 添加SCT文件 工程配置 設(shè)置調(diào)試和下載程序 調(diào)試和運(yùn)行程序,1. RealView MDK 簡(jiǎn)介,下午3時(shí)6分,8/27,新建一個(gè)工程,步驟一：新建一個(gè)工程 打開KEIL，在Project目錄中，選擇ProjectNew uVision Project,下午3時(shí)6分,9/27,新建一個(gè)工程,在例程目錄C:StellarisWare for C1boardsdk-lm3s9b96下新建一個(gè)文件夾experiment, 并把新建工程保存在該文件 夾中，工程名也設(shè)為experiment。,下午3時(shí)6分,10/27,新建一個(gè)工程,針對(duì)LM3S9B96，在器件選擇對(duì)話框的Luminary

4、 Micro列表下選擇LM3S9B96。最后會(huì)問您是否添加啟動(dòng)代碼到該工程，選擇是:,下午3時(shí)6分,11/27,添加帶有main函數(shù)的C文件,步驟二：添加帶有main函數(shù)的C文件 從FileNew創(chuàng)建一個(gè)新文件并添加如下所示代碼。 #include inc/hw_memmap.h #include inc/hw_types.h #include driverlib/debug.h #include driverlib/gpio.h #include driverlib/sysctl.h“ int main(void) SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCT

5、L_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ); SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF); GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_3); GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_3, 0); while(1),下午3時(shí)6分,12/27,添加帶有main函數(shù)的C文件, SysCtlDelay(SysCtlClockGet()/6); GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_P

6、IN_3, 0 x8); SysCtlDelay(SysCtlClockGet()/6); GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_3, 0); 將該新文件保存為main.c在您的工程目錄中。一旦保存了， 雙擊“Source Group 1” 或者右鍵單擊文件夾并選擇“Add File to Group Source Group 1”。當(dāng)彈出尋找文件的對(duì)話框 時(shí)，瀏覽您的工程目錄并選擇剛創(chuàng)建的main.c文件。,下午3時(shí)6分,13/27,添加driverlib.lib文件,步驟三：添加driverlib.lib文件 右鍵單擊“Source Group 1”

7、文件夾并選擇“Add Files to Group Source Group 1.”瀏覽C:StellarisWare for C1driverlibrvmdk并選擇driverlib.lib文件。,下午3時(shí)6分,14/27,添加SCT文件,步驟四：添加SCT文件 簡(jiǎn)單的，可以直接從其它demo例程文件夾拷貝SCT文件到experiment文件夾中，并將其重名名為experiment.sct。注意：SCT文件必須與工程文件同名 然后，對(duì)SCT文件作如下修改,下午3時(shí)6分,15/27,工程配置,步驟五：工程配置 選擇ProjectOptions for Target Target 1。這里您首先

8、需要設(shè)置晶振頻率。然后勾選Use MicroLIB單選框以減小代碼的大小和內(nèi)存占用。,下午3時(shí)6分,16/27,工程配置,在您的工程選項(xiàng)里，選擇C/C+標(biāo)簽。這里您首先需要告訴工程使用ARM編譯器，定義“rvmdk PART_LM3S9B96”， 這個(gè)定義被用來正確編譯Keil的特殊部分。,下午3時(shí)6分,17/27,工程配置,按下圖所示設(shè)置Include Paths選項(xiàng),下午3時(shí)6分,18/27,工程配置,由于我們程序中實(shí)際包括的是inc和driverlib目錄下的文件，所以需要手工把boards改為.，即表示當(dāng)前目錄。點(diǎn)擊OK后就完成了設(shè)置。,下午3時(shí)6分,19/27,工程配置,在linke

9、r這個(gè)選項(xiàng)卡中，首先您需要取消“Use Memory Layout from Target Dialog”的選中。接著添加“entry Reset_Handler”到輔助功能框。最后，在Scatter Files中填 入experiment.sct。,下午3時(shí)6分,20/27,設(shè)置調(diào)試和下載程序,步驟六：設(shè)置調(diào)試和下載程序 Debug標(biāo)簽下，選擇“Use”單選項(xiàng)以調(diào)試實(shí)際的硬件，在下拉列表中選擇“Stellaris ICDI”選項(xiàng)。在Run to main ()這個(gè)選項(xiàng)前打勾。,下午3時(shí)6分,21/27,設(shè)置調(diào)試和下載程序,切換到Utilities標(biāo)簽，在下拉列表中選擇“Stellaris I

10、CDI”選項(xiàng)。接著單擊Settings，進(jìn)行JTAG時(shí)鐘和復(fù)位方式等設(shè)置。,下午3時(shí)6分,22/27,設(shè)置調(diào)試和下載程序,設(shè)置完Options for Target Target 1后，您就可以在Project目錄里選擇“Rebuild all target files”或者單擊“Rebuild all”按鈕編譯鏈接該工程。,下午3時(shí)6分,23/27,設(shè)置調(diào)試和下載程序,在Flash目錄里選擇“Download”或者單擊“Load”按鈕下 載程序到Flash存儲(chǔ)器。IDE窗口的底部可以看到進(jìn)度條。,下午3時(shí)6分,24/27,調(diào)試和運(yùn)行程序,步驟七：調(diào)試和運(yùn)行程序 選擇Debug目錄下的“Start/Stop Debug Session”, 或者單擊“Debug”按鈕(圖標(biāo))。,下午3時(shí)6分,25/27,調(diào)試和運(yùn)行程序,IDE切換到調(diào)試模式。在左邊的窗口中顯示處理器的各寄存器，在底部可看見調(diào)試命令窗口，主窗口顯示正