1、第六講嵌入式linux介紹與系統(tǒng)創(chuàng)建,電信學院崔寅鳴 Email: ,本講主要內容,嵌入式Linux開發(fā)綜述 嵌入式Linux入門 Linux命令 telnet（課后練習） 嵌入式Linux系統(tǒng)的構建 Bootloader Kernel RootDisk（Root File system）,Why eLinux?,免費和代碼公開 支持多種硬件平臺 可裁剪 使用成本低 強大的網絡功能 支持GUI開發(fā) 豐富的開發(fā)技術資源,How eLinux?,開發(fā)環(huán)境： Linux主機 + eLinux開發(fā)板,二者通過串口或網絡連接,怎么搭建開發(fā)環(huán)境？,主機 安裝Linux操作系統(tǒng)（本系統(tǒng)采用虛擬機Redhat

2、9.0) 在Linux下安裝交叉編譯工具鏈 開發(fā)板 建立eLinux操作系統(tǒng)（主機是Windows或Linux均可）,主機與開發(fā)板連接,主機常用串口登錄開發(fā)板的eLinux系統(tǒng) Windows系統(tǒng)下用超級終端（HyperTerm） Linux系統(tǒng)下用minicom 主機與開發(fā)板通常組成局域網（TCP/IP），以方便傳遞文件及調試,如何學習？,Linux的基本學習 嵌入式Linux（eLinux）的構建 主機Redhat9.0系統(tǒng)及交叉編譯環(huán)境的建立 Makefile及簡單應用程序 設備驅動程序開發(fā),Linux學習資源,Redhat Linux 9 從入門與精通，Michael Jang著，邱仲

3、潘等譯，電子工業(yè)出版社 Alessandro Rubini，魏永明等譯，linux設備驅動程序，第二版，中國電力出版社，2002 Linux編程寶典，John Goerzen著，魏永明等譯，電子工業(yè)出版社 嵌入式Linux硬件、軟件與接口，Craig Hollabaugh著，陳雷、鐘書毅等譯，電子工業(yè)出版社,Linux命令簡介,Linux指令特征,區(qū)分大小寫 以“;”為分隔符，一條指令可以執(zhí)行多個命令 所有指令具有可執(zhí)行權限 rwx-read,write,executable（讀、寫及執(zhí)行權限）,Shell,Shell為用戶提供指令操作使用環(huán)境，類似于DOS中的C 系統(tǒng)提供的shell種類在e

4、tc/shells中。通常有以下一些shell: BashRedhat Linux 默認，是Bourne Again Shell 簡稱 Korn、C、Z 可以用ksh、csh、zsh打開這三個shell 當是bash時，shell環(huán)境配置 /etc/profile /root/.bash_profile,指令歷史,方向鍵 History，可以用!來回叫命令 例# history # # !rp重復執(zhí)行rp開頭命令,命令鍵快捷操作Tab鍵,如果命令很長，輸入前幾個字符后，按Tab可以自動完成該命令；如果有多個命令符合，可再次按Tab得到命令清單,常用命令,常用命令 ls顯示文件列表 cd目錄轉換

5、 pwd顯示當前路徑 mkdir 創(chuàng)建目錄 rmdir刪除目錄 cp 拷貝 tar壓縮解壓縮 自助 man command command - help,ls,列出目錄和文件。有一系列參數(shù) -a,-r,-F,-i,-l,-t,-u 例 # ls -l 列出當前目錄所有文件，包括權限，擁有者,組擁有者，長度，修改時間，文件名 #ls a 列出文件，包括以.開始的文件,pwd,顯示當前目錄的絕對路徑。 例： # pwd /etc/httpd/conf,cd,改變路徑,例： cd .上移一層路徑 cd ./.上移兩層 cd /etc/rc.d絕對路徑移動 cd 移動到用戶自己的主目錄 （一般用戶在/

6、home/user下，超級用戶root的主目錄在/root）,touch,生成空文件，例 # touch /root/1.c,cp,復制，cp file1 file2 例： #cp file* dir1將多個文件復制到一個目錄,mv,移動文件。 例 #mv file1 file2更改文件名 #mv file*dir1移動多個文件到一個目錄 #mv f file1 file2覆蓋，不提示 #mv i file1 file2覆蓋，提示,rm,刪除文件或目錄。 例： #rm file1 #rm dir1 #rm -r *.tmp刪除操作包括子目錄 #rm -f file強制刪除不提示信息 #rm r

7、f file,ln,鏈接文件。 硬鏈接,ln file1 file2,相當于cp p file1 file2，兩個文件一致，保持相同inode號，如果刪除file1,file2仍保留原文件所有信息 軟鏈接，ln s file1 file2，如果刪除file1,則file2指向空文件。訪問file2如同訪問file1,mkdir,生成目錄。 例： # mkdir p dir1/dir2在當前路徑下生成dir2目錄，如果dir1不存在，-p也讓linux生成該目錄 # mkdir m 755 /usr/dir3生成dir3目錄，755權限指定擁有者rwx,組中其他成員和別人r-x,rmdir,刪除

8、目錄 例： # rmdir dir1/dir2 要求是空目錄 如果想刪除目錄及目錄內所有文件，可 #rm r,tar,壓縮解壓命令。 主要參數(shù)簡介： c生成文件時必須使用 r增加文件到tar文件 v詳細查看內容 z將tar和gzip同時使用 f使用文件，必用 x提取文件 j gz2,tar,例： # tar cvf 壓縮文件.tar 壓縮對象文件及目錄壓縮捆綁 # tar tvf 壓縮文件.tar查看內容 # tar xvf 壓縮文件.tar解開tar文件 # tar cvfz 壓縮文件.tar.gz 壓縮對象同時使用tar和gzip # tar xvfz 壓縮文件.tar.gz,su,改變用

9、戶為系統(tǒng)管理員（root），需輸入系統(tǒng)管理員密碼 例: # su 輸入密碼 相應地，如果要退出該用戶，用exit,file,瀏覽每個文件類型。Linux沒有文件擴展名，可執(zhí)行文件不一定以.exe結尾，文檔也不一定以.doc結尾。 例： # file * # cron ASCII text gdmdirectory pgsasdempty loot.logASCII English text,cat,接合命令，將文件文本發(fā)送到標準輸出。 例 #cat file1,head與tail,顯示文件前（后）指定行數(shù)信息。 例： # Head 400b a.txt 顯示前400字節(jié) # tail 4k a

10、.txt顯示后4KB字節(jié) # head n15 a.txt顯示前15行 # tail 3m a.txt顯示后3M字節(jié),more,以頁為單位顯示文件內容，按空格翻頁。 例： # more readme.txt,chmod,改變文件的權限。 例： # chmod 754 file1 754的二進制編碼為111,101,100分別對應于擁有者的rwx，組中其他用戶的rwx和其他用戶的rwx 上述命令將文件file1的權限設置為擁有者具有rwx,組中其他用戶具有r-x，別的用戶具有r權限。,find,查找文件 例： # find /etc name filename 從指定目錄/etc及其子目錄中查找

11、filename 通配符：*,?,mount與umount,掛接設備，如硬盤、光驅、USB等。 例： # mount o ro /dev/cdrom /mnt/cdrom #umount /mnt/cdrom 可在/etc/fstab文件中設置哪些設備需要在啟動時進行mount,這個文件通常稱為文件系統(tǒng)表。,命令行編輯vi,用vi編輯文件： #vihello.c （如果沒有，將創(chuàng)建，否則打開） 最簡單的vi指令命令： i在當前位置插入文字，進入編輯狀態(tài) a在當前位置后附加文字，進入編輯狀態(tài) 按esc鍵退出編輯狀態(tài) 輸入 :wq保存退出 :q! 不保存強制退出,grep,搜索文件。 例： # g

12、rep michael /etc/passwd 在文件passwd中查找michael字符 常與其他命令組合，見下頁,命令組合,例： #ls l | grep keyword #find / -name *.a | grep michael,重定向和管道,改變輸入輸出。每個程序有三個文件句柄：標準輸入、標準輸出和標準錯誤。 例： # ls l /dev/foo listing 將刪除listing文件中原有內容，替之以新的輸出，如果想保留原有內容，并將新內容添加到末尾，可以用 # ls l /dev/foo listing,文件系統(tǒng)目錄,/bin 引導啟動所需的命令或普通用戶可能用的命令 /s

13、bin 類似/bin，一些特定的可執(zhí)行程序 /etc 系統(tǒng)的配置文件，/etc/rc.d目錄包含系統(tǒng)啟動腳本 /home Linux是一個多用戶環(huán)境，每個用戶將分配一個制定的目錄，供特定用戶訪問,文件系統(tǒng)目錄,/root Root用戶目錄 /lib 系統(tǒng)程序運行所需要的共享庫 /lib/module 核心可加載模塊，特別是那些恢復損壞系統(tǒng)時引導所需的(例如網絡和文件系統(tǒng)驅動)。 /dev 系統(tǒng)設備文件目錄,文件系統(tǒng)目錄,/tmp 臨時文件 /mnt 文件系統(tǒng)或設備的安裝點 /proc Proc目錄的內容是一個實時的駐留的文件系統(tǒng)，描述當前系統(tǒng)運行的狀態(tài)以及過程 /lost+found 當系統(tǒng)非

14、法關機或崩潰時，在下一次啟動時，F(xiàn)sck將會檢查系統(tǒng)恢復損壞的文件碎片?；謴筒僮鞯慕Y果將會放在這個目錄中,常見縮寫,man:Manualpwd：Printworkingdirectorysu：Swithusercd：Changedirectoryls：List filesps：ProcessStatusmkdir：Makedirectoryrmdir：Removedirectorymkfs:Makefilesystemfsck：Filesystemcheckcat:Concatenate,常見縮寫,uname:Unixnamedf:Diskfreedu:Diskusagelsmod:Listm

15、odulesmv:Move filerm:Remove filecp:Copyfileln:Link filesfg:Foregroundbg:Backgroundchown:Changeowner,常見縮寫,chgrp:Changegroupchmod:Changemodeumount:Unmounttar：Tapearchiveldd：Listdynamicdependenciesinsmod：Installmodulermmod：Removemodulelsmod：Listmodule,常見縮寫,.a（擴展名a）：Archive，static library.so（擴展名so）：Shar

16、edobject，dynamically linked library.o（擴展名o）：Object file，complied result of C/C+ source fileRPM：Red hatpackagemanagerdpkg：Debianpackage managerapt：Advancedpackagetool（Debian或基于Debian的發(fā)行版中提供）,課后練習（必做）,遠程登錄實驗室提供的linux服務器: 在Windows命令提示符下輸入： c:telnet ,用戶名emb,密碼embedded（注意沒有顯示，要盲打） 練習前述各命令，注意

17、一定要練習vi指令 有條件同學可以自建Linux操作系統(tǒng)，可以用虛擬機 服務器有vmware6.5的安裝程序和Redhat9.0的ISO鏡像文件,課后練習,Cygwin下載與使用 是一個windows平臺運行的unix模擬環(huán)境，是cygnus solutions公司開發(fā)的自由軟件 下載 cygnus首先把gcc，gdb，gas等開發(fā)工具進行了改進，使他們能夠生成并解釋win32的目標文件；然后基于 win32 api寫了一個unix系統(tǒng)庫的模擬層。這樣，只要把這些工具的源代碼和這個共享庫連接到一起，就可以使用unix主機上的交叉編譯器來生成可以在 windows平臺上運行的工具集,嵌入式Lin

18、ux系統(tǒng)的創(chuàng)建,嵌入式Linux系統(tǒng)構成,eLinux可以動態(tài)加載模塊，便于移植和裁剪 固化于flash中 通常都由三部分構成 Bootloader Kernel rootfs,嵌入式Linux系統(tǒng)構成,BootLoader,Linux Kernel,文件系統(tǒng),應用程序,底層,頂層,關于從flash啟動,NOR flash具有與SDRAM同樣的數(shù)據(jù)線和地址線接口，具有連續(xù)地址空間，可以執(zhí)行程序，常用作代碼存儲（本系統(tǒng)） NAND flash八位接口，數(shù)據(jù)、地址和控制復用，接口復雜；不具有連續(xù)地址空間；常用作數(shù)據(jù)存儲器件 部分公司的ARM芯片，如SAMSUNG，有片內ESRAM，通過啟動時拷貝代

19、碼到ESRAM，可以支持NAND flash啟動,bootloader,開發(fā)板是一個專用計算機，上電啟動后，如果沒有軟件，狀態(tài)由MPU缺省配置決定 可以使用JTAG接口 SDRAM，串口等通常需要由軟件來初始化 如果要加載一個操作系統(tǒng)，需要有引導程序，引導系統(tǒng)內核加載到RAM中運行 Bootloader是一個啟動加載程序，完成 系統(tǒng)部分硬件初始化 可以用來燒寫程序到flash 可以用來引導eLinux系統(tǒng)啟動,燒寫bootloader的方式,Bootloader需要先燒寫到flash上 通過串口燒寫 Windows或Linux下，都有類似的通過串口訪問flash的小程序 通過JTAG接口燒寫

20、Windows或Linux都支持。 本課程支持方式： Windows下Jflashmm程序 Linux下Jflashmm程序 Windows下flash writer程序(采用這種）,Banyan-UE仿真器,仿真器的安裝 Banyan-UE-1.8.9.exe 解壓FlashWrite-v0.4.7到安裝目錄 仿真器使用 執(zhí)行DaemonU.exe，識別處理器（見下圖）,Daemon圖,Banyan仿真器,執(zhí)行flashwrite-v0.4.7.exe，識別flash器件型號，Device ID 燒寫bootloader到地址0 x00，是PAX270處理器上電起始執(zhí)行地址 燒寫過程：erase，program，verify,Flashwrite,Bootloader啟動界面,通過串口終端程序訪問eLinux系統(tǒng) Windows下HyperTrm（超級終端） Linux下MiniCom 配置baud Rate:115200；Data Bits:8；Parity:無；Stop