1、2020/9/19,1,第七章 機械量的測量,本章學(xué)習(xí)位移、速度、加速度、機械震動、力及力矩等機械量。,2020/9/19,2,第一節(jié) 位移的測量 第二節(jié) 轉(zhuǎn)速的測量 第三節(jié) 加速度的測量,第七章 機械量的測量,2020/9/19,3,第一節(jié) 位移的測量,常用位移傳感器的性能和特點（P121）,2020/9/19,4,電渦流效應(yīng)演示,當(dāng)電渦流線圈與金屬板的距離x 減小時，電渦流線圈的等效電感L 減小，等效電阻R 增大。感抗XL 的變化比 R 的變化 大 得 多，流過電渦流線圈的電流 i1 增大。,二、電渦流傳感器,當(dāng)金屬導(dǎo)體置于交變磁場或在磁場中運動時，在導(dǎo)體中會產(chǎn)生感生電流，這種電流在導(dǎo)體中

2、自行閉合,電渦流,2020/9/19,5,工作原理:,交變電流,傳感器線圈,被測導(dǎo)體,交變磁場H1,電渦流,交變磁場H2,參數(shù)變化(電感、阻抗、 品質(zhì)因素等),輸出信號,2020/9/19,6,2020/9/19,7,2020/9/19,8,電渦流的應(yīng)用 在我們?nèi)粘Ｉ钪薪?jīng)常可以遇到,干凈、高效的 電磁爐,2020/9/19,9,集膚效應(yīng),集膚效應(yīng)與激勵源頻率f、工件的電導(dǎo)率、磁導(dǎo)率等有關(guān)。頻率f越高，電渦流的滲透的深度就越淺，集膚效應(yīng)越嚴重。,圖4-1是電渦流傳感器工作原理示意圖。當(dāng)高頻（100kHz左右）信號源產(chǎn)生的高頻電壓施加到一個靠近金屬導(dǎo)體附近的電感線圈L1時，將產(chǎn)生高頻磁場H1。如

3、被測導(dǎo)體置于該交變磁場范圍之內(nèi)時，被測導(dǎo)體就產(chǎn)生電渦流i2。i2在金屬導(dǎo)體的縱深方向并不是均勻分布的，而只集中在金屬導(dǎo)體的表面，這稱為集膚效應(yīng)（也稱趨膚效應(yīng)）。,2020/9/19,10,2、等效阻抗分析,檢測深度與激勵源頻率有何關(guān)系？,電渦流線圈受電渦流影響時的等效阻抗Z的函數(shù)表達式為： Z=R+jL=f（、x、i1、r） （7-6）,如果控制上式中的i1、f、r不變，電渦流線圈的阻抗Z就成為哪個非電量的單值函數(shù)？屬于接觸式測量還是非接觸式測量？,2020/9/19,11,等效阻抗與非電量的測量,檢測深度的控制：由于存在集膚效應(yīng)，電渦流只能檢測導(dǎo)體表面的各種物理參數(shù)。改變f，可控制檢測深度。

4、激勵源頻率一般設(shè)定在100kHz1MHz。頻率越低，檢測深度越深。,間距x的測量：如果控制上式中的i1、f、r不變，電渦流線圈的阻抗Z就成為間距x的單值函數(shù)，這樣就成為非接觸地測量位移的傳感器。 多種用途：如果控制x、i1、f不變，就可以用來檢測與表面電導(dǎo)率有關(guān)的表面溫度、表面裂紋等參數(shù)，或者用來檢測與材料磁導(dǎo)率有關(guān)的材料型號、表面硬度等參數(shù)。,電磁爐內(nèi)部的勵磁線圈,2020/9/19,13,電磁爐的工作原理,高頻電流通過勵磁線圈，產(chǎn)生交變磁場，在鐵質(zhì)鍋底會產(chǎn)生無數(shù)的電渦流，使鍋底自行發(fā)熱，燒開鍋 內(nèi) 的 食 物。,2020/9/19,14,電渦流傳感器結(jié)構(gòu)及特性,電渦流探頭外形,交變磁場,高

5、頻反射式、低頻投射式,2020/9/19,15,高頻反射式電渦流探頭內(nèi)部結(jié)構(gòu),1電渦流線圈 2探頭殼體 3殼體上的位置調(diào)節(jié)螺紋 4印制線路板 5夾持螺母 6電源指示燈 7閾值指示燈 8輸出屏蔽電纜線 9電纜插頭,2020/9/19,16,CZF-1系列傳感器的性能,分析上表請得出結(jié)論： 探頭的直徑與測量范圍及分辨力之間有何關(guān)系？,2020/9/19,17,低頻投射式,2020/9/19,18,大直徑電渦流探雷器,2020/9/19,19,3、電渦流測量轉(zhuǎn)換電路,（1）電橋電路,2020/9/19,20,3、電渦流測量轉(zhuǎn)換電路,（2）諧振調(diào)幅式（AM）電路,石英振蕩器產(chǎn)生穩(wěn)頻、穩(wěn)幅高頻振蕩電壓(

6、100kHz1MHz）用于激勵電渦流線圈。金屬材料在高頻磁場中產(chǎn)生電渦流，引起電渦流線圈端電壓的衰減，再經(jīng)高放、檢波、低放電路，最終輸出的直流電壓Uo反映了金屬體對電渦流線圈的影響（例如兩者之間的距離等參數(shù)）。,2020/9/19,21,部分常用材料對振蕩器振幅的衰減系數(shù),人的手、泥土或裝滿水的玻璃杯能對振蕩器的振幅產(chǎn)生明顯的衰減嗎？為什么？,2020/9/19,22,（3）諧振調(diào)頻（FM）式電路(100kHz1MHz）,當(dāng)電渦流線圈與被測體的距離x 改變時，電渦流線圈的電感量L 也隨之改變，引起LC 振蕩器的輸出頻率變化，此頻率可直接用計算機測量。如果要用模擬儀表進行顯示或記錄時，必須使用鑒

7、頻器，將f轉(zhuǎn)換為電壓Uo 。,2020/9/19,23,（3）諧振調(diào)頻（FM）式電路(100kHz1MHz）,2020/9/19,24,并聯(lián)諧振回路的諧振頻率,設(shè)電渦流線圈的電感量L=0.8mH，微調(diào)電容C0=200pF，求振蕩器的頻率f 。,2020/9/19,25,鑒頻器特性,使用鑒頻器可以將f 轉(zhuǎn)換為電壓Uo,鑒頻器的輸出電壓與輸入頻率成正比,機械工業(yè)出版社,2020/9/19,26,鑒頻器在調(diào)頻式電路中的應(yīng)用,設(shè)電路參數(shù)如上頁，計算電渦流線圈未接近金屬時的鑒頻器輸出電壓Uo0 ；若電渦流線圈靠近金屬后，電渦流探頭的輸出頻率f 上升為500kHz，f 為多少？輸出電壓Uo又為多少？,20

8、20/9/19,27,2020/9/19,28,電渦流傳感器應(yīng)用,位移檢測,2020/9/19,29,電渦流傳感器應(yīng)用,厚度檢測,三、光柵傳感器,1. 光柵傳感器原理 (莫爾條紋),構(gòu)成：,疊合,主光柵,指示光柵,夾角,明暗相間條紋,莫爾條紋,移動,條紋寬度：,W-柵距， a-線寬， b-縫寬,W=a+b ，a=b=W/2,主光柵-標(biāo)尺光柵，定光柵；,指示光柵-動光柵,2020/9/19,31,莫爾條紋特性：,方向性：垂直于角平分線 與光柵移動方向垂直 同步性：光柵移動一個柵距 莫爾條紋移動一個間距 放大性：夾角很小 BW 光學(xué)放大 提高靈敏度 準(zhǔn)確性：誤差平均效應(yīng) 克服個別/局部誤差 提高精

9、度,三、光柵傳感器,2020/9/19,32,2. 光柵傳感器特點 精度高：測長(0.2+210-6L)m，測角0.1 量程大：透射式-光柵尺長（幾十米 響應(yīng)快：可用于動態(tài)測量 增量式：增量碼測量 計數(shù) 斷電數(shù)據(jù)消失 要求高：對環(huán)境要求高溫度、濕度、灰塵、振動、移動精度 成本高：電路復(fù)雜,2020/9/19,33,3. 光柵傳感器結(jié)構(gòu),1 主光柵尺（定光柵） 2 指示光柵（動光柵） 3 光電元件 4 透鏡 5 光源,透射式結(jié)構(gòu)：,反射式結(jié)構(gòu)：,光源 指示光柵 透射 主光柵 光電元件,光源 主光柵 反射 指示光柵 光電元件,2020/9/19,34,4. 代表性產(chǎn)品：,德國Heidenhain（

10、海德漢）：,封閉式：量程3000mm，分辨力0.1 m,開放式：量程1440mm，分辨力0.01m,開放式：量程270mm 分辨力1nm,三、光柵傳感器,2020/9/19,35,英國Renishaw（雷尼紹）：,量程：任意 分辨力： 0.1 m 0.01 m,中國長春光機所：,量 程：1000mm 分辨力：0.01 m 精 度：2 m,三、光柵傳感器,2020/9/19,36,四、角度及角位移檢測（補充）,1、絕對碼光電編碼器,原理：平行光源碼盤 光電元件電信號輸出,碼盤：光學(xué)玻璃，透光/不透光 照相腐蝕 要求：分度準(zhǔn)確（工藝）、明暗交替邊緣陡峭（工藝、材質(zhì)）,光源：LED 光學(xué)系統(tǒng) 平行光

11、 投影精確,光電元件：硅光電池，光電晶體管 滯后 響應(yīng)速度,碼道：位數(shù)每個碼道對應(yīng)一個光電元件分辨率,角度分辨率：=360/2n n-碼道數(shù)（位數(shù)）,組成：光源、碼盤、光電元件,增加碼道、增大碼盤尺寸 有限,提高精度,光學(xué)細分 附加碼道,2020/9/19,37,測量電路：,編碼碼制：,十進制碼 - 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9,二進制碼 - 0000 0001 0010 0011 0100,格 雷 碼-循環(huán)碼：相鄰兩數(shù)只有一位不同 每次只有一位變化轉(zhuǎn)換,放大 足夠電平 ，驅(qū)動,整形 接近理想方波,細分 提高分辨率（光學(xué)+電路）,多位碼同時動作同步誤差錯碼,讀數(shù)直觀，不易電路處理,直

12、觀，易于后續(xù)電路和計算機處理,四、角度及角位移檢測（補充）,2020/9/19,38,4位絕對碼光電編碼器碼制,2020/9/19,39,特點：,小范圍絕對位置測量-角度、直線位置 小范圍位移、速度檢測,結(jié)構(gòu)簡單、精度高、分辨率高，可靠性好，,應(yīng)用：,例：直線 旋轉(zhuǎn) 360,直接數(shù)字量輸出 - 數(shù)字傳感器，,絕對碼 - 絕對角位置傳感器,測量范圍有限（360），,速度不高（最高幾千轉(zhuǎn)/分），怕振動 - 丟數(shù),連接 - 彈性連軸結(jié),四、角度及角位移檢測（補充）,2020/9/19,40,2、增量碼光電編碼器,結(jié)構(gòu)： 與絕對編碼器類似,碼道：最外 - 增量碼道：透光扇形區(qū)分辨率 中間 - 辨向碼道

13、：錯開半個扇形區(qū) 最內(nèi) - 零位碼道：透光狹縫基準(zhǔn)脈沖,應(yīng)用：相對位置測量-角度、直線位置， 位移、速度測量,特點：結(jié)構(gòu)簡單、精度高、分辨率高，可靠性好， 脈沖數(shù)字輸出，測量范圍無限 速度不高（最高幾千轉(zhuǎn)/分） 怕振動 - 丟數(shù),2020/9/19,41,3、圓光柵傳感器,光柵工作原理：莫爾條紋技術(shù),類型： (1) 直線莫爾條紋：條紋 -直線,(2) 圓型莫爾條紋：條紋 - 圓型,RENISHAW 圓光柵：角度分辨率為0.01 系統(tǒng)精度為 0.7,(a) 徑向光柵 - 圓弧形莫爾條紋,光柵：兩塊，徑向刻線，柵距角相同，偏心疊合,條紋寬度不是定值，隨位置不同而不同。,在位于偏心的垂直位置上，條紋

14、近似垂直于柵線，稱橫向莫爾條紋,在沿著偏心方向上，條紋近似地平行于柵線，稱縱向莫爾條紋,其他位置上上，稱為斜向莫爾條紋,條紋：在不同區(qū)域柵線的交角不同，不同曲率半徑 圓弧,2020/9/19,42,光柵：兩塊完全相同，環(huán)形刻線，偏心疊合，,(b) 切向光柵 - 環(huán)形莫爾條紋,光柵：兩塊，切向刻線，切向相同，柵距角相同 ，基圓半徑不同，柵線面相對同心疊合，,條紋：是以光柵中心為圓心的同心圓簇，,寬度也不是定值，隨位置不同而不同。,特點：具有全光柵平均效應(yīng)，用于高精度角度測量和分度。,(c) 環(huán)形光柵 - 輻射形莫爾條紋,條紋：近似直線并成輻射方向，稱為輻射形莫爾 條紋。,四、角度及角位移檢測（補

15、充）,2020/9/19,43,五、激光測距,2、激光測距傳感器,(1) 激光測距特點：,測量距離可達幾公里甚至幾十公里（主要手段）,(2) 激光測距方法：飛行時間法、相位差法,(a) 飛行時間法：,被測距離:,c - 光速 t - 往返飛行時間,(b) 相位差法：,被測距離:,c - 光速 f0 - 脈沖頻率 - 相位差,原理：激光器發(fā)出單個激光脈沖,原理：激光器發(fā)出連續(xù)激光脈沖,特點：對時間測量精度要求高，適于測量超長距離 （地球-月球：分辨力達到1m ）,特點：測量精度高，測量范圍大（短距離 超長距離） （相機自動調(diào)焦）,2020/9/19,44,范圍：0.2 300m 分辨力： 3mm

16、,德國俫卡手持式： 范圍：0.2 200m 分辨力：0.2mm,美國bushwell 單目軍用 范圍：1000m 分辨力：1m,2020/9/19,45,六、超聲測距傳感器,超聲測距原理：,被測距離:,c - 聲速 t - 往返飛行時間,應(yīng)用：適于大目標(biāo)、近距離、一般精度測距 手持測距儀 - 盲人導(dǎo)盲 汽車倒車雷達 - 汽車安全 工業(yè)應(yīng)用 - 超聲測量液位、物位,特點：超聲波束發(fā)散，測量范圍小 波束聚焦困難，測量精度低 測量目標(biāo)不能太?。?超聲波傳感器（超聲波探頭），是實現(xiàn)聲電轉(zhuǎn)換的裝置（超聲換能器） 這種裝置能夠發(fā)射超聲波，同時還可以接收超聲回波，并轉(zhuǎn)換成電信號。,2020/9/19,46,

17、第二節(jié) 轉(zhuǎn)速的測量,一、概述 1.常用速度傳感器性能和特點（P130） 二、光電式傳感器,1.光電效應(yīng),外光電效應(yīng),內(nèi)光電效應(yīng),光電導(dǎo)效應(yīng),光生伏特效應(yīng),2020/9/19,47,光電效應(yīng)及光電元件,用光照射某一物體，可以看作物體受到一連串能量為hf 的光子的轟擊，組成這物體的材料吸收光子能量而發(fā)生相應(yīng)電效應(yīng)的物理現(xiàn)象稱為光電效應(yīng)。,外光電效應(yīng)：在光線的作用下能使電子逸出物體表面的現(xiàn)象稱為外光電效應(yīng)，基于外光電效應(yīng)的光電元件有紫外光電管、光電倍增管、光電攝像管等。,2020/9/19,48,光電效應(yīng)及光電元件,內(nèi)光電效應(yīng)：半導(dǎo)體材料受到光照時，其中處于價帶的電子吸收光子能量，通過禁帶躍入導(dǎo)帶，

18、使導(dǎo)帶內(nèi)電子濃度和價帶內(nèi)空穴增多，即激發(fā)出光生電子空穴對。 內(nèi)光電效應(yīng)按工作原理可分為：光電導(dǎo)效應(yīng)和光生伏特效應(yīng)。 基于光電導(dǎo)效應(yīng)的光電元件有光敏電阻、光敏二極管、光敏三極管等。 基于光生伏特效應(yīng)的光電元件有光電池。,2020/9/19,49,紫外管外形,當(dāng)入射紫外線照射在紫外管陰極板上時，電子克服金屬表面對它的束縛而逸出金屬表面，形成電子發(fā)射。紫外管多用于紫外線測量、火焰監(jiān)測等。,紫外線,2020/9/19,50,光敏電阻,當(dāng)光敏電阻受到光照時， 阻值減小。,2020/9/19,51,光敏電阻演示,當(dāng)光敏電阻受到光照時，光生電子空穴對增加，阻值減小，電流增大。,暗電流（越小越好）,光敏電阻光

19、照特性 P133 圖7-19(a),2020/9/19,52,光敏二極管,將光敏二極管的PN 結(jié)設(shè)置在透明管殼頂部的正下方，光照射到光敏二極管的PN結(jié)時，電子-空穴對數(shù)量增加，光電流與照度成正比。,2020/9/19,53,光敏二極管外形,光敏二極管陣列,包含1024個InGaAs元件的線性光電二極管陣列，可用于分光鏡。,2020/9/19,54,紅外發(fā)射、接收對管外形,紅外發(fā)射管,紅外接收管,光敏二極管光照特性P133 圖7-19（b）,2020/9/19,55,PIN光電二極管,PIN光電二極管是在P區(qū)和N區(qū)之間插入一層電阻率很大的I層，從而減小了PN結(jié)的電容，提高了工作頻率。PIN光敏二

20、極管的工作電壓（反向偏置電壓）高，光電轉(zhuǎn)換效率高，暗電流小，其靈敏度比普通的光敏二極管高得多，響應(yīng)頻率可達數(shù)十兆赫，可用作各種數(shù)字與模擬光纖傳輸系統(tǒng)，各種家電遙控器的接收管（紅外波段）、UHF 頻帶小信號開關(guān)、中波頻帶,到1000MHZ之間電流控制、可變衰減器、各種通信設(shè)備收發(fā)天線的高頻功率開關(guān)切換和RF領(lǐng)域的高速開關(guān)等。特殊結(jié)構(gòu)的PIN二極 管還可用于測量紫外線或射線等。,2020/9/19,56,APD光敏二極管（雪崩光敏二極管）,硅雪崩光電二極管是可見光和近紅外探測器，它具有高響應(yīng)度，高信噪比，高響應(yīng)速度等特點，可廣泛應(yīng)用于微光信號檢測、長距離光纖通信、激光測距、激光制導(dǎo)等光電信息傳輸和

21、光電對抗系統(tǒng)。,2020/9/19,57,GD3250系列硅雪崩光電二極管的特性參數(shù),2020/9/19,58,光敏二極管的反向偏置接法,在沒有光照時，由于二極管反向偏置，所以反向電流很小，這時的電流稱為暗電流，相當(dāng)于普通二極管的反向飽和漏電流。當(dāng)光照射在二極管的PN結(jié)（又稱耗盡層）上時，在PN結(jié)附近產(chǎn)生的電子-空穴對數(shù)量也隨之增加，光電流也相應(yīng)增大，光電流與照度成正比。,2020/9/19,59,光敏二極管的反向偏置接線（參考上頁圖）及光電特性演示,在沒有光照時，由于二極管反向偏置，反向電流（暗電流）很小。,當(dāng)光照增加時，光電流I與光照度成正比關(guān)系。,光敏二極管的反向偏置接法,UO,+,光照

22、,2020/9/19,60,光敏三極管,光敏三極管有兩個PN結(jié)。與普通三極管相似，有電流增益，靈敏度比光敏二極管高。多數(shù)光敏三極管的基極沒有引出線，只有正負（c、e）兩個引腳，所以其外型與光敏二極管相似，從外觀上很難區(qū)別。,2020/9/19,61,光敏三極管外形,2020/9/19,62,光敏三極管內(nèi)部結(jié)構(gòu),a)內(nèi)部組成 b)管芯結(jié)構(gòu) c）結(jié)構(gòu)簡化圖 1集電極引腳 2管芯 3外殼 4玻璃聚光鏡 5發(fā)射極引腳 6N+ 襯底 7N型集電區(qū) 8SiO2保護圈 9集電結(jié) 10P型基區(qū) 11N型發(fā)射區(qū) 12發(fā)射結(jié),2020/9/19,63,硅光敏晶體管的光譜特性,電磁波頻譜,2020/9/19,64,

23、光電特性,0,光照,光電流,光敏 三極管,光敏 二極管,3000lx,4mA,請判斷靈敏度的高低,0.3mA,請計算當(dāng)E=100lx時，光敏二極管的光電流I,I,E,2020/9/19,65,光敏晶閘管,光敏晶閘管有三個引出電極，即陽極a、陰極k和門極g 。它的頂部有一個玻璃透鏡，光敏晶閘管的陽極與負載串聯(lián)后接電源正極，陰極接電源負極，門極可懸空。當(dāng)有一定照度的光信號通過玻璃窗口照射到正向阻斷的PN結(jié)上時，將產(chǎn)生門極電流，從而使光敏晶閘管從阻斷狀態(tài)變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài)。導(dǎo)通后，即使光照消失，光敏晶閘管仍維持導(dǎo)通。要切斷已觸發(fā)導(dǎo)通的光敏晶閘管，必須使陽極與陰極的電壓反向，或使負載電流小于其維持電流。光敏

24、晶閘管的特點是：導(dǎo)通電流比光敏三極管大得多，工作電壓有的可達數(shù)百伏，因此輸出功率大，可用于工業(yè)自動檢測控制。,2020/9/19,66,光敏晶閘管外形,光敏面,2020/9/19,67,基于光生伏特效應(yīng)的光電元件 光電池,在N型襯底上制造一薄層P型層作為光照敏感面，就構(gòu)成最簡單的光電池。當(dāng)入射光子的能量足夠大時，P型區(qū)每吸收一個光子就產(chǎn)生一對光生電子空穴對， 光生電子空穴對的的擴散運動使電子通過漂移運動被拉到N型區(qū)，空穴留在P區(qū)，所以N區(qū)帶負電，P區(qū)帶正電。如果光照是連續(xù)的，經(jīng)短暫的時間，PN結(jié)兩側(cè)就有一個穩(wěn)定的光生電動勢輸出。,2020/9/19,68,光電池外形,光敏面,2020/9/19

25、,69,能提供較大電流的大面積光電池外形,2020/9/19,70,光電池的光電特性,一個典型的硅光電池的光電特性 1開路電壓曲線 2短路電流曲線,開路電壓為 對數(shù)特性,短路電流為 線性特性,2020/9/19,71,其他光電池及在照度測量中的應(yīng)用,柔光罩下面為圓形光電池,2020/9/19,72,光電池在動力方面的應(yīng)用,太陽能賽車,太陽能電動機模型,太陽能 硅光電池板,2020/9/19,73,光電池在動力方面的應(yīng)用（續(xù)）,太陽能發(fā)電,2020/9/19,74,光電池在動力方面的應(yīng)用（續(xù)）,光電池在人造衛(wèi)星上的應(yīng)用,2020/9/19,75,2.光電器件特性,光照特性 光譜特性 相應(yīng)時間 溫

26、度特性 伏安特性,3.光電傳感器,模擬式：輻射式、吸收式、反射式、遮光式 開關(guān)式（脈沖式）,2020/9/19,76,數(shù)字式光電轉(zhuǎn)速計,P135 圖7-22,2020/9/19,77,半導(dǎo)體薄片置于磁感應(yīng)強度為B 的磁場中，磁場方向垂直于薄片，當(dāng)有電流I 流過薄片時，在垂直于電流和磁場的方向上將產(chǎn)生電動勢EH，這種現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng)。,磁感應(yīng)強度B為零時的情況,c,d,a,b,霍爾傳感器,2020/9/19,78,磁感應(yīng)強度B 較大時的情況,作用在半導(dǎo)體薄片上的磁場強度B越強，霍爾電勢也就越高?；魻栯妱軪H可用下式表示： EH=KH IB,2020/9/19,79,霍爾效應(yīng)演示,當(dāng)磁場垂直于薄片時，電子受到洛侖茲力的作用，向內(nèi)側(cè)偏移，在半導(dǎo)體薄片c、d方向的端面之間建立起霍爾電勢。,c,d,a,b,2020/9/19,80,磁場不垂直于霍爾元件時的霍爾電動勢,若磁感應(yīng)強度B不垂直于霍爾元件，而是與其法線成某一角度 時，實際上作用于霍爾元件上的有效磁感應(yīng)強度是其法線方向（與薄片垂直的方向）的分量，即Bcos，這時的霍爾電勢為 EH=KHIBcos,結(jié)論：霍爾電勢與輸入電流I、磁感應(yīng)強度B成正比，且當(dāng)B的方向改變時，霍爾電勢的方向