1、.第五章 DCS數(shù)據(jù)采集技術10 頁 1.6 萬字目前各種 I/O設備提供的對外數(shù)據(jù)接口可分為以下幾類:1, 數(shù)字通訊接口 ,包括串口類 ,以太網(wǎng) (TCP/IP 協(xié)議 )類 ,現(xiàn)場總線類 ,儀器總線類通訊接口 (如 GPIB 等 ).2, 模擬量通道輸出 ,設備直接提供4-20mA,1-5V 或繼電器接點信號等 .力控 具有世界上大部分主流設備的I/O 接口程序 ,對 GPIB 總線以及 Honeywell,Yokogawa,Foxboro,Fisher-Rosemount 等廠家的 DCS 也能夠支持 .除通常意義上的數(shù)據(jù)采集外,力控 可以利用采集到的實時數(shù)據(jù)對裝置進行實時建模,插入力控

2、自己的先進控制控件,實施先進控制 .5.1 對一個設備上的數(shù)據(jù)定義不同的采集周期如果一臺設備上有1000 個實時數(shù)據(jù)需要采集 ,而在這1000 個數(shù)據(jù)中只有10 個是經(jīng)常刷新且需要密切監(jiān)視的 ,其余 990個全部是輔助數(shù)據(jù) ,但是也需要時常查看.如果把這 1000個數(shù)據(jù)同等地對待,采用統(tǒng)一的掃描周期進行采集,就會嚴重影響 10個重要數(shù)據(jù)的刷新速度.怎樣既保證1000 個數(shù)據(jù)都能夠采集,又確保這10 個重要數(shù)據(jù)的采集速度呢有兩種辦法 :辦法 1:為一個設備定義兩個邏輯設備,使其具有不同的采集周期,如圖 5-1 所示 .但是這種方法定義的最長掃描周期為10 分鐘 .辦法 2:不用上面的辦法 ,一臺

3、設備只定義一個設備名稱也可以達到要求.因為力控的 I/O驅(qū)動對畫面中不顯示而且沒有組態(tài)歷史趨勢和報警的數(shù)據(jù)是不采集的,僅當畫面中顯示這個數(shù)據(jù)時才進行采集.因此將不常用的數(shù)據(jù)單獨組態(tài)在一個或幾個畫面中,使用完畢馬上關閉就不會影響整個采集速度 .這種方法適用于存在有大量不需要快速更新的數(shù)據(jù)的情況.圖 5-15.2 合理設置掃描周期 ,避免引起設備死機有些 I/O 設備內(nèi)部只有一個CPU, 同時負責數(shù)據(jù)通訊和計算 ,如果在力控上設置的數(shù)據(jù)掃描周期太快容易使設備死機,因此在設置這一參數(shù)時應該慎重,最好通過多次試驗確定一個合適的掃描周期.一般的串口設備的掃描周期可設在10-100 毫秒之間 .5.3 通

4、過撥號方式與I/O 設備通訊力控 的所有串口 I/O 驅(qū)動程序都支持通過 MODEM以撥號方式與設備通訊 .只要正確設置電話號碼即可 ,如圖 5-2 所示 .15.4 通訊狀態(tài)監(jiān)視 ,設備狀態(tài)數(shù)據(jù)的讀取力控 為每一個 I/O設備自動定義了一個系統(tǒng)變量,假如系統(tǒng)中有一個設備PLC1,則每當 PLC1 不能與力控 正常通訊時 ,系統(tǒng)變量 $IO PLC1 的值就會被置為 1.I/O 設備故障屬于系統(tǒng)報警.計算機通訊口故障 ,電纜 ,PLC 端通訊口的故障 ,PLC 通訊口與計算機通訊口的參數(shù)設置不一致都會造成這種結(jié)果.還有一種可能 ,就是數(shù)據(jù)連接項錯誤,如果計算機的命令發(fā)給 PLC 的只讀參數(shù) ,

5、PLC 是不會予以理睬的 .5.5 怎樣用 I/O 驅(qū)動程序調(diào)試 I/O設備力控 的 I/O 驅(qū)動程序有數(shù)百個,針對每一種設備都有一個獨立的程序.當力控實時數(shù)據(jù)庫 DB 沒有啟動時 ,單獨啟動 I/O 驅(qū)動可以作為本地 I/O 設備調(diào)試工具使用.此時可以測試計算機與I/O 設備的通訊情況,摸索最佳.的掃描周期 .菜單 設置 S/ 參數(shù) 用來規(guī)定I/O 通訊過程中是否顯示計算機發(fā)出和設備響應的通訊信息 .如圖 5-3 所示 .菜單 工具 T/ 工具 用來在不啟動實時數(shù)據(jù)庫及其數(shù)據(jù)連接項的情況下執(zhí)行與I/O設備的通訊 .彈出對話框如圖5-5 上部所示 .此時可以按 參數(shù)設置 按鈕設置通訊參數(shù),如圖

6、 5-6 和 5-7 所示 ,主要是設置串口的DCB 參數(shù),IP 地址等 .圖 5-2圖 5-3 圖 5-4正確設置參數(shù)后,按 連接設備 按鈕 ,如果成功的話 , 連接設備 按鈕的標題變成 斷開連接 , 表示可以收發(fā)數(shù)據(jù)了 .如果在 參數(shù)設置 中設置 周期性發(fā)送周期 不為 0,則在 連接設備 后會出現(xiàn) 周期發(fā)送 按鈕 ,否則出現(xiàn) 手動發(fā)送 按鈕 .使用 周期發(fā)送 或 手動發(fā)送 按鈕 ,可以周期性或一次性地發(fā)送編輯框中的數(shù)據(jù)了 .編輯框中數(shù)據(jù)的格式缺省是混合方式的 ,如果你想發(fā)送編輯框中的數(shù)據(jù) ,這也是唯一的數(shù)據(jù)類型,它的形成規(guī)則如下:任何 ASCII 碼(除 )可以直接輸入, 可以使用 來輸入

7、 ; 內(nèi)是由 (空格 )分隔的轉(zhuǎn)意字符,它們的意義為:圖 5-5:用來輸入 ;2*:在發(fā)送數(shù)據(jù)是表示延時1 毫秒圖 5-6#:在發(fā)送數(shù)據(jù)是表示延時10 毫秒$:在發(fā)送數(shù)據(jù)是表示延時100 毫秒!:在發(fā)送數(shù)據(jù)是表示延時1000 毫秒:表示它后面的數(shù)據(jù)是十進制的(缺省是 16 進制) (空格 ): 作為分隔符 ,任何未定義的字符都可以作為分隔符 ,最好使用空格 .09: 可以用來輸入10 進制或 16 進制數(shù)據(jù) .AF/af:可以用來輸入16 進制數(shù)據(jù) .例子 : abcv 30 *#$! 345對應的 16 進制數(shù)據(jù)串為 :.61H,62H,63H,76H,5BH,30H,33H,34H,35H

8、;而且在 30H 之后有 1111 毫秒的延時 .當用在其它情況(不是用來發(fā)送數(shù)據(jù))時,唯一的差別是沒有了延時的概念. 其它工具 : 校驗使用混合格式的數(shù)據(jù) ,計算常用的校驗碼 ,ASCII 碼表顯示使用 16 進制和10 進制顯示的 ASCII 碼表 ,各種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換把混合格式 ,16/32 位整數(shù) ,32 位浮點數(shù)等轉(zhuǎn)換位十幾種常用數(shù)據(jù)格式 ,除混合格式外 ,其它數(shù)據(jù)格式為直接用空格分隔的數(shù)據(jù)串圖 5-75.6 如何開發(fā)I/O 設備驅(qū)動程序在力控中有一個SDK 工具包 ,叫做 FIOS SDK, 可以開發(fā)硬件設備與計算機的通訊接口程序 .最簡單的只需要編寫幾個函數(shù)就可以可以做自己的I/O 驅(qū)

9、動 ,現(xiàn)在支持的硬件類型有串口 (RS485/232/422), 網(wǎng)絡 ,板卡 ,硬件廠家提供 DLL 等多種方式的通訊類型.在該 SDK中開發(fā)自己的通訊接口,不需要關心硬件和計算機通訊的細節(jié),只需要了解通訊協(xié)議就可以了.如果通訊協(xié)議很復雜,該 SDK 中提供了足夠靈活的手段滿足不同層次的需要.例如 :在設備初始化時發(fā)什么命令或做其他處理,動態(tài)改變硬件通訊參數(shù)等等 .5.6.1 FIOS 開發(fā)包簡介FIOS 負責完成與各種I/O 設備進行數(shù)據(jù)交換 .一方面 ,它把從 I/O 設備采集到的實時過程數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)庫DB, 另一方面 ,從 DB 發(fā)出的下置數(shù)據(jù)也通過FIOS 發(fā)送給 I/O 設備 .

10、根據(jù)監(jiān)控 PC 與 I/O 設備之間通信機制的不同 ,FIOS 主要支持兩種工作方式: 同步方式與異步方式 .異步方式適用以下一類I/O 設備 :這類 I/O 設備一般可以獨立運行,與監(jiān)控計算機之間通過串口 ,網(wǎng)絡或 MODEM 連接 .與監(jiān)控計算機之間通過明確的消息傳送(文本或二進制消息 )完成數(shù)據(jù)交換 .數(shù)據(jù)交換過程為異步方式 .同步方式適用以下一類I/O 設備 :這類 I/O 設備或者依賴 PC 運行 (如 :插在 PC 插槽內(nèi)), 或者獨立運行 .但與監(jiān)控計算機之間主要通過直接訪問方式進行數(shù)據(jù)交換,具體形式包括 :寄存器直接訪問 (如 :板卡 ),API 函數(shù)調(diào)用 ,ActiveX 控

11、件訪問等 .數(shù)據(jù)交換過程為同步方式 .下面列舉了 FIOS 可實現(xiàn)的一些基本功能:底層通信功能 :1), 串口通信 ,包括 :RS232/422/485.2),TCP/IP網(wǎng)絡通信 .3),MODEM3通信 ,通過模擬 MODEM 在電話網(wǎng)上通信 .4),寄存器訪問 ,如 : 各種 DAS板卡 .5),其它.鏈路控制功能 : 用 M 代表 Master,即上位機 (監(jiān)控 PC 工作站 );S 代表 Slaver,即下位機 (各種 I/O 設備 ).對于異步方式,FIOS 支持多種鏈路控制方式.鏈路控制方式支持以下幾種方式 :1),M 請求 ,S 應答方式 .2),M 請求 ,S 無應答方式 .

12、3),S 主動發(fā)送 ,M被動等待 .另外 ,對一次完整數(shù)據(jù)處理(讀或?qū)?)過程 ,支持以下方式:1),1 次請求 ,0次應答方式 .2),1 次請求 ,1 次應答方式 .3),1 次請求 ,多次應答方式.4),0 次請求 ,1次應答方式 .5),多次請求 ,多次應答方式.冗余功能 :FIOS 支持的冗余方式包括 :1),單監(jiān)控站 ,雙 I/O 冗余 .2),雙監(jiān)控站 ,單 I/O 冗余 .3),雙監(jiān)控站 ,雙 I/O 冗余 .4),對于總線型設備 (如 RS485),提供總線監(jiān)測功能,可實現(xiàn)對冗余通信網(wǎng)絡的保護和監(jiān)測.前端機功能 :DB 與 IO Server 不在同一工作站上,IO Serv

13、er 運行在前端機上,前端機.與操作站之間通過串口,TCP/IP 網(wǎng)絡或 MODEM 進行通信 .硬件測試與遠程調(diào)試功能:使用 FIOS 可完成對 I/O 設備的簡單測試功能.另外可實現(xiàn)遠程調(diào)試 .故障診斷與恢復功能:FIOS 提供診斷機制 ,在較短的采集周期內(nèi)報告故障的發(fā)生,診斷出下位機故障情況.當下位機更換或恢復后,不需要對FIOS 及相關程序進行任何人工干預 ,而在較短時間自動恢復通信 .當某一臺 ,幾臺或部分通道發(fā)生故障 ,FIOS 要自動優(yōu)化通信鏈 ,使其與其他下位機或通道之間的通信不受影響,保證通信效率 .界面顯示功能 : 為測試 ,調(diào)試 ,運行維護方便,FIOS 提供顯示界面 ,

14、可顯示包括 :發(fā)送 ,應答 ,狀態(tài)信息 ,啟動時間 ,分包數(shù) ,分包信息 ,成功通信次數(shù) (發(fā)送次數(shù) ,成功應答次), 故障次數(shù)等信息 .歷史數(shù)據(jù)處理功能 :對于某些能保存歷史數(shù)據(jù)的設備(如 :無紙記錄儀等 ),FIOS 能將采集到的歷史數(shù)據(jù)恢復到數(shù)據(jù)庫DB 中 .5.6.2 FIOS SDK 編程方式FIOS SDK 提供了一種簡潔的,面向?qū)ο蟮木幊谭绞揭钥s短開發(fā)時間,降低開發(fā)難度 .FIOS SDK 提供標準的開發(fā)接口和程序模板,程序員僅需要根據(jù)I/O 設備的具體通信協(xié)議或驅(qū)動接口說明 ,填寫幾個掃描函數(shù)的實現(xiàn)代碼,進行必要的調(diào)試與測試 ,即可完成一種FIOS 的開發(fā) .FIOS 提供的開

15、發(fā)工具封裝了大部分程序員不必關心的技術環(huán)節(jié),如: 底層通信功能 (串口通信 ,網(wǎng)絡通信等 ),設備超時處理 ,設備故障診斷等 .同時 FIOS 提供各種調(diào)試工具 ,方便程序員進行系統(tǒng)測試 .FIOS 開發(fā)環(huán)境完全基于32 位 Windows平臺 .它使用動態(tài)鏈接庫(DLL) 技術將程序員開發(fā)的代碼整合到力控系統(tǒng)中 .FIOS提供給程序員的開發(fā)接口為API 函數(shù)和 C+ 類庫 .5.6.3 FIOS SDK 組件及示例程序FIOS SDK 主要由 4 部分組成 :設備組態(tài)接口 (Iodevui), 數(shù)據(jù)連接組態(tài)接口(Ioitemui),編程接口 Ioapi 和描掃程序 Ioscan.Iodevu

16、i: 負責管理設備組態(tài)過程.Ioitemui: 負責管理數(shù)據(jù)連接組態(tài)過程 .Ioapi: 負責完成與 I/O 設備間的數(shù)據(jù)交換 ,包括 :對通信協(xié)議的解析 ,數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換等 .Ioscan:主要完成對 Ioapi部分的 dll 代碼進行周期性地掃描.同時完成與 I/O設備的底層通信 (串口通信 ,網(wǎng)絡通信等 ),以及設備超時處理 ,設備故障診斷等 .Ioscan還負責與數(shù)據(jù)庫 DB 之間的通信與協(xié)作.它把從 I/O 設備采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)Ioapi 解析轉(zhuǎn)換后提交給 DB, 或?qū)?DB 下置給 I/O 設備的數(shù)據(jù)經(jīng) Ioapi 解析轉(zhuǎn)換后寫入 I/O設備 .Ioscan 是 FIOSSDK 提供

17、的一個標準軟件工具 . 程序員僅需要開發(fā) Iodevui,Ioitemui,Ioapi三部分的代碼 .示例程序4FIOS SDK 提供了兩個示例 :DemoController 與 DemoModbus.DemoController 是一個初級編程示例 ,它能引導初學者快速掌握開發(fā)FIOS 的基本概念和方法 .DemoModbus 是一個實用編程示例 ,它采用標準 MODBUS通信協(xié)議 ,通過該示例 ,可以掌握在力控 平臺上開發(fā)標準 MODBUS 設備 I/O 驅(qū)動程序的方法 .FIOS SDK 的全部內(nèi)容都是在安裝在力控自動安裝的 ,在力控 目錄下的子目錄 Fiossdk中 .FIOS SD

18、K 主要包含以下幾部分內(nèi)容 :Examples,程序示例 ,仿真程序 .Include, 頭文件.Manual, 文檔說明 .Utility, 調(diào)試工具 .這 2 個示例具有一定的代表性 ,它們體現(xiàn)了 FIOS SDK 的主要功能 .FIOS SDK 提供了這 2 個示例的全部源代碼 ,在它們的基礎上 ,稍做改動 ,就可以開發(fā)出新的 FIOS. 我們把象這 2 個示例源程序一樣具有模板作用的程序稱為I/O 模板程序 .為了提高開發(fā)效率,我們建議盡量使用I/O 模板程序 ,這在一定程度上,也減少 ,降低了編程錯誤的發(fā)生.常用術語我們把 FIO SDK 中經(jīng)常涉及的一些概念給出定義,有些術語雖然是

19、通用名詞,但在FIOSDK 中有特定含義 .這些術語有一些在前文給出了解釋 ,有一些會在后文中陸續(xù)給出解釋.FIOS ForceControl I/O Server, 即力控I/O 驅(qū)動程序FIOS SDK FIOS 軟件開發(fā)工具包FCINSTDIR力控軟件系統(tǒng)的安裝目錄FCAPPINSTDIR用力控創(chuàng)建的工程應用的目錄IOID唯一區(qū)別各個I/O 驅(qū)動程序的I/O 標志Iodevui 設備組態(tài)接口Ioitemui數(shù)據(jù)連接組態(tài)接口Ioapi 編程接口Ioscan 掃描程序I/O 模板程序FIOS 工 SDK 附帶示例的源程序I/O 配置文件設備組態(tài)時的缺省參數(shù)設置保存文件連接項結(jié)構(gòu)保存數(shù)據(jù)連接信

20、息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)IOITEMDEFI/O 描述文件定義設備的類別 ,廠商 ,型號 ,通信方式等參數(shù)的文本文件Iodesc.txt程序員 在本文檔范圍內(nèi)專指用FIOS SDK 進行開發(fā)的技術人員掃描函數(shù) 包含在 Ioapi 中的 API 函數(shù) ,它們由掃描程序周期掃描.掃描函數(shù)完成對設備數(shù)據(jù)解析及格式轉(zhuǎn)換IOC Input Output Class( 輸入輸出類庫)的縮寫 .5.6.4 設備組態(tài)接口IODEVUI.DLLI/O 描述文件在使用力控進行組態(tài)時 ,一般均涉及定義I/O 設備的過程 .在定義設備時 ,要選擇設備的類別 (PLC, 智能儀表等 ), 廠商 ,設備型號或通信協(xié)議,然后根據(jù)設備通

21、信方式(串口方式 ,網(wǎng)絡方式 ,其它方式等 )設置參數(shù) .以上關于一種設備的信息(類別 ,廠商 ,型號 ,通信方式等 )完全是由I/O 描述文件決定的.I/O 描述文件是一個標準文本文件,根據(jù)其規(guī)定的填寫格式 ,由程序員根據(jù)具體設備自行填寫.下面介紹I/O 描述文件的填寫格式.I/O 描述文件的文件名為IODESC.TXT, 安裝目錄為 :FCINSTDIRIO ServersIOID.IO 文件說明格式為: 類別 ;廠商或 IO 程序描述 ;執(zhí)行文件名稱5子類型 1;類型號 ; 資源標志 ;提供設備地址子類型 2;類型號 ; 資源標志 ;提供設備地址.注意 ,子類型號不能重復 .表示回車換行

22、 .最上面一行是驅(qū)動程序的總體描述 , 包括三項 .各項之間必須以分號 ; 分隔 .各項內(nèi)容不能含有分號 ;.各項含義如下 : 類別 ,驅(qū)動程序所屬類別,現(xiàn)分為以下幾類:PLC,智能儀表 ,智能模塊 ,變頻器 .程序員也可以自行擴展 .廠商或 IO 程序描述 ,I/O 設備生產(chǎn)廠商名稱 ,協(xié)議名稱 ,如西門子 .執(zhí)行文件名稱 ,I/O 驅(qū)動程序 ( 運行程序 )的名稱 ,如 opto_drv.exe接下來幾行為驅(qū)動程序所包含的設備類型的描述,如西門子包括S5,S7 等 ,每一子類別一行 ,每行包括三項 ,各項之間必須以分號 ; 分隔 .各項內(nèi)容不能含有分號 ;. 各項含義如下 :子類型 ,設備

23、類型描述 .如 S5.類型號 ,設備類型編號 ,類型號不能重復 .合法的值為 0,1,2,3 等 .使用計算機資源,使用計算機何種通信資源通信,合法的值為0,1,2 等 .含義如下 :0,同步通信方式;1,串口通信方式;2,TCP/IP 網(wǎng)絡通信方式; 3,MODEM.通信方式 ;4,板卡方式 ;5,并口通信方式 .提供設備地址:1 表示需要指定設備地址,否則表示不需要設備地址 .管理程序會自動將相同廠商或IO 程序描述相同的驅(qū)動程序歸為同一樹下.開發(fā) Iodevui力控 組態(tài)環(huán)境 DRAW 中的設備管理功能提供了一個根據(jù)I/O 描述文件可靈活配置的標準設備組態(tài)接口 .這個組態(tài)接口提供了一些對

24、常用設備參數(shù)進行設置的方法.如:設備名稱 ,設備地址 ,通信端口 ,端口參數(shù)等 .如下圖所示 :對于很多設備 ,如果標準設備組態(tài)接口能夠滿足要求,就不再需要自己編寫Iodevui接口程序了 .比如示例 DemoController 采用的就是標準設備組態(tài)接口.而示例 DemoModbus因為涉及一些特殊的參數(shù)設置,就需要自己編寫 Iodevui 接口程序了 .因此 ,Iodevui 接口程序?qū)嶋H上就是對標準設備組態(tài)接口的一個補充和擴展,并可由程序員靈活控制 .Iodevui 要以 DLL 形式提供 .該 DLL 必須是 MFC擴展 DLL. 該 DLL的缺省文件名稱為 IODEVUI.DLL,

25、該文件必須安裝在目錄FCINSTDIRIO ServersIOID下 .在進行設備組態(tài)時 ,力控 的 I/O 設備管理程序會自動檢查在目錄FCINSTDIRIOServersIOID 下是否存在 IODEVUI.DLL 文件 .如果存在 ,則首先根據(jù) I/O 描述文件的格式 , 調(diào)出標準設備組態(tài)接口界面 ,當用戶確認后 ,再調(diào)出 Iodevui 組態(tài)接口界面 ;若不存在該文件,則只調(diào)出標準設備組態(tài)接口界面.示例 DemoModbus 的 Iodevui 接口程序可以做為開發(fā)Iodevui 的模板程序 .我們結(jié)合示例 DemoModbus 的 Iodevui 模板程序具體解釋實現(xiàn)過程.查看頭文件

26、Iodevui.h 可以發(fā)現(xiàn) ,Iodevui.dll 主要實現(xiàn) 3 個輸出函數(shù) :6extern C AFX_EXT_API long AddIoDev(const char* szDeviceName, int nType); extern C AFX_EXT_API long ModIoDev(const char* szDeviceName);extern C AFX_EXT_API long DelIoDev (const char* szDeviceName);在進行設備組態(tài)時,當增加一個設備時,力控設備管理程序會自動調(diào)用AddIoDev() 函數(shù); 當修改一個已創(chuàng)建設備時會調(diào)用M

27、odIoDev() 函數(shù) ; 當刪除一個設備時會調(diào)用DelIoDev ()函數(shù) .其中 ,參數(shù) szDeviceName 為 I/O 設備名稱 ( 輸入值 ,組態(tài)時由用戶指定).nType 為設備子類型號 ,由程序員在I/O 描述文件中指定.返回值為0 表示操作成功;其它表示操作失敗.為了較好地實現(xiàn)程序結(jié)構(gòu)化,本模板程序提供了一個CDevMan 類對設備及組態(tài)操作過程進行管理 .Iodevui.dll 的 3 個輸出函數(shù)AddIoDev(),ModIoDev()DelIoDev ()的具體實現(xiàn)過程是在 CDevMan 的三個成員函數(shù)Add(),Mod() 和 Del() 中實現(xiàn)的 .首先看一下

28、Add() 的實現(xiàn)代碼 :/*/ 添加 I/O 設備/ szDeviceName, 設備名稱 (輸入值 )/ nType, 設備子類型 (用于一個驅(qū)動程序驅(qū)動多種類型設備)(輸入值 )/ 返回值說明 :0, 操作成功 ;其它 , 操作失敗/*long CDevMan:Add(const char* szDeviceName, int nType)if(Find(szDeviceName)AfxMessageBox( 該數(shù)據(jù)源名已經(jīng)存在!);.return -1;CDevice* pDev = new CDevice(szDeviceName,nType);if(CallDialog(pDev)

29、m_list.AddTail(pDev);Store();return 0;elsedelete pDev;return -1;程序的一開始 ,調(diào)用 Find() 函數(shù)來查找是否已有相同的設備名存在,如果有給出提示并返回 -1 表示操作失敗 ,否則生成一個 CDevice 對象并調(diào)用 CallDialog 函數(shù)來顯示一個對話框 , 讓用戶做進一步的選擇 ,如果用戶進行確認 ,操作成功 ,它把此 CDevice 對象加入設備鏈表中 ,并調(diào)用 Store 函數(shù)來保存設備信息 .另外兩個函數(shù)和它類似 . Store()函數(shù)如下 :void CDevMan:Store()C;7if(const cha

30、r*)(ddeacc.dat),C)CArchive ar(&file, CArchive:store);Serialize(ar);ar.Close();();該函數(shù)它先打開 ddeacc.dat 文件 ,如果不存在 ,就建立此文件 .然后調(diào)用序列化函數(shù)對它進行保存 ,最后關閉此文件 .再看一看序列化函數(shù) :void CDevMan:Serialize(CArchive &ar)TRYCObject:Serialize(ar);m_list.Serialize(ar);CATCH(C)AfxMessageBox( 文件版本不匹配!);END_CATCH.該函數(shù)對m_list( 由 CDevi

31、ce 類實例組成 )進行序列化 .在調(diào)用各個CDevice 類實例的序列化函數(shù)時 ,如果是讀取操作 ,會依次創(chuàng)建 CDevice 實例 ,并調(diào)用 CDevice 的序列化函數(shù) , 隨后把 CDevice 實例加入 m_list 鏈表 .具體保存和讀取的變量數(shù)據(jù)在 CDevice 類中控制 ,也就是說程序員針對不同的設備可以改寫CDevice 類 ,定義不同的成員變量,記錄設備的不同的屬性 ,對 CDevice 類重載 Serialize 即可實現(xiàn)設備的保存,加載 ,增加 ,刪除和修改等功能.我們再看一下CDevice 類序列化的實現(xiàn)過程:void CDevice:Serialize(CArch

32、ive& ar)if (ar.IsStoring()ar m_csName; / 設備名稱ar m_csName;ar m_dwData;如果是保存操作 ,序列化函數(shù)會將參數(shù)自動存盤 ;如果是讀取操作 ,序列化函數(shù)會從磁盤上讀取參數(shù)值 .8察看 CallDialog 函數(shù)可以發(fā)現(xiàn),它生成了一個對話框,讓用戶做相應的選擇,然后把用戶選擇的信息保存在CDevice 類的成員函數(shù)中,以便于儲存 .整個程序框架使用CDevice 類來保存設備的信息.在 CallDialog 函數(shù)中使用一個對話框,來讓用戶進行選擇設備的屬性,并且在 CallDialog 函數(shù)中把它保存在CDevice 類中 .所以對于

33、一個新的設備,程序員所要做的工作就是,分析設備的協(xié)議查看是否僅使用描述文件就可以完成設備的定義,如果不能 ,那么應該編制IoDevUi.dll. 這時應分析應該增加哪一些屬性,定義哪一些CDevice 類的成員變量,以及顯示什么樣的對話框,讓用戶做什么樣的選擇.所以程序員的工作重點在于修改CDevice 類 ,增加成選變量 ,并重載它的Serialize 函數(shù) ,然后修改對話框 ,讓用戶做不同的選擇,并把選擇保存在CDevice 類的成員變量中即可.在該示例中 ,我們定義了2 個設備參數(shù) :CString m_csName; / 設備的名稱DWORD m_dwData; / 用于保存數(shù)據(jù)這樣只

34、需在對話框中對m_csName 和 m_dwData 賦值即可 ./*/調(diào)用對話框定義數(shù)據(jù)源/ pDev 數(shù)據(jù)源指針/返回值true 成功/*/bool CDevMan:CallDialog(CDevice* pDev)ASSERT(pDev);CDevDef dlg;dlg.m_name = pDev-m_csName;dlg.m_nProtocol = (pDev-m_dwData&0x01);dlg.m_inPackLong= (pDev-m_dwData)8)&0xff;.if(IDOK = dlg.DoModal()pDev-m_csName = dlg.m_name ;pDev-m

35、_dwData = (dlg.m_nProtocol&0x01);/m_dwData 的第 0 位為 1 表示是 RTU 方式0 表示 ASCII 方式pDev-m_dwData = (pDev-m_dwData)|(dlg.m_inPackLongcsPath+=ddeacc.dat;/ 數(shù)據(jù)保存在了工程目錄的 ddeacc.dat 中DWORD data;CString strtemp;9short temp;C;if(const char*)csPath,C)/ 打開該文件CArchive ar(&file, CArchive:load);/讀取的第一個數(shù)據(jù)是定義的設備的個數(shù),/但是因為

36、可以通過 GetDeviceCount 函數(shù)得到設備的個數(shù) , /所以這里把讀到的數(shù)據(jù)簡單的丟掉 . artemp;int nDevCnt = pManager-GetDeviceCount();for (int i = 0; i GetDevice(i);arstrtemp;/ 讀取設備的名字ardata;/讀取數(shù)據(jù)/這兩句在講到Ioapi.dll 時再進行介紹pDevice-SetPrivateData(1,long(data&1);pDevice-SetPrivateData(2,long(data8)&0xff);DCB dcb;pDevice-GetDCB(dcb);dcb.fBin

37、ary = TRUE;dcb.fOutxCtsFlow = FALSE;dcb.fOutxDsrFlow = FALSE;dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_DISABLE;dcb.fNull = FALSE;dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_DISABLE;pDevice-SetDCB(dcb);ar.Close();();/ 關閉文件elsestrtemp= 對不起 ,沒有找到 ;strtemp+=csPath;strtemp+= 程序不能運行!;.AfxMessageBox(strtemp);PostQuitMessage(0);/ 沒有

38、找到文件,給出提示 ,并終止程序的運行.注意序列化的內(nèi)容和順序必須和IoDevUi.dll一致 ,否則會導致程序運行時產(chǎn)生錯誤.5.6.5 Ioitemui 介紹及編程示例在用力控進行組態(tài)時 ,把數(shù)據(jù)庫DB 中的點參數(shù)與某種設備的具體通道建立連接的過10程被為數(shù)據(jù)連接過程.在進行數(shù)據(jù)連接時,一般還要指定數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換格式,數(shù)據(jù)長度等參數(shù).數(shù)據(jù)連接過程對于不同的 I/O 設備 ,其形式和內(nèi)容可能完全不同 .因此必須針對不同的 I/O 設備 ,設計相應的數(shù)據(jù)連接形式 ,保存各種參數(shù)信息 .Ioitemui 接口主要完成的兩部分功能,一是為用戶進行數(shù)據(jù)連接組態(tài)時提供一個界面;另外就是將用戶組態(tài)的設備參數(shù)信

39、息用某種格式保存起來,以便在開發(fā)編程接口Ioapi 時使用 .我們定義了一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來保存設備參數(shù)信息 ,這就是數(shù)據(jù)連接項結(jié)構(gòu) (下面簡稱連接項結(jié)構(gòu) )IOITEMDEF.IOITEMDEF 定義在 Ioitemui.h 中 : typedef struct IoItemDefStruchar str64; long n8;IOITEMDEF;這個結(jié)構(gòu)是一個通用結(jié)構(gòu),由程序員自己賦值,自己解釋 .Ioitemui 要以 DLL 形式提供.該 DLL 必須是 MFC 擴展 DLL. 該 DLL 的缺省文件名稱為 IOITEMUI.DLL, 該文件必須安裝在目錄 FCINSTDIRIO Serve

40、rsIOID 下 . Ioitemui 的工作過程如下 :在進行數(shù)據(jù)連接組態(tài)時,力控的 DBMAN管理程序會自動檢查在目錄FCINSTDIRIOServersIOID 下是否存在IOITEMUI.DLL文件 .如果存在 ,則調(diào)出數(shù)據(jù)連接組態(tài)接口界面.下面介紹如何編寫Ioitemui 接口程序 .Ioitemui.dll 主要實現(xiàn)1 個輸出函數(shù) :extern C AFX_EXT_API long DoItemDlg(const char* szDeviceName, int nType, IOITEMDEF &item, char * szDesc, int nFlag); 其參數(shù)說明如下 :

41、szDeviceName, 設備名稱 (輸入值 ).如果在力控 中定義了一個設備 Device1, 那么在給該設備組點時 ,傳給 DoItemDlg 的 szDeviceName 值就是字符串 Device1.nType, 設備子類型 (用于一個驅(qū)動程序驅(qū)動多種類型設備 )(輸入值 ).它的值在 IODESC.TXT 中指定 (參見上一章對 I/O 描述文件的介紹 ).item, 數(shù)據(jù)連接項結(jié)構(gòu) (返回值 ).需要注意的是 ,item 除了是輸出值外 ,也是輸入值 , DBMAN 管理程序每次調(diào)用 DoItemDlg() 時 ,將上一次操作賦給 item 的值傳遞過來 . szDesc, 數(shù)據(jù)

42、連接項描述 ,用于 DBMAN 程序顯示的提示信息 .nFlag, 1 表示增加數(shù)據(jù)連接項 ,2 表示修改 ,0 表示刪除 (輸入值 ).其返回值 0 表示操作成功.其它 , 操作失敗 .Ioitemui.dll 的工作過程如下:當用戶打開數(shù)據(jù)組點連接對話框時,選中了一個點,并按下增加 ,修改或刪除鍵,這時就會調(diào)用 Ioitemui.dll 的 DoItemDlg 函數(shù) .程序員應該在此函數(shù)中 ,彈出一個對話框讓用戶進行選擇 ,在用戶按下了 OK 鍵之后 ,把用戶的選擇保存在 item 中 ,以后編制 Ioapi.dll 時.可以利用這些信息.編程示例我們先結(jié)合示例DemoController

43、 介紹如何開發(fā)Ioitemui.仿真器 SimController 的內(nèi)部有數(shù)字區(qū)(DIO) 和模擬區(qū) (AIO).DIO和 AIO 區(qū)通道范圍為 :0255. 每個 DIO 通道的數(shù)據(jù)的數(shù)值范圍為 :0 或 1.每個 AIO 通道數(shù)據(jù)的數(shù)值范圍為 :04095. 所以我們應該在 DoItemDlg 函數(shù)中彈出一個對話框 ,用戶可以在此對話框中選擇輸入通道和內(nèi)存地址 .輸入通道有兩個選項 DIO 通道和 AIO 通道供用戶選擇 ,內(nèi)存地址可以讓用戶輸入 0255 之間的數(shù)據(jù) .11我們介紹一下如果不使用I/O 模板 ,如何自己生成一個新的Ioitemui 工程 :在 VC+ 環(huán)境下 ,選擇菜單

44、命令new,選擇新建工程 ,工程名為Ioitemui, 選擇 MFCAppwizard (dll) 選項 ,在下一步DLL 類型中選擇 MFC Extension DLL型 ,然后按下 Finish鍵 .即可創(chuàng)建一個新的 Ioitemui 工程 .打開 Ioitemui.cpp 文件 ,在文件的開頭加入 #include Ioitemui.h, 把 Ioitemui.h 拷入本工程,然后在文件的最后鍵入 :long DoItemDlg(const char * strDataSour,int nType,IOITEMDEF &item,char * szDesc,int nFlag)這就加入了

45、dll 的輸出函數(shù) .打開示例 DemoController 的 Ioitemui 模板程序 ,它的 DoItemDlg() 函數(shù)實現(xiàn)過程如下:long DoItemDlg(const char * szDeviceName,int nType,IOITEMDEF &item,char * szDesc,int nFlag)CLinkDlg dlg;dlg.item_n0 = item.n0;dlg.item_n1 = item.n1;switch(nFlag)case 0:/刪除操作return 0;/增加或修改操作case 1:case 2:if(dlg.DoModal()=IDOK)it

46、em.n0=dlg.item_n0;item.n1=dlg.item_n1;sprintf(szDesc,%s,(LPCSTR)dlg.m_desc);sprintf(item.str,%s,(LPCSTR)dlg.m_desc);return 0;break;return 1;.在這個模板程序里 ,還涉及一個對話框類 CLinkDlg . 這個對話框為用戶進行數(shù)據(jù)連接組態(tài)時提供一個界面 ,其形式如下 :12CLinkDlg類有 2 個成員變量 :CString m_desc;/ 保存連接項描述int item_n2;/item_n0 保存數(shù)據(jù)區(qū)類型 ,0 表示 DIO,1 表示 AIO; /

47、item_n1 保存地址在 CLinkDlg 的 WM_INITDIALOG 消息函數(shù)中進行如下處理 :BOOL CLinkDlg:OnInitDialog()CDialog:OnInitDialog();/在此處設置值使對話框的顯示和是一次選擇相同 ,以利于執(zhí)行和上一次相近的操作 m_CtrlChannel.SetCurSel(item_n0); / 設置操作選項為上一次的操作m_nAddr = item_n1; /設置地址為上一次的值UpdateData(FALSE);return TRUE;這些處理為了使對話框的顯示和上一次選擇相同,以利于執(zhí)行和上一次相近的操作.在ONOK 消息函數(shù)進行如下處理:void CLinkDlg:OnOK()UpdateData(TRUE);/ 得到各個選項得值CString string;item_n0 = m_CtrlChannel.GetCurSel();/保存操作選項m_CtrlChannel.GetWindowText(m_desc);item_n1 = m_nAddr;/ 保存輸入的地址m_desc+= 起始地址 :;string.Format(%d,m_nAddr);m_desc+=string;CDialog:OnOK();在這個函數(shù)里