1、數(shù)控車床編程,第三章 數(shù)控車床編程,3. 1 數(shù)控車床編程基礎(chǔ),一、數(shù)控車床編程特點,1. 在一個程序段中，可以采用絕對坐標編程、增量坐標編程或二者混合編程。,2. 用絕對坐標編程時，坐標值X取工件的直徑；增量坐標編程時，用徑向?qū)嶋H位移量的2倍值表示，并附上方向符號。,3. 為提高工件的徑向尺寸精度，X向的脈沖當量取Z向的一半。,4. 由于車削加工的余量較大，因此，為簡化編程數(shù)控裝置常具備不同形式的固定循環(huán)。,數(shù)控車床編程,5. 編程時，常認為刀尖是一個點，而實際中刀尖為一個半徑不大的圓弧，因此需要對刀具半徑進行補償。,二、編程規(guī)則,1絕對編程與增量編程,(1)絕對編程,絕對值編程是根據(jù)預(yù)先設(shè)

2、定的編程原點計算出絕對值坐標尺寸進行編程的一種方法。即采用絕對值編程時，首先要指出編程原點的位置，并用地址X，Z進行編程(X為直徑值)。,數(shù)控車床編程,增量值編程是根據(jù)與前一個位置的坐標值增量來表示位置的一種編程方法。即程序中的終點坐標是相對于起點坐標而言的。,(2)增量值編程,(3)混合編程,絕對值編程與增量值編程混合起來進行編程的方法叫混合編程。編程時也必須先設(shè)定編程原點。,采用增量編程時，用地址U，W代替X，Z進行編程。U，W的正負方向由行程方向確定，行程方向與機床坐標方向相同時為正；反之位負。,數(shù)控車床編程,2直徑編程與半徑編程,當用直徑值編程時，稱為直徑編程法。車床出廠時設(shè)定為直徑編

3、程，所以，在編制與X軸有關(guān)的各項尺寸時，一定要用直徑值編程。,三、坐標系統(tǒng),數(shù)控車床是以機床主軸軸線方向為Z軸方向，刀具遠離工件的方向為Z軸的正方向。X軸位于與工件安裝面相平行的水平面內(nèi)，垂直于工件旋轉(zhuǎn)軸線的方向，且刀具遠離主軸軸線的方向為X軸的正方向。,用半徑值編程時，稱為半徑編程法。如需用半徑編程，則要改變系統(tǒng)中相關(guān)的參數(shù)。,1. 機床坐標系,數(shù)控車床編程,2. 工件坐標系,一般將工件坐標系的Z軸設(shè)成與機床主軸中心線重合，X軸設(shè)在工件的左端面或右端面。,3. 工件坐標系設(shè)定,G50 Xd ZL,該FANUC-6T指令設(shè)定刀尖與工件原點的位置關(guān)系。,數(shù)控車床編程,四、對刀問題,對刀就是確定刀

4、尖在工件坐標系中的位置。常用的對刀方法為試切法。,根據(jù)試切后工件的尺寸確定刀尖的位置。,數(shù)控車床編程,五、有關(guān)編程代碼說明,（一）G功能,1. 絕對坐標G90 它是加工程序的第一條指令，以便后面給出起刀點。,3. 起刀點和換刀點設(shè)置 以絕對坐標方式給出換刀時刀尖的位置。,2. 相對坐標G91 螺紋加工、循環(huán)加工、子程序調(diào)用須用相對坐標編程。,對于CK0630型數(shù)控車床，其控制系統(tǒng)為FANUC OET-A 指令為：G92 X Z,對于FANUC-6T控制系統(tǒng)其指令為：G50 X Z,數(shù)控車床編程,4.快速點位運動G00XZ,絕對坐標編程為：G00 X40.0 Z6.0,相對坐標編程為：G00 U

5、-40.0 W-84.0,數(shù)控車床編程,5. 直線插補G01XZF,絕對坐標編程為：G01 X40.0 Z-80.0 F0.4,相對坐標編程為：G01 U0.0 W-80.0 F0.4,數(shù)控車床編程,6. 圓弧插補指令G2、G3,1）用圓弧半徑R指定圓心位置編程,G2(或G3) X Z R F (絕對)； G2(或G3) U W R F (相對) 。,2）用I, K指定圓心位置的編程,G2(或G3) X Z I K F (絕對); G2(或G3) U W I K F (相對)。,X, Z是圓弧終點的坐標值；,I, K是圓心相對于圓弧起點的坐標值；,U, K是終點相對始點的坐標值；,R是圓弧的半

6、徑值。,數(shù)控車床編程,A. 絕對坐標編程,(1) 順圓插補 G02,半徑法： G02 X60.0 Z-23.0 R23 F30,圓心法： G02 X60.0 Z-23.0 I23 K0 F30,B. 相對坐標編程,半徑法： G02 U46.0 W-23.0 R23 F30,圓心法： G02 U46.0 W-23.0 I23 K0 F30,數(shù)控車床編程,(2) 逆圓插補 G03,A. 絕對坐標編程,半徑法： G03 X60.0 Z-30.0 R30 F30,圓心法： G03 X60.0 Z-30.0 I0 K-30 F30,B. 相對坐標編程,半徑法： G03 U60.0 W-30.0 R30

7、F30,圓心法： G03 U60.0 W-30.0 I0 K-30 F30,數(shù)控車床編程,7. 進給暫停G04P P值可輸入兩位整數(shù)，表示延遲時間，單位為毫秒。 主要用于車削環(huán)槽、不通孔和自動加工螺紋等場合。,G04 P1000,數(shù)控車床編程,8. 回參考點檢驗 (G27),G27用于檢查X軸與Z軸是否能正確返回參考點。,9. 沿X方向返回程序起點（或?qū)Φ饵c）徑向位置G28,數(shù)控車床編程,9. 沿Z方向返回程序起點(或?qū)Φ饵c)Z向位置 G29,數(shù)控車床編程,10. 螺紋切削G33D IX L PQ D螺紋段外徑； I 螺紋段內(nèi)徑； X 每次徑向切深(直徑值)； L 螺紋有效段總長，正為左旋，負

8、為右旋； P 螺紋導(dǎo)程； Q 錐螺紋的大小頭半徑之差。 注意：1在進入螺紋加工之前必須是相對坐標； 2 必須設(shè)置2mm升速進刀段與2mm 的降速退刀段。,數(shù)控車床編程,例1 如圖3-10所示的圓柱螺紋，螺紋導(dǎo)程為1.5mm。,11. 整數(shù)導(dǎo)程螺紋切削 (G32) G32 X (U) Z (W) F或E,G00 Z104.0 X29.3 ap1=0.35 G32 Z56.0 F1.5 G00 X40.0 Z104.0 X28.9 ap2=0.2 G32 Z56.0 G00 X40.0 Z104.0 X28.5 ap2=0.2 .,數(shù)控車床編程,例2 如圖3-11所示的圓錐螺紋，螺紋導(dǎo)程為3.5m

9、m，1=2mm， 2=1mm，每次背刀量為1mm。,G00 X12.0 G32 X41.0 W-43.0 F3.5 G00 X50.0 W43.0 X10.0 G32 X39.0 W-43.0 W43.0,數(shù)控車床編程,12. 螺紋切削循環(huán) (G92) G92 X (U) Z (W) I F或E,X, Y為螺紋終點坐標值，U, W為螺紋終點相對循環(huán)起點的坐標分量，I為錐螺紋始點與終點的半徑差。,G50 X270.0 Z260.0 坐標設(shè)定 G97 S300 主軸300r/min T0101 M03 主軸正轉(zhuǎn) G00 X35.0 Z104.0 G92 X29.2 Z56.0 F1.5 切削循環(huán)1

10、 X28.6 切削循環(huán)2 X28.2 切削循環(huán)3 X28.04 切削循環(huán)4 G00 X270.0 Z260.0 T0000 M05 回起刀點，主軸停 M02 程序結(jié)束,例3 車如3-12所示的圓柱螺紋。,數(shù)控車床編程,例4 車如3-13所示的圓錐柱螺紋。,G50 X270.0 Z260.0 G97 S300 M03 T0101 G00 X80.0 Z62.0 G92 X49.6 Z12.0 I-5.0 F2.0 X48.7 X48.1 X47.5 X47.1 G00 X270.0 Z260.0 T0000 M05 M02,數(shù)控車床編程,13. G36 A 子程序調(diào)用 A為子程序號，199。須以

11、增量方式進入。,14. G37 A 子程序開始 A為子程序號，199。,G38 子程序結(jié)束,子程序格式： G37 A 子程序體 G38,說明：1）子程序中不得又循環(huán)體； 2）子程序必須在M02以后建立； 3）G38必須位于子程序的最后。,數(shù)控車床編程,例5 編制如圖3-14所示零件的數(shù)控程序，已知毛坯32mm，長度77mm。,N1 G90 T01 N2 G92 X60. Z50. M03 S1000,數(shù)控車床編程,N3 G00 X34. Z0 N4 G01 X0 F110 車端面 N5 G00 Z2. N6 X30. N7 G01 Z-55. F110 車外圓,數(shù)控車床編程,N8 G28 N9

12、 G29 M06 T02 換切槽刀,數(shù)控車床編程,N10 G00 X32. Z-12. 以左刀尖對刀 N11 G91 G36 A1 調(diào)用子程序A1車右端兩個槽,N19 G37 A1 子程序 N20 G01 U-12. F80 以增量方式徑向車槽 N21 G04 P1000 槽刀徑向移動暫停以使車削面光華 N22 G00 U12. 徑向快速退刀 N23 W-8. 軸向快速移至下一個槽的進刀點 N24 G01 U-12. F80 徑向車槽 N25 G04 P1000 徑向暫停 N26 G00 U12. 徑向快退 N27 G38 子程序結(jié)束,數(shù)控車床編程,N12 G90 G00 X32. Z-32.

13、 以左刀尖對刀 N13 G91 G36 A1 調(diào)用子程序A1車左端兩個槽,N19 G37 A1 子程序 N20 G01 U-12. F80 以增量方式徑向車槽 N21 G04 P1000 槽刀徑向移動暫停以使車削面光華 N22 G00 U12. 徑向快速退刀 N23 W-8. 軸向快速移至下一個槽的進刀點 N24 G01 U-12. F80 徑向車槽 N25 G04 P1000 徑向暫停 N26 G00 U12. 徑向快退 N27 G38 子程序結(jié)束,數(shù)控車床編程,N14 G90 G00 Z-52. 快速移至割斷的進刀處 N15 G01 X-0.5 F80 割斷工件 N16 G28 N17 G

14、29 M05 回換刀位，主軸停 N18 M02,數(shù)控車床編程,17. G81 P 循環(huán)加工開始 P為循環(huán)次數(shù)，最多為99次。須以增量方式進入。,18. G80 循環(huán)加工結(jié)束 循環(huán)體必須建立在G81和G80之間,16. 設(shè)定刀尖的起始位置，F(xiàn)ANUC OTE-A 為G92； FANUC 6T為G50,數(shù)控車床編程,圖3-15所示，工件毛坯直徑為d，加工目標直徑為D，每次切深為S，則單邊徑向加工余量T=|d-D|/2，循環(huán)次數(shù)P=T/S，若車削長度為L，則循環(huán)程序為:,G00 X(d+2s) ZB 循環(huán)起始位置B G91 G81 P(T/S) 增量式進入循環(huán) G00 U-4S 徑向進刀B至C G0

15、1 W-L F 軸向切削C至D G01 U2S 徑向退刀D至E G00 WL 軸向退刀E至F G80 循環(huán)程序結(jié)束,數(shù)控車床編程,例6 如圖3-16所示， 用循環(huán)方式編制一個粗車外圓的加工程序（每次切深2mm）。,解：T=(40-20)/2=10mm S=2mm，則： P=T/S=10/2=5,N1 T11 N2 G90 G92 X60.0 Z100.0 N3 S600 M03 N4 G00 X44.0 Z2.0 N5 G91 G81 P5 N6 G00 U-8.0 N7 G01 W-32.0 F100 N8 U4.0 N9 G00 W32,N10 G80 N11 G90 M05 N12 G0

16、0 X60.0 Z100.0 N13 M02,數(shù)控車床編程,梯形組合循環(huán)：,圖3-16所示，工件毛坯直徑為d，徑向單邊綜余量為T，每次切深為S，切削長度分別為L1、 L2 ，循環(huán)次數(shù)P=T/S，則循環(huán)程序為:,G00 X(d+2T) ZB 循環(huán)起始位置B G91 G81 P(T/S) 增量式進入循環(huán) G00 U-(2T+2S) 徑向進刀B至C G01 W-L1 F 軸向切削C至D G01 U(2T) Z- L2 F 徑向退刀D至E G00 W(L1 + L2) 軸向退刀E至F G80 循環(huán)程序結(jié)束,數(shù)控車床編程,例6 編制如圖3-18所示零件的加工程序，每次切深2mm。,解：T=(60-40)

17、/2=10mm P=T/S=10/2=5,N1 G90 T31 N2 G92 X90. Z20. 設(shè)刀尖起始位置 N3 M03 S800 N4 G00 X80. Z2. 快進至循環(huán)起點 N5 G91 G81 P5 增量進入循環(huán) N6 G00 U-24. 徑向進刀 N7 G01 W-47. F100 車柱面 N8 U20. W-40. 車錐面 N9 G00 W87. 快速軸向退刀 N10 G80 循環(huán)結(jié)束 N11 G90 M05 N12 G00 X90. Z20. 快速退刀至起始位 N13 M02,數(shù)控車床編程,（二）M指令,程序暫停M00,程序結(jié)束M02,主軸正轉(zhuǎn)M03S,主軸反轉(zhuǎn)M04S,主

18、軸停止M05,換刀M06T,20. G98 表示每分進給量,21. G99 表示每轉(zhuǎn)進給量,18. G96 主軸恒速度控制指令 19. G97 恒速度控制取消指令,數(shù)控車床編程,例7 在CK7815型數(shù)控車床上對圖3-19(a)所示的零件進行精加工，圖中85mm不加工。要求編制，精加工程序。,數(shù)控車床編程,1首先根據(jù)圖紙要求按先主后次的加工原則，確定工藝路線。,(1) 先從左至右切削外輪廓面。,其路線為：倒角切削螺紋的實際外圓切削錐度部分車削62mm外圓倒角車80mm外圓切削圓弧部分車削80mm外圍。,數(shù)控車床編程,(3) 車M48 1.5的螺紋。,(2) 切3mm 45mm的槽。,2選擇刀具

19、并繪制刀具布置圖,根據(jù)加工要求需選用三把刀具，如圖3-19(b)所示。T01號外圓車刀，T02號切槽刀，T03號螺紋車刀。,數(shù)控車床編程,3. 編制的程序,N0001 G50 X200.0 Z350.0 T01 設(shè)定起刀點,N0002 S630 M03 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速630r/min,N0003 G00 X41.8 Z292.0 M08 快進至X=41.8mm， Z=292mm，開切削液,數(shù)控車床編程,N0004 G01 X47.8 Z289.0 F0.15 工進至X=47.8mm， Z=289mm，速度0.15mm/r（倒角） Z227.0 Z向工進至Z =227mm(精車47.8mm 螺紋

20、外徑) X50.0 X向工進至X =50mm(退刀),數(shù)控車床編程,X62.0 W-60.0 X向工進至X =62mm(退刀)，-Z 向工進60mm(精車錐面) Z155.0 Z向工進至Z =155mm(精車62mm外圓) X78.0 X向工進至X =78mm(退刀),數(shù)控車床編程,X80.0 W-1.0 X向工進至X =80mm(退刀)，-Z 向工進1mm(倒角) W-19.0 -Z向工進19mm(精車80mm外圓),數(shù)控車床編程,N0005 G02 W-60.0 I63.25 K-30.0 順圓-Z向工進 60mm(精車圓弧) N0006 G01 Z65.0 Z向工進至Z =65mm(精車

21、80mm 外圓) X90.0 X向工進至X =90mm,數(shù)控車床編程,N0007 G00 X200.0 Z350.0 T01 M09 返回起刀點， 取消刀具補償，同時關(guān)切削液,N0008 M06 T02 換刀，并進行刀具補償,N0009 S315 M03 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速315r/min,數(shù)控車床編程,數(shù)控車床編程,N0013 G00 X51.0 X向快退至X =51mm(退刀) X200.0 Z350.0 T02 M09 返回起刀點， 取消刀具補償，同時關(guān)切削液,N0014 M06 T03 換刀，并進行刀具補償,數(shù)控車床編程,N0015 S200 M03 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速200r/min,N00

22、16 G00 X62.0 Z292.0 M08 快進至X=62mm， Z=292mm，開切削液,數(shù)控車床編程,N0017 G92 X47.54 Z228.5 F1.5 X46.94 螺紋切削循環(huán)，螺距1.5mm X46.38,數(shù)控車床編程,N0018 G00 X200.0 Z350.0 T03 M09 返回起刀點， 取消刀具補償，同時關(guān)切削液,N0019 M05 主軸停,N0020 M30 程序結(jié)束,數(shù)控車床編程,例8 編制圖3-20所示零件的數(shù)控程序，雙點畫線為2570的坯料，粗車每次切深約1mm，精車余量為0.5。,數(shù)控車床編程,N1 G90 T01 N2 G92 X200. Z100. 建立工件坐標系 N3 S1000 M03 主軸正轉(zhuǎn)1000r/min N4 G00 X27. Z0 車端面進刀點 N5 G01 X-0.5 F80 N6 G00 Z2. X23. 第一次粗車進刀點 N7 G01 Z-44.5 F100 X2