1、底盤四輪定位知識及故障分析,服務(wù)站名稱：北京大通遠(yuǎn)鑫汽車修理有限公司,參賽人：張強(qiáng),學(xué)習(xí)目標(biāo) 1、掌握四輪定位各參數(shù)定義和作用 2、掌握A3四輪定位的調(diào)整和維修方法 3、掌握四輪定位排除和判斷車輛故障的方法,1. 四輪定位的定義,為了保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性和操縱的輕便性，減少汽車輪胎和其它機(jī)件的磨損，必需考慮許多因素來確定車輪與地面的角度，轉(zhuǎn)向車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸三者與車架的安裝應(yīng)保持一定的相對位置，這種具有一定位置的安裝稱為轉(zhuǎn)向輪定位，也稱前輪定位。以前通常的車輪定位是指前輪定位，現(xiàn)在的車輛除前輪定位外還需要后輪定位，即四輪定位。 四輪定位就是檢測汽車車架、懸掛構(gòu)件,車輪三者之間及四個(gè)車輪之

2、間,在x.y.z軸方向的角度位置關(guān)系。 通過專用的儀器對車輛進(jìn)行精確的測量后，根據(jù)測量結(jié)果及原廠設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)對照，對車輛進(jìn)行綜合診斷后、進(jìn)行調(diào)整、維修等作業(yè)，意在使汽車恢復(fù)原廠標(biāo)準(zhǔn),達(dá)到最佳的操縱和行駛狀態(tài)，統(tǒng)稱之為汽車四輪定位。,第一章 四輪定位各參數(shù)定義和作用,車底盤是由傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等組成。在制造汽車底盤時(shí)為了保證車輛行駛的安全性和使用壽命，在底盤上設(shè)置一些特定的技術(shù)參數(shù)也就是我們常說的定位角度。新車出廠后行駛一定時(shí)間后，底盤上各零部件間配合發(fā)生變化，或由于各個(gè)部件發(fā)生變形，以及維修人員在更換零部件時(shí)沒有完全恢復(fù)出廠參數(shù)，導(dǎo)致定位角度發(fā)生變化。另外，由于交通事故和車輛

3、長期行駛在坑洼不平的道路上，使車輛出廠參數(shù)遭到破壞，也會使定位角度發(fā)生變化。 當(dāng)定位角度發(fā)生變化后，車輛在行駛過程中就會出現(xiàn)跑偏、吃胎、轉(zhuǎn)向故障 ,油耗增加、安全系數(shù)下降、底盤部件快速磨損、等不良現(xiàn)象。當(dāng)發(fā)生上述現(xiàn)象時(shí)，車輛底盤就需要用四輪定位儀進(jìn)行檢測，并通過調(diào)整使已變化的定位角度恢復(fù)到標(biāo)準(zhǔn)出廠參數(shù)，從而保證汽車正常安全行駛等功能。,2.四輪定位的作用,3.四輪定位參數(shù)定義及作用,3.1車輛的幾何軸線,汽車定位是按以下參照線為基準(zhǔn)的來進(jìn)行定位的。,車輪中心線（1） 輪胎與地面接觸形成的一條直線,垂直于這條線的直線即為車輪中心線。,車輪接觸點(diǎn)（2） 車輪中心線與車輪旋轉(zhuǎn)軸的交點(diǎn)。,幾何軸線（角

4、）（3） 后軸總前束的中心線，對于前輪的測量與此軸有關(guān)， 它同時(shí)也是汽車直線行駛的延伸的軸線。 后軸的前束是以前面中心對稱面為基準(zhǔn)測出的。 幾何軸線由后軸前束決定，也是車輛行駛時(shí)的推力線，也是前輪前束的測量基準(zhǔn)。,車輪中心線,車輪接觸點(diǎn),幾何軸線（角）,車輛中心對稱面,車輛中心對稱面（4） 是汽車幾何中心平面，它垂直于行駛平面并通過前后軸的輪距中點(diǎn)； 它是后輪前束的測量基準(zhǔn)。,前軸的單獨(dú)前束,后軸的單獨(dú)前束,1.總前束： 一個(gè)軸上的總前束由兩個(gè)車輪的前束角之和計(jì)算得出。 2.前軸的單獨(dú)前束: 指幾何軸線與車輪中心線的夾角，如果車輪的前面對著車輛中心線的內(nèi)側(cè)為正，對著外側(cè)則為負(fù)值。 3.后軸的單

5、獨(dú)前束： 指車輛中心線與車輪中心線的夾角，如果車輪的前面對著車輛中心線的內(nèi)側(cè)為正，對著外側(cè)則為負(fù)值。,3.2車輪前束,4.前束的作用 正確的前束角與外傾角配合能夠減少車輛行進(jìn)時(shí)對輪胎的磨損。 它補(bǔ)償了由于車輪外傾角使得地面對輪胎產(chǎn)生的側(cè)向力，使駕駛穩(wěn)定。 過大的正前束 （前輪前束），會導(dǎo)致輪胎外側(cè)磨損，直線行駛差； 過大的負(fù)前束（后輪前束），會導(dǎo)致輪胎內(nèi)側(cè)磨損，駕駛性能差。,3.3車輪外傾角,前后輪外傾角指車輪中心接觸點(diǎn)與垂直面之間的夾角， 如果車輪頂部偏向車的垂直中心線外側(cè)則為正，反之為負(fù)。 外傾角與主銷內(nèi)傾角構(gòu)成主銷偏距（即包容角）。 合適的主銷偏距使車輛易于駕駛，既可以減小路面的沖擊，又

6、可以使方向盤有很好的回正能力。 外傾角以度為單位，后輪外傾角在正前打直位置時(shí)測量。 定位儀在第一次打正方向時(shí)測得。,3.4主銷內(nèi)傾角, b: 主銷傾角指主銷向內(nèi)傾斜與鉛垂線所形成的角度。 該角可以在車輪轉(zhuǎn)向時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)使車輪和方向盤回到正直位置的力矩。 車輪外傾角和主銷內(nèi)傾角決定了輪胎與地面接觸點(diǎn)的位置。 主銷內(nèi)傾角影響方向穩(wěn)定性，是方向控制角，使方向穩(wěn)定性加強(qiáng)，提供轉(zhuǎn)向回位能力。 定位儀在第一次對中后，向左右打20轉(zhuǎn)向角時(shí)測得，以度為單位。 L: 主銷偏置距這是沿路面測量的輪胎中心線和主銷軸線延伸線與路面的交點(diǎn)之間的距離。,3.5主銷后傾角,轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)軸（即主銷線）與汽車軸的垂直線之間的夾角。

7、 當(dāng)主銷線在汽車軸垂直線后面時(shí)，主銷后傾角為正，反之為負(fù)。 主銷后傾角保證車輪向前的驅(qū)動(dòng)，同主銷內(nèi)傾角一樣，還可產(chǎn)生恢復(fù)力促使車輪回到正前位置。 主銷后傾角是在向兩側(cè)打方向20 度時(shí)測量。,主銷后傾角的作用 主銷后傾角為正時(shí)，方向控制能力與制動(dòng)力增強(qiáng)； 主銷后傾角為負(fù)時(shí)，轉(zhuǎn)向復(fù)位能力變差，易損壞輪胎，造成輪胎打滑，對方向過于敏感。 左右主銷后傾角不相等，容易引起車身傾斜。 主銷后傾拖距是指輪胎的接地中心與主銷軸延長線觸地點(diǎn)之間的距離。車輛沿直線行駛的能力隨主銷后傾拖距而提高。,車輛的幾何軸線是車輛的實(shí)際推力線，它是車輛后軸前束的角平分線。 當(dāng)車輛后軸變形，后軸前束發(fā)生變化，都會使推力線方向發(fā)生

8、變化。 如果車身變形過大，車輪定位并不能解決所有問題，應(yīng)該先做大梁矯正再做四輪定位； 驅(qū)動(dòng)角是由后軸的前束、橫向偏移和軸偏位產(chǎn)生，調(diào)整時(shí)應(yīng)先調(diào)整后軸，再調(diào)整前軸。 前軸前束是根據(jù)后軸前束形成的幾何軸線進(jìn)行調(diào)整的。,3.6定位原理注意事項(xiàng),1.四輪定位儀,四輪定位儀是用于檢測汽車的車輪定位參數(shù)并與原廠的設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行比對，指導(dǎo)使用者對車輪定位參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整使其符合原廠設(shè)計(jì)要求以達(dá)到理想的汽車行駛性能，即操縱輕便行駛穩(wěn)定可靠并較少輪胎磨損的精密測量儀器。,第二章 四輪定位調(diào)整方法,2.車輪定位的調(diào)整順序,進(jìn)行定位前檢查 檢查輪胎氣壓，調(diào)整至規(guī)定壓力 檢查車身高度 檢查車輪軸承間隙，必要時(shí)則更換前輪

9、軸承。 檢查輪輞及輪胎的狀態(tài)。 檢查轉(zhuǎn)向傳動(dòng)桿系及球節(jié)頭的松動(dòng)程度。 將車停放于水平地面并且不帶行李或人。 檢查車輪，檢查前懸掛松動(dòng)程度。 檢查減振器能否正常運(yùn)作。 將車輛安裝到定位架上 搖動(dòng)車輛前部和后部 調(diào)整順序是先調(diào)整后軸再調(diào)整前軸。 對于單個(gè)軸，先調(diào)整主銷后傾角和外傾角，再調(diào)整前束角。 其原因是調(diào)整主銷后傾角時(shí)會使前束角度變化。 調(diào)整前束時(shí)不會影響主銷角度和外傾角。,3.1前輪前束的調(diào)整,前束的調(diào)整可用光學(xué)測試儀或機(jī)械式前束調(diào)整儀來進(jìn)行調(diào)整。 第1步：根據(jù)測試儀需要，將車輪定位做好調(diào)整前準(zhǔn)備。 第2步：松開右轉(zhuǎn)向橫拉桿的鎖緊螺母及彈性護(hù)套卡環(huán)，根據(jù)需要擰動(dòng)前束調(diào)整桿調(diào)整長度，直到規(guī)定數(shù)

10、值。 前束值:010,第3步：緊固鎖緊螺母，重新安裝好護(hù)套彈性卡環(huán)，并檢查鎖緊螺母是否擰緊，護(hù)套位置是否正確。 力矩：353Nm 第4步：前輪前束調(diào)整好后，檢查方向盤是否水平,否則松開方向盤鎖緊螺母，調(diào)整方向盤至水平位置，擰緊方向盤鎖緊螺母至力矩要求。,3.四輪定位參數(shù)調(diào)整（現(xiàn)以A3車型前輪定位調(diào)整為例）,3.2前輪外傾角的調(diào)整,前輪外傾角參數(shù)：-2420 說明： 正常情況下獨(dú)立懸架和車輪轉(zhuǎn)向節(jié)裝配后不必調(diào)整外傾角，如果發(fā)現(xiàn)車輪外傾角因其它原因偏離公差范圍，可用獨(dú)立懸架與轉(zhuǎn)向節(jié)的連接螺栓來校正。 調(diào)整步驟： 第1步：校正前先檢查（目測）行駛系部件有無損壞，并對損壞的零件進(jìn)行更換。 第2步：若發(fā)

11、現(xiàn)前輪外傾角超差，松開前減振器與轉(zhuǎn)向節(jié)的連接螺栓，搬動(dòng)車輪加以矯正。,其他車型請參看相關(guān)維修手冊底盤部分,3.3主銷后傾角和內(nèi)傾角的調(diào)整,主銷后傾角和內(nèi)傾角是設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)上保證的，使用中無需調(diào)整。 主銷后傾角參數(shù)：3.9530， 主銷內(nèi)傾角參數(shù)：12.5630 如果參數(shù)超出規(guī)定范圍，只能更換轉(zhuǎn)向節(jié)。,4.四輪定位測量中應(yīng)注意的問題,1.跑偏,前輪主銷后傾角左右不對稱，偏差超過0.5度。車輛向主銷后傾角較小的一側(cè)跑偏。 前輪外傾角左右不對稱，偏差超過0.5度。車輛向前輪外傾角正值較大的一側(cè)跑偏。 后輪外傾角左右不對稱，偏差超過0.5度。車輛向后輪外傾角較小的一側(cè)跑偏。 由于車輛前后軸距離變化引起的退

12、縮角之差超過0.2度，車輛向軸距小的一側(cè)跑偏。 側(cè)滑。多數(shù)由輪胎引起。 兩側(cè)輪胎胎壓不均勻。 剎車不對稱，打滑。 轉(zhuǎn)向助力不平衡 懸掛零件磨損、失調(diào)。,第三章 四輪定位故障案例分析,2.發(fā)飄,主銷后傾角接近于零或主銷后傾角為負(fù)值。 2.1方向盤發(fā)沉的原因 主銷后傾角過大； 外傾角不正確，形成負(fù)值時(shí)； 劇烈顛簸后的懸掛零件輕 微變形。 2.2方向盤漂浮不穩(wěn)定的原因 前束角形成內(nèi)八字或外八字。 2.3方向盤回正能力差的原因 主銷后傾，主銷內(nèi)傾太小 ； 轉(zhuǎn)向機(jī)問題； 其他角度不正確造 成的別勁； 輪胎氣壓有問題； 2.4遇到輕微顛簸或加速時(shí)車輛甩屁股的原因 主要由后輪束角不正確造成。,3.吃胎,輪胎外緣磨損，外傾角太大或懸掛件磨損。 輪胎內(nèi)緣磨損，外傾角太小或懸掛件磨損。 輪胎外緣羽毛狀磨損，輪胎外緣快速磨損，前束角太大形成內(nèi)八字。 輪胎內(nèi)緣羽毛狀磨損，輪胎內(nèi)緣快速磨損，前束角成負(fù)值形成外八字。 輪