1、用戶宏程序,用 戶 宏 程 序,用戶宏程序,一、變量 二、運算指令 三、控制指令 四、簡單練習 五、系統(tǒng)變量 六、宏程序調用,主要內容：,用戶宏程序,主程序,宏程序,下一頁,用戶宏程序,宏程序的適用范圍：,形狀類似但大小不同（圓、方及其它）,其它,自動化功能（刀具長度測量、生產管理等）,特殊形狀（橢圓、球等）,大小相同但位置不同（組孔、陣列等）,上一頁,用戶宏程序,宏程序與子程序的比較：,用戶宏程序,宏程序相關的參數,#5(SBM) 用戶宏程序語句中， 0: 單程序段不停止 1: 單程序段停止,#6(CCV) 復位（Reset）后，公共變量#100#1990: 清空 1: 不清空 #7(CLV

2、) 復位（Reset）后，局部變量#1#33 0: 清空 1: 不清空,用戶宏程序,#4(NE9) 編輯程序號為90009999的程序0: 不禁止 1: 禁止,#6(NPE) 程序登錄時，對含有M02,M99,M30的程序段 0: 視為登錄結束 1: 不視為登錄結束,用戶宏程序,變量的種類 變量的顯示與設定 變量的使用 未定義變量,一、變量,用戶宏程序,1. 變量的種類,例：#10，#1005 表達式也可以用于指定變量號，需封閉在括號中。 例：#2-1，#500/2 可在程序段結尾加注釋說明變量內容，需用括號封閉。 例：#2=#3-1(TOOL NUMBER);,變量符號（#）+ 變量號,變量

3、的表示,用戶宏程序,變量的種類,用戶宏程序,變量的范圍,用戶宏程序,2.變量的顯示與設定,變量的顯示,1.按下MDI面板上的功能鍵,OFFSET SETTING,2.按幾次 鍵，直至出現,用戶宏程序,3.按下 顯示宏程序變量值,用戶宏程序,4.按 、 顯示局部和公共變量值,用戶宏程序,公共變量的設定,1.找到顯示公共變量的畫面。 2.將光標移至欲設定的變量號上。 鍵入變量號并按 鍵 按換頁鍵 、 和光標鍵將光標移至欲設定的變量號上 3.鍵入數據并按,用戶宏程序,3.變量的使用,# i = ,將計算結果賦值給對應的變量號,常數、變量、函數和運算符的組合,表示方法,#1= #2 + 100 ; #

4、1= #2 + #18 SIN#5 ;,用戶宏程序,變量的定義,當在程序中定義變量值時，小數點可以省略,#1 = 123；,#1,123.000,變量的引用,跟在地址后面的數值可用變量來代替。,G01 X10.0 F#1；,F,把#1值作為F的指令值,G01 X-#1+#2 F#1；,把表達式放在括號中,用戶宏程序,把變量用于地址數據的時候，被引用變量的值根據地址的最小設定單位自動地四舍五入,G01 X#1; 當#1賦值為12.3456時，實際指令值為G01 X12.346;,改變引用變量的值的符號，要把負號放在#的前面,G00 X-#1;,用戶宏程序,當引用未定義的變量時，變量及地址字都被忽

5、略,G00 X#1 Y#2; 當#1=0，#2為空時， G00 X0;,程序號、順序號和任選程序段跳轉號不能使用變量,O#1; N#3 Y200.0; /#2 G00 X10.;,用戶宏程序,4.未定義變量,當變量值未定義時，這樣的變量成為變量,變量#0 總是空變量,它不能寫只能讀,未定義變量的引用,當引用一個未定義的變量時,地址本身也被忽略,用戶宏程序,未定義變量的計算,除了用賦值以外，其余情況下與0 相同,用賦值,用戶宏程序,條件表達式,用戶宏程序,條件表達式,EQ和NE中的不同于0,用戶宏程序,二、運算指令,運算命令的種類 運算順序,用戶宏程序,1.運算命令的種類,加減乘除,用戶宏程序,

6、下取整(FIX)：舍去小數點以下部分 上取整(FUP)：將小數后部分進位到整數部分,數據處理,用戶宏程序,1.0,2.0,-1.0,-2.0,1.0,1.234,-2.0,1.679,計算相應的變量值#1,下取整(FIX)：舍去小數點以下部分 上取整(FUP)：將小數后部分進位到整數部分,用戶宏程序,三角函數的角度單位為度。如：9030表示為90.5,三角函數,用戶宏程序,反三角函數的取值范圍,#1=SIN90; #1=COS90; #1=TAN45; #1=ATAN1/1; #1=ATAN-1/-1;,1,0,1,123.000,123.000,#1 #1 #1 #1 #1,用戶宏程序,其它

7、函數,#2=2; #1=SQRT#2;,1.414,#1,用戶宏程序,邏輯運算,對32位的每一位按二進制進行邏輯運算,用戶宏程序,29 25 4,00011101,00011001,00000100,從BCD轉為BIN: #i= BIN#j; 從BIN轉為BCD: #i= BCD#j;,用戶宏程序,2. 運算順序, 函數 乘除運算（ ，/，AND ) 加減運算(+, - , OR , XOR ),#1=#2 + #3 SIN#4；,用戶宏程序,可以利用 來改變運算順序，可嵌套5次,可以使用函數名前面的兩個字母來指定該函數。 ROUNDRO FIXFI,用戶宏程序,三、控制指令,GOTO 語句

8、IF 語句 WHILE 語句,用戶宏程序,1.無條件轉移（GOTO 語句）,GOTO n； n：程序段號（1- 99999）,無條件地轉移到程序段n去。,n也可用變量或表達式來代替 GOTO 10； GOTO #10；,用戶宏程序,IF GOTO n；,若滿足，下步操作轉移到程序段號為n的程序段去。 若不滿足，執(zhí)行下個程序段。,2. 條件轉移（IF語句）,IF THEN ；,若滿足，執(zhí)行THEN后的宏程序語句，只執(zhí)行一個語句。 IF#1 EQ #2 THEN #3=0；,用戶宏程序,條件表達式,條件不滿足時執(zhí)行的操作,條件滿足時,是,否,IF,GOTO,上一頁,用戶宏程序,常用格式,（當前值）

9、=（初值）； WHILE （當前值）比較（目標值） DO m; （執(zhí)行循環(huán)操作）； （當前值）=（當前值）1； ENDm;,用戶宏程序,四、簡單練習,深孔加工 銑圓內腔 粗車外圓 數據計算,用戶宏程序,#26= -30.0; #17= -10.0; #1= 0; #2= 0; #3= 0; WHILE#1 GT #26 DO1; #1= #1+ #17; IF#1 GE #26 GOTO1; #1= #26; G00 G90 Z#2 + #3; G01 Z#1 F300; G00 Z0; #2= #1; #3= 1.0; END1;,N1,鉆孔最終深度賦值,每次鉆孔深度賦值,當次鉆孔深度坐標初

10、始化,前次鉆孔深度坐標初始化,計算當次鉆孔深度坐標,記錄當次鉆孔深度,與最終鉆孔深度比較,鉆孔深度空程量初始化,鉆孔深度空程量賦值,用戶宏程序,O9999; #1=500; WHILE#1 LE 507 DO1; #1=#0 ; #1=#1+1; END1; M30;,O9999; #1=0; WHILE#1 LE 9 DO1; #500+#1=SIN#1*10 ; #1=#1+1; END1; M30;,將#500#507的值設為,計算SIN0SIN90的值并賦值給#500#509,用戶宏程序,O9999; #1=501; #506=#500; WHILE#1 LE 505 DO1; IF#506 GT #1 GOTO1; #506=#1; N1 #1=#1+1; END1; M30;,O9999; #2=501; WHILE#2 LE 505 DO2; #1=#2; #506=#2-1; WHILE#1 LE 5