1、Modbus InterfaceTraining LAB,MVI56-MCM,MVI56-MCMLadder Logic,1. 如右圖創(chuàng)建新的模塊，或從樣例程序中復(fù)制已經(jīng)創(chuàng)建的MCM模塊。,MVI56-MCMLadder Logic,2. 如果是新創(chuàng)建模塊，則需要選擇的模塊類(lèi)型是 1756-MODULE。,MVI56-MCMLadder Logic,3. 新建模塊的設(shè)置如圖所示。如果是從樣例程序中復(fù)制的模塊，那么這些設(shè)置都已經(jīng)內(nèi)置。,MVI56-MCMLadder Logic,4. 下個(gè)步驟是復(fù)制樣例程序的User-Defined里所有的數(shù)據(jù)類(lèi)型到新的程序中。,MVI56-MCMLadder

2、Logic,5. 然后復(fù)制樣例程序中的tag到新的程序。需要復(fù)制的tag包括：ColdBoot（模塊冷啟動(dòng)），WarmBoot（模塊熱啟動(dòng)）和MCM。 如果新創(chuàng)建MCM tag，那就必須仔細(xì)參考樣例程序和說(shuō)明書(shū)對(duì)新的MCM tag預(yù)先填寫(xiě)設(shè)置數(shù)據(jù)。,MVI56-MCMLadder Logic,6. MCM.ModDef的數(shù)據(jù)設(shè)置。 此Tag設(shè)置模塊的基本數(shù)據(jù)傳送結(jié)構(gòu),MVI56-MCMLadder Logic,7. MCM.Port2和MCM.Port3的數(shù)據(jù)設(shè)置。 這兩個(gè)Tag設(shè)置模塊的兩個(gè)Modbus端口的設(shè)置。每個(gè)Tag的具體含義請(qǐng)參考說(shuō)明書(shū)。樣例程序中把模塊的Port2設(shè)置成Modbu

3、s主站，Port3設(shè)置成Modbus從站，并設(shè)置了相同的通訊參數(shù)。模塊運(yùn)作正常時(shí)，Port2可以成功向Port3發(fā)送Modbus命令。 先要將Port2和Port3用兩根RJ45-RS232和一根RS232 NULL MODEM線連接。,MVI56-MCMLadder Logic,8. MCM.P2Cmd定義了P2端口上的Modbus命令。 MCM.P2Cmd0這條指令的含義是從Modbus從站地址1的40001開(kāi)始，用功能代碼3讀取10個(gè)寄存器，所讀的數(shù)據(jù)放置在模塊的內(nèi)部數(shù)據(jù)庫(kù)600開(kāi)始。 每個(gè)端口最多100條命令。,MVI56-MCMLadder Logic,9. MCM.P3Cmd定義了

4、P3端口上的Modbus命令。 如果P3端口做從站，這些設(shè)置的命令將無(wú)效。,MVI56-MCMLadder Logic,10. MCM.InStat用來(lái)查看模塊的狀態(tài)數(shù)據(jù)。,MVI56-MCMLadder Logic,11. 復(fù)制MainRoutine里的此行程序，以及兩個(gè)子程序：ReadData 和 WriteData。,MVI56-MCMLadder Logic,MCM Module,Modbus Network,12. ControlLogix Tag和模塊的內(nèi)部數(shù)據(jù)庫(kù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以及數(shù)據(jù)流向。,梯形程序處理完成 （樣例程序已完成這部分功能）,設(shè)置模塊的Modbus功能來(lái)實(shí)現(xiàn),Simple Steps To Make Your Own MCM Ladder,總結(jié)： - 從樣例程序復(fù)制MCM模塊到新程序 - 復(fù)制 user-defined 數(shù)據(jù)類(lèi)型 - 復(fù)制 Tags - 復(fù)制 ladders 和 routines - 通過(guò)MCM Tag設(shè)置您的Modbus網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用,樣例程序運(yùn)行后，連接端口2