1、天塔之光,學(xué)習(xí)目標(biāo),進一步掌握輸入繼電器和輸出繼電器的使用。 理解掌握通電延時定時器的原理及使用方法。 學(xué)習(xí)簡單梯形圖的設(shè)計和修改方法。,一、任務(wù)提出,“天塔之光”彩燈排列示意圖,起動開關(guān)K閉合后，首先是L1亮（其它燈都不亮）；1秒后L1滅，L2、L3、L4、L5這4個小圈中的燈亮；再隔1秒，L2、L3、L4、L5滅，大圈中的L6、L7、L8、L9亮；1秒后全滅；全滅1秒后L1再亮，開始下一輪循環(huán)，即9盞彩燈按“花開”方式循環(huán)點亮。 斷開起動開關(guān)K，所有燈全滅。,二、所需新編程元件：定時器,1定時器的分類 按分辨率來分，有1ms、10ms、100ms三種定時器。 按工作方式來分，有通電延時型（

2、TON）、斷電延時型（TOF）和保持通電型（TONR）三種。,2定時器狀態(tài)描述,每個定時器均有一個當(dāng)前值寄存器、一個定時器位和一個16位的預(yù)置值寄存器用以存放時間的設(shè)定值。 定時器的當(dāng)前值寄存器用來存儲定時器累計的時基增量值，存儲值是16位有符號整數(shù)132767。,定時器位用來描述定時器延時動作觸點的狀態(tài)。定時器位為ON時，梯形圖中對應(yīng)的常開觸點閉合，常閉觸點斷開；定時器位為OFF時，梯形圖中對應(yīng)的常開觸點斷開，常閉觸點閉合。,3定時器編號與定時范圍,S7-200系列PLC的定時器的定時時間等于預(yù)設(shè)值與分辨率的乘積，比如T37為100ms定時器，如果預(yù)設(shè)值為10，則可定時1s。,4定時時間,5

3、TON定時器工作原理,使能輸入端（IN）的輸入電路接通時開始定時。當(dāng)前值大于等于預(yù)置時間PT端指定的設(shè)定值時，定時器位變?yōu)镺N，梯形圖中對應(yīng)的定時器的常開觸點閉合，常閉觸點斷開。達到設(shè)定值后，當(dāng)前值繼續(xù)增大，直到最大值32767時停止。 輸入電路斷開時，定時器自動復(fù)位，當(dāng)前值被清零，定時器位變?yōu)镺FF。,TON原理示意圖,三、任務(wù)解決方案,I/O分配, 梯形圖程序,四、小試牛刀,1“天塔之光”花合控制,首先是L6、L7、L8、L9亮，其它燈都不亮；1秒后L6、L7、L8、L9滅，L2、L3、L4、L5亮；再隔1秒，L2、L3、L4、L5滅，L1亮；1秒后全滅；全滅1秒后L6、L7、L8、L9再亮，開始下一輪循環(huán)。,2“旋轉(zhuǎn)風(fēng)車”控制,有L1L9共9盞彩燈，排列位置如圖所示。,控制要求如下：,首先是L1、L2、L9亮；1秒后L1、L5、L8亮；再隔1秒，L1、L4、L