1、,第二章工件的裝夾與機(jī)床夾具,2-1 基準(zhǔn)的概念 2-2 工件的裝夾方法 2-3 專用機(jī)床夾具的組成及其分類(lèi) 2-4 工件在機(jī)床夾具中的定位 2-5 定位誤差的分析與計(jì)算 2-6 工件的夾緊和裝置 2-7 典型的機(jī)床夾具,一、 基準(zhǔn)的類(lèi)別 基準(zhǔn)就是用來(lái)確定生產(chǎn)對(duì)象上幾何要素間的幾何關(guān)系所依據(jù)的那些點(diǎn)、線、面。 根據(jù)基準(zhǔn)的不同作用，常將基準(zhǔn)分為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和工藝基準(zhǔn)兩大類(lèi)。工藝基準(zhǔn)因不同的工藝內(nèi)容又分為工序基準(zhǔn)、定位基準(zhǔn)、測(cè)量基準(zhǔn)、裝配基準(zhǔn)。,2-1 基準(zhǔn)的概念,基準(zhǔn)的分類(lèi),基準(zhǔn),設(shè)計(jì)基準(zhǔn),工藝基準(zhǔn),工序基準(zhǔn),定位基準(zhǔn),測(cè)量基準(zhǔn),裝配基準(zhǔn),二.設(shè)計(jì)基準(zhǔn),1. 定位基準(zhǔn),2-1基準(zhǔn)的概念,在零件工程圖

2、上所采用的基準(zhǔn)。,圖示零件在加工C面時(shí)，若裝夾基面為A面，則加工C面的定位基準(zhǔn)為A面。,是指在加工過(guò)程中采用的基準(zhǔn)。,三.工藝基準(zhǔn),D,A,B,L1,b,L2,工序基準(zhǔn),C,工序基準(zhǔn)是工序圖上所采用的基準(zhǔn)。在圖中，C面位置由尺寸L1確定，其設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為B面；但加工時(shí)從工藝上考慮，需按尺寸L2加工，則L2為本道工序的工序尺寸，A面即為工序基準(zhǔn)。,測(cè)量基準(zhǔn)是指在測(cè)量時(shí)所采用的基準(zhǔn)。如圖所示的零件，鍵槽深度的設(shè)計(jì)尺寸為H，零件加工后，則需測(cè)量尺寸H1來(lái)檢驗(yàn)鍵槽深度，則圓柱表面是其測(cè)量基準(zhǔn)。,2.工序基準(zhǔn),3.測(cè)量基準(zhǔn),2-1基準(zhǔn)的概念,L3,4.裝配基準(zhǔn),D,A,B,L2,L1,D面的設(shè)計(jì)是B面，但L

3、1的尺寸測(cè)量不方便，故D面的測(cè)量基準(zhǔn)為A面。,裝配基準(zhǔn)是指裝配時(shí)，用來(lái)確定零件或部件在產(chǎn)品中的相對(duì)位置所采用的基準(zhǔn)。,A3,A2,A1,A0,2-1基準(zhǔn)的概念,2-2 工件的裝夾方法 一、工件裝夾的定義,為了使工件成形，工件與刀具之間要有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。因此工件相對(duì)于刀具的位置要確定，并且在切削過(guò)程中，工件的相對(duì)位置需保持不變。, 定位：工件在機(jī)床或夾具上占有正確位置的過(guò)程被稱之為定位。, 夾緊：保持工件定位時(shí)的正確位置不變的過(guò)程被稱之為夾緊。, 裝夾（安裝）：定位和夾緊的過(guò)程。,隨著批量、加工精度要求、工件的大小不同，工件在裝夾中的定位方法也不同。,二、裝夾方式,用劃針、百分表等測(cè)量工具直接在機(jī)床

4、上找正工件的位置。 例：在四爪卡盤(pán)上加工一套類(lèi)零件，要求待加工表面A與外圓表面B同軸?？砂赐鈭A表面用劃針、百分表來(lái)找正。,適應(yīng)范圍： 零件形狀簡(jiǎn)單、定位精度要求低。 工件批量小、采用夾具不經(jīng)濟(jì)。 對(duì)工件的定位精度要求特別高，采用夾具不能保證精度時(shí)，只能用精密量具直接找正定位。 （0.010.005mm）,1. 直接找正定位的裝夾,2-2 工件的裝夾方法,2. 按劃線找正定位的裝夾,劃出對(duì)稱線、中心線、各待加工表面的加工線，并檢查它們與各不加工表面的尺寸與位置，然后按照劃好的線找正工件在機(jī)床上的位置。,適應(yīng)范圍： 工件批量小、零件形狀復(fù)雜。 尺寸及重量都很大的鑄件或鍛件。 毛坯的尺寸及公差很大，

5、表面很粗糙，一般無(wú)法直接采用夾具。,2-2 工件的裝夾方法,3. 用夾具定位的裝夾,目前，對(duì)于中、小尺寸的工件，都用夾具定位來(lái)裝夾。 工件按定位原理在夾具中定位并夾緊，夾具以一定的位置安裝在機(jī)床上，不需要進(jìn)行找正。,用夾具定位的裝夾適應(yīng)范圍： 工件批量較大。 中小尺寸。 較高的定位精度要求，且穩(wěn)定。,不管采用哪種定位方式來(lái)裝夾工件，都是保證工件的位置精度。,2-2 工件的裝夾方法,工件,2-3 機(jī)床專用夾具的組成及分類(lèi),一、夾具的組成,鉆床夾具,定位元件 夾緊裝置 對(duì)刀引導(dǎo)元件 連接元件 夾具體 其它件,1)工件通過(guò)定位元件在夾具上占有一個(gè)正確的位置 2)工件通過(guò)夾緊元件保證加工過(guò)程中始終保持

6、原有的正確位置 3)夾具通過(guò)對(duì)刀元件相對(duì)刀具保持正確位置 4)夾具通過(guò)連接元件，相對(duì)于機(jī)床保持一個(gè)正確位置 5)夾具通過(guò)其他裝置，完成其他要求 6)夾具體把上述的幾種元件組合成一個(gè)整體。,連接 元件,定位 元件,對(duì)刀、導(dǎo)引元件,夾緊 裝置,其它機(jī)構(gòu)與裝置,機(jī)床,工件,刀具,夾具體,夾具,專用機(jī)床夾具的組成及其與工件、機(jī)床、刀具間的關(guān)系,二、專用機(jī)床夾具的分類(lèi),1. 專用夾具 這類(lèi)夾具是針對(duì)某一種工件的某一個(gè)工序?qū)ｉT(mén)設(shè)計(jì)的，因用途專一而得名。上例鉆孔夾具就是一個(gè)專用夾具。,2. 組合夾具 這類(lèi)夾具是由一套完全標(biāo)準(zhǔn)化的元件，根據(jù)零件的加工要求拼裝而成的夾具。就好像搭積木一樣，不同元件的不同組合和連

7、接，可構(gòu)成不同結(jié)構(gòu)和用途的夾具。這類(lèi)夾具的特點(diǎn)是靈活多變，萬(wàn)能性強(qiáng)，制造周期短，元件可以重復(fù)使用。,3. 成組夾具 指在多品種、中小批量生產(chǎn)中采用成組加工時(shí)，為每個(gè)工件組設(shè)計(jì)制造的機(jī)床專用夾具。 這類(lèi)夾具的特點(diǎn)是夾具的部分元件可以更換，部分裝置可以調(diào)整，以適應(yīng)不同零件的加工。,4. 隨行夾具 這是一種在自動(dòng)線或柔性制造系統(tǒng)中使用的夾具。工件安裝在隨行夾具上，除完成對(duì)工件的定位和夾緊外，還載著工件由運(yùn)輸裝置送往各機(jī)床，并在各機(jī)床上被定位和夾緊。,二、專用機(jī)床夾具的分類(lèi),三爪卡盤(pán),四爪卡盤(pán),萬(wàn)向平口鉗,回轉(zhuǎn)工作臺(tái),分度頭,通用夾具,專用夾具,組合夾具實(shí)例,鏜孔組合夾具,三、機(jī)床夾具的作用,(1)保

8、證加工精度，降低工人等級(jí) 加工精度包括：尺寸精度、幾何形狀精度、表面相互位置精度。使用夾具最有利于保證表面相互位置精度。如：在搖臂鉆加工孔系 夾具：可達(dá)0.100.20mm 劃線找正：0.41.0mm (2) 提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低加工成本無(wú)找正，對(duì)刀等時(shí)間，工件裝卸迅速，從而大大減少了工件安裝的輔助時(shí)間，同時(shí)易于實(shí)現(xiàn)多件加工，多工位加工，特別適用于加工時(shí)間短，輔助時(shí)間長(zhǎng)的中、小工件的加工。 (3) 擴(kuò)大機(jī)床工藝范圍擴(kuò)大機(jī)床的功能，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。如在車(chē)床上利用鏜夾具，進(jìn)行鏜孔。利用銑夾具，進(jìn)行銑槽。 (4) 減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保證安全生產(chǎn)。,2-4 定位原理,一、剛體假設(shè) 把工件在機(jī)床或夾具上的

9、定位轉(zhuǎn)化為剛體在空間直角坐標(biāo)系中約束自由度的情況來(lái)分析。,一個(gè)物體在空中間可以有六個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。它在直角坐標(biāo)系可以有3個(gè)平移運(yùn)動(dòng)和3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)。,如果要確定剛體在直角坐標(biāo)系中的位置，需對(duì)其自由度進(jìn)行約束。即對(duì) 進(jìn)行約束。,二、定位原理,在端面布置一個(gè)約束點(diǎn)6，則限制剛體的自由度：,在側(cè)面布置兩個(gè)約束點(diǎn)4、5，則限制剛體的自由度：,4,5,6,布置3個(gè)不共線的約束點(diǎn)1、2、3，則限制剛體的自由度：, 1個(gè)約束點(diǎn)限制剛體的1個(gè)自由度。,用六個(gè)點(diǎn)(實(shí)際上相當(dāng)于支承點(diǎn)的定位元件)與工件接觸，每個(gè)固定點(diǎn)限制工件的一個(gè)自由度，這樣圖中剛體的六個(gè)自由度完全限制了。,不能移動(dòng)，也不能轉(zhuǎn)動(dòng)，剛體在空間的位置是確定的

10、。由此可見(jiàn)，要使工件完全定位就必須限定工件在空間的六個(gè)自由度，這一定律就稱為六點(diǎn)定位原則。,六個(gè)支承點(diǎn)完全限制了剛體的六個(gè)自由度，工件既,1、六點(diǎn)定位原理,是使工件在機(jī)床上(或夾具中)占有正確的位置，也就是 使它相對(duì)于刀具刀刃有正確的相對(duì)位置,以保證工件的加工要求。,2、工件定位之目的,假定工件也是一個(gè)剛體，要使工件在機(jī)床上完全定位，必須限制它在空間的六個(gè)自由度。工件的正確定位，就是工序基準(zhǔn)的正確定位，由其加工要求和工序基準(zhǔn)的形式?jīng)Q定。,3、工件定位的實(shí)質(zhì),若工件脫離定位支承點(diǎn)而失去了定位，這是由于工件還沒(méi)有夾緊的緣故。因此，定位是使工件占有一個(gè)正確的位置，夾緊才使它不能移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，把工件保持

11、在一個(gè)正確的位置，所以定位與夾緊是兩個(gè)概念，決不能混淆。,4、定位與夾緊,完全定位：全部限定工件的六個(gè)自由度。 不完全定位：至少有一個(gè)自由度未被限制。 注： 不需完全定位的加工工序中，采用完全定位固然可以，但增加了夾具的復(fù)雜程序。在機(jī)械加工中，一般為了簡(jiǎn)化夾具的定位元件結(jié)構(gòu)，只要對(duì)影響本工序的加工尺寸的自由度加以限制即可。,5、完全定位和不完全定位,圖（a）中，工件上銑鍵槽，在沿x,y,z三個(gè)軸的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)方向上都有尺寸要求，所以加工時(shí)必須將全部六個(gè)自由度限制。 圖（b）為工件上銑臺(tái)階面，只要限制五個(gè)自由度就夠了; 圖（c）為工件銑上平面，它只需保持高度尺寸z，只要在工件底面上限制三個(gè)自由度就

12、已足夠，這也是不完全定位。,6、過(guò)定位與欠定位, 欠定位：加工中，工件定位點(diǎn)數(shù)少于應(yīng)限制的自由度數(shù)。會(huì)產(chǎn)生不良后果。 過(guò)定位：工件的某個(gè)自由度被限制兩次以上。 2.過(guò)定位是否允許?一般來(lái)說(shuō)過(guò)定位將使工件定位不確定，夾緊后會(huì)使工件或定位元件產(chǎn)生變形。,1.分析：工件的定位支承點(diǎn)少于應(yīng)限制的自由度數(shù)時(shí)，會(huì)造成什么后果？結(jié)果：應(yīng)限制了自由度未被限制，導(dǎo)致加工時(shí)達(dá)不到要求的加工精度。,定位情況： 銷(xiāo)：限制了 (移動(dòng)） (轉(zhuǎn)動(dòng)）四個(gè)自由度 支承板：限制 (移動(dòng))和 (轉(zhuǎn)動(dòng)) 三個(gè)自由度 擋銷(xiāo)：限制 (轉(zhuǎn)動(dòng)) 結(jié)果： 重復(fù)限制,后果：當(dāng)工件定位孔與端面垂直度誤差較大，而且孔與長(zhǎng)銷(xiāo)的間隙又很小時(shí)：若長(zhǎng)銷(xiāo)剛度

13、好，工件被壓歪，連桿變形；若長(zhǎng)銷(xiāo)剛度不足時(shí)，長(zhǎng)銷(xiāo)被夾歪 。 兩種情況均會(huì)引起加工的左孔的位置精度，使連桿大小頭孔軸線不能平行。,1)方法問(wèn)題： 根據(jù)工序加工技術(shù)要求和工件形狀的特點(diǎn)，確定應(yīng)限制 那些自由度，而用相應(yīng)的定位點(diǎn)數(shù)目去消除。 分析時(shí)也可反過(guò)來(lái)分析哪幾個(gè)自由度可不必限制，剩下 的就是要限制的了。 (2)過(guò)定位有時(shí)是允許的，而欠定位決不允許，欠定位的后果只導(dǎo)致加工時(shí)達(dá)不到加工精度。 過(guò)定位優(yōu)點(diǎn)：使定位可能更為可靠，如冰箱有四個(gè)支承點(diǎn)。 缺點(diǎn)：易使工件的定位精度受影響，使工件或夾具夾緊后產(chǎn)生變形。,7、應(yīng)用六點(diǎn)定位原則應(yīng)注意的問(wèn)題,(3)過(guò)定位一般會(huì)造成如下不良影響:a.使接觸點(diǎn)不穩(wěn)定，增

14、加了同批工件在夾具中位置不同一性b.增加了工件和夾具的夾緊變形c.導(dǎo)致部分工件不能順利與定位元件定位d.干擾了設(shè)計(jì)意圖的實(shí)現(xiàn)因此，大多情況下，應(yīng)避免過(guò)定位過(guò)定位常出現(xiàn)在精中工工序中。 (4) 必須結(jié)合定位基和定位元件的接觸情況來(lái)分析、建立相對(duì)概念。,8、定位符號(hào)的表示方法,手動(dòng)夾緊,固定頂尖,浮動(dòng)頂尖,根據(jù)加工工序要求，圖a、圖b 、圖c 、圖d所示工件應(yīng)約束的自由度？,圖a 加工上表面,圖b 加工通槽,圖c 加工不通槽,圖d 加工徑向孔,定位原理 把工件在機(jī)床或夾具上的定位轉(zhuǎn)化為剛體在空間直角坐標(biāo)系中約束自由度的情況來(lái)分析。 1個(gè)約束點(diǎn)限制剛體的1個(gè)自由度。 工件應(yīng)約束的自由度的數(shù)目完全由工

15、序要求來(lái)決定。,注意的問(wèn)題,1. 完全定位,工件的6個(gè)自由度完全被約束的定位。,2. 不完全定位,工件被約束的的自由度少于6個(gè)的定位。,3. 欠定位,工件被約束的的自由度數(shù)目少于工件的工序要求應(yīng)被約束的自由度數(shù)目的定位。,4. 過(guò)定位,一個(gè)自由度被重復(fù)約束的現(xiàn)象。,三.常用定位元件及定位分析,1.工件以平面定位,平面定位的主要形式為支承定位。,定位方式用六點(diǎn)定位原理進(jìn)行定位分析時(shí)，以定位點(diǎn)來(lái)消除自由度，在實(shí)際應(yīng)用中，不可能是點(diǎn)，而應(yīng)該是各種定位元件，工件的定位表面有各種形式：如平面，內(nèi)孔，外圓，成型面，組合表面等，對(duì)這些表面應(yīng)采用不同的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。,4. 4 工件在夾具上的定位,一、常用定位方

16、式與定位元件,工件常用定位表面,以平面定位 以內(nèi)孔定位 以外圓表面定位,以平面定位,基本支承 輔助支承,固定支承 可調(diào)支承 自位支承,支承釘、支承板,基本支承：限制自由度，真正起定位作用 輔助支承：不限制自由度，起預(yù)定位、增加工件和夾具剛性等作用,（一）工件以平面定位 1基本支承 (1)固定支承：安裝到夾具上后，不可拆卸或調(diào)節(jié)。分為支承板和支承釘。 支承釘：用于小平面未加工或已加工表面的定位。a.分類(lèi)： 平頭：用于經(jīng)過(guò)精加工的表面，面接觸，用于支承精基準(zhǔn)。球頭：點(diǎn)接觸，可保證接觸位置相對(duì)穩(wěn)定，但易磨損，夾緊時(shí)使加工表面產(chǎn)生壓陷，產(chǎn)生較大安裝誤差，不易使幾個(gè)支承釘保持在同一平面內(nèi)，用于精加工中支

17、承粗基準(zhǔn)網(wǎng)紋頂面：與定位面摩擦力較大，可住阻礙工件移動(dòng)，加強(qiáng)定位穩(wěn)定性，網(wǎng)中易積屑，多用在粗糙表面的側(cè)面定位。,（1）固定支承, 支承釘,a) 平頭支承釘,b) 球頭支承釘,c) 網(wǎng)紋（鋸齒）頭支承釘, 支承塊（板）,用于較大已加工平面的定位，常出現(xiàn)在精基準(zhǔn)定位中，一個(gè)支承板的作用，相當(dāng)于兩個(gè)支承釘，消除兩個(gè)自由度。,A型 平面型支承板：制造簡(jiǎn)單，常用于工件側(cè)面和頂面的定位 B型 帶斜槽型支承板： 切有斜槽，易于清屑，常用于工件底面的定位,平面定位的幾種情況。,對(duì)粗基準(zhǔn)：使用三個(gè)支承釘（三點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)平面）作為定位元件，限制工件三個(gè)自由度 對(duì)精基準(zhǔn)：可用支承板代替支承釘定位，同樣限制工件的三個(gè)自

18、由度,圖:支承釘、支承板及其用法,(2)可調(diào)支承,可調(diào)支承:適用于毛坯分批制造，其形狀和尺寸變化較大的粗基準(zhǔn)定位并適用于同一夾具加工形狀相同而尺寸不同的工件及專用可調(diào)夾具或組合夾具中。,方法： 一批工件調(diào)整一次，調(diào)整后應(yīng)鎖緊。,(3)自位支承 （浮力支承）,特點(diǎn)：有定位元件有多個(gè)工作點(diǎn)與工件接觸，定位元件在定位過(guò)程中 所處的位置，隨工件定位基準(zhǔn)面位置的變化而自動(dòng)與之適應(yīng)，其作用相當(dāng)于一個(gè)固定支承，因此，只限制一個(gè)自由度。由于增加了與工件定位基準(zhǔn)面接觸的點(diǎn)數(shù)，故可提高工件的安裝剛 性，適用于以粗基準(zhǔn)定位，剛性不足或不連續(xù)表面的定位。,2、輔助支承,a. 特點(diǎn)：根據(jù)六點(diǎn)定位原理，工件定位原理，工件

19、定位夾緊后，若工件剛性很差，在切削力和夾緊力的影響下，會(huì)發(fā)生變形和振動(dòng)。為此，需增加輔助支承，減小變形，以提高剛性和穩(wěn)定性。,b.作用：由于輔助支承是在工件定位后才參與支承，因此不起任何消除自由度作用，只起減小工件變形和振動(dòng)的作用。各種輔助支承在每次卸下工件后，必須松開(kāi)，裝上工件后再進(jìn)行調(diào)整和鎖緊，另外，輔助支承不應(yīng)破壞原有定位。,c.應(yīng)用場(chǎng)合： 起預(yù)定位作用 提高夾具工件的穩(wěn)定性 提高工件的剛性,d.結(jié)構(gòu)形式： 螺旋式：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易頂起工件，用限力板手，逐個(gè)調(diào)整、效率低、常用于單件小批生產(chǎn)中 自位式：效率高，彈簧力不可太大，tgf，保證自鎖,推引式：適用于工件較重，切削負(fù)荷大的場(chǎng)合,2.工件

20、以圓柱孔定位,三.常用定位元件及定位分析,心軸結(jié)構(gòu)形式很多，上圖為幾種常見(jiàn)的剛性心軸，其中a為過(guò)盈配合心軸，b為間隙配合心軸，c為小錐度心軸。小錐度心軸的錐度為1:50001:1000。工件安裝時(shí)輕輕敲入或壓入，通過(guò)孔和鈾接觸表面的彈性變形來(lái)夾緊工件。使用小錐度心軸定位可獲得較高的定位精度。,（1）心軸,2.工件以圓柱孔定位,三.常用定位元件及定位分析,（1）心軸,心軸,工件, 當(dāng)接觸線比較長(zhǎng)，即：, 當(dāng)接觸線比較短，即：,約束4個(gè)自由度。,約束2個(gè)自由度。,（2）定位銷(xiāo),三.常用定位元件及定位分析,圖示為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圓柱定位銷(xiāo)，其工作部分直徑d通常根據(jù)加工要求和考慮便于裝夾，按g5、g6、

21、f6或f7制造。定位銷(xiāo)與夾具體的連接可采用過(guò)盈配合(如圖a、b、c所示)，也可以采用間隙配合(如圖d)；圓柱定位銷(xiāo)通常限制工件的2個(gè)移動(dòng)自由度。,（3）菱形銷(xiāo)與圓錐銷(xiāo),菱形銷(xiāo),圓錐銷(xiāo),三.常用定位元件及定位分析,約束1個(gè)自由度。,約束3個(gè)自由度。,三.常用定位元件及定位分析,3.工件以外圓定位,長(zhǎng)接觸：工件被約束的自由度為： ，,短接觸：工件被約束的自由度為：,（1）定位套,長(zhǎng)接觸：,短接觸：,（2）V型塊,工件,V型塊,分析同定位套。,三.常用定位元件及定位分析,四.組合定位,實(shí)際生產(chǎn)中經(jīng)常遇到的不是單一表面定位，而是幾個(gè)定位表面的組合。常見(jiàn)的定位表面組合有：平面與平面的組合，平面與圓孔的組

22、合，平面與外圓表面的組合、平面其它表面的組合，錐面與錐面的組合等。,1. 前、后頂尖,2. 一面一銷(xiāo)定位,3. 兩面一銷(xiāo)定位,4. 一面兩銷(xiāo)定位,一面兩銷(xiāo)定位時(shí)，若為兩圓柱銷(xiāo)，則會(huì)產(chǎn)生過(guò)定位現(xiàn)象。解決辦法：一銷(xiāo)縮小直徑；菱形銷(xiāo),對(duì)刀塊,工件,支承塊,連接鍵,連接鍵,固定V型塊,5.采用兩 V 型塊，左端固定、右端活動(dòng)。,輔助支承,支承塊,2-5 定位誤差的分析與計(jì)算,一、 定位誤差的定義及產(chǎn)生的原因,用調(diào)整法加工一批工件時(shí)，工件在定位過(guò)程中會(huì)遇到如下情況：, 工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不重合, 定位副制造不準(zhǔn)確,導(dǎo)致工件的工序基準(zhǔn)偏離理想位置而產(chǎn)生加工誤差。,定位誤差：工件在夾具（或機(jī)床）上定位不準(zhǔn)確

23、（工序基準(zhǔn)偏離理想位置）而引起的加工誤差。,定位誤差值的大?。汗ば蚧鶞?zhǔn)沿工序尺寸方向發(fā)生的 最大位移量。,H1,H4,1. 基準(zhǔn)不重合引起的定位誤差,B,A,O1,C,H3,H2,H1,O2,H4,H,如圖所示，用調(diào)整法加工C面。工序基準(zhǔn)：B面。,工件的工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不重合。,由于尺寸H1的誤差會(huì)使工件頂面位置發(fā)生變化，從而使工序尺寸H4產(chǎn)生誤差。,一、 定位誤差的定義及產(chǎn)生的原因,基準(zhǔn)不重合誤差：,工件外圓直徑尺寸有大有小，會(huì)使外圓中心位置發(fā)生變化，從而導(dǎo)致工序尺寸H的變化基準(zhǔn)發(fā)生位移導(dǎo)致工序尺寸H的加工誤差。,H,如圖所示，用調(diào)整法加工鍵槽。工序基準(zhǔn)：O點(diǎn)。,一、 定位誤差的定義及產(chǎn)生

24、的原因,O,2. 定位副制造不準(zhǔn)確引起的定位誤差,基準(zhǔn)位移誤差：,綜上所述：定位誤差產(chǎn)生的原因?yàn)椋?即：,一、 定位誤差的定義及產(chǎn)生的原因, 工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不重合引起的基準(zhǔn)不重合誤差, 定位副制造不準(zhǔn)確引起的基準(zhǔn)位移誤差,因此，要提高定位精度，應(yīng)使工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)重合；提高定位副（工件的定位基面、定位元件）的制造精度，減小配合間隙。,H2,1.工件以平面定位,二、 定位誤差的分析與計(jì)算,H3,H1,解：（1）工序尺寸為H2,銑削臺(tái)肩面，定位方式如圖，高度尺寸 H1的公差為T(mén)(H1)，試分析銑臺(tái)肩面的工序尺寸分別為H2和H3的定位誤差。,（2）工序尺寸為H3,2.工件以內(nèi)孔定位,兩種情況：

25、,（1）任意邊接觸,如果工件的工序基準(zhǔn)為孔心，則其定位誤差與孔銷(xiāo)的配合間隙有關(guān)。過(guò)盈配合時(shí)，不產(chǎn)生基準(zhǔn)位移誤差；間隙配合時(shí)，將產(chǎn)生基準(zhǔn)位移誤差。,二、 定位誤差的分析與計(jì)算,銑鍵槽，安裝方式如圖。已知定位心軸與工件孔的配合為： 分析銑鍵槽的定位誤差。,（2）單邊接觸,二、 定位誤差的分析與計(jì)算,H,解：,單邊接觸,如果預(yù)先留配合間隙，其定位誤差又如何計(jì)算？,3.工件以外圓定位,二、 定位誤差的分析與計(jì)算,H1,O,（1）工序尺寸H1,此時(shí)，定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)重合,即：,二、 定位誤差的分析與計(jì)算,H2,O,（2）工序尺寸H2,此時(shí)，定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合,即：,二、 定位誤差的分析與計(jì)算,H

26、3,O,（3）工序尺寸H3,此時(shí)，定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合,即：, 定位方案的選擇 V型塊的對(duì)中性 V型塊夾角的影響,三、 加工誤差不等式,在機(jī)械加工中，產(chǎn)生加工誤差的因素很多，其主要原因有：,1.定位誤差,2.對(duì)刀誤差,3.安裝誤差,4.其他誤差,2-6 工件的夾緊和夾緊裝置,一、夾緊裝置的組成,工件,1.力源裝置,產(chǎn)生夾緊力的動(dòng)力裝置。,2.夾緊元件,直接用于加緊工件的元件。,3.中間傳力機(jī)構(gòu),將原動(dòng)力以一定的大小和方向傳遞給夾緊元件的機(jī)構(gòu)。,夾緊元件 + 中間傳力機(jī)構(gòu) = 夾緊機(jī)構(gòu),2-6 工件的夾緊和夾緊裝置,二、對(duì)夾緊的基本要求,1.夾緊時(shí)不破壞工件在定位時(shí)所處 的正確位置。,2.夾

27、緊力大小要適當(dāng)，應(yīng)使工件在 加工中的位置穩(wěn)定不變，不允許 產(chǎn)生振動(dòng)、變形和表面損傷。,3.夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)盡量簡(jiǎn)單，操作 簡(jiǎn)便、安全，便于維護(hù)。,4.具有良好的自鎖性能。,2-6 工件的夾緊和夾緊裝置,三、夾緊力的確定,力的三要素大小、方向、作用點(diǎn)。,工件在加工過(guò)程中會(huì)受到切削力、慣性力、重力等外力的作用，若不夾緊，工件在加工過(guò)程中就可能發(fā)生移動(dòng)。工件移動(dòng)會(huì)破壞其在定位過(guò)程中獲得的既定位置，會(huì)損壞刀具及機(jī)床，甚至導(dǎo)致人身事故。,1.夾緊力作用點(diǎn)的選擇原則,工件,夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)正對(duì)支承元件或支承元件所形成的支承面內(nèi)，以保證工件已獲得的定位保持不變。,2-6 工件的夾緊和夾緊裝置,2.夾緊力作用方向的選擇原則,夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)處于工件剛性好的部位。,夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)盡量靠近加工表面，以減少切削力對(duì)夾緊點(diǎn)的力矩，防止和減少加工時(shí)的振動(dòng)。,夾緊力的作用方向應(yīng)有利于工件的準(zhǔn)確定位，而不能破壞定位。,夾緊力的作用方向應(yīng)盡量與工件剛度最大的方向相一致