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文檔簡介

1、(例4：滾子從動件盤型凸輪機構(gòu)（1）求出滾子中心在固定坐標(biāo)系xoy中的軌跡h（稱為理論輪廓廓線）；ynrr 理論廓線：滾子從動件中心相對于凸輪的運動軌跡。（2）再求滾子從動件凸輪的工作輪廓曲線（稱為實際輪廓曲線）。B0BqCronx 實際輪廓曲線hh 實際廓線：以理論廓線上的點為圓心，滾子半徑為半徑作圓族的包絡(luò)線。h 理論輪廓曲線(例4：滾子從動件盤型凸輪機構(gòu)步驟一：將滾子中心B0視為尖底從動件的尖底，則凸輪理論廓線方程的建立可參考電子教案的例題1。ynrrB1B0= xB1 = eBOB y- e2 + S(d )q1r 2B1 C0ron如果對心，則e=0xcos(-d )d )-sin(

2、 -x 實際輪廓曲線hh xB BOB = = 1sin( -d )cos(-d ) yB1 yB h小心：當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)向為逆時針時， 理論輪廓曲線旋轉(zhuǎn)矩陣中帶入-;當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)向為順時針時，旋轉(zhuǎn)矩陣中帶入步驟二：利用理論廓線參數(shù)方程求出實際廓線的參數(shù)方程理論輪廓曲線上點B處的法線n-n的斜率：（利用切線斜率和法線斜率互為負(fù)倒數(shù)的知識）ynrdx/ ddrdxtgq = B- dyB B- dyB / ddB0Bq實際輪廓曲線上對應(yīng)點C 點的坐標(biāo)：xC=xBrrcosqyC=yBrrsinq其中：“-”為內(nèi)包絡(luò)線； “+” 為外包絡(luò)線。Cronx 實際輪廓曲線hhh 理論輪廓曲線步驟三：如何求解角的三角函數(shù)值？y/ dd )2/ dd )2n+ (dy(dxrBBrdxB / ddB0Bq- dy/ ddCroB可以求出：cos，sinnxhhdy-Bdd= xCxBrrmdydxh 理論輪廓曲線+(dd)2dx(dd)2BBBdd yC=yBrrm(dyB(dxB+)2)2dddd實際輪廓曲線步驟四：注意事項yn（1）理論輪廓與實際輪廓互為等距曲線；rrB0Bq（2）凸

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