1、指導(dǎo)老師：班級：姓名：學(xué)號：IIR數(shù)字濾波器設(shè)計及軟件實現(xiàn)數(shù)字信號處理實驗?zāi)?錄一、實驗內(nèi)容31.實驗?zāi)康?2.實驗原理33.實驗內(nèi)容及步驟34.信號產(chǎn)生函數(shù)清單55.實驗程序框圖66.思考題6二、濾波器參數(shù)及實驗程序清單7三、實驗程序運行結(jié)果9四、思考題11實驗四：IIR數(shù)字濾波器設(shè)計及軟件實現(xiàn)一、實驗內(nèi)容1.實驗?zāi)康模?）熟悉用雙線性變換法設(shè)計IIR數(shù)字濾波器的原理與方法；（2）學(xué)會調(diào)用MATLAB信號處理工具箱中濾波器設(shè)計函數(shù)（或濾波器設(shè)計分析工具fdatool）設(shè)計各種IIR數(shù)字濾波器，學(xué)會根據(jù)濾波需求確定濾波器指標參數(shù)。（3）掌握IIR數(shù)字濾波器的MATLAB實現(xiàn)方法。（4）通過觀察

2、濾波器輸入輸出信號的時域波形及其頻譜，建立數(shù)字濾波的概念。2實驗原理設(shè)計IIR數(shù)字濾波器一般采用間接法（脈沖響應(yīng)不變法和雙線性變換法），應(yīng)用最廣泛的是雙線性變換法。基本設(shè)計過程是：先將給定的數(shù)字濾波器的指標轉(zhuǎn)換成過渡模擬濾波器的指標； 設(shè)計過渡模擬濾波器；將過渡模擬濾波器系統(tǒng)函數(shù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字濾波器的系統(tǒng)函數(shù)。MATLAB信號處理工具箱中的各種IIR數(shù)字濾波器設(shè)計函數(shù)都是采用雙線性變換法。第六章介紹的濾波器設(shè)計函數(shù)butter、cheby1 、cheby2 和ellip可以分別被調(diào)用來直接設(shè)計巴特沃斯、切比雪夫1、切比雪夫2和橢圓模擬和數(shù)字濾波器。本實驗要求讀者調(diào)用如上函數(shù)直接設(shè)計IIR數(shù)字濾波器

3、。本實驗的數(shù)字濾波器的MATLAB實現(xiàn)是指調(diào)用MATLAB信號處理工具箱函數(shù)filter對給定的輸入信號x(n)進行濾波，得到濾波后的輸出信號y(n）。3. 實驗內(nèi)容及步驟（1）調(diào)用信號產(chǎn)生函數(shù)mstg產(chǎn)生由三路抑制載波調(diào)幅信號相加構(gòu)成的復(fù)合信號st，該函數(shù)還會自動繪圖顯示st的時域波形和幅頻特性曲線，如圖1所示。由圖可見，三路信號時域混疊無法在時域分離。但頻域是分離的，所以可以通過濾波的方法在頻域分離，這就是本實驗的目的。圖1 三路調(diào)幅信號st的時域波形和幅頻特性曲線（2）要求將st中三路調(diào)幅信號分離，通過觀察st的幅頻特性曲線，分別確定可以分離st中三路抑制載波單頻調(diào)幅信號的三個濾波器（低

4、通濾波器、帶通濾波器、高通濾波器）的通帶截止頻率和阻帶截止頻率。要求濾波器的通帶最大衰減為0.1dB,阻帶最小衰減為60dB。提示：抑制載波單頻調(diào)幅信號的數(shù)學(xué)表示式為其中，稱為載波，fc為載波頻率，稱為單頻調(diào)制信號，f0為調(diào)制正弦波信號頻率，且滿足。由上式可見，所謂抑制載波單頻調(diào)幅信號，就是兩個正弦信號相乘，它有2個頻率成分：和頻、差頻，這2個頻率成分關(guān)于載波頻率fc對稱。所以，1路抑制載波單頻調(diào)幅信號的頻譜圖是關(guān)于載波頻率fc對稱的兩根譜線。容易看出，圖1中三路調(diào)幅信號的載波頻率分別為250Hz、500Hz、1000Hz。有關(guān)調(diào)幅（AM）和抑制載波調(diào)幅（SCAM）的一般原理與概念，請參考通信

5、原理教材。（3）編程序調(diào)用MATLAB濾波器設(shè)計函數(shù)ellipord和ellip分別設(shè)計這三個橢圓濾波器，并繪圖顯示其幅頻響應(yīng)特性曲線。 （4）調(diào)用濾波器實現(xiàn)函數(shù)filter，用三個濾波器分別對信號產(chǎn)生函數(shù)mstg產(chǎn)生的信號st進行濾波，分離出st中的三路不同載波頻率的調(diào)幅信號y1(n)、y2(n)和y3(n)， 并繪圖顯示y1(n)、y2(n)和y3(n)的時域波形，觀察分離效果。4信號產(chǎn)生函數(shù)mstg清單function st=mstgN=800Fs=10000;T=1/Fs;Tp=N*T;t=0:T:(N-1)*T;k=0:N-1;f=k/Tp;fc1=Fs/10;fm1=fc1/10;

6、fc2=Fs/20;fm2=fc2/10;fc3=Fs/40;fm3=fc3/10;xt1=cos(2*pi*fm1*t).*cos(2*pi*fc1*t);xt2=cos(2*pi*fm2*t).*cos(2*pi*fc2*t);xt3=cos(2*pi*fm3*t).*cos(2*pi*fc3*t);st=xt1+xt2+xt3;fxt=fft(st,N);subplot(3,1,1)plot(t,st);grid;xlabel(t/s);ylabel(s(t);axis(0,Tp/8,min(st),max(st);title(a)s(t)的波形)subplot(3,1,2)stem(f

7、,abs(fxt)/max(abs(fxt),.);grid;title(b)s(t)的頻譜)axis(0,Fs/5,0,1.2);xlabel(f/Hz);ylabel(幅度)5.實驗程序框圖實驗程序框圖如圖2所示，供讀者參考。調(diào)用函數(shù)mstg產(chǎn)生st，自動繪圖顯示st的時域波形和幅頻特性曲線調(diào)用elliprod和ellip分別設(shè)計三個橢圓濾波器，并繪圖顯示其幅頻響應(yīng)特性曲線調(diào)用filter，用三個濾波器分別對信號st進行濾波，分離出三路不同載波頻率的調(diào)幅信號y1(n)、y2(n)、和y3(n)繪圖顯示y1(n)、y2(n)、和y3(n)的時域波形結(jié) 束6思考題（1）請閱讀信號產(chǎn)生函數(shù)mst

8、g，確定三路調(diào)幅信號的載波頻率和調(diào)制信號頻率。（2）信號產(chǎn)生函數(shù)mstg中采樣點數(shù)N=800，對st進行N點FFT可以得到6根理想譜線。如果取N=1000，可否得到6根理想譜線？為什么？N=2000呢？請改變函數(shù)mstg中采樣點數(shù)N的值，觀察頻譜圖驗證您的判斷是否正確。（3）修改信號產(chǎn)生函數(shù)mstg，給每路調(diào)服信號加入載波成分，產(chǎn)生調(diào)幅（AM）信號，重復(fù)本實驗，觀察AM信號與抑制載波調(diào)幅信號的時域波形及其頻譜的差別。提示：AM信號表示式： s(t)=Ad+Amcos(2f0t)cos(2fct) AdAm二、 濾波器參數(shù)及實驗程序清單1、濾波器參數(shù)選取觀察圖1可知，三路調(diào)幅信號的載波頻率分別為

9、250Hz、500Hz、1000Hz。帶寬（也可以由信號產(chǎn)生函數(shù)mstg清單看出）分別為50Hz、100Hz、200Hz。所以，分離混合信號st中三路抑制載波單頻調(diào)幅信號的三個濾波器（低通濾波器、帶通濾波器、高通濾波器）的指標參數(shù)選取如下：對載波頻率為250Hz的條幅信號，可以用低通濾波器分離，其指標為：通帶截止頻率Hz，通帶最大衰減；阻帶截止頻率Hz，阻帶最小衰減，對載波頻率為500Hz的條幅信號，可以用帶通濾波器分離，其指標為：通帶截止頻率Hz，Hz，通帶最大衰減；阻帶截止頻率Hz，Hz，Hz，阻帶最小衰減，對載波頻率為1000Hz的條幅信號，可以用高通濾波器分離，其指標為：通帶截止頻率H

10、z，通帶最大衰減；阻帶截止頻率Hz，阻帶最小衰減，按照圖2 所示的程序框圖編寫的實驗程序為exp1.m。2、實驗程序清單% IIR數(shù)字濾波器設(shè)計及軟件實現(xiàn)clear all;close allFs=10000;T=1/Fs; %采樣頻率%調(diào)用mstg st=mstg;%低通濾波器設(shè)計與實現(xiàn)fp=280;fs=450;wp=2*fp/Fs;ws=2*fs/Fs;rp=0.1;rs=60; %DF指標N,wp=ellipord(wp,ws,rp,rs); %調(diào)用ellipordB,A=ellip(N,rp,rs,wp); %調(diào)用ellipy1t=filter(B,A,st); % 低通濾波器設(shè)計與

11、實現(xiàn)繪圖部分figure(5);subplot(2,1,1);myplot(B,A); %調(diào)用繪圖函數(shù)myplot繪制損耗函數(shù)曲線yt=y_1(t);subplot(2,1,2);tplot(y1t,T,yt); %調(diào)用繪圖函數(shù)tplot繪制濾波器輸出波形%帶通濾波器設(shè)計與實現(xiàn)fpl=440;fpu=560;fsl=275;fsu=900;wp=2*fpl/Fs,2*fpu/Fs;ws=2*fsl/Fs,2*fsu/Fs;rp=0.1;rs=60; N,wp=ellipord(wp,ws,rp,rs); %調(diào)用ellipordB,A=ellip(N,rp,rs,wp); %調(diào)用ellipy2t

12、=filter(B,A,st); %濾波器軟件實現(xiàn)% 帶通濾波器設(shè)計與實現(xiàn)繪圖部分figure(3);subplot(2,1,1);myplot(B,A); %調(diào)用繪圖函數(shù)myplotyt=y_2(t);subplot(2,1,2);tplot(y2t,T,yt); %調(diào)用tplot%高通濾波器設(shè)計與實現(xiàn)fp=890;fs=600;wp=2*fp/Fs;ws=2*fs/Fs;rp=0.1;rs=60; %DF指標N,wp=ellipord(wp,ws,rp,rs); %調(diào)用ellipordB,A=ellip(N,rp,rs,wp,high); %調(diào)用ellipy3t=filter(B,A,st

13、); %濾波器軟件實現(xiàn)% 高低通濾波器設(shè)計與實現(xiàn)繪圖部分figure(4);subplot(2,1,1);myplot(B,A); %調(diào)用myplotyt=y_3(t);subplot(2,1,2);tplot(y3t,T,yt); %調(diào)用tplot function myplot(B,A)%時域離散系統(tǒng)損耗函數(shù)繪圖H,W=freqz(B,A,1000);m=abs(H);plot(W/pi,20*log10(m/max(m);grid on;xlabel(omega/pi);ylabel(幅度(dB)axis(0,1,-80,5);title(損耗函數(shù)曲線);function tplot(x

14、n,T,yn)%時域序列連續(xù)曲線繪圖函數(shù)n=0:length(xn)-1;t=n*T;plot(t,xn);xlabel(t/s);ylabel(yn);axis(0,t(end),min(xn),1.2*max(xn) function st=mstgN=2000Fs=10000;T=1/Fs;Tp=N*T;t=0:T:(N-1)*T;k=0:N-1;f=k/Tp;fc1=Fs/10;fm1=fc1/10;fc2=Fs/20;fm2=fc2/10;fc3=Fs/40;fm3=fc3/10;xt1=cos(2*pi*fm1*t).*cos(2*pi*fc1*t);xt2=cos(2*pi*fm

15、2*t).*cos(2*pi*fc2*t);xt3=cos(2*pi*fm3*t).*cos(2*pi*fc3*t);st=xt1+xt2+xt3;fxt=fft(st,N);subplot(3,1,1)plot(t,st);grid;xlabel(t/s);ylabel(s(t);axis(0,Tp/8,min(st),max(st);title(a) s(t)的波形)subplot(3,1,2)stem(f,abs(fxt)/max(abs(fxt),.);grid;title(b) s(t)的頻譜)axis(0,Fs/5,0,1.2);xlabel(f/Hz);ylabel(幅度);三、

16、 實驗程序運行結(jié)果實驗1程序exp1.m運行結(jié)果如圖3所示。由圖可見，三個分離濾波器指標參數(shù)選取正確，損耗函數(shù)曲線達到所給指標。分離出的三路信號y1(n)，y2(n)和y3(n)的波形是抑制載波的單頻調(diào)幅波。(a) 低通濾波器損耗函數(shù)及其分離出的調(diào)幅信號y1(t)(b) 帶通濾波器損耗函數(shù)及其分離出的調(diào)幅信號y2(t)(c)高通濾波器損耗函數(shù)及其分離出的調(diào)幅信號y3(t) 圖3. 實驗1程序exp1.m運行結(jié)果四、 簡要回答思考題思考題（1）第一路調(diào)幅信號的載波頻率fc1=1000Hz第一路調(diào)幅信號的調(diào)制信號頻率fm1=100Hz第二路調(diào)幅信號的載波信號頻率fc2=500Hz第二路調(diào)幅信號的調(diào)制信號頻率fm2=500Hz第三路調(diào)幅信號的載波頻率fc3=250Hz第三路調(diào)幅信號的調(diào)制信號頻率fm3=25Hz思考題（2） 因為信號st是周期序列，譜分析時要求觀察時間為整數(shù)倍周期。所以，本題的一般解答方法是，先確定信號st的周期，在判斷所給采樣