1、第四章 高級實例 本章你將： 搭建更復雜的系統(tǒng) 穩(wěn)定化運行 See aliasing with data sampling 使用動態(tài)塊 使用旋轉機械塊 4.1 實例1：四分之一車的繼續(xù)目的 顯示系統(tǒng)地狀態(tài)變量 用穩(wěn)定化運行發(fā)現(xiàn)初始值 在圖形比較使用保存和裝載數(shù)據(jù) 給曲線添加文本 4.1.1 狀態(tài)計數(shù)功能 狀態(tài)計數(shù)功能使你能看到仿真中顯示的狀態(tài)變量（外部的或隱含的或約束的），該功能作為快速觀察狀態(tài)變量標題的方式也是非常有用的。 在時間階躍步序列中，積分過程要持續(xù)進行到終點。在每一個階躍步，都使用這個 重復過程來確定狀態(tài)變量在新時刻的值。這一重復過程必須成功地收斂于階躍過程； 此外， 每一步之后，

2、都要基于運行參數(shù)對話框指定的允許誤差進行誤差測試。在某 特殊步， 一些狀態(tài)變量可能很容易滿足收斂和誤差測試，而其它變量則勉強通過測 試。 在每一步AMESim 記錄下滿足測試有極大困難的狀態(tài)變量，在運行模式，通過點擊狀態(tài)計數(shù)按鈕，將出現(xiàn)狀態(tài)計數(shù)對話框，它會摘述一些信息，這些信息對于確定慢仿真過程非常有用。 繼續(xù)上一章的實例，再下載已經(jīng)創(chuàng)建的QuarterCar.ame 文件。 PDF 文件使 用 pdfFactory Pro 試用版本創(chuàng)建 為確保該實例所描述的過程對你的系統(tǒng)有意義，在參數(shù)模式下請確認如下數(shù)值已被設置： 子模型 草圖上的數(shù)量（如果有）標題 數(shù)值

3、Body_Mass/MAS0021body velocity0.0body displacement0.0SPR000A 22spring force with both displacements zero0.0Wheel_Mass/MAS0023wheel velocity0.0wheel displacement0.0SPR000A4spring force with both displacements zero0.0進入運行模式進行仿真，有5個狀態(tài)變量， 狀態(tài)計數(shù)按鈕產(chǎn)生如圖4.2所示對話框： Figure 4.2狀態(tài)計數(shù)對話框 PDF 文件使 用 pdfFactory Pro 試用

4、版本創(chuàng)建 注：上表中數(shù)字會隨你運行的平臺略有變化。 本例中，使運行速度變較的很可能是子模型為MAS002 (車輪質量)的狀態(tài)變量（wheel velocity），如果仿真緩慢，你可以點擊更新（Update）按鈕或自動更新對話框。你可以通過點擊 受控一欄（Controlled）重新布置列表。如果雙擊列表中的一項， AMESim將識別出它，如圖4.3所示。 Figure 4.3:搜尋功能 簡單的動態(tài)運行5s, 車體的速度和位移曲線示于圖4.4。 Figure 4.4車體的速度和位移曲線 有兩段截然不同的運動狀態(tài)： 1. 車體在階躍發(fā)生前試圖找到其平衡位置，就好象被舉

5、高在懸掛上，彈簧和輪胎處于 放松狀態(tài)只是接觸地面而已，然后在遇到階躍前有一個突然釋放，給出很短暫的周期。 2. 階躍到達之后，車體又企圖找到一個新的平衡位置。 在第3章入門啟動一章, 你看到了如何通過進行兩次動態(tài)運行來刪除這個短暫的行為。在第一次運行時，使輸入信號保持為初始常值，來獲得自由響應。在第二次運行時，把第一次運行結束時刻的結果作為初始值。這是迄今為止獲得平衡位置最安全可靠的 方法。然而，對于一個大系統(tǒng)初始化運行往往需要很長時間，另外一個可選擇的，可行又快捷但欠可靠的方法是使用穩(wěn)定化運行。 4.1.2 動態(tài)運行和穩(wěn)定化運行 有時我們會有一個非常大的系統(tǒng)，動態(tài)運行需要很長時間，我們會更愿

6、意在平衡狀態(tài)對系統(tǒng)啟動仿真而不想等待動態(tài)運行結束。 1. 在參數(shù)模式下設置階躍值為1.2. 在運行模式點擊運行參數(shù)按鈕 。出現(xiàn)運行參數(shù)對話框。 3. 點擊標準選項欄。 4. 注意運行模式區(qū)域。 默認情況是動態(tài)模式而非穩(wěn)定化模式。你可以選擇其一或兩者都選。 5. 點擊穩(wěn)定化按鈕。 6. 運行一次并檢查車體質量的結果。 Figure 4.5 質量變量 你可以發(fā)現(xiàn)速度和加速度的值幾乎可以忽略，車體處于平衡位置。車體下降了： 0.283672 m： 400* 9.81 15000 450 9.81 200000 +注意由于沒有足夠的數(shù)據(jù)要產(chǎn)生一個有意義的圖形曲線是不可能的。還要注意有一組意思幾乎相同卻

7、易混的術語： 穩(wěn)定化運行， 問臺運行， 自由響應運行， 平衡位置運行。 穩(wěn)定化運行是AMESim 首選的術語，這個階段精確地定義狀態(tài)變量是很有用的。狀態(tài)變量 平衡位置的唯一值 CPU 時間 解算器類型：常規(guī)/謹慎 穩(wěn)定化運行診斷 獲得平衡位置的推薦策略狀態(tài)變量 AMESim 使用非常廣的狀態(tài)變量定義，以便如果狀態(tài)變量是： y i , i=1 ,. N, 那么這個狀態(tài)變量可能是： 類型 描述 例子 一個外部變量 由啟動值或初始值確定的狀態(tài)和推導的外部表達式 dyi/dtDv/dt=F1+ F2/ M隱含變量 由啟動值或初始值確定的狀態(tài)和推導的內(nèi)部表達式 dyi/dtF+Cdx/dt+ Kdx/d

8、t(dx/dt)=0約束 拘束州被定義被一代數(shù)的表達不包括 找 v 以致于 = dyidtFCdx dt- Kdxdt dx dt- + + 0 =dyi dtF1+ F2 0 =在被跑整合之人嘗試估計這些州的進化的電動中和時間的變數(shù).一成功的穩(wěn)定到一個平衡位置的奔跑領引. 在一個平衡中放置, 如果所有的輸入被拿著常數(shù)州變數(shù)也將會感到持續(xù)時間或他們的引出之物將會是常數(shù).我們現(xiàn)在繼續(xù)現(xiàn)在的例子.1. 打開奔跑叁數(shù)對話方塊, 選擇標準的選項定位鍵和選擇那穩(wěn)定 + 在奔跑模態(tài)區(qū)域中的電動收音機鈕扣.PDF 文件使 用 pdfFactory Pro 試用版本創(chuàng)建 2.

9、開始奔跑.3. 計畫翻譯身體換置和身體速度. 圖 4.6: 身體換置和身體速度 然后給，奔跑正確地在奔跑的開始生產(chǎn)一個平衡位置運動感應的動力學藉著步驟. 如此我們有二個方法在一個平衡位置中的出發(fā):? 把握輸入常數(shù)的使用.? 穩(wěn)定奔跑的使用.兩者的這些技術是有用的. 第一技術接近使用的平衡系統(tǒng)的天然動力學. 換句話說它使用自由回應那 系統(tǒng). 跑使用一個更加攻擊性的方法的那穩(wěn)定. 下面的桌子概述技術的比較功績.支撐穩(wěn)定奔跑的輸入常數(shù)可信度 如果系統(tǒng)是馬房, 那方法通常是可靠的. 方法不總是運作 而且當它做工作的時候, 它可能給一個平衡位置哪一個是不 可接近的從出發(fā)價值. 獨特 PDF 文件使 用

10、pdfFactory Pro 試用版本創(chuàng)建 解決 通常如果解決是獲得, 它不改變重要地以叁數(shù) 如此的如整合之人寬容. 如果有多個平衡 位置, 它難以告訴在前進哪一個將會被發(fā)現(xiàn).時間可能是重要地比較高的. 如果方法工作, 處理器時代是通常降低.叁數(shù) 可得的到集中 我們能改變所有的動態(tài)奔跑叁數(shù): 寬容, 錯誤 打字, 最大值步驟大小,標準的/謹慎的, 結局時間. 下列的叁數(shù)意志 影響奔跑的成功和 處理器時間: 寬容, 錯誤類型, 標準的/謹慎的.我們現(xiàn)在在一些點上給一個簡短的筆記. 平衡位置的獨特 為了舉例說明獨特平衡位置的非存在, 我們呈現(xiàn)二例子.圖 4.7:

11、沒有平衡州 在這里沒有平衡州. 跑必須的那穩(wěn)定而且做不及格. 圖 4.8: 平衡位置的無限編號 在這里有平衡州的一個整個類型的位置. 在其它里面有一個平衡位置的無窮數(shù)字的字. 穩(wěn)定奔跑 發(fā)現(xiàn)一這些. 把握輸入常數(shù)方法找平衡 PDF 文件使 用 pdfFactory Pro 試用版本創(chuàng)建 放置可接近的從出發(fā)位置.比較做，不要認為，直接地找穩(wěn)定的州解決總是容易的動態(tài)的解決. 時常相對事物是真實的.處理器時代 在現(xiàn)在的例子上比較二技術是有趣的. 記得 一個估計為處理器時間在模擬奔跑對話方塊被顯示 當奔跑是完全的時候. 當這個人工的例子被準備的時候, 下列各項時代被記錄

12、.在這一個例子上，穩(wěn)定奔跑更加有效率但是在其他的例子上相對事物會是真實的.和把握輸入的電動奔跑常數(shù) 穩(wěn)定奔跑沒有電動奔跑 處理器時代 0.141 0.015類型: 規(guī)則的/謹慎的 這些選項在標準的奔跑叁數(shù)對話方塊中是可得的 選項定位鍵.與數(shù)字的運算法則時常有一個妥協(xié)在速度之間被做 而且可信度. 當一般的解決者類型被選擇的時候, AMESim 解決者是非常攻擊性嘗試得到快速的解決. 藉由謹慎的被選擇的比較慢的更多時常導致較高的處理器時代的可靠策略被用. 選項 適用于兩者的穩(wěn)定奔跑和電動奔跑但是效果比較棒對穩(wěn)定奔跑.乖張地以一些系統(tǒng)一般的選項是更可靠的超過謹慎的.穩(wěn)定跑診斷 在現(xiàn)在的例子中跑作品的

13、那穩(wěn)定 非常好的. 然而，有時它失敗。在這情況 AMESim 能被勸顯示一些診斷. 使這些能夠選擇標準 在奔跑叁數(shù)對話方塊中的選項定位鍵和 在那穩(wěn)定中畫勾號診斷檢查盒子 跑選項區(qū)域.如跑開始的那穩(wěn)定, 一項分析 Jacobian 的結構制造了對被解決的相等符合。Jacobian 是一個大?牡閼笫符合系統(tǒng)的州變數(shù) N 數(shù). 這的等級 Jacobian 被計算而且如果它比 N 更少, 信息被顯示. 那下列各項被顯示使用現(xiàn)在系統(tǒng)的一個修正版.圖 4.9: 少于 N 的 Jacobian 的等級 有叁考鎖變數(shù)，注意. 這些在下一個被描述章節(jié).為獲得一個平衡位置推薦策略 通常經(jīng)歷了 AMESim 使用者

14、試使用穩(wěn)定奔跑. 如果這失敗, 他們使用把握輸入常數(shù)技術. 如果這失敗, 系統(tǒng)可能地不有一個平衡位置 ( 見到 平衡位置的獨特 , 頁 107).4.1.3 數(shù)據(jù)/負荷數(shù)據(jù) 我們要比較使用的身體換置的曲線一簡單的 和使用一穩(wěn)定被動態(tài)奔跑跟隨的奔跑的結果的電動奔跑.1. 在奔跑叁數(shù)中對話方塊, 選擇標準的選項定位鍵和按下動態(tài)的收音機鈕扣.2. 跑一個模擬 .3. 計畫翻譯身體換置而且 使用文件折疊式的菜單的這一個曲線選擇救援數(shù)據(jù)的情節(jié).圖 4.10:數(shù)據(jù)曲線 要求文件的名字的一個對話方塊被生產(chǎn).4. 舉例來說進入一個適當?shù)拿? disp.5. 回去奔跑叁數(shù)對話方塊而且使那穩(wěn)定能夠 +電動奔跑模

15、態(tài).6. 重新開始模擬而且更新身體換置的曲線. 舊的曲線被一個新的代替.7. 為了再裝貨舊的曲線, 在文件折疊式的菜單中的選擇公開.PDF 文件使 用 pdfFactory Pro 試用版本創(chuàng)建 圖 4.11: 選擇公開賽再裝貨舊的曲線 8. 選擇用瀏覽器被命名 disp 的文件:你現(xiàn)在能在相同的情節(jié)上見到老年人和新的曲線.9. 為了增加名稱，選擇用工具工作 _ 增加名稱和你將會得到身材 4.12. 圖 4.12: 在情節(jié)上增加名稱 4.1.4 把本文加入一個情節(jié) 1. 為了要把本文加入一個情節(jié), 使用工具折疊式的菜單. 圖 4.13: 在情節(jié)窗戶中的工具菜單

16、PDF 文件使 用 pdfFactory Pro 試用版本創(chuàng)建 2. 選擇增加本文.3. 按你想要增加本文的地方.然后, 你見到一個正方形在哪一個你能鍵入你的本文. 注意: 你被允許在一些線上鍵入你的本文藉由進入每次你想要一條新的線.4. 把二個文字字串加入情節(jié)為了要解釋不同在那之間二個曲線, 如身材所示 4.14:圖 4.14: 你能把本文加入情節(jié) 4.2 例子 2: 旋轉的慣性目的 ? 爭取 AMESim 民眾 ? 為旋轉的量介紹告示大會 ? 介紹 aliasing 問題 ? 使用斷絕印出 對于這一個例子，你將會使用在圖 4.15 被顯示的系統(tǒng)。 注意它

17、PDF 文件使 用 pdfFactory Pro 試用版本創(chuàng)建 有二個非常幾乎同一的系統(tǒng).圖 4.15: 從 AMESim 民眾得到這一個系統(tǒng) 這一個模型叫做 RotaryInertia.ame 和能從 AMESim 被復印如早先的章節(jié)所解釋的示范區(qū)域.你能建立這一個系統(tǒng)你自己但是, 節(jié)省一點時間, 你能復印一相似的 來自 AMESim 示范區(qū)域的系統(tǒng). 這是一個預先建造的 AMESim 的收集有用舉例說明特定的 AMESim 特征的系統(tǒng).4.2.1 得到 AMESim 示范例子 1. 使用幫忙 _ 拿 AMESim 示范生產(chǎn)那選擇示范對話方塊. 圖 4.16

18、: 幫助菜單 示范例子被根據(jù)在文件夾或目錄安排到 他們包括的領域. 你需要 ManualTutorials 領域.2. 打開 ManualTutorials 文件夾.3. 加亮 RotaryInertia.ame.4. 按下副本和公開.5. AMESim 讓你拿當許多示范系統(tǒng)當你想要你必須免除藉由按下結束選擇示范.4.2.2 為旋轉的速度和轉力矩簽署大會 一支箭在旋轉的負荷圣像上出現(xiàn). 關于線的負荷, 當你有的時候一鏈這些, 箭應該全部在相同的方向指出. 如果你打破這 規(guī)定, AMESim 將會償還和結果將會仍然是正確的但是更多困難的了解. 基本上廣為人知用右手的拔塞鉆規(guī)則是 PDF 文件使

19、用 pdfFactory Pro 試用版本創(chuàng)建 二手的.圖 4.17: 旋轉負荷的外部變數(shù) 如果你在圖 4.15 以及圖 4.17 中審查系統(tǒng), 你能見到那旋轉負荷次模型 RL01 的外部變數(shù). 只有 2 速度是的港口在可變的目錄中顯示了.1. 在外部的變數(shù)對話方塊中看港口 2, 想像順便探訪方向 f?轉/ 最小而且操作一個用右手的拔塞鉆. 這提供旋轉的方向.2. 現(xiàn)在看港口被指示的 2 個轉力矩被 _ nm.用右手的拔鉆形的規(guī)則指出這一個轉力矩反對速度. 最初旋轉的速度是零.? 在系統(tǒng)的一個部份中， 600Nm 轉力矩反對速度和意志使速度 .? 在系統(tǒng)的 B

20、部份中,600Nm 在港口和幫助被應用速度和將會使速度積極.注意:簽署大會，因為旋轉的量更加困難到 了解超過對于線的量. 因為這一個理由, 我們強烈地 推薦你和箭一起使用重賽設備和數(shù)字的評價如對理解來說的一個幫助.在我們的例子中, 見圖 4.15: 那以區(qū)段為模在角度感應器之間和一般的阻止人將會將被對范圍 0 的感應器生產(chǎn)的角度轉換成360 程度.3. 跑一個模擬而且計畫翻譯來自輪廓一的感應器的輸出. 你見到它如何穩(wěn)定地減少.4. 審查輸出從那以輪廓一的區(qū)段為模.5. 當它應該是的時候，你將會在范圍中總是見到程度的一個角度 0 到 360 . 然而，曲線圖不是很滿意當在身材之時 4.18.圖

21、4.18: 輸出那以輪廓一的區(qū)段為模 許多讀者將會立刻認識如 aliasing 的這一種現(xiàn)象.4.2.3 和抽取樣品的數(shù)據(jù)的 Aliasing這非常熟悉控制工程師. 提出我們有的非常簡單的語言一特別的溝通間隔和這意謂我們正在抽取樣品結果 在一特別的頻率系統(tǒng). 如果有現(xiàn)象發(fā)生在那 以另外的頻率產(chǎn)生, 為了要見到我們一定有的這一種現(xiàn)象一重要地比較高的取樣頻率.在我們的例子中，結果每 0.1 年代被抽取樣品或在 10 個赫茲.1. 計畫翻譯輪廓 B 的旋轉速度. 圖 4.19: 輪廓 B 的旋轉速度 你見到橋在模擬結束的時候正在 600 個 ? 轉/ 最小轉. 這符合 600/60=10 赫茲.數(shù)據(jù)

22、寧可人工地曾經(jīng)被產(chǎn)生過以便溝通間隔頻率與旋轉的頻率一致.2. 試改變對 610 個 nm 和 590 個 nm 的持續(xù)轉力矩.我們不能夠適當?shù)匾姷轿覀冋谡覍さ默F(xiàn)象.為了拿一個意義深長的曲線圖, 我們應該在一重要地比較高的頻率樣品比較被包含在你正在計畫翻譯的數(shù)據(jù).3. 試變更對 0.01 年代的溝通間隔 ( 對 100Hz 符合) 而且對 0.001 年代 (1000Hz).替代選擇將在奔跑叁數(shù)對話方塊中選擇斷絕印出.4.2.4 斷絕和斷絕印出 你能藉由減少溝通間隔但是二者擇一地治療 aliasing 你能有時藉著促成斷絕印出治療它:1. 顯示奔跑叁數(shù)對話方塊.2. 選擇標準的選項定位鍵.3.

23、 畫勾號動態(tài)的奔跑的斷絕印出盒子選項區(qū)域. 圖 4.20: 標準的選項 以非常簡單的語言，斷絕是一個 哪一是身體上地及或 以數(shù)字表示地相當暴力. 在現(xiàn)在的系統(tǒng), 斷絕發(fā)生多數(shù) 時代當角度到達 360 而且然后立刻降低回到 0 的時候. 選項斷絕印出在結果文件中給額外的數(shù)據(jù). 在那 較大的結果的費用申請你拿一個較鮮明的曲線圖. 見身材 4.21. 當你的模擬跑的時候, 一個結果文件被產(chǎn)生. 現(xiàn)在系統(tǒng), 這是 叫做 RotaryInertia_.results. 藉著額外印出, 我們真的意指額外的數(shù)據(jù)被增加對這一個文件以前僅僅和就在每斷絕之后. 在一些例子中, 這是 價格好的值支付但是對于有的一些

24、系統(tǒng)大量的斷絕, 結果文件會太大.圖 4.21: 新輸出那以輪廓一的區(qū)段為模 PDF 文件使 用 pdfFactory Pro 試用版本創(chuàng)建 為旋轉的量和箭和數(shù)字的價值一起使用重賽設備. 圖 4.22 表演轉力矩.圖 4.22: 重新比賽設備 最后由于穩(wěn)定模態(tài)和被能夠的一個動態(tài)的模態(tài)做奔跑. 注意如何那起始短期居留者成功地被移動 4.3 例子 3: 汽車中止目的 ? 顯示二個 AMESim 系統(tǒng) ? 選擇素描的一個區(qū)域 ? 使用副本/ 削減/ 漿糊 ? 動態(tài)區(qū)段的使用 ? 使用一個簡單的控制制度圖 4.23: 汽車中止 PDF 文件使 用 pdfFactory

25、 Pro 試用版本創(chuàng)建 你將會使用的系統(tǒng)在圖 4.23 被顯示和由三個次要系統(tǒng)組成:? 在左邊上:在四分之一汽車例子上被用的系統(tǒng) ? 在中心: 如天空-鉤的中止已知的理論上的修正 ? 在權利上: 對天空接近的活躍愛挑毛病的人系統(tǒng)-鉤 天空的主意-鉤將對身體修理一個另外的愛挑毛病的人那 汽車和對天空的點垂直地在汽車上面. 自然地這一個安排是困難的安排! 注意主要的愛挑毛病的人經(jīng)歷速度那 和汽車身體的速度. 在差別天空-鉤的愛挑毛病的人唯一的經(jīng)歷汽車身體的速度.在活躍的中止近似值中一個重要的特征是二的包含速度感應器提供 的速度和汽車的速度 身體. 復制這些信號被不同

26、而且通過的主要的愛挑毛病的人 透過和對主要的愛挑毛病的人等級符合的價值的一個增益. 對于 skyhook 愛挑毛病的人只有汽車身體的速度被用和這被附上到一個增益 對天空-鉤的愛挑毛病的人等級符合. 二個信號被聯(lián)合和如對汽車的塊來說的 和 傳輸了.道路描繪在一個責任周期次模型被定義. 輸出然后 復制了并且送了到三個子系統(tǒng). 這使它成為 100% 確定那那三個次要系統(tǒng)正在受到相同的信號!建立你將會復印四分之一汽車系統(tǒng)進入一個新的系統(tǒng)的系統(tǒng). 做這我們需要同時地顯示二個系統(tǒng).4.3.1 同時地顯示二或較多的 AMESim 系統(tǒng) 當你選擇它被裝載的一個現(xiàn)有的 AMESim 系統(tǒng)而且出現(xiàn)的時候在那描繪略

27、圖區(qū)域. 你能裝載其他的現(xiàn)有系統(tǒng)或者請求新的系統(tǒng). 當做你做這, 他們在素描區(qū)域中出現(xiàn).當在和一個最后的堆疊中選擇了在頂端的時候，你能想到他們堆疊. 你能控制他們?nèi)绾伪欢逊e使用窗口折疊式的 菜單:圖 4.24: 窗口菜單 你能選擇系統(tǒng)之一而且?guī)е蕉询B的頂端. 你能顯示他們?nèi)渴褂眯∑俨己痛u瓦選項.對于現(xiàn)在的個別指導的例子:1. 藉由載入四分之一汽車系統(tǒng)開始.2. 下一個打開一個新的系統(tǒng).四分之一汽車系統(tǒng)將會跑在新的系統(tǒng)后面.3. 選擇磚瓦選項，以便他們兩個被顯示. 圖 4.25: 二個系統(tǒng)的展覽 PDF 文件使 用 pdfFactory Pro 試用版本創(chuàng)建 www.fineprint.c

28、n注意: ? 窗戶的只有一個是 活躍的. 制造一扇特別的窗戶/ 在它里面的系統(tǒng)活躍的點擊.? 不同的系統(tǒng)可能是在不同的 AMESim 模態(tài)中. 一個系統(tǒng)可能是在叁數(shù)模態(tài)中的素描模態(tài)和另一個中.在我們的例子的下一個階段將選擇完全的四分之一汽車系統(tǒng)，副本而且對另一個系統(tǒng)用漿糊黏它. 確定兩者的系統(tǒng)在素描模態(tài)中.4.3.2 選擇成份，線奔跑和本文如果 AMESim 物體被選擇:? 他們能被進入相同的或另外的 AMESim 之內(nèi)劃除, 復印或用漿糊黏系統(tǒng).? 他們能被做成 supercomponent.? 圖像次要系統(tǒng)能被用于次模型模態(tài).? 通常的叁數(shù)設備能被用于叁數(shù)模態(tài).? 他們能在處理軟件的許多字

29、中被進入文件之內(nèi)用漿糊黏. 選擇一些物體:Shift 鑰匙讓你選擇一起沒被連接的一些物體:1. 在成份 , 線或本文上壓制 Shift 鑰匙和點擊物體. 它變成挑選和它與黑色的虛線一起包圍.2. 你能同樣地選擇其他的物體但是, 如果物體已經(jīng)被選擇,PDF 文件使 用 pdfFactory Pro 試用版本創(chuàng)建 它變成不挑選.圖 4.26: 選擇一些物體 在圖 4.26 ，一個成份中, 一條行奔跑和一個本文物體被選擇. 選擇比較大的一群物體:1. 把老鼠指針放入素描區(qū)域.2. 捉住被留下的老鼠扣住下來而且移動指針. 這定義你在素描區(qū)域中見到的一個長方形.3. 放開

30、滑鼠按鈕.這一個長方形里的物體變成挑選. 選擇一個整個的 AMESim 系統(tǒng):你能任一:? 選擇編輯 _ 在編輯折疊式的菜單中選擇全部.? 鍵入 Ctrl+ 一在素描區(qū)域中.對于現(xiàn)在的個別指導的例子, 選擇整個的系統(tǒng). 下一個階段將用漿糊黏進入另一個窗戶之內(nèi)的系統(tǒng).4.3.3 副本,劃除, 減少而且用漿糊黏行動 在做這些操作之中的任何一個之前，選擇你愿的物體是必需的操作在. 通常，你在素描模態(tài)中做這些行動但是選擇和復印能在任何的模態(tài)被做. 注意削減產(chǎn)生項目的副本 移走然而劃除不. 你總是能復原被移動的一個項目被 PDF 文件使 用 pdfFactory Pro 試用版本創(chuàng)建 www.finep

31、藉由使用漿糊減少但是劃除是不能還原的.為了減少, 復印, 用漿糊黏而且劃除, 你有三替代選擇:? 在編輯折疊式的菜單中選擇適當?shù)捻椖? 圖 4.27: 編輯菜單 ? 使用下列的鈕扣:? 減少, 對劃除,? 對 y 和用漿糊黏 .? 使用下列的捷徑:? Ctrl+X 減少.? Ctrl+C 復印.? Ctrl+V 用漿糊黏.? 劃除劃除.對于個別指導的例子:第 1 步驟: 用漿糊黏對一扇不同的窗戶/系統(tǒng)的系統(tǒng).1. 選擇完全的四分之一汽車系統(tǒng).2. 舉例來說復印挑選的物體. Ctrl+C.3. 在新的系統(tǒng)按使它活躍.PDF 文件使 用 pdfFactory Pro 試用版本創(chuàng)建 w

32、老鼠指針承擔在活躍人被復印的物體的外表 窗戶/系統(tǒng). 鏡子和輻狀的行動能被運行如果必需的被 按被留下鈕扣的老鼠.4. 舉例來說用漿糊黏新的系統(tǒng)的物體. Ctrl+V.5. 左邊的點擊把物體加入素描.注意:平常人沒有重疊規(guī)則申請副本,減少, 漿糊操作. 圖 4.28: 在新的系統(tǒng)上用漿糊黏 5. 左邊的點擊把物體加入素描.6. 關四分之一汽車模型為了要只處理新的模型.7. 舉例來說 如 skyhook 的新系統(tǒng). 第 2 步驟: 完成素描當做在身材 4.291. 把線從道路描繪移開.2. 選擇所有的機械成份.3. 用漿糊黏他們兩次當做在身材 4.29. 幸運地, 次

33、模型叁數(shù)過去被保護程序. 圖 4.29: 用漿糊黏兩次系統(tǒng) PDF 文件使 用 pdfFactory Pro 試用版本創(chuàng)建 取消我們正在使用一個責任周期成份定義道路描繪. 三這一個信號的副本一定被生產(chǎn)進入三個子系統(tǒng)之內(nèi)被喂. 做這有二個方法:? 使用簡單的信號副本阻塞圖 4.30: 信號副本區(qū)段 ? 使用一個一般的動態(tài)復寫器阻塞圖 4.31: 電動復寫器區(qū)段 PDF 文件使 用 pdfFactory Pro 試用版本創(chuàng)建 4.3.4 電動區(qū)段 多數(shù)的 AMESim 成份已經(jīng)修理被修理的港口的數(shù)量 在每個港口上的變數(shù)的數(shù)量, 及其

34、他. 有是非常方便的一小的讓這些量是的成份的收集改變. 這些被叫做 電動區(qū)段.AMESim 安排當一個動態(tài)的區(qū)段從種類會話被選擇的時候盒子, 量一定被定義. 當成份被加到素描的時候, 它 只是行為表現(xiàn)同類任何其他的 AMESim 成份. 被定義的量可能是:? 港口的數(shù)字 ? 變數(shù)的數(shù)字 ? 輸入的數(shù)字 ? 輸出的數(shù)字 ? 叁數(shù)的數(shù)字 ? 真正叁數(shù)的數(shù)字 ? 完整的事物叁數(shù)的數(shù)字 ? 州的數(shù)字 ? 分子的程度 ( 對于一個移動功能)? 分母的程度 ( 對于一個移動功能) 圖 4.32: 定義量 AMESim 電動阻塞在那機械的和圖書館有的控制在下面.圣像次模型標簽 DYNGAIN0 電動增益 D

35、YNMUX0 動態(tài)的多工器區(qū)段DYNDMUX0 動態(tài)的解雙工器區(qū)段DYNDUP0 動態(tài)的復寫器區(qū)段DYNINT0 動態(tài)的整合之人區(qū)段DYNDIF1 動態(tài)的微分網(wǎng)絡區(qū)段DYNFUNC0 動態(tài)的功能 DYNEXE0電動區(qū)段圣像為接口由于內(nèi)在的可運行的 DYNSWITCH 電動開關區(qū)段 DYNSUMJUN0電動區(qū)段圣像由于港口的變數(shù)編號在 在右邊上的左邊和一個港口 DYNSUBJUN0電動區(qū)段圣像由于港口的變數(shù)編號在 在右邊上的左邊和一個港口 DYNSTATESPACE電動區(qū)段圣像由于港口的變數(shù)編號在權利和變數(shù)編號 在左邊上的港口DYNTRANSF電動區(qū)段圣像由于一 在左邊和一個港口上移植在權利 L

36、MECHN0 動態(tài)的線機械的節(jié)轉移速度 LMECHN1動態(tài)的線機械的 PDF 文件使 用 pdfFactory Pro 試用版本創(chuàng)建 和速度的節(jié)和換置移動 RMECHN0 動態(tài)的旋轉節(jié) 當這些區(qū)段之一被加到素描的時候, 一或者較多的量必須是定義. 這藉由在身材被代表的一個對話方塊被做 4.33.圖 4.33: 電動區(qū)段 在現(xiàn)在的例子中:1. 把一個動態(tài)的復寫器區(qū)段加入在權利上敘述 3 個港口的系統(tǒng).2. 然后完成系統(tǒng)當做在身材 4.23.3. 構造線連接成份.4. 編輯系統(tǒng)的一些部份.4.3.5 把身體換置與不同的作比較中止 1. 為被完成的系統(tǒng)設定下列的叁數(shù):

37、2. 使兩者能夠穩(wěn)定模態(tài)和電動模態(tài).3. 跑一個模擬.4. 把汽車身體換置與消極的，理想的和活躍的中止作比較. 5.見身材 4.34. 次模型 名字 描述命名價值 DAM000 天空-鉤的愛挑毛病的人愛挑毛病的人等級 2500 N/(m/s)GA00 增益表現(xiàn)主要部份愛挑毛病的人 增 益 的 價 值 1000 GA00 增益表現(xiàn)那skyhook 愛挑毛病的人增益的價值 2500第 0 步驟步驟功能在步驟之后評價 0.1 行走時間 1圖 4.34: 和不同的中止身體換置 4.3.6 編輯的現(xiàn)有本文的特性 我們要以新的名稱替換現(xiàn)在的名稱 四分之一汽車 一活躍的中止:圖 4.35: 權利-鈕扣菜單

38、1. 把指針放在本文而且壓制老鼠權利-鈕扣. 這產(chǎn)生一份折疊式的菜單.注意:剩余項目的功能是明顯的.2. 按下本文行動 _ 編輯.3. 按那劃除, Del 或者后面的空間劃除現(xiàn)在的名稱關鍵, 然后你能寫新的名稱.復印這選項將指針換成現(xiàn)有本文的副本以便你能對素描用漿糊黏它.注意:編輯這選項使本文可編輯. 在盒子內(nèi)放指針和使用鍵盤修正本文.也注意你同樣地能在一個情節(jié)中編輯本文. 權利-鈕扣菜單在這情形是依下列各項:PDF 文件使 用 pdfFactory Pro 試用版本創(chuàng)建 Alig nme nt這選項唯一的是有用的對于多線本文. 選項是左邊,證明的中心和權利.圖

39、 4.36: 在一個情節(jié)上的權利-鈕扣菜單 選項的功能從他們的名稱是明顯的.4.4 例子 4: 操作活瓣的凸輪目的 ? 使用讀一個數(shù)據(jù)文件的一個次模型 ? 表示該如何選擇模擬叁數(shù) ? 使用桌子編者事先查看一個現(xiàn)有的數(shù)據(jù)文件 ? 表示該如何改變曲線的一些特性 ? 介紹情節(jié)經(jīng)理 ? 產(chǎn)生一個 x-y 的情節(jié) Alig nme nt這選項唯一的是有用的對于多線本文. 選項是左邊,證明的中心和權利.4.4.1 描述 圖 4.37: 被凸作的活瓣和活瓣春天 PDF 文件使 用 pdfFactory Pro 試用版本創(chuàng)建 PDF 文件使 用 pdfFactory Pro

40、試用版本創(chuàng)建 這一個系統(tǒng)表現(xiàn) 一個汽車引擎活瓣和活瓣春天 藉著一個在頭上凸作了. 在頭上的凸輪以被定義的持續(xù)的速度替換藉著信號來源 0.信號在 OMEGC0 旁邊的 ? 轉/ 最小中被轉換到有角的速度而且供應對凸輪次模型 CAM00. 這一個次模型仰賴一個數(shù)據(jù)文件轉換那 對在 m 中的一個線的凸輪換置的在程度中的旋轉有角的位置. 換句話說, 數(shù)據(jù)文件定義凸輪描繪.凸輪線性換置和速度被獲準進入次模型 LSPT00 一. 這一個次模型表現(xiàn)凸輪從者和頂端之間的清除 活瓣. 當這一個清除變成零的時候有強壯的春天力量和濕氣強迫仿制連絡.LCON12 是一個一個機械的節(jié)例子

41、和用來交換速度, 換置和 在春天之間次模型 SPR000 一和塊 次模型 MAS005. 注意這塊在它的運動上有限制. 我們說它有結束-停止.4.4.2 模擬系統(tǒng) 1. 產(chǎn)生系統(tǒng)而且使用第一的次模型變得最簡單可并立次模型.2. 換成叁數(shù)模態(tài)而且設定下列的非假設值價值: 次模型命名價值 凸輪00有角位置的凸輪位置的文件使用 Unix:$AME/個別指導/數(shù)據(jù)/ cam.data使用窗口:%AME%/個別指導/數(shù)據(jù)/cam.data1 因為線性為立方體的云形規(guī)裝以角栓 2 2 SPR000 一春天和兩者的換置零的力量 N 500精讀 0 持續(xù)的價值 1000 文學碩士005使 集合公斤 0.01比

42、較低的換置界限 m 0上面的換置界限 m 0.02 LSTP00 一 和兩者的換置縫隙或清除對準零位 毫米 1連絡堅硬 N/m1.0 e9連絡濕氣 N/(m/s) 1000在藉由使用定義凸輪描繪的文件中事先查看數(shù)據(jù)是可能的那 AMESim 提議編者設備. 這能在二個方法被開始.? 在主要的菜單列工具中 _ 桌子編者.? 按下桌子編者在主要的工具欄中的鈕扣. 你能在任何的模態(tài)中做這.3. 開始使用在上面被描述的方式之一的桌子編者. 圖 4.38: 提議編者 4. 在開著的鈕扣上的點擊在桌子編者工具欄或使用文件中 _ 打開或 Ctrl+O.5. 在文件瀏覽器中選擇數(shù)據(jù)文件.在桌子編者的新的展覽在下

43、面被顯示. 圖 4.39: cam.data 文件 注意: 數(shù)據(jù)在左邊上被顯示如一個 X-Y 雙的收集. 這些數(shù)據(jù)價值能被修正, 離開的和新點能是 增加但是為了這一種練習不改變?nèi)魏文?數(shù)據(jù).這一個格式在 AMESim 命名法被提到如一張 1D 桌子. 1D 桌子能被表現(xiàn)如被顯示的一個 2D 情節(jié)在那 對話方塊的中央部份.這個中央的部份的地面區(qū)劃與一個正常的情節(jié)和那里類似一個工具欄為及其他開始急速上升.如果你沒見到這:做視野 _ 情節(jié)曲線圖.在展覽的權利是改變的一些檢查盒子情節(jié)的特性.X-價值去從 0 達到 360 度. 你將會在這的外面去在你的模擬和你的范圍想要描繪重復每一 360 循環(huán)的選項

44、的程度.6. 設定追從選項而且看對應的情節(jié):? 線的云形規(guī) ? 從范圍模態(tài): 循環(huán)的 7. 按下接近的鈕扣.我們現(xiàn)在在數(shù)據(jù)上發(fā)表一些一般的意見.凸輪橋正在以 1000 個 ? 轉/ 最小的持續(xù)速度替換. 開始價值凸輪的有角換置是 0 度 ( 假設值價值) 和在相同的 在 LSTP00 一計時比較的換置，縫隙或者清除是 1 毫米. 這意謂活瓣將會在 500 N 的春天以一個預載最初完全被關閉.8. 依下列各項設定跑叁數(shù): 在 1000 個 ? 轉/ 最小，我們有 1000/60 或大約 17?轉/s. 因此 0.2 秒正確地以溝通間隔似乎 0.001 秒. 設定這些模擬叁數(shù)而且做奔跑.目的將以各

45、種不同的角度計畫翻譯凸輪舉起描繪.9. 計畫翻譯凸輪從者和凸輪的有角換置的換置 以在一個情節(jié)上為模 (360).圖 4.40: 凸輪舉起描繪 (360 )我們注意角度在范圍 0 到 360 度中. 換置如此低在 我們沒見到它的這刻度. 兩者的量被計畫翻譯對抗時間. 拿那凸輪描繪我們輪廓想要對抗角度被計畫翻譯的換置. 這被描述如在差別的一個 X-Y 情節(jié)對正常的時間-Y 情節(jié).4.4.3 創(chuàng)造 XY 計畫翻譯 AMESim 提供做這的二個方法. 第一個方法非常特定和那第二的非常一般的. 與在圖 4.40 被顯示的情節(jié)跟隨:1. 按下情節(jié)工具欄的 X-Y 情節(jié)鈕扣. 注意光標改變它的外表.2. 下

46、一個階段將在你想要改變到一個 X-Y 情節(jié)的曲線圖區(qū)域中按. 因此按下這，在這情況在情節(jié)中只有一個曲線圖區(qū)域. 演算 4.41 表示新的情節(jié).圖 4.41: X-Y 情節(jié) 這里是會喜歡它勝過的角度是垂直的軸和我們的問題水平的軸是. 這容易地被治療.3. 把你的指針放入來自 rightbutton 的曲線圖區(qū)域和選擇交換軸菜單.這里是會喜歡它勝過的角度是垂直的軸和我們的問題水平的軸是. 這容易地被治療.3. 把你的指針放入來自 rightbutton 的曲線圖區(qū)域和選擇交換軸菜單.圖 4.42: 交換來自權利-鈕扣菜單的軸選項 PDF 文件使 用 pdfFactory Pro 試用版本創(chuàng)建 ww

47、 我們現(xiàn)在有我們想要的情節(jié). 圖 4.43: 軸已經(jīng)被改變 把圖 4.43 與身材作比較 4.39.我們能達成使用一個更有力和更有柔性的方法的相同的結果。這需要情節(jié)經(jīng)理的使用.4.4.4 使用情節(jié)經(jīng)理 1. 在情節(jié)工具欄中選擇情節(jié)經(jīng)理 .情節(jié)經(jīng)理對話方塊出現(xiàn)當在身材之時 4.44: 圖 4.44: 計畫翻譯經(jīng)理 PDF 文件使 用 pdfFactory Pro 試用版本創(chuàng)建 在現(xiàn)在的例子中在哪些 2 個曲線出現(xiàn)有一個計畫翻譯區(qū)域當做在對話方塊的左邊上顯示. 在下面是增加曲線的被分類的鈕扣 ( 它將會在最后被增加) 和距離彎 ( 它現(xiàn)在

48、適用于曲線 挑選的).在權利上我們見到組成情節(jié)的項目. 他們是:? 0 次 ? CAM00-1 凸輪從者的換置 ? 2 CAM00-1 凸輪的有角換置以 (360)注意那在下面這是被分類的二個鈕扣增加項目 ( 它將會被增加在那目錄的結束) 和距離項目 ( 它在現(xiàn)在被選擇的項目上操作).也注意我們能擴張每個曲線見到它成份.2. 在對話方塊的左邊部份中, 選擇曲線 1 生產(chǎn)被顯示的展覽在身材 4.45:圖 4.45: 顯示曲線的軸 1在曲線 1 中， X 軸是時間和 Y 軸是 CAM00-1 換置那 凸輪從者.我們想要 X 軸是 CAM00-1 凸輪的有角換置 以(360).3. 拖拉而且降低一

49、2 從右手在左邊的手目錄中在 X 之上列出: 圖 4.46: 拖拉而且降低從目錄到曲線的一個項目 4. 全部我們一定做是選擇曲線 2 然后按下距離曲線. 圖 4.47: 除去曲線 25. 最后我們按下好和我們有我們的凸輪描繪: 圖 4.48: 凸輪描繪的情節(jié) 我們將會藉由改變曲線的特性完成例子.4.4.5 改變被計畫翻譯的曲線的特性 1. 在和老鼠 rightbutton 的情節(jié)的權利上選擇曲線說明或.一份折疊式的菜單出現(xiàn). 距離功能是明顯的. 圖 4.49: 權利-鈕扣菜單 PDF 文件使 用 pdfFactory Pro 試用版本創(chuàng)建 2. 選擇曲線格式:

50、你拿一個曲線格式對話方塊:圖 4.50: 你能修正曲線的格式 3. 試各種不同的選項而且見到如何情節(jié)變化.下面曲線格式被修正，如此除了藍色的三角形的符號之外沒有線藉由 100% 密度:圖 4.51: 曲線的新格式 4. 此時, 顯示文件折疊式的菜單: 圖 4.52: 申請菜單 PDF 文件使 用 pdfFactory Pro 試用版本創(chuàng)建 ? 救援將會它的現(xiàn)在州的線路文件 ? 當將會生產(chǎn)邀請你給一個新的名字一個對話方塊之時到你的系統(tǒng) ? 開的最后 4 個系統(tǒng)被顯示而且能被再選擇.? 結束將會清除現(xiàn)在的系統(tǒng)和 ? 擺脫將會為離開 AMESim 開始一個程序 在菜

51、單上的其他項目的大部分被遙遠地比較不用時常而且被描述在章節(jié) 9.因為 AMESim 試著系統(tǒng)，所以選擇救援是非必需的在策略的點包括你何時離開 AMESim.4.5 例子 5: 車輛 Driveline 目的 ? 構造組成既線的且旋轉的機械成份的一個系統(tǒng) ? 使用被美國信息交換標準代碼文件的內(nèi)容定義的一個責任周期因為這一種練習在身材被顯示，系統(tǒng)描繪略圖 4.53.圖 4.53: 系統(tǒng)的素描 它是完全汽車 driveline 的一個非常簡單模型和預定做模型一個小山開始. 注意那:? 人工的抓緊被做模型使用 FR2 R00.? 次模型 WTX02 是一變壓器在旋轉的和線運動之間和做模型兩路線的運費差

52、額, 驅動軸和.? 引擎的慣性和齒輪箱是樣板的使用 RL01.? 系統(tǒng)被建造以致于箭在線的成份中和旋轉的 相同的方向的成份所有的點. 總是試服從這一條規(guī)則. 如果你違反規(guī)則, 你可能必須使用的齒輪比把事物弄工作 好的.? 有三責任周期次模型用:的 0 哪一個提供持續(xù)的價值，和用來定義輪軸比. 讓你分段地定義習慣于的線的描繪的 UD00定義引擎轉力矩.采取來自一個美國信息交換標準代碼文件的描繪，和用來定義操作的 UDA1 抓緊.UDA1 次模型可能是藉著 UD00 的另一個例證代替但是藉由 UDA1 你見到該如何使用桌子編者產(chǎn)生一個數(shù)據(jù)文件.? 發(fā)展這一個模型除了它之外更正確和更現(xiàn)實會是容易的是在模擬中的一項好原則從一種簡單的情形開始而且介紹附加復雜只有當如果必需的獲得現(xiàn)實的結果.在復印從 AMERun 示范區(qū)域它之后打開這一個系統(tǒng): 它被叫做 DriveLine.ame4.5.1 創(chuàng)造數(shù)據(jù)申請使用桌子編者的一張 1D 桌子 1. 舉例來說開始桌子編者. 工具 _ 桌子編者.你能讓桌子編者從在任何的模態(tài)中開始而且即使當沒有系統(tǒng)被顯示.2. 操作格式