除雪機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】_第1頁
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買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 1 目 錄 1 摘要 除雪機(jī)研制的現(xiàn)實(shí)意義 研究現(xiàn)狀與動態(tài) 內(nèi)除雪機(jī)現(xiàn)狀 內(nèi)除雪機(jī)發(fā)展方向 外道路除雪機(jī)技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r 內(nèi)除雪機(jī)械的缺陷 雪機(jī)市場分析 案一 案二 題研究內(nèi)容 行性分析 雪機(jī)與動力連接結(jié)構(gòu) 形前雪鏟曲面及鏟體設(shè)計(jì) 雪裝置升降機(jī)構(gòu) 雪與掃雪機(jī)構(gòu) 刃 形支重機(jī)構(gòu) 壓控制系統(tǒng) 壓計(jì)算以及器件選擇 力選擇 力校核 雪鏟的力學(xué)模型及計(jì)算 文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 2 除雪阻力、附著力除雪功率的計(jì)算 除雪鏟功率計(jì)算 計(jì)算步驟 . 主要特點(diǎn)及技術(shù)性能參數(shù) 要特點(diǎn) 要技術(shù)性能參數(shù) 束語 考文獻(xiàn) 論 計(jì)心得 件 文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 3 我國北方冬季降雪量大 , 給各城市、園林、賓館、別墅、庭院的道路 , 機(jī)場跑道與場區(qū)路面 , 林區(qū)運(yùn)材道路 , 以及高速公路等的交通運(yùn)愉工作造成了極大困難和不便 , 交通事故屢屢發(fā)生。為了及時清除路面上的自然降雪 , 給交通運(yùn)愉創(chuàng)造良好的安全條件 , 減少交通事故的發(fā)生 , 在我國,傳統(tǒng)的除雪理念是雪停后才開始除雪,由于路面積雪大多不能及時清理而被車輛碾壓成實(shí)雪或冰,因此除雪對象實(shí)際上是壓實(shí)雪。在這種理念影響下,過去除雪機(jī)械的設(shè)計(jì)也主要是針對清除壓實(shí)雪而開展的,并研制出各種清除壓實(shí)雪的機(jī)械設(shè)備。壓實(shí)雪除雪機(jī) 械設(shè)計(jì)技術(shù)難度較大,設(shè)備制造成本較高,除凈率低,工作效率低,絕大多數(shù)壓實(shí)雪除雪機(jī)需要大功率車輛作為配套動力,燃油消耗大,整套設(shè)備資金投入大,動輒數(shù)十萬元,難以大量推廣應(yīng)用。 總結(jié)多年的除雪經(jīng)驗(yàn)和體會及對各種除雪方式的比較,筆者認(rèn)為機(jī)械化“實(shí)時除雪”才是科學(xué)合理的除雪方式。從工程學(xué)的角度看,積雪被壓實(shí)的過程需要消耗大量能量,雪被壓實(shí)后再把它從地面上清除掉就要加倍消耗更大的能量和更多的時間,從而造成很大的浪費(fèi)。相比較而言,“實(shí)時除雪”所消耗的能量只有前者的幾十分之一,是效率最高最省時省力的除雪方法。目前歐、美等 工業(yè)發(fā)達(dá)國家基本上都采用機(jī)械化“實(shí)時除雪”技術(shù)。機(jī)械化“實(shí)時除雪”技術(shù)實(shí)際上就是使用散雪除雪機(jī)械在降雪過程中進(jìn)行除雪,邊下雪,邊清除,多臺除雪車保持一定距離成梯形隊(duì)伍排列循環(huán)清理路面,過往車輛可在除雪車之間穿梭繞行而不影響交通,避免了積雪在路面停留時間過長而被碾壓成實(shí)雪或冰。開發(fā)適合我國國情的除雪機(jī)械 , 探索與高速公路管理相適應(yīng)的作業(yè)方式 , 將有著深遠(yuǎn)的意義。 關(guān)鍵詞: 除雪機(jī) 積雪 除雪 液壓控制 提升裝置 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 4 in a of as a To of to a is on it on or on is In of on is on is is is of on as is of of to on of of on on is on of of is to a of it on to in a n on a of it is of on At on on is in on on on a in on to in is be or s on a 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 5 我國北方大部分地區(qū),每年有 3 5 個月的降雪期,道路積雪給交通運(yùn)輸及人民日常生活帶來許多不便。尤其凍結(jié)在道路上的積雪與薄冰,采用傳統(tǒng)除雪機(jī)用推刮的辦法無法清除,為此不得不耗費(fèi)大量人力物力進(jìn)行人工鏟除。采用機(jī)械方法清除是一項(xiàng)急需解決的難題。就目前國內(nèi)除雪機(jī)械來看,大多數(shù)功能單一,或只能清除積雪、或只能破除積冰 。國外的除雪機(jī)功能較全,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,造價昂貴,且大多不適合國內(nèi)的道路狀況。因此開發(fā)研制適合我國道路情況的除雪的設(shè)備,具有十 分重大的意義。 3. 研究現(xiàn)狀與動態(tài) 內(nèi)除雪機(jī)械現(xiàn)狀 中國除雪機(jī)械的研制起步較晚 , 真正的研制與開發(fā)是從 80 年代以后 , 隨著改革開放的不斷深入 , 道路的不斷升級與新建 ,各種機(jī)動車輛猛增而開始的 , 這些研究單位集中在中國的三北地區(qū) , 先后有十幾種型號的樣機(jī)被生產(chǎn)出來 , 在除雪作業(yè)中發(fā)揮了一定的作用。在大力發(fā)展中國除雪機(jī)械的同時 , 有關(guān)部門也注意引進(jìn)吸收國外先進(jìn)的道路養(yǎng)護(hù)技術(shù) , 近年來先后從國外引進(jìn)了一定數(shù)量的道路綜合養(yǎng)護(hù)設(shè)備 , 其中一些設(shè)備具有除雪功能 , 比較典型的有奔馳 萬能工程車、烏尼莫克道路綜合養(yǎng)護(hù)車等。 式除雪機(jī) 犁式除雪機(jī)主要適用于未經(jīng)壓實(shí)的積雪 , 特別是密度較小的新降積雪 , 由于價格低、效率高、工作可靠 , 是使用最廣泛的除雪機(jī)械。犁刀的形式主要有 V 形犁、 U 形犁、單向犁和側(cè)翼鏟等。國外的犁式除雪機(jī) , 大 多 數(shù) 具 有避 讓 功 能 , 此外 , 還可以實(shí)現(xiàn)犁刀升降以 及 作 業(yè) 角 度 的 變化。犁式除雪機(jī)是國外使用較早的除雪機(jī)買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 6 械。早在 1943 年 , 日本就開始把 V 型犁裝在載重卡車上用于道路除雪 , 經(jīng)過多年的發(fā)展 , 國外犁式除雪機(jī)已具有較高的技術(shù)水平。以俄羅斯新產(chǎn)品 犁 式除雪機(jī)為例 , 這種除雪機(jī)基礎(chǔ)車采用 82 型拖拉機(jī) , 其功能有除雪、清除垃圾和砂堆 , 既可以用于街道、人行道 , 也可用于公路和建筑工地的除雪 ; 工作裝置有推土板、犁刀和圓盤刷 , 除雪寬度 : 推土板 2 500 犁刀 2 500 圓盤刷 1 800 90 年代初 , 在中國的沈大高速公路上 , 引進(jìn)了德國產(chǎn)的烏尼莫克道路綜合養(yǎng)護(hù)車 , 輔機(jī)備有犁式除雪器 , 其總質(zhì)量為 1 000 最佳除雪寬度 2 375 除雪鏟高 1 000 最佳除雪速度 20 h, 最佳生產(chǎn)率 4 7500 h, 殘留雪厚度不大于 10 內(nèi)的犁式除雪機(jī)械 , 雖然起步較晚 , 但也取得了一定的成績 , 先后成功研制了一些犁式除雪機(jī)和除雪器。主要有西安公路研究所研制的 除雪車 , 吉林交通科學(xué)研究所研制的6, 5 型系列除雪犁 , 以及與磐石縣公路管理段聯(lián)合研制的 4 型公路除雪器 , 哈爾濱林業(yè)機(jī)械研究所研制的 合破冰除雪機(jī) , 其前部除浮雪裝置的犁式除雪器等等 , 這些除雪機(jī)械在某一方面的性能具有一定的優(yōu)勢。 切式除雪機(jī) 旋切式除雪機(jī)一般具有切削、集中、推移和拋投功能 , 具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能多的特點(diǎn)。旋切式除雪機(jī)可分為單級式和雙級式兩種 , 其中單級式又分為銑刀型和風(fēng)扇型 , 雙級式分為單軸螺旋風(fēng)扇型及雙軸螺旋風(fēng)扇型。 俄羅斯、日本是生產(chǎn)旋切式除雪機(jī)的主要國家 , 技術(shù)較成熟 , 其產(chǎn)品性能居世界領(lǐng)先水平。日本產(chǎn)高速行走旋切式除雪機(jī) , 作業(yè)速度為買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 7 70 h, 該除雪機(jī)采用四輪驅(qū)動方式 , 利用盤式制動 , 全長為 7 790 機(jī)寬 2 490 最大除雪寬度 2 490發(fā)動機(jī)功率 220 最大除雪速 度 70 h, 最大除雪量 3 000 t/ h。 國內(nèi)已研制成功的旋切式除雪機(jī)主要有吉林工業(yè) 大 學(xué) 等 單 位 研 制 的除雪機(jī) , 哈爾濱林 業(yè) 機(jī) 械 研 究 所 研 制 的城市道路破冰除雪機(jī) , 吉林交通科學(xué)研究所研制的 除 雪 機(jī) , 此 外 還 有 , 15等等。其中一些型號的除雪機(jī)已進(jìn)行過工業(yè)性試驗(yàn) , 效果較好。 內(nèi)除雪機(jī)械的發(fā)展方向 建立道路氣象系統(tǒng) 為了提高除雪機(jī)設(shè)計(jì)水平 , 需要對雪的力學(xué)性質(zhì)進(jìn)行深入研究 , 此 外應(yīng)建立道路氣象信息系統(tǒng)。該系統(tǒng)是由設(shè)置在各地的傳感器與具有先進(jìn)軟件的微機(jī)構(gòu)成 , 用于預(yù)測道路的凍結(jié)和除雪狀況 , 利用其傳感器可獲取路面溫度、濕度、風(fēng)向、風(fēng)速等方面的信息 , 這樣能夠及時、準(zhǔn)確地掌握路面狀況 , 以便靈活、高效地使用除雪機(jī)械。 速度的方向發(fā)展 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 8 在除雪作業(yè)中 , 除雪機(jī)機(jī)身的大小及除雪速度是影響交通的兩個重 要 因 素 , 機(jī)身過大 , 除 雪 機(jī) 占 道 影 響 交 通 ; 速度過低 ,影響車流通暢 , 同時狹窄路面的除雪也要求機(jī)身體積不宜過大。為了不妨礙交通 , 今后中國的除雪機(jī)械要向小型化、高速度的方 向發(fā)展。 液一體化的方向發(fā)展 為了提高機(jī)器的使用率 , 除雪機(jī)械應(yīng)向一機(jī)多用的方向發(fā)展。中國的除雪機(jī)械應(yīng)該向兼用型的方向發(fā)展 , 可對多種機(jī)械如卡車、推土機(jī)、建筑機(jī)械等實(shí)施改造 , 只是在冬季降雪時進(jìn)行除雪作業(yè) , 其余時間可進(jìn)行灑水、清掃等多種路面養(yǎng)護(hù)作業(yè)及其它作業(yè)。除雪機(jī)械應(yīng)盡量采用機(jī) 液新技術(shù) , 實(shí)現(xiàn)自動控制 , 提高除雪機(jī)械的科技含量。 適性 由于除雪機(jī)械的駕駛操作具有一定的危險性 , 因此要最大限度地減輕駕駛員的操作強(qiáng)度 , 改善除雪機(jī)械的可操 作性 , 研制自動控制系統(tǒng) , 實(shí)現(xiàn)自動避讓功能 , 避免機(jī)器和除雪裝置的損壞。同時要注意改善駕駛室的工作條件 , 加強(qiáng)防噪音、防塵埃措施 , 減輕駕駛室振動 , 注意通風(fēng) , 使駕駛員在一個舒適的環(huán)境中工作。 加強(qiáng)技術(shù)合作 集中人力、物力優(yōu)勢 , 聯(lián)合開發(fā)除雪機(jī)械 , 盡早研制出高速度、高性能的除雪設(shè)備 , 減少人力除雪 , 實(shí)現(xiàn)除雪自動化。這樣既可以大大降低勞動強(qiáng)度 , 把人們從惡劣勞動環(huán)境中解脫出來 , 又可以提高國內(nèi)城市建設(shè)機(jī)械化水平。 外道路除雪機(jī)械技術(shù)發(fā)展概況 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 9 目前國外主要采用的除雪方 式有三種 : 融雪除雪、機(jī)械除雪和綜合式除雪。 綜合式除雪是將推雪、清雪及吹雪等多種除雪方式混合在一起的一種除雪作業(yè)方式 , 在國外常用于機(jī)場跑道的除雪作業(yè)。除雪機(jī)目前國外的主要生產(chǎn)廠家有瑞士的 公司和美國的 S&S 公司。瑞士的 公司的機(jī)場除雪機(jī)目前在我國已有銷售。該機(jī)的行走驅(qū)動功率約為 160 吹吸雪功率約為 140 可完成推雪、掃雪、吹雪、收雪和噴撒融雪 溶 液 等 作業(yè)。除雪機(jī)械和行走采用液壓驅(qū)動 , 結(jié)構(gòu) 非 常 復(fù) 雜 , 但作業(yè)功能單一 , 是機(jī) 場跑道不可缺少的養(yǎng)護(hù)設(shè)備之一。 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 10 融雪方式利用熱能或撒 布 化 學(xué) 藥 劑 使 冰 雪 融化。使用融雪的方法 , 所需費(fèi)用除車輛燃油消耗外 ,還要加上融雪的成本。采用熱能融雪可供利用的熱源主要有遠(yuǎn)紅外加熱和發(fā)動機(jī)廢氣等。采用撒布化學(xué)藥劑融雪容易對環(huán)境造成污染和對路表面產(chǎn)生腐蝕 , 因此 , 這種方法的使用目前仍在探討研究之中。融雪機(jī)械目前國外尚無專用機(jī)械 , 均是采用非公路汽車改裝 , 冬季需要時安裝好儲液罐 , 加裝撒布裝置 , 進(jìn)行噴撒融雪作業(yè)。具有該類功能改裝能力的公司主要有德國的 R - 公司、瑞士的 公司和英國的司等。 機(jī)械除雪是通過機(jī)械對冰雪的直接作用而解除冰雪危害的一種方法 , 機(jī)械除雪可分為犁式除雪機(jī)械和螺旋轉(zhuǎn)子式除雪機(jī)械兩種。行走主機(jī)有非公路汽車底盤、工程機(jī)械專用底盤和拖拉機(jī)。目前國外除雪技術(shù)裝備主要是以機(jī)械除雪的方式為主。以汽車底盤為主機(jī)擴(kuò)展的除雪機(jī) , 同時具有其他多種作業(yè)功能 , 除雪僅作為在冬季作業(yè)機(jī)具。該類除雪機(jī)械國外的代表公司有德國的 R 公司、德國的 司、瑞士的 公司和英國的 司等 , 其代表機(jī)型分別為 U M 后兩種與 M 同一種噸位等級和同一種功能的機(jī)器。該類機(jī)器的主要特征是以汽車為基礎(chǔ) , 采用機(jī)械式變速箱或靜液壓機(jī)械傳動方式 ,作業(yè)速度買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 11 比較高 , 非常適合高速公路作業(yè)。 U 用底盤車輛的發(fā)動機(jī)為柴油機(jī) , 功率 38 124 運(yùn)行速度 011 90 工作速度范圍大 , 且前后橋驅(qū)動 , 具有很好的越野性 能及較大牽引能力 , 同時備有機(jī)械、液壓、氣動多個動力輸出。M 除雪車裝置的結(jié)構(gòu)與非公路車輛基本相同 , 采用柴油發(fā)動機(jī) , 功率 62 或 78 ,采用 用變速箱作為傳動部件 , 前后設(shè)置液壓動力輸出和快速懸掛機(jī)構(gòu) , 前后橋驅(qū)動 , 車輛行駛速度為1 85 h。 這 兩 種車輛在冬季均可裝備撒布化學(xué)藥劑融雪裝置和機(jī)械除雪裝置 , 除雪裝置大約有十幾種 , 以螺旋式除雪裝置為多 , 其余為犁式。當(dāng)積雪的厚度在 20 下時 , 用螺旋式除雪機(jī)作業(yè)是不實(shí)用和不經(jīng)濟(jì)的。這時可用除 雪板完成堆積作業(yè) , 然后由螺旋式除雪機(jī)完成拋雪作業(yè)。犁式除雪器具有路面障礙保護(hù)機(jī)構(gòu) , 其最佳除雪寬度 2 375 除雪鏟高 1000 分雪的最大角度為 36 , 最佳除雪速度 15km/h, 最佳生產(chǎn)率 47 500 m2/h, 殘留雪厚度不大于 10 這兩種車輛的螺旋式除雪裝置結(jié)構(gòu)型式較多 ,其中一些具有鼓風(fēng)機(jī)吹雪的功能。螺旋式除雪裝置的主要參數(shù)為 : 除雪寬度 2 600 滾筒直徑 900 拋雪距離可達(dá) 16 000 除雪效率約 800 t/h ,工作速度小于 15 km/h , 拋雪方向 180。 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 12 除雪裝置作為一種工作裝置 , 拆裝方便。安裝時必須在一塊平整堅(jiān)固的地面上進(jìn)行 , 并放在一高度為 10 方形墊木上。通過支承輪的調(diào)節(jié) , 將除雪裝置連接后板稍稍向上傾斜一些 , 以便于與主機(jī)連接。連接板上安裝有一排快換接頭 , 將 主 機(jī) 液 壓 系 統(tǒng) 與 工作裝置液壓系統(tǒng) 連接起來。以工程、農(nóng)業(yè)車輛為主機(jī)擴(kuò)展 的 除 雪 機(jī) 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 , 機(jī)動 靈 活 , 越 野 性 好 , 具有行走和作業(yè)兩個速度檔。國外具有代表性的公司為美國 (山貓 )公司、美國S&S 公司和瑞士 司等。其通過前置螺旋式除雪 和 犁 式 除 雪 裝 置 , 完成除雪作業(yè)。 該類機(jī)型以中小型功率為主 , 發(fā)動機(jī)功率 21 120 最高行駛速度 30 km/h 以下。小型機(jī)器具有多功能作業(yè)的特點(diǎn) , 工作裝置可根據(jù)需要進(jìn)行更換。中型機(jī)器多為螺旋式除雪的專用機(jī)器。 螺旋式除雪是利用與行駛方向垂直的一個旋轉(zhuǎn)滾筒將雪切成小塊卷起。并通過一個拋雪豎筒將雪拋?zhàn)摺T搾佈┴Q筒可以 180轉(zhuǎn)動。因此可以調(diào)整拋雪的方向 , 同時利用一個調(diào)節(jié)板可將雪裝入載重汽車的貨箱中。除雪滾筒的傳動 由 液 壓 馬 達(dá) 或 機(jī) 械傳 動 軸 驅(qū) 動 , 通 過 聯(lián)軸 器 帶 動 一 對 錐 齒 輪傳動 , 并 將 動 力 分 至兩側(cè)。除雪 滾筒具有安全 剪 切 銷 , 起 安 全 保護(hù) 作 用 , 以 避 免 障 礙買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 13 物卡死除雪滾筒 , 造成機(jī)器損害與危及人身安全。在每個除雪滾筒上有三個剪切保險銷孔 , 但在每個除雪滾筒上只允許安裝一根剪切保險銷。剪切保險銷的用途是當(dāng)除雪滾筒上的葉片被夾在雪中的障礙物卡住時對滾筒起保護(hù)作用。但是剪切銷剪斷后 , 雖切斷了動力 , 旋轉(zhuǎn)的滾筒仍然儲存有大量的能量。 我國現(xiàn)階段的除雪機(jī)械應(yīng)該向多功能方向發(fā)展 , 除雪機(jī)械應(yīng)能一機(jī)多用 , 以提高使用率。如對現(xiàn)有的工程農(nóng)業(yè)機(jī)械 (裝載機(jī)、推土機(jī)和拖拉機(jī)等 ) 和環(huán)衛(wèi)機(jī)械 (清掃車等 ) 實(shí)施技術(shù)改造 , 在冬季降雪 時安裝除雪工作裝置 , 進(jìn)行除雪作業(yè) , 其余時間可進(jìn)行其他工程施工作業(yè)或道路清掃養(yǎng)護(hù)作業(yè)等。專用除雪機(jī)械應(yīng)采用機(jī) - 電 - 液新技術(shù) , 實(shí)現(xiàn)自動控制和自動保護(hù)功能 , 避免除雪裝置的損壞。為最大限度地減輕駕駛員的操作強(qiáng)度 , 還應(yīng)改善提高除雪機(jī)械的操作性能和舒適性能。 國外犁式除雪機(jī)最大除雪速度達(dá) 50 h,螺旋式除雪機(jī)最大除雪速度可達(dá) 70 h。國產(chǎn) 600型除雪機(jī),最大除雪速度僅為 2 15 h。 在除雪過程中, 常常因遇路障而使主機(jī)或者除雪裝置損壞,國內(nèi)現(xiàn)有的犁式除雪機(jī),大部分回避路障的能力較差。 4型公路除雪機(jī),安裝了避讓裝置和防止過度避讓鎖鏈,可以保證在除雪作業(yè)過程中避讓買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 14 路障,防止主機(jī)或除雪器的損壞,還可同時防止避讓鎖鏈因過度避讓而損壞避讓回位彈簧,但還需進(jìn)一步跟蹤測試、驗(yàn)證。 當(dāng)路面凹凸不平時,除雪機(jī)作業(yè)時會對路面造成損壞,雖然除雪機(jī)對路面的損壞程度目前還沒有一個衡量標(biāo)準(zhǔn),但國內(nèi)的除雪機(jī)械對 首先我國幅員遼闊,氣候復(fù)雜,四季分明,當(dāng)南國春曖花開 ,鳥語花香之時,北國卻是千里冰封,萬里雪飄。改革開放以來,在我國政治、經(jīng)濟(jì)、文化迅猛發(fā)展的帶動下,我國公路、鐵路、機(jī)場等設(shè)施空前發(fā)展。但由于我國北方每年有三、四個 月的冰降期,幾十萬里的道路冰雪嚴(yán)重阻 礙社會、經(jīng)濟(jì)、文化活動的發(fā)展。這就給冬 季道路養(yǎng)護(hù)提出了迫切要求。其次,從日本 市場看我國除雪機(jī)械的發(fā)展動向。日本不僅 是個多島小國,還是個多雪國家,積雪地域 廣闊。日本國土廳劃定的大雪區(qū)域占國土面 積的 52%,約20萬平方公里,因 此日本對除雪 機(jī)械技術(shù)和降雪機(jī)械非常重視,并在這方面 有很大發(fā)展。據(jù)統(tǒng)計(jì),到 2007年日本各類 除雪機(jī)械保有量為 45678臺,轉(zhuǎn)式除雪車 8467臺,推土機(jī) 6364臺,除雪卡車 7678臺,除雪平地機(jī) 5456臺,防凍劑撒布車 3135臺。與日本比較而言,我國北方受大雪覆蓋的公路面積約占我國國土面積的 20 %還多,也就是 20 0多萬平方公里,約等于日本劃定的大雪區(qū)域面積的 10倍。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),在這如此廣闊的區(qū)域上,僅運(yùn)行幾百臺除雪機(jī)械,這與我國公路除雪要求相去甚遠(yuǎn)。再者,我國道路建設(shè)起步晚、發(fā)展快,除雪機(jī)械配置普遍較差,人工清掃、自然融化還占據(jù)著重要地位,因此除雪機(jī)械在我國有著巨大的市場容量。買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 15 由于目前筑路機(jī)械 品種繁多,門類基本齊全, 開發(fā)空間相對狹窄。眾多廠家已把目光瞄向路面養(yǎng)護(hù)機(jī)械,除雪機(jī)械的廣闊前景遠(yuǎn)沒有被發(fā)現(xiàn)和重視。雖然有幾家參照國外技術(shù)研制出一些除雪機(jī)械,但與世界先進(jìn)除雪機(jī)械技術(shù)相比,無論從規(guī)格、數(shù)量、性能上都有很大差距,尚不能完全適應(yīng)我國目前公路除雪技術(shù)要求。 綜上所述,除雪機(jī)械在我國有著巨大的潛在市場,是我國未來道路養(yǎng)護(hù)機(jī)械開發(fā)的重要方向之一。雖然有些廠家已經(jīng)介入,但由于資金、科研技術(shù)實(shí)力所限,只能進(jìn)行一些初級的開發(fā)。建議有關(guān)企業(yè)盡早組建除雪機(jī)械課題組,著手技術(shù)資料、情報信息的搜集整理工作,為后期開發(fā)做好準(zhǔn)備,以便盡早介入除雪機(jī)械市場。為企業(yè)持續(xù)、穩(wěn)定的發(fā)展提供技術(shù)儲備和保障。 方案 1. 根據(jù)不同車型設(shè)計(jì)一個特殊的固定架 6與汽車車架相連接。固定架最小離地高度為 300 雪鏟最大提升高度為 450 550 兩 項(xiàng)尺寸參數(shù)基本上可 以保證除雪車通過一定高度的臺階或其他障礙。 1 2 2升降機(jī)構(gòu)與快接機(jī)構(gòu) 如圖 1 所示,快接板 15通過四連桿機(jī)構(gòu)中的連桿 4 與固定架 6 相連,在快接板與固定架之間設(shè)置一個升降液壓缸 7,液壓缸伸縮帶動除雪工作裝置升降??旖影迳显O(shè)置快接銷3,快接銷 3 與機(jī)架上設(shè)置的可水平擺動的快接螺栓 9 共同組成快接機(jī)構(gòu)??旖訖C(jī)構(gòu)的主要作用是能夠使升降 裝 置較 長 時間 地保 留 在車 體上,避免頻繁拆卸 (不除雪時通過快接機(jī)構(gòu)從機(jī)架立板 8 處斷開,將升買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 16 降裝置提升至上 止點(diǎn) 1除雪鏟 2緩沖器 3快接銷 4連桿 5汽車 6固定架 7升降液壓缸8機(jī) 架立板 9快接螺栓 10鏟刃 1 1橫梁 12偏轉(zhuǎn)液壓缸 13中心銷 14機(jī)架 15快接板 16機(jī)架加強(qiáng)桿 圖 1 除雪工作裝置 缺點(diǎn):功能單一對道路掃雪效果不佳推雪之后會在道路上留下一些浮雪。 方案二: 雪機(jī)與動力連接結(jié)構(gòu) 圖 1 為整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 。 如圖 1 所示,根據(jù)不同車型設(shè)計(jì)一個特殊的固定架 2 與汽車車架相連 。 固定架最小離地高度為 250300 雪裝置最大提升高度為 350400 尺寸參數(shù)基本可以保證除雪機(jī)通過一定高度的臺階或其他障礙 。 雪裝置升降機(jī)構(gòu) 如圖 1 所示,通過四連桿機(jī)構(gòu) 4 將連接板 5 與固定架 2 鉸鏈相連,在連接板 5 與固定架 2 之買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 17 間設(shè)置升降液壓缸 3 帶動除雪裝置升降 。 雪與掃雪機(jī)構(gòu) 如圖 1 所示, U 形框架 9 由橫梁和橫梁兩端的懸臂組成,橫梁與懸臂均為箱形結(jié)構(gòu)并焊接相連,橫梁后部兩側(cè)分別設(shè)置帶有自調(diào)向結(jié)構(gòu)的仿形支重輪(萬向輪) 。 升降臂 14 的一端與推雪板 13 相連,另一端與 U 型框架 9 相連,推雪板液壓缸 11 控制推雪板 13 的升降 。 掃雪滾 8 通過螺栓與固定在 上的接盤軸相連 。 U 形框架上部為薄鋼板護(hù)罩,該護(hù)罩與 U 形框架焊接相連 。 偏轉(zhuǎn)液壓缸 7的一端與連接板 5 相連,另一端與 U 形框架 9 相連,通過偏轉(zhuǎn)液壓缸 7 的伸縮帶動 U 形框架 9 向左或右偏轉(zhuǎn) 。 設(shè)計(jì)特點(diǎn): 本機(jī)采用價格較低的小型農(nóng)用自卸汽車作為配套動力 。 除雪機(jī)與汽車配置方式為前置式,主要由推雪板和掃雪滾組成,推雪板設(shè)置在掃雪滾前方 。 推雪板升降 、 除雪裝置偏轉(zhuǎn)均由液壓缸控制,掃雪滾由液壓馬達(dá)驅(qū)動,可以單獨(dú)進(jìn)行推雪或掃雪作業(yè),也可以進(jìn)行推掃聯(lián)合作業(yè) 。 通過比較選擇方案二。 究 內(nèi)容 目前實(shí)時除雪的理 念已經(jīng)逐漸被人們接受,普通推雪板式除雪機(jī)也越來越廣泛應(yīng)用,并成為城市道路除雪的主要設(shè)備 。 但在實(shí)際工作中,我們發(fā)現(xiàn)在一些特殊道路情況下使用普通推雪板式除雪機(jī)并不合適,例如:當(dāng)降雪量較小,雪層厚度小于 5些大面積鋪設(shè)高檔磨光地磚的休閑廣場 、 步行街道等;路面平整度較差,使用普通推雪板式除雪機(jī)遺留殘雪較多時 。 顯然適合上述幾買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 18 種情況的除雪設(shè)備是掃雪機(jī) 。 目前市場上多使用單一功能的推雪板式除雪機(jī)或掃雪機(jī)分別完成推雪或掃雪工作 。 據(jù)統(tǒng)計(jì),除雪設(shè)備中配套車輛的資金占整車造價的 60 70 ,如果在一臺配套車輛上同時實(shí)現(xiàn)推 、 掃兩種不同的除雪功能就可以節(jié)省一臺配套車輛,從而大大節(jié)省資金投入 。本機(jī)采用價格較低的小型農(nóng)用自卸汽車作為配套動力 。 除雪機(jī)與汽車配置方式為前置式,主要由推雪板和掃雪滾組成,推雪板設(shè)置在掃雪滾前方 。 推雪板升降 、 除雪裝置偏轉(zhuǎn)均由液壓缸控制,掃雪滾由液壓馬達(dá)驅(qū)動,可以單獨(dú)進(jìn)行推雪或掃雪作業(yè),也可以進(jìn)行推掃聯(lián)合作業(yè) 。 現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析 通過對本課題的熟悉和相關(guān)資料的查閱,我對本課題有了一個全面的了解,有多數(shù)據(jù)可供參考。四年的大學(xué)學(xué)習(xí)和以往課程設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn),我已具備了機(jī)械原理,機(jī)械設(shè)計(jì)等方面的理論知識和實(shí) 踐經(jīng)驗(yàn),結(jié)合自己掌握的試驗(yàn)及實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)分析知識,可以在規(guī)定時間內(nèi)完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì) . 圖 1 為整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 。 如圖 1 所示,根據(jù)不同車型設(shè)計(jì)一個特殊的固定架2 與汽車車架相連 。 固定架最小離地高度為 250300 雪裝置最大提升高度為350400 尺寸參數(shù)基本可以保證除雪機(jī)通過一定高度的臺階或其他障礙 。 犁形前 雪 鏟依 靠 車體 的 前進(jìn) 動 力將 路 面買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 19 積雪清離路面 , 并使積雪沿鏟體向一側(cè)滑移而到達(dá)道路邊沿 。 積雪在鏟體表面的運(yùn)動形式類 似于農(nóng)用高速犁翻耕出的土塊在犁體表面的運(yùn)動 ,但其拋射距離要遠(yuǎn)大于土塊 , 其目的是盡可能地將積雪遠(yuǎn)離道路堆置 。因此 , 鏟 體 曲 面 應(yīng) 具 有 農(nóng) 用 高 速 犁 的 特 征 。同時 , 必須注意到雪鏟與農(nóng)用犁之間在制造上的巨大差異 : 農(nóng)用犁體積很小 , 通常為批量生產(chǎn) , 一般采用鑄造方法加工 &而雪鏟體積龐大 , 為單件生產(chǎn) , 從經(jīng)濟(jì)性和結(jié)構(gòu)方面考慮 , 不允許采用鑄造方法加工 , 只能采用鈑金焊接的方法加工 。 因此在選擇雪鏟空間曲面形式上受到加工方法的限制 , 即必須采用數(shù)控卷板機(jī)可加工曲面作為雪鏟的空間曲面 。 調(diào)查數(shù)控卷板機(jī)可加工曲面類型 , 對比分析高速犁體曲面類型 , 最后確定雪鏟曲面的設(shè)計(jì)方案為漸開線等螺距螺旋面 。 漸開線 ( 如圖 1a)上的每一點(diǎn)都買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 20 繞等螺距螺旋線 ( 如圖 1b) 的 z 軸作同樣的螺旋運(yùn)動 ( 一方面繞 另一方面沿 時 ,就形成漸開線等螺距螺旋面 。 漸開線等螺距螺旋面的數(shù)學(xué)模型為 : 式中 &= 常數(shù) , 表示曲面上不同的螺旋線 , 它們具有相同的導(dǎo)程 示不同位置的漸開線 雪裝置升降機(jī)構(gòu) 如圖 1 所示,通過四連桿機(jī)構(gòu) 4 將連接板 5 與固定 架 2 鉸鏈相連,在連接板 5 與固定架 2 之間設(shè)置升降液壓缸 3 帶動除雪裝置升降 。 雪與掃雪機(jī)構(gòu) 如圖 1 所示, U 形框架 9 由橫梁和橫梁兩端的懸臂組成,橫梁與懸臂均為箱形結(jié)構(gòu)并焊接相連,橫梁后部兩側(cè)分別設(shè)置帶有自調(diào)向結(jié)構(gòu)的 仿 形 支 重 輪 ( 萬 向輪) 。 升降臂 14 的一端與推雪板 13 相連,另一端與 U 型框架 9 相連,推雪板液壓缸 11 控制推雪板 13 的升降 。 掃雪滾 8 通過螺栓與固定在 U 型框架 9 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 21 上的接盤軸相連 。 U 形框架上部為薄鋼板護(hù)罩,該護(hù)罩與 U 形框架焊接相連 。 偏轉(zhuǎn)液壓缸 7 的一端與連接板 5 相連, 另一端與 U 形框架 9 相連,通過偏轉(zhuǎn)液壓缸 7 的伸縮帶動 U 形框架 9 向左或右偏轉(zhuǎn) 。 推雪板 13 的斷面為圓弧和直線相切的曲面設(shè)計(jì),圓弧半徑過小會使殘雪沿推雪板傾斜方向的流動性變壞,造成前進(jìn)阻力增大,排雪不暢;圓弧半徑過大會造成殘雪上沖形成漫溢,影響除凈率 。 本機(jī)推雪板斷面為圓弧半徑 500 一段長為 150 直線段相切設(shè)計(jì) 。 通過試驗(yàn)和實(shí)際使用證明,這一設(shè)計(jì)參數(shù)基本合理 。 推雪板工作當(dāng)中可能會碰到地面障礙,如排污井口 、 路面裂縫 、 機(jī)動車減速路障等,為保護(hù)工作部件 遇到意外障礙時不會超載損壞,本機(jī) 設(shè)置了超越 式緩沖保護(hù)機(jī)構(gòu) 。 當(dāng)遇到 障礙時,推雪板 13 向前翻轉(zhuǎn)并最終 從障礙物上方滑過,越過障礙物后通 過復(fù)位彈簧 12 使推雪板復(fù)位 。 圖 2 為掃雪滾局部斷面結(jié)構(gòu) 圖 。 如圖 2 所示,沿?zé)o縫鋼管 5 徑向均 布 8 個 、 沿軸線方向排列 68個排刷架 2。 排刷架為長 408 中部折彎的條形 鋼板,沿條形鋼板長度方向上均勻設(shè)置 10 個直徑為 20 右的圓孔,將套 管 3 沿徑向切割出與條形鋼板厚度相同 的槽,然后嵌入條形鋼板并與每個圓孔位置對齊后焊接連接 。 取數(shù)量一定的每匝長度為 460 右的鋼絲或尼龍絲于 1/2 處對折并從條形 鋼板孔及套管 3 中穿過,排刷架 2 通過帶有鎖緊裝置的螺栓 6 與無縫鋼管 5 連接組成掃雪滾 。 這種掃雪滾結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)的軸向直串式刷毛固定方式不同,它大大簡化了刷毛的拆裝及磨損后更換的復(fù)雜過程 。 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 22 圖 3 為掃 雪滾與 U 型框 架連接結(jié)構(gòu)圖 。 如圖 3所示,軸承支承套 7 與 U 型框架 5 系螺栓聯(lián)接 。 接盤軸 6 的 一端通過半圓 鍵與液壓馬達(dá)輸出軸連接,另一端與掃雪滾芯軸 2 螺栓連接,掃雪滾芯軸 2 與芯軸支承內(nèi) 、 外幅板 1、 4 焊接連接 。 這種連接結(jié)構(gòu)使掃雪滾的維修 、 拆裝更加方便 。 刃 鏟刃采用厚度 1012 65 60可采用其它耐磨材料 。 選用錳鋼板主要是因?yàn)檫@種材料熱處理后具有較高的硬度和較好的耐磨性,且價格適中,可以有效降低成本 。 鏟刃是易損配件,磨買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 23 損到一定程度后需更換新鏟刃 。 為提高材料利用率,本機(jī)鏟刃采用多孔位調(diào)節(jié) 、 可對稱翻轉(zhuǎn)的使用方式,即鏟刃上對稱設(shè)置多排連接孔,當(dāng)磨損到一定程度后移動到下一排連接孔位連接,最后翻轉(zhuǎn) 180 還可繼續(xù)使用,全部用至極限位置后更換,這樣可以最大限度地提高材料利用率,降低使用成本 。 形支重機(jī)構(gòu) 在 U 形框架上對稱設(shè)置兩個高度可調(diào)的仿形支重輪,仿 形支重輪有兩個作用,一是正常工作時承載部分整機(jī)質(zhì)量,減少車輛前懸掛載荷,提高整機(jī)工作穩(wěn)定性;二是當(dāng)掃雪滾磨損后可以通過調(diào)節(jié)支重輪的升降來限定及保持掃雪滾與地面的最佳距離 。 壓控制系統(tǒng) 圖 4 為液壓系統(tǒng)原理圖 。 由于推雪板升降 、 除雪裝置整體升降及 U 形框架左右偏轉(zhuǎn) 、 汽車貨廂自卸和掃雪滾旋轉(zhuǎn)等均為液壓控制,增加的液壓執(zhí)行元件較多,因此需對原車液壓系統(tǒng)做較大改動 。 如圖 4 所示,將原車的單路液壓閥取消,安裝一組帶先導(dǎo)式溢流閥的手動三位六通并聯(lián)組合閥,其中 4、 5 兩組閥分別控制兩個雙作用液壓缸 13 和 14 實(shí)現(xiàn)推雪板升 、 降及除雪裝置向左 、 右偏轉(zhuǎn), 6、 7兩組閥分別控制兩個單作用液壓缸 11、 12 實(shí)現(xiàn)除雪裝置升 、 降及貨箱自卸,閥 8 控制液壓馬達(dá) 10 驅(qū)動掃雪滾旋轉(zhuǎn) 。 組合閥布置在駕駛室內(nèi)由駕駛員操控 。 買文檔就送您

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