買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 題目 內(nèi)焊縫自動(dòng)焊接裝置設(shè)計(jì) f 者姓名 所在專業(yè) 所在班級(jí) 申請(qǐng)學(xué)位 指導(dǎo)教師 職務(wù) 答辯時(shí)間 年 月 日 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 隔水管套內(nèi)焊縫自動(dòng)焊接裝置設(shè)計(jì) 摘要： 快速接頭隔水管系列產(chǎn)品，南油合 眾特有的為海洋石油配套的專用產(chǎn)品。本設(shè)計(jì)是針對(duì) *列產(chǎn)品制造中，對(duì)卷制成管狀板材的內(nèi)縱焊縫能進(jìn)行自動(dòng)焊接的裝置，包括機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)和電氣設(shè)計(jì)。此設(shè)計(jì)采用自動(dòng)焊接小車形式，能實(shí)現(xiàn)焊接位置的自動(dòng)找正、焊接時(shí)的自動(dòng)行走、自動(dòng)導(dǎo)向。 關(guān)鍵詞： 隔水管 內(nèi)縱焊縫焊接 焊接小車 of of is A be in is as so 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第一章 概述 第一節(jié) 體保護(hù)焊簡(jiǎn)介 體保護(hù)電弧焊是 利用 為保護(hù)氣體的氣體保護(hù)電弧焊。簡(jiǎn)稱。 接的設(shè)備主要有焊、送絲機(jī)構(gòu)和直流電源。焊接材料主要有焊絲和 體。而焊槍的作用是向電弧供給焊接電源、焊絲和 體。另外，當(dāng)電流大于 500A 時(shí)，焊槍需要水冷，于是還需要有循環(huán)系統(tǒng)。 使用 為保護(hù)氣體有如下二個(gè)特點(diǎn)： 1） 體的密度比空氣大，所以在平焊時(shí)從焊槍噴出的 體對(duì)熔池有良好的覆蓋作用。 2） 體在電弧的 高溫作用下將按下式進(jìn)行分解： 從該式可見(jiàn)， 體分解時(shí)，其產(chǎn)物體積膨脹一半，這將有利于增強(qiáng)保護(hù)效果。另一方面該反應(yīng)時(shí)吸熱反應(yīng)， 體 分解時(shí)對(duì)電弧產(chǎn)生強(qiáng)烈的冷卻作用，則引起弧柱收縮和弧根（質(zhì)覆蓋熔滴表面的斑點(diǎn)面積）減小，這時(shí)電弧對(duì)熔滴產(chǎn)生較大的排斥力。焊絲端頭的熔滴由于受到電弧的排斥作用，而使熔滴過(guò)渡不規(guī)律，具有排斥過(guò)渡特點(diǎn)。因此，不但影響電弧穩(wěn)定性，而且也影響氣體保護(hù)效果。 時(shí)，根據(jù)焊絲直徑和焊接規(guī)范的不同，熔滴過(guò)渡形式也不同。所以人們按照焊絲直徑把它分為以下三類： 1） 細(xì)絲（焊 絲直徑小于和等于 1.2 般以小電流、低電弧電壓的短路過(guò)渡進(jìn)行焊接。這時(shí)焊絲端部的熔滴與熔池以短路接觸的形式向熔池過(guò)渡。 2） 中絲（焊絲直徑為 都采用較大電流和較高電壓進(jìn)行焊接，熔滴過(guò)渡呈細(xì)滴排斥過(guò)渡，甚至，射滴過(guò)渡。這是一種自由過(guò)渡形式。 3） 粗絲（焊絲直徑為 5采用大電流和較低電壓進(jìn)行焊接，這時(shí)呈射滴過(guò)渡。電弧基本上潛入熔池凹坑內(nèi)，熔滴以自由過(guò)渡 22 21買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 形式過(guò)渡。 與手弧焊和埋弧焊相比，有許多優(yōu)點(diǎn)： 1） 生產(chǎn)效率高和節(jié)能省量。由于該法焊接電流密度較大，通常為100 300A/樣電弧熱量集中，焊絲的溶化效率高 ，母才的熔透深度大，焊接速度高，同時(shí)焊后不需要清渣，所以能夠顯著提高焊接效率和節(jié)省電能。 2） 焊接成本低。由于 體和焊絲的價(jià)格低廉，對(duì)于焊前的生產(chǎn)設(shè)備要求不高，焊后清理和校正工時(shí)的少，所以成本低。 3） 焊接變形小。由于電弧熱量集中、線能量低和 體具有較強(qiáng) 的冷卻作用，則焊接工件受熱面積小。特別是焊接薄板時(shí)，變形很小。 4） 對(duì)油、銹的敏感性較低。 5） 焊縫中含氫量少，所以提高了焊接低合金高強(qiáng)度鋼抗冷裂紋的能力。 6） 短路過(guò)渡焊可用與立焊、仰焊和全位置焊接。 7） 電弧可見(jiàn)性郝， 有利于觀察，使焊絲對(duì)準(zhǔn)焊接線。尤其是在半自動(dòng)焊時(shí)可以較容易地實(shí)現(xiàn)短焊縫和曲線焊縫的焊接工作。 8） 操作簡(jiǎn)單，容易掌握。 但是，還存在以下缺點(diǎn)： 1） 與手弧焊相比 ,體保護(hù)焊設(shè)備較復(fù)雜，容易出現(xiàn)故障，要求較高的維護(hù)設(shè)備的技術(shù)能力。 2） 抗風(fēng)能力差，給室外作業(yè)帶來(lái)一定的困難。 3） 弧光較強(qiáng)，必須注意勞動(dòng)保護(hù)。 4） 與手弧焊和埋弧焊相比，焊縫成型不夠美觀，焊接飛濺較大。 的缺點(diǎn)可以通過(guò)提高技術(shù)水平和改進(jìn)焊接設(shè)備加以解決。而其優(yōu)點(diǎn)卻是其他焊接方法所不能比擬的，所以可以認(rèn)為 體保護(hù)焊時(shí)一種高效率的、低成本的節(jié)能焊接方 法。因此無(wú)論是在國(guó)外，它的發(fā)展都十分迅速。目前已廣泛用于汽車制造、機(jī)車和車輛制造、造船、航空、航天、工程機(jī)械、石油、化工機(jī)械、農(nóng)機(jī)和動(dòng)力機(jī)械等部門。主要用于焊接低碳鋼、普低鋼和低合金高強(qiáng)度鋼，還可以焊接耐熱鋼和不銹鋼。可以焊接厚度范圍較寬，可以從 50焊接以外，還可以進(jìn)行堆焊，如堆焊耐磨材料和耐蝕材料等。 第二節(jié) 接設(shè)備 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 接設(shè)備種類繁多。按使用特點(diǎn)可分為通用設(shè)備和專用設(shè)備。按自動(dòng)化程度可分為半自動(dòng)焊和自動(dòng)焊設(shè)備。 ( ) 接工藝參數(shù)及其對(duì)焊接設(shè) 備的要求 的主要參數(shù)有焊接電流、電弧電壓和焊接速度。許多情況下僅保證這些參數(shù)是不夠的，還應(yīng)該注意到焊槍角度、焊槍指向位置、焊絲干伸長(zhǎng)和焊槍的擺動(dòng)特點(diǎn)（擺動(dòng)頻率、擺動(dòng)軌跡等）。不過(guò)在半自動(dòng)焊是，焊接設(shè)備所能提供的規(guī)范只有焊接電流和焊接電壓二個(gè)工藝參數(shù)，其他參數(shù)均有操作者根據(jù)工藝要 求掌握。而自動(dòng)焊是卻不同，所有的工藝參數(shù)都是有設(shè)備來(lái)給定的。但對(duì)于通用自動(dòng)焊設(shè)備來(lái)說(shuō)，主要控制的參數(shù)只有焊接電流、電弧電壓和焊接速度。其他工藝參數(shù)根據(jù)不同的工藝要求，依靠調(diào)整設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。 工藝參數(shù)是由焊接設(shè)備提供的 。為滿足工藝要求，焊接設(shè)備應(yīng)具有如下功能： 1） 能給定焊接工藝參數(shù)，并能在要求的范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)節(jié)。 2） 能保證主要焊接工藝參數(shù)穩(wěn)定。也就是當(dāng)系統(tǒng)受到外界干擾時(shí)，能在不影響焊接質(zhì)量的條件下，迅速恢復(fù)到給定工藝參數(shù)。 3） 能保證焊接過(guò)程按照規(guī)定程序動(dòng)作。 4） 能提供所需的穩(wěn)定的 體流量。 5） 如果需要時(shí)，應(yīng)該能提供冷卻水和遙控裝置。 6） 對(duì)于短路過(guò)渡焊接法還要求具有良好的動(dòng)特性。 （二） 接設(shè)備的組成 接設(shè)備根據(jù)其自動(dòng)化程度、機(jī)中和外觀的不同而具有較大差異，但其基本組成時(shí)相似的，由如下七個(gè)部分組成 （ 1） 接電源 ; (2) 控制箱 ; (3) 送絲機(jī) ; (4) 焊槍（對(duì)于自動(dòng)焊應(yīng)固定在焊接小車上） ; （ 5） 遙控盒；（ 6） 體減壓表及流量計(jì) ; (7) 冷卻水循環(huán)裝置（用于大電流焊接時(shí)冷卻焊槍）。 焊接電源一般為直流平外特性或緩降外特性，只有在粗絲 時(shí)選用陡降外特性?？刂葡渲邪惭b著主要的控制裝置，其主要功能包括：控制電源的通斷，調(diào)整焊接電流和電弧電壓，控制送絲速度，供給與停送保護(hù)氣體等。對(duì)于自動(dòng)焊來(lái)說(shuō)，還需要控制小車（或工件）移動(dòng)速度（焊接速度）。當(dāng)焊接電流超過(guò) 500槍需要水冷。所 以還需設(shè)置冷卻水循環(huán)裝置。在半自動(dòng)的情況下，買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 控制箱大都放置在電源箱內(nèi)。而在自動(dòng)焊的情況下，控制箱往往獨(dú)立設(shè)置。 送絲機(jī)是驅(qū)動(dòng)焊絲向焊槍輸送的裝置。它處在焊接電源與工件之間，但一般情況下更靠近工件，依減小送絲阻力，提高送絲穩(wěn)定性。 焊槍是輸送焊絲、饋送電流和保護(hù)氣體的操作器具。所以焊接電纜、控制電纜、送絲軟管、氣管及冷卻水管等都與它相連。 果 需要加熱 體的預(yù)熱器，否則易使減壓表凍結(jié)。 調(diào)整焊接電流和電弧電壓的旋鈕，一種情況使安裝在電源 箱的面板上，另一種情況使安裝在單獨(dú)設(shè)置的遙控盒上。自動(dòng)焊機(jī)則安裝在小車上。 自動(dòng)焊時(shí)，沿焊縫移動(dòng)焊槍是靠手工操作。而自動(dòng)焊卻不同，這時(shí)沿焊縫移動(dòng)是靠焊接小車或工件移動(dòng)（或轉(zhuǎn)動(dòng)）。只有那些特殊用途的自動(dòng)焊機(jī)（全位置焊、立焊或橫焊等）的機(jī)頭具有較復(fù)雜的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。 第二章 內(nèi)焊縫自動(dòng)焊接裝置設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)是針對(duì) *列產(chǎn)品制造中，對(duì)卷制成管板狀板材的內(nèi)縱焊縫能進(jìn)行自動(dòng)焊接的裝置。要求能實(shí)現(xiàn)焊接位置的自動(dòng)找正、焊接時(shí)的自動(dòng)行走、自動(dòng)導(dǎo)向、焊槍位置的自動(dòng)調(diào) 節(jié)，行走速度 3M/力為直流電動(dòng)機(jī)，控制方式為隨車方式，要求結(jié)構(gòu)使用、重量輕、調(diào)節(jié)操作方便、技術(shù)先進(jìn)、價(jià)格合理。 第一節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 本自動(dòng)行走小車機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括送絲機(jī)頭和行走系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 i. 送絲機(jī)頭（原理如圖）。 它用來(lái)把焊絲自動(dòng)送入焊槍，由送絲驅(qū)動(dòng)系、送絲滾輪及壓緊機(jī)構(gòu)、矯直滾輪等組成。送絲電動(dòng)機(jī)經(jīng)一級(jí)圓柱齒輪和一級(jí)蝸輪蝸桿組成減速器后驅(qū)動(dòng)一對(duì)送絲滾輪。焊絲由送絲滾輪送出，經(jīng)矯直滾輪矯直后送入電弧區(qū)。送絲電動(dòng)機(jī)功率取決于焊絲直徑，一般為 40 100W，減速比取決于由 V 形槽 的單主動(dòng)滾輪驅(qū)動(dòng)方式。本設(shè)計(jì)選用 75W 的電動(dòng)機(jī)。 7 - 蝸 輪 蝸 桿3 . 4 - 送 絲 滾 輪1 - 電 動(dòng) 機(jī) 2 . 6 - 圓 柱 齒 輪5 - 杠 桿3 4176送絲驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)25買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 小車行走機(jī)構(gòu)（原理如圖）。它由行走電動(dòng)機(jī)、兩級(jí)蝸輪蝸桿減速器、行走輪及車架等組成。小車行走輪采用橡膠絕緣輪圈制造。行走電動(dòng)機(jī)功率取決于小車自重，一般 為 40 200W。其傳動(dòng)減速器減速比取決于對(duì)焊接速度的要求、行走電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速及性能行走輪外徑，其減速比一般為 800 1000。本設(shè)計(jì)選用 123W 的直流電動(dòng)機(jī)。 一、小車行走系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程及數(shù)據(jù) 1 選電動(dòng)機(jī) 要求小車行走速度： m 1.0 3 . 4 - 蝸 輪 蝸 桿1 - 電 動(dòng) 機(jī)5 . 6 - 行 走 輪2 - 聯(lián) 軸 器512643小車行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 m i n/40 r a 行走輪轉(zhuǎn)速： 所以 mi n/0轉(zhuǎn) 小車最大質(zhì)量： M=80車最大重量： G=80 84N 故小車單輪受到的摩擦力： F=f*G=784=為 2 個(gè)輪驅(qū)動(dòng)，所以 F=2 =F*V=()=軸器，蝸輪 蝸桿 I，蝸輪 蝸桿 率估計(jì)分別為 速蝸輪桿： ， y=0.8,i=15 低速蝸輪桿： ， y=0.8,i=15 所以 W= T 車 =F*d/2=m T 低 輸入 = T 高輸入 = 所以電動(dòng)機(jī)可選 110流伺服電動(dòng)機(jī)。 M=m N=1500r/=123w V=110 I= 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 所以選 緣聯(lián)軸器，軸孔直徑 10（一）、高速級(jí)蝸輪蝸桿設(shè)計(jì)： P 入 =123w 500r/ i=15 蝸桿 45 號(hào)鋼，蝸桿螺旋面要求淬火，硬度為 45 55輪用鑄鐵青銅。 屬棋鑄造，僅齒圈用青銅鑄造，輪芯用 灰鑄鐵 造。 1） 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，再校核齒面彎曲疲勞強(qiáng)度 。 中心距 ） 確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 ，估計(jì)效率 y= 3)確定載荷系數(shù) K 工作載荷較穩(wěn)定 選取齒向載荷分布系數(shù)K=1，由機(jī)械設(shè)計(jì)表 11由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取動(dòng)載系數(shù) 則K=K*3)確定彈性影響系數(shù) 選用的是鑄鋁鐵青銅和鋼蝸桿相配。故 322 36226 500 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 （ 4）確定接觸系數(shù) 假設(shè)蝸桿圓直徑 傳動(dòng)中心距的比值： d1/a=圖 11 5)確定許用接觸應(yīng)力 蝸輪的基本許用應(yīng)力 50 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 壽命系數(shù) 7 81 所以 52 5 07 8 1 H （ 6）計(jì)算中心距 95 取中心距 a=50 i=15 由表 11 取 m=2,蝸桿分度圓直徑 時(shí) d1/a=0= 可用 分度圓導(dǎo)角 =10 度 7 分 29 蝸輪齒數(shù) 9； 輪分度圓直徑 d2=*29=58 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 m P T 2co 4 s 3222 2= 由圖 11查得齒數(shù)形系數(shù) 旋角系數(shù) 9 1 5 6 4 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 從表 11可查得 4 壽命系數(shù) M 所以滿足彎曲強(qiáng)度。 （ 4）尺寸 蝸桿： 軸向齒距 直徑系數(shù) 齒頂圓直徑 222 1111 齒根圓直徑 111 ff 桿軸向齒厚 蝸輪驗(yàn)算傳動(dòng)比 i=1=29/2=動(dòng)比誤差（ 15./15=390 允許 蝸輪喉圓直徑 8+2*2*(輪齒根圓直徑 8*(1+輪喉母圓半徑 （二）、低速級(jí)蝸輪蝸桿設(shè)計(jì) 09 76 p 69 1 5 6 o a 2 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 y= 10015/15002 n 載荷系數(shù) K=Z= 50 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 62 2 0 0 01 0 01606 0 0 壽命系數(shù) 所以 M p 7 52 5 計(jì)應(yīng)力算 中心距 所以中心距 a=80 i=15 取 m= 43010 為 M 562262 00 08 67 5 M p 0c o 09 66 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 所以滿足強(qiáng)度。 尺寸： 蝸桿 軸向齒距 a f 843010 a 蝸輪： 9 x a 0 f (三 )、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（見(jiàn)圖紙略） 二、送絲機(jī)頭設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)及過(guò)程 （）、減速器齒輪設(shè)計(jì) 1 選定齒輪類型，精度等級(jí)，材料及齒數(shù) 1） 按圖 10示傳動(dòng)方案，選用直齒圓柱齒輪傳 動(dòng)。 2） 用軟齒面硬度小于等于 350度 8 級(jí)，由表 10用 97） 選用精度等級(jí) 8 級(jí) 4） 選小齒輪齒數(shù) Z=20 4012 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式（ 10 9a）進(jìn)行計(jì)算 1） 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 a 試選載荷系數(shù) .3 b 計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 9 5 83 6 0 0/51151 c 由表 10齒寬系數(shù) 表 10得材料的彈性影響系數(shù) M e 由圖 10齒面硬度中間值 233 查得大小齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限M 802 f 由式 10算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 911 992 108 8 07 7 N g 由圖 10得接觸疲勞壽命系數(shù) h 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為 1%，安全系數(shù) s=1 由式（ 10 2） 計(jì)算 a 試算小齒輪分度圓直徑 H 中較小的值。 M p K i M p K i 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 b 計(jì)算圓周速度 V c 計(jì)算齒寬 b d 計(jì)算齒寬與齒高之比 b/h 模數(shù) mt=1=0=高 h=b/h=e 計(jì)算載荷系數(shù)： 根據(jù) V=6。 193m/s 8 級(jí)精度由圖 10動(dòng)載系數(shù) 齒輪假設(shè) 100/ 由表 10得 表 10得 0得 K= 實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得分度圓直徑。由式 10 f 計(jì)算模數(shù) m=1=0=)按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由式（ 10彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)為 a 確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值 I 由圖 10得大，小齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限 M p 4021 圖 10得彎曲疲勞壽命系數(shù) 算彎曲疲勞許用應(yīng)力 211 t /1 3 1212 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 取彎曲疲勞安全系數(shù) s= 由式（ 10 算載荷系數(shù) 得齒形系數(shù) 由表 10得 b 設(shè)計(jì)計(jì)算 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù) m 小于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)。 M 的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度的決定的承載能力僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù) 就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)的 觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑 取 0 M p 4 M p 4 0 5 0 0 4 6 0 2 F YY 1 0 8 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 *30=60 3） 幾何尺寸計(jì)算 a 計(jì)算分度圓直徑 1m=30*2m=60*5mm b 計(jì)算中心距 a=(d1+2=(5)/2=c 計(jì)算齒輪寬度 圓整取 31=284)驗(yàn)算 0 Z=20 m=1.5 0 Z=40 m=1.5 a=(d1+2=45mm 8 3二）、減 速器蝸輪蝸桿設(shè)計(jì) 1 選擇蝸桿傳動(dòng)類型 根據(jù) 0085薦采用漸開(kāi)線蝸桿） 2 選擇材料 根據(jù)庫(kù)存材料情況考慮蝸桿傳動(dòng)傳遞功率不大，速度中等，用蝸桿 45 號(hào)鋼。蝸桿螺旋面淬火，硬度 45輪用鑄錫磷青銅 屬模鑄造。為了節(jié)約貴重金屬，僅齒用青銅制造，輪芯用灰鑄鐵 造。 3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì) d 1 0 0/1 1 8 92221111 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，選齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度由式（ 11 傳動(dòng)中心距 mm a 確定作用在蝸輪上轉(zhuǎn)矩 1= 估取效率 則 b 確定載荷系數(shù) K 工作載荷穩(wěn)定，選取齒面載荷分布系數(shù) K=1。由表 11取使用系數(shù) ，轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大， c 確定彈性影響系數(shù) 選用的是鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配 60d 確定接觸系數(shù) 假設(shè)蝸桿分度圓直徑 距 d1/a=圖 11p=2.9 e 確定許用接觸應(yīng)力 68 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 72 0 014516060 則 M f 中心距 322 5 628 13 08 77 5 5 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 取中心距 a=40 因 i=12 從表 11 從表（ 照 取 a=50 i= m=1.6 0mm d1/a=20/50= ,用 4） 蝸桿蝸輪主要參數(shù)與幾何尺寸 a 蝸桿 軸向齒距 m 直徑系數(shù) q=頂圓直徑 ,1622 1111分度圓導(dǎo)程角 144417 r 蝸桿軸向齒厚 b 蝸輪 蝸輪齒數(shù) 1 變位系數(shù) 算傳動(dòng)比 i=1=51/4=輪分度圓直徑 喉圓直徑 aa d ff 2 5） 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 6） 當(dāng)量齒數(shù) T 2212co 1144417c o s 51c o s 3322 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 根據(jù) 查得齒形系數(shù)從圖螺旋角系數(shù) 許用彎曲應(yīng)力 壽命系數(shù) F （三）、 軸的計(jì)算 第二級(jí) 第一級(jí) 對(duì)于齒輪 5t=2T/*5= 8 5 4 6 0 44171 069 7 p o 8 3 螺輪 0 0 3 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 初步確定軸最小直徑 按式（ 5步估算最小直徑選軸 45#調(diào)質(zhì)處理，由表 15 A。 =112 對(duì)于蝸桿處 T=378。 02N* 第二根 （四）、聯(lián)軸器 計(jì) 算轉(zhuǎn)矩 電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 A=A*T=選用 軸器 3333m i n t 82211 a 8 822221 0 3m i n 8 5 83 6 0 0 6 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 （五）、送絲機(jī)頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（見(jiàn)圖紙略） 第二節(jié) 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) （）、 體保護(hù)電弧焊通常采用直流焊接電源，這種電源可為變壓器整流器式原動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)式和逆變電源式。焊接電源的額定功率取決于各種用途所需求的電流范圍。一般所需求的電流通常 在 50 500A 之間，特種應(yīng)用要求 1500A。電源的負(fù)載持續(xù)率在 60 100范圍?？蛰d電壓在 55 85V 范圍。 焊接電源的外特性 氣體保護(hù)焊的焊接電源按外特性類型可分為三種：平特性、陡降特性和緩降特性。 本裝置采用平特性電源。只是因?yàn)槠教匦噪娫磁浜系人偎徒z系統(tǒng)具有許多優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于“ L”形外特性，通過(guò)改變電壓給定信號(hào)調(diào)節(jié)電弧電壓。故焊接參數(shù)調(diào)節(jié)方便。使用這種外特性電源，當(dāng)弧長(zhǎng)變化時(shí)可引起較大的電流變化，有較強(qiáng)的自身調(diào)節(jié)作用，同時(shí)短路電流較大，引弧比較容易。實(shí)際使用的平特性電源其外特性并不都是真正平直的 ，而是帶有一定的下斜，其下斜率一般不會(huì)大于4V/100A，但仍具有以上優(yōu)點(diǎn)。 在焊接過(guò)程中可以根據(jù)工藝需要對(duì)電源的輸出參數(shù)、電弧電壓及焊接電流及時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)。 電弧電壓 電弧電壓是指焊絲端頭和工件之間的電壓降。不是電源電壓表指示的電壓（電源輸出電壓）。電弧電壓的調(diào)節(jié)，對(duì)于“ L”形外特性是通過(guò)調(diào)節(jié)空載電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于陡降特性電源，通過(guò)調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的電壓給定來(lái)實(shí)現(xiàn)。 焊接電源 平特性電源的電流大小主要通過(guò)調(diào)節(jié)送絲速度來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于陡降特性電源則主要通過(guò)調(diào)節(jié)電源外特性來(lái)實(shí)現(xiàn)。 本自動(dòng)焊接裝置要完成以下功能 ： （ 1） 行走電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，同時(shí)送絲電動(dòng)機(jī)工作，兩者轉(zhuǎn)速要相協(xié)調(diào)，到焊接過(guò)程結(jié)束時(shí)，撞行程開(kāi)關(guān)兩電動(dòng)機(jī)均停止工作 ; （ 2） 行走電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，同時(shí)打磨電動(dòng)機(jī)工作，兩者轉(zhuǎn)速?zèng)]有嚴(yán)格的關(guān)系，到打磨過(guò)程結(jié)束時(shí)，撞行程開(kāi)關(guān)兩電動(dòng)機(jī)均停止工作 ; （ 3） 行走電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)遇緊急事故的分別反接制動(dòng)； （ 4） 行走電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的分別點(diǎn)動(dòng)控制； 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 所以可以用繼電器及行程開(kāi)關(guān)等電器元件組成控制電路，實(shí)現(xiàn)此裝置的有序控制，控制原理電器圖具體見(jiàn)圖。 第三節(jié) 輔助設(shè)備（機(jī)架）設(shè)計(jì) 此自動(dòng)焊接裝置，一般要有相應(yīng)的輔助設(shè)備與焊機(jī)相配合，輔助設(shè)備大致有以下幾種類型： （ 1） 焊接夾具 使用焊接夾具的作用在于是工件準(zhǔn)確定位并夾緊，一便于焊接。這樣可以減少或免除定位焊縫變形。又有時(shí)焊接夾具往往與其他輔助設(shè)備連用。 （ 2） 工件變位設(shè)備 這種設(shè)備的主要功能是使工件旋轉(zhuǎn)、傾斜、翻轉(zhuǎn)，以便把待焊的接縫置于最佳的焊接位置，達(dá)到提高生產(chǎn)率、改善焊接質(zhì)量、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的目的。工件變位設(shè)備的形式、結(jié)構(gòu)及尺寸因焊接而異。常用的工件變位設(shè)備有滾輪架。翻轉(zhuǎn)機(jī)等。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第三章 設(shè)計(jì)總結(jié) 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我第一次有機(jī)會(huì)面對(duì)實(shí)際問(wèn)題 。在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我獲益良多。它是對(duì)我大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)的一次大閱兵，對(duì)我自己也是一次歷練。設(shè)計(jì)過(guò)程中，我進(jìn)一步鞏固了自己的專業(yè)知識(shí)，提高自己獨(dú)立思考問(wèn)題的能力。 以往的畢業(yè)設(shè)計(jì)都是有資料可以參考，能夠依葫蘆畫(huà)瓢但這次是參與到工廠一線的實(shí)戰(zhàn)！不管是資料的收集整理還是實(shí)地的參觀記錄都要親自動(dòng)手。它讓我明白搞設(shè)計(jì)一定要有獨(dú)立解決問(wèn)題的能力。同時(shí)，設(shè)計(jì)過(guò)程中是要與別人