買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 畢業(yè)設計說明書（論文）中文摘要 自動垂直提升倉儲系統(tǒng)是集光、機、電、微機控制、數(shù)據(jù)庫為一體的新型產(chǎn)品。自動垂直提升倉儲系統(tǒng)主要用于電子元器件、標準件、標準工具、數(shù)控機床刀柄和小型貨物的儲存和管理 。 具有外形美觀 ,占地面積小 ,存儲量大，存取操作方便 ,便于管理等特點 。 是一些具有一定經(jīng)濟實力的企業(yè)改造首選設備。 自動化倉儲系統(tǒng)是 由電腦控制處理設備，記憶物料存放的位置，利用 自動化控制 系統(tǒng)、自動存取臂與條形碼掃描設備，不需人工揀貨或上架，通過電腦控制可自動存取貨物的系統(tǒng)。其優(yōu)點為節(jié)省空間和人力，為提高作業(yè)效率 3 。 是一些具有一定經(jīng)濟實力的企業(yè)改造首選設備。 關鍵 詞 倉儲系統(tǒng) 產(chǎn)品結構總體 垂直升降機構 托盤組件 撥叉運動 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 畢業(yè)設計說明書（論文）外文摘要 An to of is a is of is to to a of of is of of to or of to of to a of 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目錄 1 引言 . 現(xiàn)狀 . 發(fā)展趨勢 . 國內(nèi)外自動倉儲系統(tǒng)的研究 .外自動倉儲系統(tǒng)的研究 .內(nèi)自動倉儲系統(tǒng)的研究 . 產(chǎn)品簡介 .儲系統(tǒng)的主要功能 .動垂直提升倉儲系統(tǒng)組成 . 產(chǎn)品結構總體 .機構的動作順序 . 取貨物 . 存放貨物 .體 .直升降機構 .平存取機構 .開門機構 .盤組件 .架組件 .品結構總體設計中主要的難題和解決方法 . 撥叉運動的實現(xiàn) . 托盤組件的設計 . 關鍵零部件的設計與 校核 .鏈輪的設計與校核 .軸的設計與校核 . 輸入軸的設計 . 輸入軸的校核 .結 .謝 .考文獻 .文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 引言 自動垂直提升倉儲系統(tǒng)是集光、機、電、微機控制、數(shù)據(jù)庫為一體的新型產(chǎn)品。自動垂直提升倉儲系統(tǒng)主要用于電子元器件、標準件、標準工具、數(shù)控機床刀柄和小型貨物的儲存和管理 。 具有外形美觀 ,占地面積小 ,存儲量大，存取操作方便 ,便于管理等特點 。 自動化倉儲系統(tǒng)是 由電腦控制處理設備，記憶物料存放的位置，利用 自動化控制 系統(tǒng)、自動存取臂與條形碼掃描設備，不需人工揀貨或上架，通過電腦控制可自動存取貨物的系統(tǒng) 。其優(yōu)點為節(jié)省空間和人力，為提高作業(yè)效率 3 。 是一些具有一定經(jīng)濟實力的企業(yè)改造首選設備。 2 現(xiàn)狀 當前我國自動化倉庫使用中存在的主要問題是利用率低、效果不明顯、規(guī)模不確定、優(yōu)勢不突出，使許多庫場資源閑置，特別是一些產(chǎn)品批量小而單一的生產(chǎn) 企業(yè) 實現(xiàn)倉庫自動化，庫場設施設備資源閑置與重復配置矛盾突出。追究其原因主要是以下的幾個方面： 這就使得自動化倉庫在建設前的設計和規(guī)劃中，存在著重大的決策問題。為了自動化而自動化，沒有對其必要性進行研究和分析，在建設完成之后才發(fā)現(xiàn)在實際的利用中對于自動化的要求很低，利用率很小。 動化的思想認識不足 由于認識不足，對配備的裝備不愿使用，思想觀念仍停留在人工作業(yè)的基礎上，對新型的自動化倉庫信心不足，并沒有把自動化倉儲放在一個重要的地位上，從而在思想上放棄了自動化倉儲的研究和使用4 。 收發(fā)任務的變化 、作業(yè)量的變化、貨物種類的變化，但是倉庫設備和管理系統(tǒng)沒有跟著變化和升級，久而久之就失去了原有的市場，倉庫處于一種閑置狀態(tài)。 不注重機械操作人員和維修人員的培訓，操作維修人員缺乏，使現(xiàn)有裝備發(fā)揮不出應有的作用。在新建庫房設計時沒有考慮后續(xù)的維護和開發(fā)，限制著設備的使用、自動化水平的提高。安裝后，部分系統(tǒng)失靈損壞，配件和售后服務跟不買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 上，維修十分困難 5 。 3 發(fā)展趨勢 年來，采用可編程序控制器（ 微機控制搬運設備的倉庫和采用計算機管理與 網(wǎng)控制的全自動化倉庫在倉庫中的比重不斷增加6 。日本 1991 年投產(chǎn)的 1628 座自動化倉庫中， 64%是計算機管理和控制的全自動化倉庫。在生產(chǎn)企業(yè)，自動化倉庫作為全廠計算機集成制造系統(tǒng)（ 一部分與全廠計算機系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)的應用也日漸增多，成為今后的趨勢 7 。 S 自動化 倉庫與生產(chǎn)企業(yè)的工藝流程密切結合，成為生產(chǎn)物流的一個組成部分，例如，柔性加工系統(tǒng)中的自動化 倉庫就是一個典型例子。在配送中心，自動化倉庫與物品的揀選、配送相結合成為分配中心的一個組成部分 8 。 到長 6m 以上、重 410t 的鋼板、鋼管等長大件，小到電子元器件，還有專門用作汽車儲存的高架倉庫等均已出現(xiàn)。 管理因素外，技術上主要是提高物料搬運設備的工作速度。巷道堆垛起重機的起升速度已達 90m/行速度 240m/叉伸縮速度達30m/有的高度較大的高架倉庫中，采用上、下 2 層分別用巷 道堆垛機進行搬運作業(yè)的方法提高出入庫能力。 低噪聲。在自動控制與信息傳輸中采用高可靠性的硬、軟件，增強抗干擾能力；采用自動消防系統(tǒng)，貨架涂刷耐火涂層；開發(fā)新的更可靠的檢測與認址器件；采用低噪聲車輪和傳動元件等。 揀選作業(yè)自動化方面正加緊研究開發(fā)，但尚未真正達到能可靠地實用的階段。目前，提高揀選作業(yè)自動化程度的途徑主要仍限于計算機指導揀選，包括優(yōu)選作業(yè)路線、自動認址、提示揀選品種和數(shù)量等等，而揀選動作大多仍由人工完成 9 。 當前，如何合理規(guī)劃和設計自動化立體倉庫，如何實現(xiàn)倉庫與生產(chǎn)系統(tǒng)或配送系統(tǒng)的高效聯(lián)接，已經(jīng)成為 21 世紀的重要研究課題。 4 國內(nèi)外自動倉儲系統(tǒng)的研究 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 外自動倉儲系統(tǒng)的研究 自動倉儲系統(tǒng) S 的出現(xiàn)和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)以后生產(chǎn)和技術發(fā)展的結果。 50 年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機的倉庫， 50 年代末 60 年代初出現(xiàn)了司機操作的巷道式堆垛起重機， 1963 年美國首先在倉庫業(yè)務中采用計算機控制，建立了第一座計算機控制的高架倉庫。此后， S 在美國和歐 洲得到迅速發(fā)展。 60 年代中期以后，日本開始興建高架倉庫，而且發(fā)展速度越來越快，成為當今世界上擁有高架倉庫數(shù)量最多的國家 10 。 內(nèi)自動倉儲系統(tǒng)的研究 我國對 自動化倉儲系統(tǒng) 及其專用的物流搬運設備的研究開發(fā)開始得并不晚，早在 1963 年就開發(fā)試制成功了第一臺橋式堆垛起重機。 70 年代中期，我國開始開發(fā)研究采用巷道式堆垛起重機和高架叉車的高架倉庫。 1980 年，我國第 1 座自行研制完成的自動化高架倉庫投產(chǎn)。以后，高架倉庫在我國得到了迅速的發(fā)展 11 。目前我國已建成的立體倉庫約有 300 余座，分布在汽車、化工、電子、機械、煙草、軍隊后勤等各行業(yè)和部門。目前國內(nèi)對 自動化倉儲系統(tǒng) 的需要不斷增加， 自動化倉儲系統(tǒng) 的建設在我國方興未艾 12 。 自動垂直提升倉儲系統(tǒng)是集光、機、電、微機控制、數(shù)據(jù)庫為一體的新型產(chǎn)品。自動垂直提升倉儲系統(tǒng)主要用于電子元器件、標準件、標準工具、數(shù)控機床刀柄和小型貨物的儲存和管理 。 具有外形美觀 ,占地面積小 ,存儲量大，存取操作方便 ,便于管理等特點 。 是一些具有一定經(jīng)濟 實力的企業(yè)改造首選設備。 自動垂直提升倉儲系統(tǒng)可以 按操作者要求存取貨物，完成貨物的存取動作。 自動垂直提升倉儲系統(tǒng) 具有一定的記憶功能（貨物的存放位置，貨物的型號規(guī)格、貨物的數(shù)量等）。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 自動垂直提升倉儲系統(tǒng) 能自動測量貨物的高度，并根據(jù)貨物的高度自動調(diào)整托盤的擺放間隔。 自動垂直提升倉儲系統(tǒng) 具有安全保護、過載保護、失電保護等功能。 自動垂直提升倉儲系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)的存儲和處理功能。 動垂直提升倉儲系統(tǒng)組成 自動垂直提升倉儲系統(tǒng)主要由產(chǎn)品結構總體、電氣總體、軟件總體、外接電腦及打印機組成。 產(chǎn)品結構總體由 11種部件、 60種組件、 252 種專用零件（鈑金零件 132種）組成。主要結構部件有 主體、 垂直升降機構、水平存取機構、關開門機構 、托盤組件、刀架組件、操作面板、存取附件。產(chǎn)品結構總體承擔倉儲系統(tǒng)主要機構運動、貨物儲存、結構連接的功能。 機構的動作順序 當操作者需要貨物時，首先在電腦中查詢該貨物在倉儲系統(tǒng)中的具體位置（托盤編號），在電腦或操作面板上發(fā)出指令（取該貨物所 在托盤），垂直升降機構中電機 1啟動，通過同步帶和同步帶輪將水平存取機構處于所取托盤相應位置，垂直升降機構中電機 1停止，水平存取機構中的電機 2啟動，通過鏈輪、鏈條和和拔叉平面運動將托盤從主體上拖到水平存取機構上，電機 2停止；再次啟動垂直升降機構中電機 1啟動將水平存取機構處于與門相應的位置，電機 1停止；啟動關開門機構中的電機 3將門打開；再次啟動水平存取機構中電機 2，將托盤從水平存取機構上推到取貨窗口，再次啟動關開門機構中的電機 3將門關閉。操作者從取貨窗口的托盤上取出相應的貨物。各機構的動作順序均由傳感器和軟件控 制。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 放貨物 存放貨物各機構的動作順序與 物放入托盤，經(jīng)窗口進入水平存取機構時，測高光幕自動測量貨物的高度，軟件系統(tǒng)根據(jù)所測的貨物高度自動調(diào)整托盤的存放間距。 體 主體是產(chǎn)品結構總體的主要結構組件，是用來固定運動機構和儲存貨物的 ,外形尺寸 2180 主體采用框架式結構，用八根帶底座和調(diào)節(jié)螺栓的立柱為骨架 ,用背板 ,面板和導軌等鈑金件將其連成一體 ,底座是整個倉儲系統(tǒng)的支點 ,調(diào)節(jié)螺栓用于調(diào)節(jié)整個產(chǎn)品的垂直和平行。主體中的結構件大部份為鈑金件，外表結構件采用鍍 鋅鋼板表面子靜電噴塑 (立柱 海 (鐵 )藍 它 灰 內(nèi)部結構件采用表面鍍鋅鋼板切口浸清漆處理。導軌零件采用不銹鋼冷軋鋼板。各結構件之間采用鍍鋅純化螺栓和螺釘連接。主體結構內(nèi)有存放托盤組件的導軌（水平導軌，在水平導軌內(nèi)托盤組件呈抽屜式疊加放置）、引導水平存取機構上下運動導軌（垂直導軌）、引導開關門運動的導軌、控制水平存取機構制上下運動距離的上下限位組件、計數(shù)光尺。 直升降機構 垂直升降機構由底座、電動機 +減速器 動軸、和兩組主動同步帶輪、同步帶 (從動同步帶輪組成。電動機的功率為 400步帶輪的轉(zhuǎn)速為 78動機、減速器、傳動軸、主動同步帶安裝在底座上，底座固定在主體的下方。從動同步帶固定在主體的上方，主從同步帶輪用同步帶連接，同步帶的兩端固定在水平存取機構兩端的左右側板組件的夾緊器上。通過電動機的正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)水平存取機構的上下移動，固定在主體上的限位組件限制水平存取機構的上下極限位置。 平存取機構 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 水平存取機構由電動機 +減速器 （ 右側板組件、護板組件、支架組件、撥叉組件和夾緊器組件組成。電動機的功率為 速為1400減速器后的轉(zhuǎn)速為 69作的實現(xiàn)：動力經(jīng)減速器、軸傳到鏈輪組，經(jīng)鏈條使固定在鏈條四組拔桿作平面運動。利用鏈條的正、反向運動時拔桿的不同運動軌跡完成托盤存放和取出動作。整個水平存取機構由垂直升降機構的同步帶拖動沿主體上的導軌作上下運動。水平存取機構的運動距離，由安裝在水平存取機構上的光電開關和固定在主體的光尺來控制。 開門機構 關開門 機構由電動機（ 100W 1/8 轉(zhuǎn)動軸、門組件、導軌、限位開關和兩組主從同步帶輪、同步帶組成。上下門組件分別固定在同步帶不同邊，當同步帶運動時，門組件沿著導軌作相向運動，實現(xiàn)開關門動作。電動機（ 100W 1/8 三相齒輪減速電機，可進行變頻調(diào)速，改變關開門的速度。 盤組件 托盤組件是倉儲系統(tǒng)存放物品、存取物品的主要零件。采用 2件切口表面浸清漆處理。單件托盤設計載重為 200 架組件 刀架組件是倉儲系統(tǒng)改為數(shù)控機床刀具庫的主要組件 . 由托盤支架、刀柄套組成。其刀柄套結構尺寸可根據(jù)用戶的刀柄規(guī)格設計。托盤支架由鋼板折彎焊接、表面靜電噴塑而成。 品結構總體設計中主要的難題和解決方法 叉運動的實現(xiàn) 撥叉的運動軌跡是水平存取機構能否實現(xiàn)存取動作，也是倉儲系統(tǒng)能否實現(xiàn)存取功能的關鍵。經(jīng)分析我們將撥叉的運動分為三部份： 到買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 推或拉托盤組件前 ;c. 撥叉停止推或拉托盤組件到撥叉脫離托盤組件導槽。 a、 因撥叉脫離托盤組件導槽到插入托 盤組件導槽，撥叉的運動不起作用） 經(jīng)反復推敲和計算，我們將撥叉下圖一形狀。水平存取機構的兩端支架組件設計為圖二所示形狀。由圖三可以看出，連接撥叉的雙排滾子鏈一、二是同節(jié)距等長的，且同步運動。雙排滾子鏈一、二分別固定在尺寸與距離完全相同鏈輪組上，兩鏈輪組在 Z 方向相差 100叉上兩銷孔分別與雙排滾子鏈一、二連接（活動連接）為消除制造誤差的影響，撥叉上中間的孔為腰形孔。當雙排滾子鏈一、二作同步正反向運動時，撥叉 I、 a、 b、 完成機構的存取功能。 圖一 撥叉 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖二 支架組件三維示意圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖三 支架組件 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 盤組件的設計 托盤組件是倉儲系統(tǒng)存放物品、存取物品的主要組件。單件托盤必需承受一定的重量。托盤組件設計成圖四所示形狀。托盤采用 2形狀見圖五所示，四角與支架（厚度 3鉚接連成一體，為減少與導軌的磨擦和燥音，在支架上外套用聚乙烯注塑成形的護套零件切口表面浸清漆處理。單件托盤設計載重為200 圖四 托盤組件 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖五 托盤 7 關鍵零部件的設計與 校核 鏈輪的設計與校核 1 選擇鏈 輪的齒數(shù) 小鏈輪的齒數(shù) = 23 大鏈輪的齒數(shù) = 108 傳動比 鏈i= 23108= 初定中心距 020 p 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 確定鏈節(jié)數(shù)1692頁，由式（ 5， 2120210 )2(22 p （ 1 = 2)2 231 0 8(202 1 0 823202 p= 故取114(偶數(shù) )。 4 計算功率 緊= 7500 P= 7500N 040= 5 考文獻 1693頁，查表 = 參考文獻 1694頁，查表 = 參考文獻 1694頁，查表 = 線性插值）， 參考文獻 1694頁，查表 排）， 參考文獻 1693頁，由式（ ， K（ 1 = = 3 選定鏈條型號，確定鏈節(jié)距 p 根據(jù)1n， 考文獻 1691頁，查圖 ， 選雙排 12p = 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 驗算鏈速 參考文獻 1688頁，由式（ 5， v = 100060 11 1 = 100060 = m/s 7 確定中心距 a a = 20p = = 381 計算對軸的壓力 參考文獻 1695 頁，由式（ 5， （ 1 = = 9 結構設計 由于 1d = 139.9 2d = 鏈輪選用實心式，零件圖如圖六所示。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖六 鏈輪零件圖 軸的設計與校核 入軸的設計 1）、最小軸徑的確定 輸入軸結構，如圖七所示。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖七 輸入軸 45鋼調(diào)質(zhì)處理，參考文獻 16292頁，查表 定軸的 C = 105 得 3（ 1 = 3 = 因為軸段裝鏈輪的直徑為最小直徑，故取 502）、確定軸的運動和動力參數(shù) 參考文獻 1898表 11 輪 （ 8 級精度）， 承 （一對）， 故 1 齒輪鏈軸承 61 3）、確定各段軸的直徑 直徑為 50度為 59 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 右端安裝雙排滾子鏈輪，其直徑也為 50度也為 29 直徑為 44度為 16 承的內(nèi)徑也就是軸的直徑為 40裝軸承的長度為 30 d. 為了防止軸承的軸向移動，軸承外部需要安裝軸承端蓋，安裝軸承端蓋段軸的直徑 為 36度為 78 入軸的校核 1）、求軸上載荷 鏈輪的分度圓直徑 1 140d 考文獻 16125 頁，由式（ 6， 圓周力 41112 2 4 . 7 1 0 671140 （ 1 徑向力 11 t a n 2 1 8 N （ 1 直齒 圓柱齒輪沒有軸向力 鏈輪包角 02 ，滾子鏈初拉力0 輪對軸的壓力 02201 8 3 . 62 s i n 2 4 1 8 4 . 6 s i n 1 4 6 4 . 622QF z F N c. 求支反力 左右支點間距離：2 16( 5 0 2 ) 6 62L m m m m 鏈輪距左支點距離：1 8 0 1 63 5 8 322L m m 鏈輪距右支點距離：3 8 0 1 63 5 8 322L m m 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 左支點水平面支反力： 0， 02 1 2 1 2 1 3s i n 4 6 ( )Q N H L F L F L 1 1343支點水平面支反力： 0， 01 2 3 2 1 2 2( ) s i n 4 6t Q N L F L F L 2 297支點垂直面支反力： 0， 02 1 2 1 2 1 3c o s 4 6 ( )Q N H L F L F L 1 2206支點垂直面支反力： 0， 02 1 1 3 2 2 2c o s 4 6 ( )Q r N F L L F L 2 889）、繪制彎矩圖和扭矩圖 截面 1 1 1 4 6 9831 3 4 311截面 1 8 3 0 9 8832 2 0 6111 1 3 2 4 6 1149889)( 2122截面 H 2 1 4 36 01 8 3 09 81 1 1 46 9 222 121 H 1 7 3 21 11 3 2 46 11 1 1 46 9 222 222 軸的彎矩和扭矩圖如圖八所示： 3）、彎扭合成強度校核 通常只校核軸上受最大彎矩和扭矩的截面強度，也就是危險截面 A 的強度。 截面 慮啟動、停機的影響，扭矩為脈動循環(huán)變應力，取 參考文獻 17149 頁，由式（ 11， 2121 )( （ 1 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 = 22 )4 7 0 0 1 4 3 6 0 = 216207 截面 216207 3 3 . 7 80 . 1 4 0a 強度校核： 45 鋼調(diào)質(zhì)處理，參考文獻 16288 頁，查表 1 扭合成強度滿足要求 4）、疲勞強度安全系數(shù)校核 截面 由于配合及鍵槽引起的應力集中在該軸段的兩端，故不必校核。 截面 處應力接近最大，應力集中，為危險截面，截面 的左右兩側均需校核。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖八 軸的彎矩和扭矩圖 的左側強度校核 抗彎截面系數(shù)： 3 3 30 . 1 0 . 1 4 0 6 4 0 0W d m m 抗扭截面系數(shù)： 3 3 30 . 2 0 . 2 4 0 1 2 8 0 0TW d m m 截面 左側的彎矩： 1 11 0 5 483432 14 3 6 0截面上的彎曲應力： 111054 1 7 . 3 26400 截面上的扭轉(zhuǎn)切應力：1 47000 3 . 6 712800 平均應力：彎曲正應力為對稱循環(huán)彎應力， m a x m 扭轉(zhuǎn)切應力為脈動循環(huán)變應力， m a x m i n 3 . 6 7 1 . 8 422P 即 0m ， 1 應力幅： m a x m i ， 1 7 m a x m i ， 材料的力學性能： 45鋼調(diào)質(zhì)，參考文獻 16288頁，查表 得 640，1 275 ，1 155 軸肩理論應力集中系 數(shù)： 2 0 40， 45 1 540參考文獻 16427 頁，查附表 經(jīng)線性插值計算得， 2.0 ， 1 材料的敏性系數(shù)： r = 2.0 40 參考文獻 1629 頁，查圖 得 ， 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 有效應力集中系數(shù)： 1 ( 1 ) 1 0 . 8 2 ( 2 . 0 1 ) 1 . 8 2 1 ( 1 ) 1 0 . 8 5 ( 1 . 3 0 1 ) 1 . 2 6 尺寸及截面形狀系數(shù)：由 h = 5 mm,d = 40 參考文獻 1630 頁，查圖 扭轉(zhuǎn)剪切尺寸系數(shù)：由 D = 40 參考文獻 1630 頁，查圖 表面質(zhì)量系數(shù)：軸按磨削加工，由 640， 參考文獻 1631 頁，查圖 0 表面強化系數(shù)：軸未經(jīng)過表面強化處理 1q 疲勞強度綜合影響系數(shù)： 1 1 . 8 2 11 1 2 . 4 50 . 7 7 0 . 9 2 1 1 . 6 2 11 1 1 . 5 50 . 8 6 0 . 9 2 等效系數(shù)： 45 鋼：取 , 僅有彎曲正應 力時的計算安全系數(shù)： 1 275 6 . 4 82 . 4 5 1 7 . 3 2 0 . 1 0k 僅有扭轉(zhuǎn)切應力時的計算安全系數(shù)： 1 155 5 2 . 6 51 . 5 5 1 . 8 4 0 . 5 5 1 . 8 4k 彎扭聯(lián)合作用下的計算安全系數(shù)：2 2 2 26 . 4 8 5 2 . 6 5 6 . 4 36 . 4 8 5 2 . 6 5 設計安全系數(shù)：材料均勻，載荷與應力計算準確時：取 S = 勞強度安全系數(shù)校核： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 , 故左側疲勞強度合格 的右側強度校核 抗彎截面系數(shù)： 3 3 30 . 1 0 . 1 4 5 9 1 1 2 . 5W d m m 抗扭截面系數(shù)： 3 3 30 . 2 0 . 2 4 5 1 8 2 2 5W d m m 截面 左側的彎矩： 1 11 0 5 483432 14 3 6 0截面上的彎曲應力： M P 1 21 11 0 54 截面上的扭轉(zhuǎn)切應力： M P 平均應力：彎曲正應力為對稱循環(huán)彎應力， m a x m 扭轉(zhuǎn)切應力為脈動循環(huán)變應力， m i nm a x 即 0m ， 應力幅： m a x m i ， m a x m i ， 材料的力學性能： 45鋼調(diào)質(zhì)，參考文獻 16288頁，查表 640 ， 1 275 ， 1 155 軸肩理論應力集中系數(shù)： 2 0 40， 45 1 540參考文獻 16427 頁，查附表 經(jīng)線性插值計算得， 2.0 ， 1 k 及k 值：k = 3，k = k = 3 = 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 疲勞強度綜合影響系數(shù)： 751 僅有扭轉(zhuǎn)切應力時的計算安全系數(shù)： 5 51 彎扭聯(lián)合作用下的計算安全系數(shù)：222 設計安全系數(shù)： 取 S = 勞強度安全系數(shù)校核： 故右側疲勞強度合格 5）、靜強度安全系數(shù)校核 該設備無過大的瞬時過載和嚴重的應力循環(huán)不對稱，無需靜強度校核。 承結構和剛性主軸軸承是相似的。 6）、繪制軸的零件工作圖 軸的零件工作圖如零件圖所示，其余軸的設計與校核，與此類似，不再重復計算。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 總 結 為期近五個月的畢業(yè)設計已接近尾聲，在這五個月的時間里，我結合自己的設計課題和任務書的要求，首先進行了觀察，做好了記錄，對所設計的內(nèi)容有了感性認識，為畢業(yè)設計奠定了堅實的基礎。同時，我還針對自動垂直提升倉儲系統(tǒng)的整體結構與主傳動部分的結構進行了文獻檢索，了解了自動垂直提升倉儲系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，并制定了設計方案和具體的進度計劃。 按照設計進度安排，我先是邊畫總裝圖，邊計算，然后繪制零件圖，確定其尺寸精度要求和表面粗糙度要求， 同時還要反過來修改總裝圖，以期能實現(xiàn)各個零件的裝配，變成一臺能正常工作的機器。 通過以 上工作的完成，我對機構部分的全過程有了清醒而直觀的認識，了解了自動垂直提升倉儲系統(tǒng)的工作原理，對軸、鏈輪等主要零件的設計及精度的確定具備了一定的經(jīng)驗知識，能夠?qū)鲃又薪?jīng)常出現(xiàn)的問題提出合理的解決方法，能夠正確地選取標準零件的結構及尺寸等等。在機構設計中，精度要求的確定是非常重要的，要綜合考慮尺寸精度及配合要求，特別是軸與軸承等配合精度要求高的部件，其精度確定買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 的合理與否將影響到傳動的效果，從而對產(chǎn)品的使用性能、使用壽命及企業(yè)的經(jīng)濟效益產(chǎn)生很大的影響。由于知識水平及實踐經(jīng)驗的缺乏，在設計過程中，尚存在許多不足之 處，尤其是鏈輪及減速器的體積、效果等方面，有待以后的工作、學習中改進。 致 謝 為期近 5個月的畢業(yè)設計生活快結束了 ,回頭看看自己在這幾個月內(nèi)走過的路 ,有付出也有收獲 ,學到了平時在課本上所學不到的東西，同時也接觸了好多新知識，總的來說非常有意義的。 我 的畢業(yè)設計一直是在 我的 導師 教授的 悉心指導下進行的。 季老師 治學態(tài)度嚴謹，學識淵博，為人和藹可親。 季老師