買 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 摘 要 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是關(guān)于固定式帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)。首先對膠帶輸送機(jī)作了簡單的概述；接著分析了帶式輸送機(jī)的選型原則及計(jì)算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計(jì)；接著對所選擇的輸送機(jī)各主要零部件進(jìn)行了校核。普通型帶式輸送機(jī)由六個(gè)主要部件組成：傳動裝置，機(jī)尾和導(dǎo)回裝置，中部機(jī)架，拉緊裝置以及膠帶。最后簡單的說明了輸送機(jī)的安裝與維護(hù)。目前，膠帶輸送機(jī)正朝著長距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近年來出現(xiàn)的氣墊式膠帶輸送機(jī)就是其中的一個(gè)。在膠帶輸送機(jī)的設(shè)計(jì)、制造以及應(yīng)用方面 ,目前我國與國外 先進(jìn)水平相比仍有較大差距 ,國內(nèi)在設(shè)計(jì)制造帶式輸送機(jī)過程中存在著很多不足。 本次帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)代表了設(shè)計(jì)的一般過程 , 對今后的選型設(shè)計(jì)工作有一定的參考價(jià)值。 關(guān)鍵詞 ：帶式輸送機(jī)； 選型設(shè)計(jì)；主要部件買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 he is a in At it is it is of on is it is of At it is of is of s is of At we of in a of in of 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 目錄 1 緒論 . 1 . 2 式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢 . 2 . 3 外帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀 . 3 式輸送機(jī)的分類 . 5 式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu) . 5 置方式 . 6 2 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 8 知原始數(shù)據(jù)及工作條件 . 14 算步驟 . 8 寬的確定 : . 8 送帶寬度的核算 . 11 周驅(qū)動力的計(jì)算 . 11 算公式 . 11 要阻力計(jì)算 . 12 要特種阻力計(jì)算 . 14 加特種阻力計(jì)算 . 15 斜阻力計(jì)算 . 16 . 17 動軸功率（算 . 17 動機(jī)功率計(jì)算 . 17 送帶張力計(jì)算 . 18 送帶不打滑條件校核 . 18 送帶下垂度校核 . 19 特性點(diǎn)張力計(jì)算 . 20 動滾筒、改向滾筒合張力計(jì)算 . 22 向滾筒合張力計(jì)算 . 22 動滾筒合張力計(jì)算 . 22 動滾筒最大扭矩計(jì)算 . 23 緊力計(jì)算 . 23 . 23 3 驅(qū)動裝置的選用與設(shè)計(jì) . 24 機(jī)的選用 . 24 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 . 25 力偶合器 . 26 軸 器 . 26 4 帶式輸送機(jī)部件的選用 . 27 送帶及其分類 . 27 動滾筒 . 27 動滾筒的作用 . 27 動滾筒的選型 . 28 動滾筒結(jié)構(gòu) . 28 動滾筒的直徑驗(yàn)算 . 29 輥 . 30 輥的類型 . 30 輥的選型 . 31 輥的校核 . 32 動裝置 . 34 4 軟啟動裝置的選擇 . 43 緊裝置的作用 . 43 緊裝置在過渡工況下的工作特點(diǎn) . 43 緊裝置布置時(shí)應(yīng)遵循的原則 . 44 緊裝置的種類及特點(diǎn) . 44 5 其他部件的選用 架與中間架 . 45 料裝置 . 46 給料裝置的基本要求 . 46 料段攔板的布置及尺寸 . 46 料點(diǎn)的緩沖 . 47 料裝置 . 48 掃裝置 . 48 子式刮板清掃裝置 . 48 送機(jī)式刮板清掃裝置 . 49 式清掃裝置 . 50 動式清掃裝置 . 51 力和風(fēng)力清掃裝置 . 52 合清掃裝置 . 52 送帶翻轉(zhuǎn)裝置 . 53 部漏斗 . 55 . 56 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 結(jié)論 . - 57 - 致 謝 . 58 參考文獻(xiàn) . 59 1 緒論 帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)行的運(yùn)輸設(shè)備 ， 自 1795年被發(fā)明以來，經(jīng)過兩個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，已被電力 ,冶金、煤炭、化工、礦山、港口等各行各業(yè)廣泛采用。 如礦石 、 煤 、 砂等塊 、粉 狀物和包裝好的件狀物品 。 帶式輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，與其他運(yùn)輸設(shè)備 (如機(jī)車類 )相比，具有距離長、運(yùn)量大、輸送連續(xù)等優(yōu)點(diǎn)，并且運(yùn)行可靠 ,易于實(shí)現(xiàn)自動化、集中化控制 ,特別是對產(chǎn)量高效率高礦井，近 10年 ， 在礦山建設(shè)的井下巷道 、礦井地表運(yùn)輸系統(tǒng)及露天采礦場 、 選礦廠中的應(yīng)用 又得到進(jìn)一步推廣 。 選擇 帶式輸送機(jī)這種通用機(jī)械的設(shè)計(jì)作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題，能培養(yǎng)我們獨(dú)立解決工程實(shí)際問題的能力， 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對所學(xué)基本理論和專業(yè)知識的一次綜合運(yùn)用，也使我們的設(shè)計(jì)、計(jì)算和繪圖能力都得到了全面的訓(xùn)練。 原始參數(shù)： 1）輸送物料：煤 2）物料特性：（ 1）塊度： 0 300 2）散裝密度： 3）在輸送帶上堆積角： =20 （ 4）物料溫度： 動滾筒、改向滾筒合張力計(jì)算 向滾筒合張力計(jì)算 根據(jù)計(jì)算出的各特性點(diǎn)張力 ,計(jì)算各滾筒合張力。 頭部 180 改向滾筒的合張力 : = 89=20878+21921=42799N 尾部 180 改向滾筒的合張力 : = 67=9790+10280=20070N 動滾筒合張力計(jì)算 根據(jù)各特性點(diǎn)的張力計(jì)算傳動滾筒的合張力 : 動滾筒合張力 : 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 1 2 1 0 1F F S S =21926+7526=29452N 動滾筒最大扭矩計(jì)算 單驅(qū)動時(shí) ,傳動滾筒的最大扭矩算： m a x 2000（ 式中 D 傳動滾筒的直徑（ 雙驅(qū)動時(shí) ,傳動滾筒的最大扭矩算： 1 2 m a xm a x ()2000 （ 初選傳動滾筒直徑為 500傳動滾筒的最大扭矩為 : 1 2 m a . 4 5 2 0 . 52M =m 緊力計(jì)算 拉緊裝置拉緊力0算 01 S （ 式中 拉緊滾筒趨入點(diǎn)張力（ N）； 1 拉緊滾筒奔離點(diǎn)張力（ N）。 由式（ 0 2 3F S S=7924+7546=15470 N =N 查煤礦機(jī)械設(shè)計(jì)手冊初步選定鋼繩絞筒式拉緊裝置。 芯輸送帶強(qiáng)度校核計(jì)算 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 繩芯要求的縱向拉伸強(qiáng)度算； m X （ 式中1n 靜安全系數(shù)，一般1n=7 10。運(yùn)行條件好，傾角好，強(qiáng)度低取小值；反之，取大值。 輸送帶的最大張力21926 N 1,由式（ 2 1 9 2 6 7 192800 N/選輸送帶為 680S,即滿足要求 . 3 驅(qū)動裝置的選用與設(shè)計(jì) 帶式輸送機(jī)的負(fù)載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，而且不可避免地要帶負(fù)荷起動和制動。驅(qū)動裝置，它由電動機(jī) 、 偶合器，減速器 、 聯(lián)軸器 、 傳動滾筒組成，是整個(gè)皮帶輸送機(jī)的動力來源。一般情況下由一臺或兩臺電機(jī)通過各自的聯(lián)軸器 、 減速器 、 和鏈?zhǔn)铰?lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動滾筒。 單滾筒傳動輸送機(jī)，其驅(qū)動裝置一般 設(shè)于頭部滾筒處。因工藝布置需要，或?yàn)榱司S修方便，或?yàn)榱瞬辉黾油顿Y，可考慮將驅(qū)動裝置設(shè)于中部或尾部。采用雙滾筒傳動或多滾筒傳動時(shí)，驅(qū)動裝置位置則根據(jù)計(jì)算決定。 傳動滾筒采用焊接結(jié)構(gòu)，主軸承采用調(diào)心軸承。 機(jī)的選用 根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求來電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速通常情況下不低 500r/為在電動機(jī)功率一定時(shí)，轉(zhuǎn)速愈低，尺寸愈大，價(jià)格愈貴，而效率低。擬采用 型電動機(jī)，該型電機(jī)轉(zhuǎn)矩大，性能良好，可以滿足要求。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 查運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊，它的主要性能參數(shù)如下表： 表 3型電動機(jī)主要性能參數(shù) 電動機(jī)型號 額定功率 載 轉(zhuǎn)速 r/流 A 效率 功率因數(shù) 30 1470 動電流 /額定電流 起動轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 重量 20 速器的選用 動裝置的總傳動比 已知輸送帶寬為 800查運(yùn)輸機(jī)械選用設(shè)計(jì)手冊表 2 77 選取傳動滾 筒的直徑 00則工作轉(zhuǎn)速為： 6 0 6 0 1 . 6 6 1 . 1 5 / m i 5 ， 已知電機(jī)轉(zhuǎn)速為1470 r/ 則電機(jī)與滾筒之間的總傳動比為： 1470 246 1 . 1 5 本次設(shè)計(jì)選用 礦用減速器 ,傳動比為 25，可傳遞 30一級為螺旋齒輪，第二級 、 第三級為斜齒和直齒圓柱齒輪傳動，其展開簡圖如下： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 圖 3減速器展開簡圖 電動機(jī)和 傳動比都是 1。 力偶合器 液力傳動與液壓傳動一樣，都是以液體作為傳遞能量的介質(zhì)，同屬液體傳動的范疇，二者的重要區(qū)別在于，液壓傳動是同過工作腔容積的變化，是液體壓力能改變傳遞能量的；液力傳動是利用旋轉(zhuǎn)的葉輪工作，輸入軸與輸出軸為非剛性連接，通過液體動能的變化傳遞能量，傳遞的紐矩與其轉(zhuǎn)數(shù)的平方成正比 本次設(shè)計(jì)選用的 入轉(zhuǎn)速為 1470r 率達(dá) 動系數(shù)為 軸器 本次驅(qū)動裝置的設(shè)計(jì)中，較多采用聯(lián)軸器，這里對其做簡單介紹： 聯(lián)軸器是機(jī)械傳動中常用的部件。它用來把兩軸聯(lián)接在一起，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸不能分離；只有在機(jī)器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。 聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 變化的影響等，往往不能保證嚴(yán)格的對中，而是存在著某種程度的相對位移。這就要求設(shè)計(jì)聯(lián)軸器時(shí)，要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施，使之具有適應(yīng)一定范圍的相對位移的性能。 根據(jù)對各種相對位移有無補(bǔ)償能力（即能否在發(fā)生相對位移條件下保持聯(lián)接的功能），聯(lián) 軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無補(bǔ)償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補(bǔ)償能力）兩大類。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分為無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個(gè)類別。 4 帶式輸送機(jī)部件的選用 送帶及其分類 輸送帶在帶式輸送機(jī)中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件（鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)除外），它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強(qiáng)度。輸送帶有帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。 輸送機(jī)的帶芯主要是有各種織物（棉織物，各種化纖織物以及混紡織物等）或鋼絲繩構(gòu)成。按 輸送帶帶芯結(jié)構(gòu)及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類。織物層芯又分為分層織物芯和整體織物層層芯兩類，且織物層芯的材質(zhì)有棉，尼龍和維綸等。 動滾筒 動滾筒的作用 傳動滾筒是傳動動力的主要部件。作為單點(diǎn)驅(qū)動方式來講，可分成單滾筒傳動及雙滾筒傳動。單滾筒傳動多用于功率不太大的輸送機(jī)上，功率較大的輸送機(jī)可采用雙滾筒傳動，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，還可增加圍包角以增加傳動滾筒所能傳遞的牽引力。使用雙滾筒傳動時(shí)可以采用多電機(jī)分別傳動，可以利用齒輪傳動裝置使兩滾筒同速運(yùn)轉(zhuǎn)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 動滾筒 的選型 傳動滾筒是傳遞動力的主要部件，它是依靠與輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運(yùn)行的部件。傳動滾筒根據(jù)承載能力分為輕型、中型和重型三種。 傳動滾筒有三種結(jié)構(gòu)，鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu)，驅(qū)動滾筒的有鋼制光面滾筒 、 鑄（包）膠滾筒等表面形式，由于鋼制光面滾筒表面具有摩擦系數(shù)小的缺點(diǎn)，所以一般用在周圍環(huán)境濕度小的短距離輸送機(jī)上。 動滾筒結(jié)構(gòu) 其結(jié)構(gòu)示意圖如圖 5 軸 透蓋 筒體加強(qiáng)環(huán)輪轂 輻板 脹套圖 5 - 2 驅(qū) 動 滾 筒 結(jié) 構(gòu) 示 意 圖傳動滾筒長度的確定 . 查運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊表 2 39得： 其主要性能參數(shù)如表 4 表 4B 用扭矩 許用合力 D 800 0 500 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 軸承型號 軸承座型號 轉(zhuǎn)動慣量 重量 3520 32 再查表運(yùn)輸設(shè)計(jì)選用手冊 2 40可得出滾筒長度為 950 或者由經(jīng)驗(yàn)公式： 已知帶寬 B 800傳動滾筒直徑為 500滾筒長度比膠帶寬略大，一般取 1（ 100 200） 取1B800 150 950 與查表結(jié)果一致 動滾筒的直徑驗(yàn)算 大量實(shí)驗(yàn)表明，傳動滾筒的摩擦系數(shù)與膠帶和滾筒之間的單位壓力有較大關(guān)系，在單位壓力較大的區(qū)域摩擦系數(shù)隨壓力的增大而減小，所以傳動滾筒的直徑應(yīng)按平均壓力進(jìn)行驗(yàn)算。 3360 式 中 ： 膠 帶 與 滾 筒 之 間 的 平 均 壓 力 ， 對 于 織 物 芯 ， 膠 帶 推 薦 不 大 于 m mD m mp p N 0 帶 寬 ， 已 知 傳 動 滾 筒 直 徑 ， 膠 帶 在 滾 筒 上 的 圍 包 角 ， 235 傳 動 滾 筒 牽 引 力 ， 21921所以 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 223603 6 0 2 1 9 2 18 0 0 5 0 0 3 . 1 4 2 3 5 0 . 2 5/ 0 . 4 /m m N m m 直徑 D 合格。 輥 輥的類型 （一）類型 托輥有槽形托輥 、 平行托輥 、 緩沖托輥和調(diào)心托輥等幾種形式； 圖 4形托輥 槽形托輥 (圖 4要用在輸送散粒物料的帶式輸送機(jī)上分支，使輸送帶成槽形，可以增大輸送能力和防止物料向兩邊灑漏。 平形托輥由一個(gè)平直的輥?zhàn)訕?gòu)成，用于輸送件貨。 緩沖托輥用于帶式輸送機(jī)的受料處，以便減少物料對輸送帶的沖擊，有橡膠圈式和彈簧板式等。 調(diào)心托輥用來調(diào)整輸送帶的橫向位置，使它保持正常運(yùn)行。調(diào)心托輥形式 很多，輸送散粒物料最簡單的是采用槽形前傾托輥。 （二）托輥間距 托輥間距的布置應(yīng)遵循膠帶在托輥間所產(chǎn)生的撓度盡可能小的原則。膠帶在托輥間的撓度值一般不超過托輥間距的 在裝載處的上托輥間距應(yīng)小一些，一般的間距為 300 600且必須選用緩沖托輥，下買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 托輥間距可取 2500 3000取為上托輥間距的兩倍。 輥的選型 由于膠帶輸送機(jī)膠帶跑偏常常引起設(shè)備停機(jī)，撒料，機(jī)架堵塞，膠帶邊緣撕裂、磨損等故障，嚴(yán)重影響了設(shè)備的使用及壽命，明顯地降低了運(yùn)輸經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。因此，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)引起注意，現(xiàn)著重 分析帶式輸送機(jī)膠帶跑偏的原因并提出相應(yīng)的防偏措施。 解決輸送機(jī)的膠帶跑偏問題，最好是改變托輥組結(jié)構(gòu)，常見的防偏托輥組結(jié)構(gòu)有前傾托輥組、調(diào)心托輥組和鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M。 該設(shè)計(jì)采用槽形托輥用于輸送散粒物料的帶式輸送機(jī)的上分支，最常用的由三個(gè)棍子組成的槽形托輥。由原始尺寸 B 800運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊表 2 42，取托輥為 03托輥直徑 9 表 4 托輥技術(shù)規(guī)格表 托輥直徑輥軸徑承型號 托輥長度輥軸外伸長 轉(zhuǎn)部分質(zhì)量 輥質(zhì)量9 20 400 14 50 15 65 00 50 5 450 17 15 80 65 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 108 25 4 00 00 50 150 400 33 25 480 150 59 465 400 輥?zhàn)枇ο禂?shù)主要由實(shí)驗(yàn)來確定 ,見表 4表 4用的托輥?zhàn)枇ο禂?shù) k 工作條件 平行托輥 槽型托輥 室內(nèi)清潔、干燥、無磨損性塵土 氣濕度、溫度正常 ,有少量磨損性塵土 外工作 ,有大量磨損性塵土 托輥的校核 （一）上托輥的校核 所選用的上托輥為槽形托輥 0(35) ，其結(jié)構(gòu)簡圖如下： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 圖 5形托輥 0(35) 結(jié)構(gòu)簡圖 （ 1）承載分支的校核 0000);m ) ;e 2 3 5 e 0 . 8 ;v m / s v 1 . 6 m / s ;k g / m ) 9 . 2 k g / m ;k g / s )e a q （ ）式 中 ： 承 載 分 支 托 輥 靜 載 荷 ( 承 載 分 支 托 輥 間 距 ( 輥 子 載 荷 系 數(shù) ， 查 運(yùn) 輸 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 選 用 手 冊 表 選 帶 速 () ， 已 知 每 米 長 輸 送 帶 質(zhì) 量 ( ， 已 知 輸 送 能 力 (式 中 ：3m / s 三 節(jié) 托 輥 槽 形 輸 送 帶 上 最 大 截 面 積 （ ） ； 帶 速 （ ） ；k) 3 傾 斜 系 數(shù) ； 物 料 松 散 密 度 （ kg/紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 20 8 k 0 . 9 60 . 1 1 1 0 1. 6 0 . 9 6 9 0 0 1 5 3 . 4 5 k g / 3 . 4 50 . 8 1 . 2 9 . 21 . 6 由 運(yùn) 表 1 3 查 得 由 運(yùn) 表 查 得 ，帶 入 上 式 得 ：則 : （ ） ，上托輥直徑為 89度為 315承型號為 4載能力為 4400N，大于所計(jì)算的0p，故滿足要求。 （ 2）動載計(jì)算 承載分支托輥的動載荷：0 0 s d ap p f f f 式中：0p ); 分 支 托 輥 動 載 荷 ( 運(yùn)行系數(shù)，查表 2 沖擊系數(shù)，查表 2 工況系數(shù)，查表 2 則：0 9 8 8 . 8 1 . 2 1 . 0 4 1 . 0 0p 1 2 3 4 4 4 0 0 故承載分支托輥滿足動載要求。 動裝置 前主要的制動裝置原理與性能 針對帶式輸送機(jī)的制動技術(shù)要求，目前國內(nèi)已應(yīng)用和開發(fā)研究成的大功率可控買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 制動裝置主要有以下幾種：自冷盤式制動裝置、液力制動器和液壓制動器。 （ 1）防爆自冷盤式制動裝置 防爆自冷盤式制動裝置主要由機(jī)械盤閘和可控液壓站組成，其工作原理是通過制動器對工作盤施加擦擦制動力而產(chǎn)生制動力矩，通過液壓站調(diào)整制動器中油壓的大小可以調(diào)整正壓力，從而調(diào)整制動力矩 圖 冷盤式制動器布置 123的大小。液壓站采用了電液比例控制技術(shù)，所以制動系統(tǒng)的制動力矩可以根據(jù)工作需要自動進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)良好的可控制動。為了保證不出現(xiàn)火花，一般制動盤安裝在中低速軸，要求線 速度不大于 1Om/s。為了使制動器具有良好的散熱性，保證制動盤溫度，根據(jù)風(fēng)機(jī)原理把制 456動盤做成中空結(jié)構(gòu)的強(qiáng)制冷卻方式，使制動過程中絕對不超過 150。這種制動系統(tǒng)的布置形式如圖 據(jù)下運(yùn)帶式輸送機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的要求， 當(dāng)大功率或多機(jī)驅(qū)動時(shí)，可以在減速機(jī)與電機(jī)之間加液力偶合器實(shí)現(xiàn)功率平衡 (對于別的制動系統(tǒng)也一樣 )。 （ 2）液壓制動器 當(dāng)用電機(jī)驅(qū)動液壓泵時(shí)需要輸出力矩，同樣通過輸送機(jī)系統(tǒng)帶動液壓泵業(yè)產(chǎn)生力矩，此時(shí)液壓泵對輸送機(jī)產(chǎn)生的是同樣大小的阻尼力矩，當(dāng)阻尼力矩足夠大時(shí)，就會制動輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)制動。 （ 3）液力制動器 液力偶合器可以傳遞力扭，當(dāng)把偶合器的渦輪固定時(shí)，就會對泵輪帶動的高速液流產(chǎn)生巨大的阻力矩，使其減速。液力制動系統(tǒng)就是根據(jù)這個(gè)原理進(jìn)行設(shè)計(jì)的。液力制動系統(tǒng)主要由帶泵買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 輪、渦輪的液力制動偶合器和液壓冷卻控制組成。 圖 壓制動器布置 1235（ 4）液粘制動裝置 液體粘性制動裝置 (又稱濕式制動器 )是利用摩擦片在粘性液體中的摩擦力來傳遞力矩的。為了實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)各項(xiàng)制動性能要求，可以采用常閉式結(jié)構(gòu)，主要由主動軸、被動鼓，主、從動摩擦片，控制油缸、彈簧、殼體及密封件等組成。當(dāng)主動軸帶動主動摩擦片旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于從動摩擦片不動，使得主、從動摩擦片間產(chǎn)生摩擦力作 用，當(dāng)改變控制油缸中的油壓大小可以調(diào)節(jié)主、從動摩擦片之間的壓緊力，進(jìn)一步改變主動摩擦片與從動摩擦片間的摩擦力矩，從而實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)各項(xiàng)制動技術(shù)要求。 濕式制動器的主、從動摩擦片都在粘性潤滑油中工作，它是通過潤滑油來進(jìn)行冷卻散熱，通過控制油壓來改變摩擦片間的壓緊力，從而使得摩擦片的潤滑狀態(tài)由液體油膜剪切區(qū)變到混合摩擦區(qū)，最終過渡到邊界摩擦區(qū)的不同工作狀態(tài)。 濕式制動器的主、從動摩擦片都在粘性潤滑油中工作，它是通過潤滑油來進(jìn)行冷卻散熱，通過控制油壓來改變摩擦片間的壓緊力，從而使得摩擦片的潤滑狀態(tài)由液體油膜剪切區(qū) 變到混合摩擦區(qū)，最終過渡到邊界摩擦區(qū)的不同工作狀態(tài)。 在制動過程中，由于控制油壓與油膜承載力的共同作用，主、從動摩擦片將由液體剪切狀態(tài)與混合摩擦狀態(tài)之間變化，所以制動力矩的計(jì)算應(yīng)按不同狀態(tài)來進(jìn)行分析 ;當(dāng)壓緊力較小，而油膜間隙較大時(shí)，主、從動摩擦片將主要處于液體剪切狀態(tài)，此時(shí)的力矩計(jì)算應(yīng)按液體摩擦模型進(jìn)行研究 ;當(dāng)壓緊力較大，而摩擦片間隙小到一定程度則得用邊界摩擦狀態(tài)來計(jì)買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 算。 帶式輸送機(jī)采用改向滾筒或改向托輥組來改變輸送帶的運(yùn)動方向。改向滾筒可用于輸送帶 0180 、 090 或 045 的方向改變。一般布置在尾部的改向滾筒或垂直重錘式的張緊滾筒使輸送帶改向 0180 ，垂直重錘張緊裝置上方滾筒改向 090 ，而改向 045 以下一般用于增加輸送帶與傳動滾筒間的圍包角。 動器的選用原則 以上各種制動器的原理及性能，依據(jù)我國煤礦井下長運(yùn)距、大 運(yùn)量下運(yùn)帶式輸送機(jī)的工作特點(diǎn)，結(jié)合我廠多年生產(chǎn)下運(yùn)帶式輸送機(jī)配套制動裝置的經(jīng)驗(yàn)，制動器的選型應(yīng)考慮以下幾個(gè)原則 :(1)考慮輸送機(jī)的工作重要性，當(dāng)輸送機(jī)工作場所十分重要時(shí)，如主運(yùn)輸輸送機(jī)，應(yīng)重點(diǎn)考慮可靠性配置，可采用液粘制動器加盤閘制動器，實(shí)現(xiàn)雙保險(xiǎn)。 (2)考慮輸送機(jī) (長度短、運(yùn)量小 )制動力矩大小，制動力矩小，相應(yīng)動載沖擊小，可選用普通推桿制動器 ;否則，應(yīng)選用可控制動器，如液粘制動器或可控盤閘制動器。 (3)輸送機(jī)帶速，當(dāng)輸送機(jī)帶速高時(shí)，應(yīng)選用可控制動器，或者選用液力或液壓制動器先實(shí)現(xiàn)降速，速度降低以后，再加制 動閘進(jìn)行定車制動。(4)考慮輸送機(jī) (長度、運(yùn)量 )動載荷大小，動載荷較大時(shí)，必須采用可控制動器，當(dāng)要求制動精度高時(shí)，選用液粘制動器，否則選用可控盤閘制動器。 (5)考慮輸送機(jī)經(jīng)濟(jì)性，性能要求越好，投資價(jià)格越高。一般情況選用可控盤閘制動器，既可實(shí)現(xiàn)可控制動，又能實(shí)現(xiàn)定車，且結(jié)構(gòu)簡單，相應(yīng)投資也較小。 軟起動裝置的選擇 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 由電動機(jī)自身特性可知，電動機(jī)直接啟動時(shí)會產(chǎn)生很大的起動電流，從而對電網(wǎng)沖擊很大 ;而在電動機(jī)和減速器之間加可控軟起動裝置則會大大改善電動機(jī)的啟動性能，從而延長電動機(jī)使用壽命。調(diào)速型液力偶合器是一種無級調(diào)速裝置，它通常安裝于電機(jī)和減速器之間，具有起動時(shí)保護(hù)電機(jī)，起動加速度可控、過載保護(hù)等功能，是目前性能較優(yōu)越的可控軟起動裝置之一。 目前主要的軟起動裝置原理與性能 常用的下運(yùn)帶式輸送機(jī)軟起動裝置主要有以下幾種 :液體粘性軟起動裝置、 力偶合器、變頻器等。 （ 1）液體粘性軟起動裝置液體粘性軟起動系統(tǒng)是利用液體的粘性即油膜剪切力來傳遞扭矩的，其結(jié)構(gòu)如圖 主、從動軸，主、從動摩擦片，控制油缸、彈簧、殼體及密封件等組成。當(dāng)主動軸帶動主動摩擦片旋轉(zhuǎn)時(shí)， 通過摩擦片之間的粘擦片的旋轉(zhuǎn)，當(dāng) 擦片的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)改變控制油缸中的油 圖 體粘性軟啟動系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)圖 壓大小來調(diào)節(jié)主、從動摩擦片之間的 1234油膜厚度，可以改變從動摩擦片輸出 567買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 的轉(zhuǎn)速和扭矩的大小，從而實(shí)現(xiàn)帶式輸送 機(jī)各項(xiàng)驅(qū)動要求和可控軟起動功能。 （ 2）液力偶合器 液力偶合器主要分限矩型液力偶合器和調(diào)速型液力偶合器兩種，主要是以液體為介質(zhì)傳遞功率的軟起動裝置。主要由泵輪、渦輪、外殼等組成。泵輪輸入軸與電機(jī)相連，為功率輸入端 ;渦輪經(jīng)輸出軸與減速器相連，為功率輸出端，兩者結(jié)構(gòu)形狀相似，成軸向?qū)ΨQ排列，共同組成液流循環(huán)圓。 工作時(shí)，由供油泵向循環(huán)圓中充入工作油，當(dāng)電動機(jī)驅(qū)動泵輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)入泵輪的工作油在葉片的帶動下，因離心力的作用由泵輪內(nèi)側(cè)流向外緣，形成高壓高速液流沖擊渦輪葉片，使渦輪與泵輪同向旋轉(zhuǎn)，工作油在渦輪中由外緣 流向內(nèi)側(cè)，將流入渦輪中的高能液流轉(zhuǎn)變成輸出軸的機(jī)械能 ， 從 而 實(shí) 現(xiàn) 能 量 的 柔 性 傳 遞 。 限 矩 型 液 力 偶 合 器 的 充 液 量不變，起到柔性聯(lián)軸節(jié)的作用，能實(shí)現(xiàn)電機(jī) 圖 速型液力偶合器原理圖 空載起動、過載保護(hù)等作用，但起動加速度不 123買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 可控，通常被用在小型輸送機(jī)上。 456調(diào)速型液力偶合器通過電動執(zhí)行器來調(diào)節(jié) 勺管的插入深度實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)循環(huán)圓內(nèi)工作液體的充液量的。因此起動 力矩可控，通常被用于中大型輸送機(jī)上或傾角較大的場合。 采用調(diào)速型液力偶合器作為軟起動傳動裝置可以做到延長起動時(shí)間、改善輸送機(jī)滿載起動性能。主要優(yōu)點(diǎn)如下 : 實(shí)現(xiàn)軟起動 (可控起動 ) 起動時(shí)偶合器中無油，電動機(jī)帶動泵輪空載起動，起動時(shí)間短，大電流沖擊時(shí)間短。待電動機(jī)起動完畢，控制系統(tǒng)才控制勺管外移，向偶合器供油，渦輪力矩逐漸增大，當(dāng)渦輪力矩大于負(fù)載力矩時(shí)，輸送機(jī)開始起動。在起動過程中電控系統(tǒng)時(shí)刻根據(jù)輸送機(jī)的實(shí)際加速度值來調(diào)節(jié)勺管的移動，使輸送機(jī)的加速度保持在 完成功率平衡調(diào)節(jié)工 作中，控制系統(tǒng)通過測定每臺電動機(jī)的負(fù)荷電流情況來控制勺管的移動量達(dá)到均衡電動機(jī)功率的目的，調(diào)節(jié)精度達(dá) 5。 具有過載保護(hù)功能，提高機(jī)械使用壽命由于采用液體作傳動介質(zhì)，它能吸收、減少外載荷的振動與沖擊，偶合器上設(shè)有易熔塞，過載時(shí)液體可將易熔塞熔化噴出，所以保護(hù)了傳動系各元件，提高了機(jī)械的使用壽命。 但是這種系統(tǒng)有以下不足之處 : 在正常工作時(shí)，一般有 3滑差，此時(shí)具有 3傳動效率損失，而且輸送機(jī)械大都長時(shí)長期工作，使偶合器發(fā)熱量大，并浪費(fèi)大量的能量； 調(diào)速型液力偶合器在起動過程中始終存在一個(gè)不 穩(wěn)定的過渡區(qū)，使 得起動性能還不理想； 液力偶合器的體積較大，系統(tǒng)控制性能和控制精度較差。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 （ 3） 該裝置是 80 年代初期，美國道奇公司針對大運(yùn)量、長距離帶式輸送機(jī)在起動過程中出現(xiàn)的動力所造成的非穩(wěn)定工況研制成功的可控傳動裝置。它是將行星減速器與液體粘性濕式離合器作成一體，所示。它結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，啟動平穩(wěn)，加速度、減速度可控。主要有以下優(yōu)點(diǎn) : 軟起動特性好。 動機(jī)可在無負(fù)載情況下很快達(dá)到滿速，然后 輸送機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)加速到滿速。 可以根據(jù)輸送機(jī)運(yùn)行的需要 (起動、調(diào)速、停車 )，靈活、精確地改變離合器傳遞力矩的大小，從而使輸送機(jī)在整個(gè)運(yùn)行過程中平穩(wěn)無沖擊。因此最大限度地降低輸送帶的動張力，提高輸送帶、電動機(jī)及整機(jī)的壽命，并減小對電網(wǎng)的沖擊； 具有優(yōu)良的調(diào)速性能。 統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)范圍為 10% 100%。輸送機(jī)可在此范圍內(nèi)以任何速度運(yùn)行 (要求冷卻系統(tǒng)要有夠的冷卻能力 )，因此能滿足帶工輸送機(jī)低速驗(yàn)帶的需要； 運(yùn)行可靠、效率高 ; 功率平衡調(diào)節(jié)性能好。多級驅(qū)動或多點(diǎn)驅(qū)動 時(shí)具有良好的功率平衡性能。對所有驅(qū)動單元可實(shí)現(xiàn)負(fù)載分配。 但這種系統(tǒng)制作工藝復(fù)雜，加工要求高，成本和投資極大，調(diào)試過程復(fù)雜，維護(hù)費(fèi)用較高。 （ 4）調(diào)壓型電器軟起動設(shè)備 調(diào)壓型電氣軟起動設(shè)備起動力矩較小，但下運(yùn)輸送機(jī)一般在空載狀態(tài)下要求的起動力矩才最大，故僅從力矩關(guān)系上考慮采用電氣軟起動設(shè)備比在上運(yùn)輸送機(jī)上更有利?？刂品桨?:對于第 1、 2 種工況，可采用松開制動器再投入電動機(jī)的方法，即與電動狀態(tài)起動方式相同 :對于第 3種工況，起動時(shí)必須施加制動力，讓電動機(jī)處于電動狀態(tài)下起動，否則可能會使電買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 壓的調(diào)節(jié)跟不上帶式輸送機(jī) 速度的變化而引起帶速失控。上述 3種工況都要求起動時(shí)必須施加一定的制動力矩。 在正常運(yùn)行時(shí)，由于電動機(jī)的工況不確定，故電流方向不能確定，要求電氣軟起動設(shè)備必須有自動切換回路，使正常運(yùn)行時(shí)電流不通過軟起動的調(diào)節(jié)回路。 軟起動裝置的選用 根據(jù)以上各種軟起動裝置的原理及性能，依據(jù)我國煤礦井下長運(yùn)距、大運(yùn)量下運(yùn)帶式輸送機(jī)的工作特點(diǎn)，結(jié)合我廠多年生產(chǎn)帶式輸送機(jī)配套軟起動裝置的經(jīng)驗(yàn)，軟起動裝置的選型應(yīng)考慮以下幾個(gè)原則 :（ 1）考慮輸送機(jī)的工作重要性 :當(dāng)輸送機(jī)工作場所十分重要時(shí)，如主運(yùn)輸輸送機(jī)，應(yīng)重點(diǎn)考慮可靠性 配置，可采用進(jìn)口 控起動裝置，但價(jià)格較高。（ 2）考慮輸送機(jī)長度及運(yùn)量大小 :運(yùn)距長、運(yùn)量大則起動動載荷就大，可選用起動精度高，軟啟動效果好的軟起動，如液粘軟起動、 ，可以有效降低膠帶強(qiáng)度；否則，對運(yùn)距短、運(yùn)量小的輸送機(jī)，可選用剛性聯(lián)軸器 (驅(qū)動功率小于 45 千瓦 )、普通液力偶合器或調(diào)壓型電氣軟起動 ;對運(yùn)距、運(yùn)量中等，驅(qū)動載荷適中的輸送機(jī)，一般選用調(diào)速型液力偶合器，使用維護(hù)較簡單，且價(jià)格也適中。 (3)輸送機(jī)帶速 :當(dāng)輸送機(jī)帶速高時(shí)，應(yīng)選用軟起動性能較好的軟起動，根據(jù)以上第二條動載荷大小，優(yōu)先選用調(diào)速型液力偶合器、液粘軟起動和 (4)考慮輸送機(jī)經(jīng)濟(jì)性，性能要求越好，投資價(jià)格越高。一般情況應(yīng)優(yōu)先選用普通液力偶合器、調(diào)速型液力偶合器、液粘軟起動和 綜