購買文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 本 科 畢 業(yè) 設(shè)計(jì) 題目： 手扶拖拉機(jī)變速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 院 ： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 年 級(jí)： 指導(dǎo)教師： 購買文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 1 摘 要 隨著變型運(yùn)輸拖拉機(jī)和農(nóng)用運(yùn)輸車的發(fā)展，原來依靠農(nóng)村運(yùn)輸業(yè)發(fā)展起來的小四輪拖拉機(jī)逐步轉(zhuǎn)向田間地頭。然而，目前小四輪拖拉機(jī)田間作業(yè)能力差，又沒有很多配套的農(nóng)業(yè)機(jī)械，農(nóng)忙季節(jié)短，致使大量小四輪拖拉機(jī)一年中作業(yè)時(shí)間短，被迫長期閑置著。這影響了農(nóng)村專業(yè)戶的作業(yè)效益，也造成了不應(yīng)該有的資源浪費(fèi)。針對(duì)這些情況，我們?cè)谠行∷妮喭侠瓩C(jī)的基礎(chǔ)上稍微作些改動(dòng)，使它的功能延伸。譬如可在原來小四輪拖拉機(jī)的基礎(chǔ)上，改變座位、方向盤、離合、油門、剎車的方位，把拖拉機(jī)變成倒開式，在變速箱后安裝挖掘裝置、鏟運(yùn)裝置或裝載裝 置而成。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)機(jī)械專業(yè)學(xué)生在畢業(yè)前的一次全面訓(xùn)練，目的在于鞏固和擴(kuò)大學(xué)生在校期間所學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)，訓(xùn)練學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析和解決問題的能力。是培養(yǎng)、鍛煉學(xué)生獨(dú)立工作能力和創(chuàng)新精神之最佳手段。畢業(yè)設(shè)計(jì)要求每個(gè)學(xué)生在工作過程中，要獨(dú)立思考，刻苦鉆研，有所創(chuàng)造的分析、解決技術(shù)問題。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，使學(xué)生掌握改造方案的擬定、比較、分析及進(jìn)行必要的計(jì)算。 關(guān)鍵字： 齒輪 操縱機(jī)構(gòu) 軸 軸承 鎖定機(jī)構(gòu) 購買文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 2 of a of on to to of a at is is in a of of be of In of we in on to it in in a or a is a is to of to Is to of is of in of we to so of 買文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 3 購買文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 4 購買文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 5 目 錄 1 緒論 . .速箱概述 . 變速箱的功用 . 變速箱的類型 . 變速箱的工作原理 . 2 變速箱設(shè)計(jì)要求及初始數(shù)據(jù) .變速箱設(shè)計(jì)要求 .變速箱設(shè)計(jì)初始數(shù)據(jù) . 變速箱設(shè)計(jì)過程 . 4 變速箱的設(shè)計(jì)步驟 .變速箱結(jié)構(gòu)的選擇 . 4 根據(jù)總體計(jì)算確定擋位數(shù)與各檔傳動(dòng)比 .根據(jù)總體布置要求確定變速箱外形尺寸允許范圍 .草擬變速箱的傳動(dòng) 方案 .變速箱主要參數(shù)的確定 . 齒輪模數(shù)的確定 . 齒輪壓力角的確定 . 齒寬的確定 . 相齒合齒輪的齒數(shù)和Z.選配齒輪 .變速箱主要零件的計(jì)算 . 齒輪的計(jì)算 . 軸的計(jì)算 . 軸承的計(jì)算 . 主要零件的布置要點(diǎn)及倒檔和減速器的布置方案 . . 18 購買文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 6 速箱主要零件的布置要點(diǎn) .檔和減速器的布置方案 . 倒檔布置方案 . 減速器布置方案 . 變速箱殼和操縱機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) .速箱殼的設(shè)計(jì) .速箱操縱機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) . 換擋機(jī)構(gòu) . . 鎖定機(jī)構(gòu) .考文獻(xiàn) . 謝 . . 22 購買文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 7 購買文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 8 購買文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 9 1 緒 論 選題的目的及意義 （ 1)農(nóng)業(yè)的大發(fā)展，農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施的改善 與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率的提高是農(nóng)業(yè)發(fā)展的必要條件，農(nóng)業(yè)機(jī)械在這個(gè)發(fā)展過程中將具有決定性的作用。自 20 世紀(jì) 90 年代以來，國外農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期，在廣泛應(yīng)用新技術(shù)的同時(shí)，不斷涌現(xiàn)出新結(jié)構(gòu)和新產(chǎn)品。同時(shí)，繼完成提高整機(jī)可靠性任務(wù)后，技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)在于增加產(chǎn)品的電子信息技術(shù)含量和智能化程度，努力完善產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，改善駕駛?cè)藛T的工作條件，向節(jié)能、環(huán)保方向發(fā)展。隨著微電子技術(shù)向農(nóng)業(yè)機(jī)械的滲透，現(xiàn)代大功率農(nóng)用拖拉機(jī)日益向智能化和機(jī)電一體化方向發(fā)展。目前，我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化在調(diào)整和反哺中快速、健康地發(fā)展 進(jìn)入了快速發(fā)展的戰(zhàn)略機(jī)遇期。國內(nèi)一些大型企業(yè)，不斷學(xué)習(xí)國外的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)，加大技術(shù)改造和升級(jí)換代力度，推進(jìn)了國產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量的提高，但我國的制造水平與上述發(fā)達(dá)國家存在著較大的差距。因此，了解發(fā)達(dá)國家動(dòng)力機(jī)械的特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)，尋找差距，發(fā)揮自己的長處是我國拖拉機(jī)制造業(yè)的當(dāng)務(wù)之急。 （ 2)隨著變型運(yùn)輸拖拉機(jī)和農(nóng)用運(yùn)輸車的發(fā)展，原來依靠農(nóng)村運(yùn)輸業(yè)發(fā)展起來的小四輪拖拉機(jī)逐步轉(zhuǎn)向田間地頭。然而，目前小四輪拖拉機(jī)田間作業(yè)能力差，又沒有很多配套的農(nóng)業(yè)機(jī)械，農(nóng)忙季節(jié)短，致使大量小四輪拖拉機(jī)一年中作業(yè)時(shí)間短，被迫長期閑置著。這影 響了農(nóng)村專業(yè)戶的作業(yè)效益，也造成了不應(yīng)該有的資源浪費(fèi)。針對(duì)這些情況，我們?cè)谠行∷妮喭侠瓩C(jī)的基礎(chǔ)上稍微作些改動(dòng)，使它的功能延伸。譬如可在原來小四輪拖拉機(jī)的基礎(chǔ)上，改變座位、方向盤、離合、油門、剎車的方位，把拖拉機(jī)變成倒開式，在變速箱后安裝挖掘裝置、鏟運(yùn)裝置或裝載裝置而成。 （ 3)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)機(jī)械專業(yè)學(xué)生在畢業(yè)前的一次全面訓(xùn)練，目的在于鞏固和擴(kuò)大學(xué)生在校期間所學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)，訓(xùn)練學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析和解決問題的能力。是培養(yǎng)、鍛煉學(xué)生獨(dú)立工作能力和創(chuàng)新精神之最佳手段。畢業(yè)設(shè)計(jì)要求每個(gè)學(xué)生在工作過程中， 要獨(dú)立思考，刻苦鉆研，有所創(chuàng)造的分析、解決技術(shù)問題。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，使學(xué)生掌握改造方案的擬定、比較、分析及進(jìn)行必要的計(jì)算。 本課題在國內(nèi)外的研究狀況及發(fā)展趨勢(shì) （ 4)(一 )拖拉機(jī)發(fā)展?fàn)顩r （ 5)1 結(jié)構(gòu)型式的發(fā)展 （ 6)1）前輪小、后輪大、前輪轉(zhuǎn)向輪式拖拉機(jī)這種標(biāo)準(zhǔn)型輪式拖拉機(jī)在歐美獲得最廣泛使用。在美國主要采用后輪驅(qū)動(dòng)，大型拖拉機(jī)采用雙排驅(qū)動(dòng)輪胎，但四輪驅(qū)動(dòng)也逐漸增多， 主要帶后懸掛具作業(yè)。多數(shù)四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)型上可選裝前懸掛裝置和前動(dòng)力輸出軸， 可以前后都懸掛機(jī)具進(jìn)行復(fù)式作業(yè)。 （ 7)2）平臺(tái)式四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)和自走底盤為了在拖拉機(jī)上能 安裝播種、施肥、施藥的機(jī)具，有的四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)的駕駛室偏前布置，后部有一平臺(tái)可以安購買文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 10 裝機(jī)具； 有的為四輪驅(qū)動(dòng)自走底盤， 發(fā)動(dòng)機(jī)臥置在駕駛室下面，可以在駕駛室前部和后部的梁架上安裝機(jī)具。 （ 8)3）前后輪相同，折腰轉(zhuǎn)向四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)在美國這種結(jié)構(gòu)型式用于特大型一般用途拖拉機(jī)上，采用前后雙排輪胎。在西歐，這種結(jié)構(gòu)型式適用于中小型果園拖拉機(jī)。 （ 9)4）橡膠履帶拖拉機(jī)歐美金屬履帶拖拉機(jī)農(nóng)業(yè)用量很少， 1987年后相繼出現(xiàn)了橡膠履帶拖拉機(jī)和折腰轉(zhuǎn)向履帶拖拉機(jī)采用 4 個(gè)三角形橡膠履帶裝置代替驅(qū)動(dòng)輪胎，這種機(jī)型的最高運(yùn)輸速度為 30千米 每小時(shí)。俄羅斯也在研究采用三角形橡膠履帶驅(qū)動(dòng)型式的大功率拖拉機(jī)。 （ 10)2 各系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展 （ 11)1）發(fā)動(dòng)機(jī) 大中功率拖拉機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)普遍采用直噴燃燒室，標(biāo)定轉(zhuǎn)速一般為 22002500轉(zhuǎn)每分鐘哪個(gè)采用不同缸徑、缸數(shù)和自然吸氣、增壓或增壓中冷達(dá)到的標(biāo)定功率范圍。 （ 12)2）傳動(dòng)系 （ 1）變速箱。在大中型拖拉機(jī)變速箱中，比較經(jīng)濟(jì)的結(jié)構(gòu)方案是采用主變速（ 3 擋 4 擋） 加倒擋器，嚙合套換擋，可選裝兩擋動(dòng)力換擋和爬行擋。較完善的方案采用主變速 4 擋動(dòng)力換擋和副變速 4擋 8擋同步器換擋，具有嚙合套或液壓離合器換擋的倒擋器和可選裝爬 行擋。更完善的采用全動(dòng)力換擋 16+4擋或 18+8擋。動(dòng)力換擋裝置有行星式和定軸齒輪式，可利用液壓離合器換接。（ 2）驅(qū)動(dòng)橋。大中型拖拉機(jī)前后驅(qū)動(dòng)橋普遍采用濕式盤式制動(dòng)器和行星最終傳動(dòng)。前驅(qū)動(dòng)橋采用摩擦式自鎖差速器或液壓差速鎖，后驅(qū)動(dòng)橋大多采用液壓差速鎖，以提高牽引附著性能，前輪驅(qū)動(dòng)離合也采用液壓操縱。（ 3）動(dòng)力輸出軸。美國生產(chǎn)的拖拉機(jī)，其后動(dòng)力輸出軸是按不同功率采用 540， 540/1000轉(zhuǎn)每分鐘或單獨(dú) 1000 轉(zhuǎn)每分鐘標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速和相應(yīng)型軸頭。西歐生產(chǎn)的拖拉機(jī)廣泛采用變速后動(dòng)力輸出軸，前動(dòng)力輸出軸為 軸 頭。大中型拖拉機(jī)動(dòng)力輸出普遍為全獨(dú)立式，與變速箱動(dòng)力換擋裝置相對(duì)應(yīng)，也采用液壓離合器換擋。 （ 13)3）行走轉(zhuǎn)向系 在大中型拖拉機(jī)上采用寬斷面的子午線輪胎約占2/3。四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)一般前輪最大轉(zhuǎn)角達(dá) 50 度。前驅(qū)動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向普遍采用穿心油缸， 即轉(zhuǎn)向油缸和橫拉桿合成一體。 （ 14)4）液壓懸掛系統(tǒng) （ 1）在大中型拖拉機(jī)上，載荷傳感的閉心液壓系統(tǒng)已被普遍應(yīng)用，變量泵供油壓力和流量可按工況需要自動(dòng)適應(yīng)。 許多新研制生產(chǎn)的系列拖拉機(jī)已廣泛采用電子液壓懸掛系統(tǒng)。（ 2）前后三點(diǎn)懸掛，普遍采用快速掛接裝置。 （ 15)5）駕駛室 密封、隔聲駕 駛室裝有空調(diào)設(shè)備。轉(zhuǎn)向盤的傾角和高低以及減振座椅的位置可按駕駛員身材調(diào)整，所有傳動(dòng)、液壓懸掛的操縱全部集中在右側(cè)操縱臺(tái)上（有的可隨座椅一起轉(zhuǎn)動(dòng)），均用按鈕或旋鈕操縱。在儀表板上除了有多種常規(guī)的溫度、壓力、電流、燃油量等和各種操縱狀態(tài)（前輪驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、動(dòng)力輸出軸、燈光等）的顯示或警示信號(hào)外，還可通過機(jī)載計(jì)算機(jī)數(shù)顯重要性能參數(shù)。 （ 16)四、本課題主要研究?jī)?nèi)容 購買文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 11 （ 17)本課題主要研究?jī)?nèi)容是： （ 18) 手扶拖拉機(jī)傳動(dòng)箱的傳動(dòng)方案，要求所選的方案要能夠?qū)崿F(xiàn)拖拉機(jī)各種理論檔位所要求的速度，傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)合理、而且應(yīng)該易于 實(shí)現(xiàn)、操縱方便成本低廉； 理地分配各傳動(dòng)比。 （ 19) 各主要零件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力相關(guān)設(shè)計(jì)，對(duì)所選的傳動(dòng)方案主要零部件進(jìn)行強(qiáng)度和剛度、壽命、潤滑等 必要的計(jì)算、校核； （ 20) 成 算、校核以及零件工作圖的繪制，要求總圖量 0# （ 21)內(nèi)容應(yīng)包括總體傳動(dòng)方案的擬定，方案的可行性以及所選方案優(yōu)缺點(diǎn)分 析，相關(guān)計(jì)算以及說明應(yīng)全面、詳細(xì)、公式出處等應(yīng)該詳細(xì)標(biāo)明，注明各個(gè)參數(shù)含義，論文書寫認(rèn)真、規(guī)范； （ 22)獻(xiàn)綜述應(yīng)該細(xì)致全面描述拖拉機(jī)行業(yè)的發(fā)展概況、發(fā)展趨勢(shì)、發(fā)展中存在問題、可能存在的解決方案等； （ 23)于 2000 單詞量），題材必須和機(jī)械結(jié)構(gòu)相關(guān)； （ 24)5篇以上，其中外文參考文獻(xiàn)不少于 3篇。 速箱的功用 變速箱的功用是： （ 25)改變傳動(dòng)比，擴(kuò)大驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的變化范圍，以適應(yīng)經(jīng)常變化的行駛條件，同時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)在有利的工況下工作； （ 26)實(shí)現(xiàn)倒檔，在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不變的前提下，使車輛能前進(jìn)和倒退行駛； （ 27)實(shí)現(xiàn)空擋，可切斷傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞，以使發(fā)動(dòng)機(jī)能夠啟動(dòng)，怠速，并可在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，車輛長時(shí)間的停車，便于變速箱換擋和動(dòng)力輸出。 速箱的類型 (1)按傳動(dòng)比變化分 按傳動(dòng)比變化方式來分：可分為有級(jí)式變速器，無級(jí)式變速器和綜合式變速器。 有級(jí)式變速器 是目前使用最廣的一種。它采用齒輪傳動(dòng)，具有若干個(gè)定值傳動(dòng)比。按所用輪系型式不同，有軸線固定式變速器 (普通變速器 )和軸線旋轉(zhuǎn)式變速器 (行星齒輪變速器 )兩種。 購買文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 12 無級(jí)式變速器 其的傳動(dòng)比在一定的數(shù)值范圍內(nèi)可按無限多級(jí)變化，常見的有電力式和液力式 (動(dòng)液式 )兩種。電力式無級(jí)變速器的變速傳動(dòng)部件為直流串激電動(dòng)機(jī)。動(dòng)液式無級(jí)變速器的傳動(dòng)部件為液力變矩器。 綜合式變速器 是指由液力變矩器和齒輪式有級(jí)變速器組成的液力機(jī)械式變速器，其 傳動(dòng)比可在最大值與最小值之間的幾個(gè)間斷的范圍內(nèi)作無級(jí)變化，目前應(yīng)用較多。 (2)按操縱方式分 按 操縱方式來分： 可分為 強(qiáng)制操縱式變速器 ， 自動(dòng)操縱式變速器 和 半自動(dòng)操縱式變速器 。 強(qiáng)制操縱式變速器 是靠駕駛員直接操縱變速桿換檔。 自動(dòng)操縱式變速器 其傳動(dòng)比選擇和換檔是自動(dòng)進(jìn)行的，所謂 “自動(dòng) ”，是指機(jī)械變速器每個(gè)檔位的變換是借助反映發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷和車速的信號(hào)系統(tǒng)來控制換檔系統(tǒng)的執(zhí)行元件而實(shí)現(xiàn)的。駕駛員只需操縱加速踏板以控制車速。 半自動(dòng)操縱式變速器 有兩種型式：一種是常用的幾個(gè)檔位自動(dòng)操縱，其余檔位 則由駕駛員操縱；另一種是預(yù)選式，即駕駛員預(yù)先用按鈕選定檔位，在踩下離合器踏板或松開加速踏板時(shí)，接通一個(gè)電磁裝置或液壓裝置來進(jìn)行換檔。 (3)按使用方法分 按 使用方法分類： 可分為 手動(dòng)變速器，自動(dòng)變速器和無級(jí)變速器。 手動(dòng)變速器（ 手動(dòng)變速器，也稱手動(dòng)擋，即用手撥動(dòng)變速桿才能改變變速器內(nèi)的齒輪嚙合位置，改變傳動(dòng)比，從而達(dá)到變速的目的。踩下離合時(shí)，方可撥得動(dòng)變速桿 自動(dòng)變速器（ 自動(dòng)變速器，利用行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行變速，它能根據(jù)油門踏板程度和車速變化，自動(dòng)地進(jìn)行變速。而駕駛者只需操縱 加速踏板控制車速即可。 無級(jí)變速器（ 無級(jí)變速器是由兩組變速輪盤和一條傳動(dòng)帶組成的 . (4)按輪系形式分 按輪系形式分：可分為定軸式變速箱和行星式變速箱。 定軸式變速箱：變速箱中所有齒輪都有固定的旋轉(zhuǎn)軸線。按其換擋式有機(jī)械式換擋和動(dòng)力式換擋。 行星式變速箱：變速箱中有些齒輪的軸線在旋轉(zhuǎn)，這種軸線旋轉(zhuǎn)的齒購買文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 13 輪有兩種，即自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。行星式變速箱只有動(dòng)力換擋一種方式。 變速箱的工作原理 變速箱是由裝在變速箱殼體內(nèi)各軸上不同齒數(shù)的齒輪和操縱機(jī)構(gòu)組成的。根據(jù)需要將不同軸上不同齒數(shù)的齒輪嚙 合在一起，進(jìn)行變速和改變從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，達(dá)到改變扭矩，轉(zhuǎn)速和行駛方向的目的。 2 變速箱設(shè)計(jì)要求及初始數(shù)據(jù) 變速箱設(shè)計(jì)要求 1. 六個(gè)前進(jìn)檔，兩個(gè)倒退檔，各檔的傳動(dòng)比須符合作業(yè)對(duì)速度和牽引力的要求。 2. 換擋方便，不允許出現(xiàn)同時(shí)掛兩個(gè)檔，自動(dòng)脫檔和跳擋的現(xiàn)象。 變速箱設(shè)計(jì)初始數(shù)據(jù) 發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率（馬力）： 12 馬力 = 1 馬力 =瓦 ） 最大扭矩：（公斤米） 5 換算為 50N m； 空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速（最大 /最?。?； 2300/600 （ r/ 驅(qū)動(dòng)輪輪胎規(guī)格 2/2 理論行駛速度（公里 /小時(shí)）：、倒、倒檔： 傳動(dòng)箱：前進(jìn)檔 6 個(gè)，倒檔 2 個(gè)。 驅(qū)動(dòng)橋中央傳動(dòng)型式：直齒圓柱齒輪 理論行駛速度 （公里 /小時(shí)） 檔次 數(shù)據(jù) 買文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 14 據(jù)公式 550 PI/得發(fā)動(dòng)機(jī)工作轉(zhuǎn)速 550 I =r/ 變速箱設(shè)計(jì)過程 變速箱的設(shè)計(jì)步驟 （ 1） 根據(jù)工作特點(diǎn)選擇變速箱的結(jié)構(gòu)形式； （ 2） 根據(jù)總體計(jì)算確定擋位數(shù)與各檔傳動(dòng)比； （ 3） 根據(jù)總體布置要求確定變速箱外形尺寸允許范圍； （ 4） 草擬變速箱的傳動(dòng)方案； （ 5） 確定變速箱的主要參數(shù)； （ 6） 根據(jù) 變速箱的傳動(dòng)比選配齒輪，確定各檔齒輪的齒數(shù)； （ 7） 進(jìn)行齒輪，軸，軸承等零件的壽命計(jì)算或強(qiáng)度，剛度計(jì)算； （ 8） 進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制裝配圖和零件圖。 變速箱結(jié)構(gòu)的選擇 選擇輸入軸，輸出軸，中間軸都在同一平面內(nèi)的平面型組成式變速箱。 根據(jù)總體計(jì)算確定擋位數(shù)與各檔傳動(dòng)比 拖拉機(jī)的車輪標(biāo)準(zhǔn)為 2/2，則其直徑為 600各檔位的速度為： 購買文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 15 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 n=于變速箱和發(fā)動(dòng)機(jī)之間還需要 V 帶鏈接（或鏈傳動(dòng)）進(jìn)行減速， 取 V 帶（或鏈傳動(dòng)）的傳動(dòng)比為 i= n 帶 =481 r/0 1000V/ D 根據(jù)設(shè)計(jì)速度1V=h 2V=h 3V=h 4V=h 5V=m/h 6V=h m/h m/h 可以得出： r/ r/r/ r/ r/ n 倒 1=r/n 倒 2=檔位的傳動(dòng)比 購買文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 16 根據(jù)總體布置要求確定變速箱外形尺寸允許范圍 中心距的確定 中心距是影響變速箱大小和重量的決定因素，應(yīng)盡量縮小，但受齒輪強(qiáng)度，軸承壽命以及由軸的尺寸所確定的齒輪最小直徑的限制。通常根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式初選中心距： （ 3 式中 變速箱輸出軸計(jì)算扭矩 ; 中心系數(shù)。 則 A=3 147.5 草擬變速箱的傳動(dòng)方案 根據(jù)檔數(shù)，速度變化范圍和各檔傳動(dòng)比及總體布置的要求，選擇合理的結(jié)構(gòu)方案，繪制出傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。 傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖（ 3示。 購買文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 17 （ 3 - 1 ）變速箱主要參數(shù)的確定 齒輪模數(shù)的確定 在直徑，寬度一定時(shí)，齒輪的彎曲強(qiáng)度隨模數(shù)減小而降低，而接觸強(qiáng)度并不降低，反而因齒數(shù)和重合度的增加而有所改善。所以在 滿足彎曲強(qiáng)度的前提下應(yīng)盡量采用較小模數(shù)。本設(shè)計(jì)為使制造方便，采用一種模數(shù) ,且 m=5. 齒輪壓力角的確定 我國和許多國家都把齒輪的標(biāo)準(zhǔn)壓力角規(guī)定為 20 ，因此變速箱普遍采用20 壓力角。取 = 20 。 齒寬的確定 齒寬 b= 一般取 4 6，平均可取 取較大值。 變速箱內(nèi)各齒輪的齒寬為： 購買文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 18 齒輪 計(jì)算式 齒寬（ 常吻主動(dòng)齒輪 b= m=5 43 常吻從動(dòng)齒輪 b=m=5 22 二速主動(dòng)齒輪 b= m=5 23 二速滑動(dòng)齒輪 b= m=5 22 四速滑動(dòng)齒輪 b= m=5 21 四速主動(dòng)齒輪 b=m=5 21 五速主動(dòng) 齒輪 b= m=5 22 五速滑動(dòng)齒輪 b= m=5 21 三速滑動(dòng)齒輪 b= m=5 22 三速主動(dòng)齒輪 b= m=5 22 一速主動(dòng)齒輪 b= m=5 22 一速及倒速滑動(dòng)齒輪 b= m=5 23 倒速主動(dòng)齒輪 b= m=5 27 輸力傳動(dòng)中間齒輪 b= m=5 20 購買文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 19 倒速中間齒輪 b= m=5 32 相齒合齒輪的齒數(shù)和ZZ=2oA/m. (3當(dāng)算出的 Z 太小而不能滿足速度變化比值的要求時(shí)，可增大Z,相應(yīng)縮小模數(shù)或適當(dāng)增大中心距。 Z=2oA/m=2 5=59 選配齒輪 選配齒輪就是確定各檔齒輪的齒數(shù)。 （ 1） 選定中心 距。由之前的中心距計(jì)算知： =（ 2） 確定常嚙合齒輪副與快檔換擋齒輪的傳動(dòng)比0i， 1i ，取0i=1i =常吻主動(dòng)齒輪的齒數(shù)為 19，則常吻從 19=59 (1+24,一速及倒速滑動(dòng)齒輪的齒數(shù)為： 59得各齒輪的齒數(shù)見下表： 齒輪 常吻主動(dòng)齒輪 常吻從動(dòng)齒輪 二速主動(dòng)齒輪 二速滑動(dòng)齒輪 四速滑動(dòng)齒輪 齒數(shù) 20 39 27 32 31 齒輪 四速主動(dòng)齒輪 五速主動(dòng)齒輪 五速滑動(dòng)齒輪 三速滑動(dòng)齒輪 三速主動(dòng)齒輪 齒數(shù) 37 41 17 39 20 購買文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 20 齒輪 一速主動(dòng)齒輪 一速及倒速滑動(dòng)齒輪 倒速主動(dòng)齒輪 輸力傳動(dòng)中間齒輪 倒速中間齒輪 齒 數(shù) 24 35 18 25 31 第 4 章 主運(yùn)動(dòng)部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 傳動(dòng)設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 n=1440r/遞功率 P=4動(dòng)機(jī)軸與軸之間的降速比為1440/800=帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為 8.1i 。兩班制工作，一天運(yùn)轉(zhuǎn) 16 小時(shí)，工作年數(shù) 10年。 定計(jì)算功率 由參考文獻(xiàn) 3表 8 （ 4 取 根據(jù)小帶輪的轉(zhuǎn)速和計(jì)算功率，由參考文獻(xiàn) 3圖 8型帶。 算帶速和確定帶輪直徑 選小帶輪的基準(zhǔn)直徑1考文獻(xiàn) 3表 8小帶輪基準(zhǔn)直徑 251 。 算帶速 按參考文獻(xiàn) 3式（ 8 驗(yàn)算帶速 100060 11 d （ 4 其中 1n r/ 1 060 14 4012 因?yàn)?30/5 ，故帶速合適。 算大帶輪的直徑 根據(jù) 參考文獻(xiàn) 3式（ 8計(jì)算大帶輪直徑2子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 21 2 2 51 2 根據(jù) 參考文獻(xiàn) 3表 8整為 224。 定帶傳動(dòng)的中心距和帶的基準(zhǔn)長度 設(shè)中心距為0a,則 )(2)(（ 4 于是 a 698,初取中心距為 000 。 帶長 02122100 4)()(22 （ 4 125224()224125( 查參考文獻(xiàn) 3表 8600。 帶傳動(dòng)實(shí)際中心距 5 5 31 6 0 05002 00 （ 4 算小帶輪的包角 一般小帶輪的包角不應(yīng)小于 120 。 21 a dd （ 4 合適。 定帶的根數(shù) z 算單根 V 帶的額定功率 由125n=1440r/參考文獻(xiàn) 3表 8。 根據(jù) n=1440r/8.1i 和 參考文獻(xiàn) 3表 8。 查參考文獻(xiàn) 3表 88.0 8K ，于是 r 購買文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 22 其中： 0p 1i 時(shí)傳遞功率的增量； k 按小輪包角 ，查得的包角系數(shù)； 長度系數(shù)； 算 V 帶的根數(shù) z 4 為避免 制根數(shù)不大于 10，取 3z 算單根 由參考文獻(xiàn) 3表 8型帶的單位長度質(zhì)量 ,所以 2m i 0 0 （ 4 其中： 帶的傳動(dòng)功率 , m/s； kg/m； v = 1440r/ s。 算壓軸力 0 9s i 1322s i n)(2 1m i （ 4 輪的結(jié)構(gòu) 小帶輪采用腹板式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)見附圖。大帶輪采用孔板式結(jié)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)略。 定 計(jì)算 轉(zhuǎn)速 軸 主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為主軸從最低轉(zhuǎn)速算起，第一個(gè) 1/3轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的最高一級(jí)轉(zhuǎn)速，即： 0 購買文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 23 m 31213zm i n （ 4 傳動(dòng)軸 軸可從主軸 00 r 按 18/72 的傳動(dòng)副找上去，似應(yīng)為 00 r 。但由于軸 上的最低轉(zhuǎn)速 40 r 經(jīng)傳動(dòng)組 c 可使主軸得到 37 和 80 r 兩種轉(zhuǎn)速。 80 r 要傳遞全部功率，所以軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速應(yīng)為 40 r ；軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速可按傳動(dòng)副 b 推上去，得 00 r ；軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 00 r 。 齒輪 傳動(dòng)組 72/18 只需計(jì)算 18z 的齒輪，計(jì)算轉(zhuǎn)速為 00 r ； 30/60只需計(jì)算 30z 的齒輪，計(jì)算轉(zhuǎn)速為 00 r ；傳動(dòng)組 2z 的齒輪，計(jì)算轉(zhuǎn)速為 00 r ；傳動(dòng)組 4z 的齒輪，計(jì)算轉(zhuǎn)速為 00 r 。 算主軸轉(zhuǎn)速誤差 m i n/1 6 0 730/6042/4236/362 2 4/1 2 51 4 4 0 實(shí) 600 標(biāo) %5%00160016001607%100- 標(biāo)標(biāo)實(shí)4 所以合適。 傳動(dòng)組齒輪模數(shù)的確定 動(dòng)組 a 算 a 傳動(dòng)組各齒輪模數(shù) 先計(jì)算 24齒齒輪的模數(shù)： 3 221 )1(1 6 3 3 8m （ 4 其中 : 公比 ； 2 ； ； m 00 購買文檔送 子版圖紙， Q 11970985 或 401339828 24 ， 取 ,安全系數(shù) 1S 。 由應(yīng)力循環(huán)次數(shù)選取 K，取 1S ， M P 5401 i m 。 05 4 02248 4)12(1 6 3 3 8 3 221 m 取 3m 。 按齒數(shù) 30的計(jì)算， m ，可取 m =3； 按齒數(shù) 36的計(jì)算， m, 可取 m =3。 于是傳動(dòng)組