下載文檔就送全套 紙，扣扣 414951605 學(xué)習(xí)好資料，畢設(shè)專用，答辯優(yōu)秀 帶位移電反饋的二級電液比例節(jié)流閥設(shè)計 摘要： 電液比例技術(shù)發(fā)展迅猛，以其控制精度較高、結(jié)構(gòu)簡單、成本合理等優(yōu)點在 工業(yè)生產(chǎn)中獲得了越來越來廣泛的應(yīng)用，它的 發(fā)展程度也可從一個側(cè)面反映一個國家液壓工業(yè)技術(shù)水平，因而日益受到各國工業(yè)界的重視。 本設(shè)計的課題是電液比例閥中的一類 二級電液比例節(jié)流閥。在對該閥各部分的結(jié)構(gòu)、原理及性能參數(shù)進行詳細分析的基礎(chǔ)上，完成了 功率級為二通插裝閥，先導(dǎo)級為電液比例三通減壓溢流閥， 通徑為 32大流量為 480L/油口額定工作壓力為 油口額定工作壓力為 電液比例節(jié)流閥的 結(jié)構(gòu)設(shè)計與參數(shù)設(shè)計 。 關(guān)鍵詞： 電液比例節(jié)流閥； 插裝閥； 比例電磁鐵 of of it in by so of a a so by of is of on to of of of of s is is s 2mm,80L/要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 目錄 前言 1 正文 2 1 緒論 2 液比例閥概述 2 液比例閥 的特點與分類 2 液比例閥的發(fā)展階段 3 液比 例技術(shù)在我國的發(fā)展 5 例流量閥 5 2 流量閥控制流量的一般原理 7 量控制的基本原理 8 閥閥芯節(jié)流口形式的確定 8 3 比例節(jié)流閥結(jié)構(gòu)設(shè)計 9 裝閥介紹 9 制蓋板的設(shè)計 9 裝式主閥設(shè)計 11 導(dǎo)閥設(shè)計 21 簧的選用 30 差與配合的確定 31 例放大器 33 例電磁鐵 36 構(gòu)設(shè)計小結(jié) 37 4 節(jié)流閥工作總原理分析及其 性能參數(shù)指標 38 理分析 38 態(tài)性能指標 39 態(tài)性能指標 40 5 比例控制系統(tǒng) 41 饋的概念 41 環(huán)控制與開環(huán)控制 41 液比例控制系統(tǒng)的組成 42 液比例控制系統(tǒng)的特點 43 例控制系統(tǒng)的分類 43 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 例控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 44 結(jié) 44 結(jié)論 45 參考文獻 46 致謝 47 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 前言 現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展對液壓閥在自動化、精度、響應(yīng)速度方面提出了愈來愈高的要求，傳統(tǒng)的開關(guān)型或定值控制型液壓閥已不能滿足要求，電液伺服閥因此而發(fā)展起來，其具有控制靈活、精度高、快速性好等優(yōu)點。而電液比例閥是在電液伺服技術(shù)的基礎(chǔ)上，對伺服閥進行簡化而發(fā)展起來的。電液比例閥與伺服閥相比雖在性能方面還有 一定差距 , 但其抗污染能力強，結(jié)構(gòu)簡單，形式多樣，制造和維護成本都比伺服閥低，因此在液壓設(shè)備的液壓控制系統(tǒng)應(yīng)用越來越廣泛。 今天，一個國家的電液比例技術(shù)發(fā)展程度將從一個側(cè)面反映該國的液壓工業(yè)技術(shù)水平，因此各發(fā)達國家都非常重視發(fā)展電液比例技術(shù)。 我國在電液比例技術(shù)方面，目前已有幾十種品種、規(guī)格的產(chǎn)品，年生產(chǎn)規(guī)模不斷擴大，但總的看，我國電液比例技術(shù)與國際水平比有較大差距，主要表現(xiàn)在：缺乏主導(dǎo)系列產(chǎn)品，現(xiàn)有產(chǎn)品型號規(guī)格雜亂，品種規(guī)格不全，并缺乏足夠的工業(yè)性試驗研究，性能水平較低，質(zhì)量不穩(wěn)定，可靠性較差，以及存在二次 配套件的問題等，都有礙于該項技術(shù)進一步地擴大應(yīng)用，急待盡快提高。 基于以上所述，本設(shè)計將對電液比例閥中的一類 二級電液比例節(jié)流閥進行設(shè)計。 該閥的功率級為二通插裝閥，先導(dǎo)級為電液比例三通減壓溢流閥。 本說明書各章節(jié)安排如下： 第一章給出了電液比例電液閥的定義，概述了電液比例閥特點、分類及其發(fā)展階段。另外還對電液比例流量閥、電液比例節(jié)流閥作了簡單的介紹。 第二章對流量控制的基本原理進行闡述，是本設(shè)計理論依據(jù)的基礎(chǔ)。 第三章是本閥結(jié)構(gòu)設(shè)計的詳細過程，依次對閥的組成部分如控制蓋板、插裝式主閥、先導(dǎo)閥進行了設(shè)計計算 ，并對比例放大器、比例電磁鐵也進行了介紹與分析。此章是整個說明書的核心章節(jié)。 第四章在結(jié)構(gòu)設(shè)計完成之后對閥的具體控制原理和性能參數(shù)進行了闡述。 第五章是對比例控制系統(tǒng)的介紹。由于比例閥在液壓系統(tǒng)中最終應(yīng)用效果將很大一部分取決于比例控制系統(tǒng)，故單獨一章對比例控制系統(tǒng)做一個介紹。 由于本次畢業(yè)設(shè)計是我的第一次綜合性設(shè)計， 在設(shè)計的過程中，將有一定的困難， 無論設(shè)計概念上的模糊或經(jīng)驗上的缺乏都可能導(dǎo)致設(shè)計的失誤與不足，在此，懇請各位老師給以指正。 相信我一定會圓滿完成本次畢業(yè)設(shè)計任務(wù)的。 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 1 緒論 由于本畢業(yè)設(shè)計屬于電液比例閥這一大類，故此先簡略介紹一下電液比例閥： 液比例閥概述 電液比例閥是以傳統(tǒng)的工業(yè)用液壓控制閥為基礎(chǔ)，采用模擬式電氣 續(xù)地控制液壓系統(tǒng)中工作介質(zhì)的壓力、方向或流量的一種液壓元件。此種閥工作時，閥內(nèi)電氣 工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例的壓力、流量輸出。閥芯位移可以以機械、 液壓或電的形式進行反饋。當前，電液比例閥在工業(yè)生產(chǎn)中獲得了廣泛的應(yīng)用。 液比例閥 的特點與分類 比例閥 把電的快速性、靈活性等優(yōu)點與液壓傳動力量大的優(yōu)點結(jié)合起來，能連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件運動的力、速度和方向，簡化了系統(tǒng)，減少了元件的使用量，并能防止壓力或速度變換時的沖擊現(xiàn)象。 比例閥 主要用在沒有反饋的回路中，對有些場合，如進行位置控制或需要提高系統(tǒng)的性能時，電液比例閥也可作為信號轉(zhuǎn)換與放大元件組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。 比例閥與開關(guān)閥相比，比例閥可簡單地對油液壓力、流量和方向進行遠距離的自動連續(xù) 控制或程序控制，響應(yīng)快 , 工作平穩(wěn)，自動化程度高，容易實現(xiàn)編程控制，控制精度高，能大大提高液壓系統(tǒng)需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 的控制水平。 與伺服閥相比，電液比例閥雖然動靜態(tài)性能有些遜色，但使用元件較少，結(jié)構(gòu)簡單，制造較電液伺服閥容易，價格低，效率也比伺服高 (伺服控制系統(tǒng)的負載壓力僅為供油壓力的 2 3)，系統(tǒng)的節(jié)能效果好，使用條件、保養(yǎng)和維護與一般液壓閥相同， 大大地減少了由污染而造成的工作故障 ， 提高了液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性 。 下面是開關(guān)閥、比例閥和伺服閥幾種閥的特性比較： 表 1電液比例元件和伺服、數(shù)字、開關(guān)元件的特性比較 性能 比例閥 伺服閥 開關(guān)閥 過濾精度 ( m ) 25 3 25 50 閥內(nèi)壓降 ( 2 7 50 滯環(huán) (%) 1 3 1 3 重復(fù)精度 (%) 1 頻寬 (25 20 200 中位死區(qū) 有 無 有 價格比 1 3 例控制元件的種類繁多，性能各異，有多種不同的分類方法。 (1) 按其控制功能來分類，可分為比例壓力控制閥，比例流 量控制閥、比例方向閥（比例方向流量閥）和比例復(fù)合閥。前兩者為單參數(shù)控制閥，后兩種為多參數(shù)控制閥。比例方向閥能同時控制流體運動的方向和流量，是一種兩參數(shù)控制閥，因此有的書上稱之為比例方向流量閥。還有一種被稱作比例壓力流量閥的兩參數(shù)控制閥，能同時對壓力和流量進行比例控制。有些復(fù)合閥能對單個執(zhí)行器或多個執(zhí)行器實現(xiàn)壓力、流量和方向的同時控制，這種分類方法是最常見的分類方法。 (2) 按液壓放大級的級數(shù)來分，又可分為直動式和先導(dǎo)式。直動式是由電一機械轉(zhuǎn)換元件直接推動液壓功率級。由于受電一機械轉(zhuǎn)換元件的輸出力的限制，直 動式比例閥能控制的功率有限，一般控制流量都在 15L/導(dǎo)控制式比例閥由直動式比例閥與能輸出較大功率的主閥級構(gòu)成。前者稱為先導(dǎo)閥或先導(dǎo)級，后者稱主閥功率放大級。根據(jù)功率輸出的需要，它可以是二級或三級的比例閥。二級比例閥可以控制的流量通常在 500L/例插裝閥可以控制的流量達 1600L/(3) 按比例控制閥的內(nèi)含的級間反饋參數(shù)或反饋物理量的形式來分可分為帶反饋或不帶反饋型。不帶反饋型一類，是從開關(guān)式或定值控制型的傳統(tǒng)閥上加以改進，用比例電磁鐵代替手輪調(diào)節(jié)部分而成；帶反饋型一類 ，是借鑒伺服閥的各種反饋控制發(fā)展起來的。它保留了伺服閥的控制部分，降低了液壓部分的精度要求，或?qū)σ簤翰糠种匦略O(shè)計而構(gòu)成。因此，有時也被稱作廉價伺服閥。反饋型又分為流量反饋、位移反饋和力反饋。也可以把上述量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的其它量或電量再進行級間反饋，又可類別 類別 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 構(gòu)成多種形式的反饋型比例閥。例如，有流量一位移一力反饋、位移電反饋、流量電反饋等。凡帶有電反饋的比例閥，控制它的電控器需要帶能對反饋電信號進行放大和處理的附加電子電路。 (4) 按比例閥主閥芯的型式來分，又可分為滑閥式和插裝式。滑閥式是在傳統(tǒng)的三類閥的基礎(chǔ)上發(fā)展起 來的；而插裝式是在二通或三通插裝元件的基礎(chǔ)上，配以適當?shù)谋壤葘?dǎo)控制級和級間反饋聯(lián)系組合而成。由于它具有動態(tài)性能良好，集成化程度高，流通量大等優(yōu)點，是一種很有發(fā)展前途的比例元件。 (5) 按其生產(chǎn)過程還可分為兩類：一類是在電液伺服閥的基礎(chǔ)上簡化結(jié)構(gòu)、降低制造精度，從而以低頻寬和低靜態(tài)指標換得成本的低廉，用于對頻寬和控制精度要求不高的場合。另一類是在傳統(tǒng)的液壓閥基礎(chǔ)上，配上廉價的螺管式比例電磁鐵進行控制。 盡管上面己列舉了幾種不同的分類方法，但并未能把不同的比例閥的性能、特征都詳盡無遺地反映出來。例如，還 可按控制信號的形式來分，它又分為模擬信號控制式，脈寬調(diào)制信號控制式和數(shù)字信號控制式。特別是在機電一體化方面的需要，很多新型的比例元件不斷出現(xiàn)，為比例閥的家族增添新成員。 液比例閥的發(fā)展階段 比例控制技術(shù)產(chǎn)生于 20世紀 60年代末，當時，電液伺服技術(shù)已日趨完善 ，由于伺服閥的快速響應(yīng)及較高的控制精度，以及明顯的技術(shù)優(yōu)勢，迅速在高精度、快速響應(yīng)的領(lǐng)域中，如航天、航空、軋鋼設(shè)備及實驗設(shè)備等中取代了傳統(tǒng)的機電控制方式 ，但電液伺服閥成本高、應(yīng)用和維護條件苛刻，難以被工業(yè)界接受。 在很多工業(yè)應(yīng)用場合并不要求太高 的控制精度或響應(yīng)性，而要求發(fā)展一種廉價、節(jié)能、維護方便、適應(yīng)大功率控制及具有一定控制精度的控制技術(shù)。 這種需求背景導(dǎo)致了比例技術(shù)的誕生與發(fā)展。 而現(xiàn)代電子技術(shù)和測試技術(shù)的發(fā)展為工程界提供了可靠而廉價的檢測、校正技術(shù)。這些正為電液比例技術(shù)的發(fā)展提供了有利的條件。 1967年瑞士 要是將比例型的電 - 機械轉(zhuǎn)換器 (比例電磁鐵 ) 應(yīng)用于工業(yè)液壓閥。比例技術(shù)的發(fā)展由此往下大致可分為三個階段： (1) 從 1967年瑞士 產(chǎn) 70 年代初日本油研公司申請了壓力和流量兩項比例閥專利為止，標志著比例技術(shù)的誕生時期。這一階段的比例閥，僅僅是將比例型的電一機械轉(zhuǎn)換器 (如比例電磁鐵 )用于工業(yè)液壓閥，以代替開關(guān)電磁鐵或調(diào)節(jié)手柄。閥的結(jié)構(gòu)原理和設(shè)計準則幾乎沒有變化，大多不含受控參數(shù)的反饋閉環(huán)。其工作頻寬僅在 1態(tài)滯環(huán)在 4間，多用于開環(huán)控制。 (2) 1975 年到 1980 年間，可以認為比例技術(shù)的發(fā)展進入了第二階段。采用各種內(nèi)反饋原理的比例元件大量問世，耐高壓比例電磁鐵和比例放大器在技術(shù)上也日趨成熟。比 例元件的工作頻寬己達5態(tài)滯環(huán)亦減小到 3%左右。其應(yīng)用領(lǐng)域日漸擴大，不僅用于開環(huán)控制，也被應(yīng)用于閉環(huán)控制。 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 (3) 80年代，比例技術(shù)的發(fā)展進入了第三階段。比例元件的設(shè)計原理進一步完善，采用了壓力、流量、位移內(nèi)反饋、動壓反饋及電校正等手段，使閥的穩(wěn)態(tài)精度、動態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性都有了進一步的提高， 頻寬達到 3環(huán)在 19/6間。 除了因制造成本所限，比例閥在中位仍保留死區(qū)外，它的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)特性均己和工業(yè)伺服閥無異。另一項重大進展是，比例技術(shù)開始和插裝閥相結(jié)合，己開發(fā)出各種不同功能和規(guī)格的 二通、三通型比例插裝閥，形成了電液比例插裝技術(shù)。同時，由于傳感器和電子器件的小型化，還出現(xiàn)了電液一體化的比例元件，電液比例技術(shù)逐步形成了 80年代的集成化趨勢。第三個值得指出的進展是電液比例容積元件，各類比例控制泵和執(zhí)行元件相繼出現(xiàn)，為大功率工程控制系統(tǒng)的節(jié)能提供了技術(shù)基礎(chǔ)，而且 計算機技術(shù)同液壓比例技術(shù)相結(jié)合已成為必然趨勢。 近年來比例閥出現(xiàn)了復(fù)合化趨勢，極大地提高了比例閥 (電反饋 ) 的工作頻寬。在基礎(chǔ)閥的基礎(chǔ)上，發(fā)展出先導(dǎo)式電反饋比例方向閥系列，它與定差減壓閥或溢流閥的壓力補償功能塊組合，構(gòu)成電反饋比例方向 流量復(fù)合閥，可進一步取得與負載協(xié)調(diào)和節(jié)能效果。 今天，隨著微電子技術(shù)和數(shù)學(xué)理論的發(fā)展，比例閥技術(shù)已達到比較完善的程度，已形成完整的產(chǎn)品品種、規(guī)格系列，并對已成熟的產(chǎn)品，為進一步擴大應(yīng)用，在保持原基本性能與技術(shù)指標的前提下，向著簡化結(jié)構(gòu)、提高可靠性、降低制造成本及“四化”（通用化、模塊化、組合化、集成化）的方向發(fā)展，以實現(xiàn)規(guī)模經(jīng)濟生產(chǎn)，降低制造成本。 在工業(yè)發(fā)達國家，由電液伺服閥、電液比例閥，以及配用的專用電子控制器和相應(yīng)的液壓元件，組合集成電液伺服比例控制系統(tǒng)的相互支撐發(fā)展，已綜合形成液壓工程技術(shù)，它的應(yīng)用 與發(fā)展被認為是衡量一個國家工業(yè)水平的重要標志，是液壓工業(yè)又一個新的技術(shù)熱點和增長點。 液比例技術(shù)在我國的發(fā)展 在我國，有一大批主機產(chǎn)品的發(fā)展需要應(yīng)用電液比例技術(shù)，因此，該技術(shù)被列為促進我國液壓工業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一。 我國電液伺服技術(shù)始于上世紀六十年代，到七十年代有了實際應(yīng)用產(chǎn)品，目前約有年產(chǎn)能力 2000臺；電液比例技術(shù)到七十年代中期開始發(fā)展，現(xiàn)有幾十種品種、規(guī)格的產(chǎn)品，約形成有年產(chǎn)能力 5000臺?？偟目?，我國電液伺服比例技術(shù)與國際水平比有較大差距，主要表現(xiàn)在：缺乏主導(dǎo)系列產(chǎn)品，現(xiàn)有產(chǎn)品型號規(guī)格雜 亂，品種規(guī)格不全，并缺乏足夠的工業(yè)性試驗研究，性能水平較低，質(zhì)量不穩(wěn)定，可靠性較差，以及存在二次配套件的問題等，都有礙于該項技術(shù)進一步地擴大應(yīng)用，急待盡快提高。 例流量閥 按上述分類方法中的第一類方法，本畢業(yè)設(shè)計設(shè)計課題屬于比例流量閥這一大類。比例流量閥是一種輸出流量與輸入信號成比例的液壓閥，這類閥可以按給定的輸入電信號連續(xù)的、按比例的控制液流的流量。 例流量閥分類 (參見文獻 1 443 (1) 電液比例節(jié)流閥 電液比例節(jié)流閥屬于節(jié)流控制功能閥類，其通過流量與節(jié)流口 開度大小有需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 關(guān)，同時受到節(jié)流口前后壓差的影響； (2) 調(diào)速閥 一般由電液比例節(jié)流閥加壓力補償器或流量反饋元件組成。壓力補償器使節(jié)流口兩端的壓差基本保持為常值，使通過調(diào)速閥的流量只取決于節(jié)流口的開度，屬于流量控制功能閥類。 (3) 電液比例流量壓力復(fù)合控制閥 將電液比例壓力閥和電液比例流量閥復(fù)合在一個控制閥中，構(gòu)成了一個專用閥，也稱為 塑機控制系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。 本設(shè)計將要設(shè)計的是上述分類中的第一類 電液比例節(jié)流閥。 液比例節(jié)流閥的分類 (1) 直動式電液比例節(jié)流閥（詳細介紹參見文獻 1348 力控制型比例電磁鐵直接驅(qū)動節(jié)流閥閥芯，閥芯相對于閥體的軸向位移與比例電磁鐵的輸入電信號成比例。此種閥結(jié)構(gòu)簡單、價廉?；y機能有常開式、常閉式，但由于沒有壓力或其他檢測補償措施，工作時受摩擦力及液動力的影響以致控制精度不高，適宜低壓小流量系統(tǒng)采用。 與普通型直動式電液比例節(jié)流閥的差別在于增設(shè)了位移傳感器，用于檢測閥芯的位移。通過檢測閥芯的位移，通過電反饋閉環(huán)消除干擾力的影響，以得到較高的控制精度。此種閥結(jié)構(gòu)更加緊湊 ，但由于比例電磁鐵的功率有限，所以此種閥主要用于小流量系統(tǒng)的控制。 (2) 先導(dǎo)式電液比例節(jié)流閥 有位移力反饋型、位移電反饋型及位移流量反饋型和三級控制型等多種形式。 整個閥的基本工作特征是利用主閥芯位移力反饋和級間（功率級和先導(dǎo)級間）動壓反饋原理實現(xiàn)控制。位移力反饋型先導(dǎo)式電液比例節(jié)流閥結(jié)構(gòu)簡單緊湊，主閥行程不受電磁鐵位移的限制，但由于也未進行壓力檢測補償反饋，所以其通過流量仍與閥口壓差相關(guān)。 由帶位移傳感器的插裝式主閥與三 通先導(dǎo)比例減壓閥組成。本設(shè)計將要設(shè)計的就是這一類閥。 對于 32通徑以上的比例節(jié)流閥，為了保持在一定的動態(tài)響應(yīng)、較好的穩(wěn)態(tài)精度，可采用三級控制方案，即通過經(jīng)二級液壓放大的液壓信號，再去控制遞三級閥芯的位移（詳見文獻 2350頁）。 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 2 流量閥控制流量的一般原理 本閥是電液比例節(jié)流閥，最終控制的是液壓系統(tǒng)中的流量，即實現(xiàn)節(jié)流，故下面將對流量控制的基本原理進行闡述。 量控制的基本原理 不管各類流量閥結(jié)構(gòu)有何不同，其依 據(jù)的控制原理都是一樣，查文獻 的 102 頁，得以下這個公式： )( 21 （ 2 式中： 流量閥控制的流量； C 與節(jié)流口形狀、油液密度和和油溫相關(guān)的系數(shù)，具體數(shù)值應(yīng)該由實驗得出。在一定的溫度下， 對確定的閥口和工作介質(zhì)， C 可視為常數(shù)； 為節(jié)流口的通流截面積，與閥 口的形狀與閥芯位移有關(guān)； p 節(jié)流口前后的壓差； 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 由節(jié)流口形狀決定的節(jié)流閥參數(shù)，其值在 由實驗求得。 由式 (2知，通過節(jié)流閥的流量是和節(jié)流口前后的壓差、油溫以及節(jié)流口的形狀等因素密切有關(guān)的。 量閥的控制方式 (1) 節(jié)流控制 如式 (2， C 為常數(shù)，因此一般不能對它進行調(diào)節(jié)，而控制 p 來調(diào)節(jié)流量很不方便，一般只能通過調(diào)節(jié) 辦法來控制流量。當只調(diào)節(jié) 控制流量時就是所謂的節(jié)流控制。在這種方式下，當節(jié)流閥的通流截面積調(diào)整以后，在實際使用時由于負載及其他不穩(wěn)定的因素的存在，節(jié)流口前后的壓差也在變化，就會干擾節(jié)流閥通流，使流量不穩(wěn)定。式中 越大， p 的變化對 影響也就越大。一般來說節(jié)流口為薄壁孔時 長孔時 1。故為增大流量控制準確性，減小對 影響，本設(shè)計中的節(jié)流口采用薄壁孔形式。 (2) 調(diào)速控制 在要求較高的場合，采用減壓閥來保持節(jié)流口前后的壓差恒定。由于不會有不穩(wěn)定的壓差對流量造成影響，因而流量將與通流截面積成較好的線性關(guān)系，這就是所謂的流量控制或調(diào)速控制，相應(yīng)的閥稱為調(diào)速閥。 設(shè)計中節(jié)流閥的參數(shù) 如前所述，由于本設(shè)計中節(jié)流閥的節(jié)流口采用薄壁孔的形式，故式（ 3 為 而式（ 3為下式： T (2本設(shè)計擬定調(diào)節(jié) 方法為將閥芯置于閥套之中，閥芯圓周上開有一定面積梯度的溝槽，移動閥芯將得到不同的 進而將得到不同的流量 這就是本設(shè)計中節(jié)流主閥實現(xiàn)節(jié)流的基本原理。 閥閥芯節(jié)流口形式確定 節(jié)流口的形式及其特性在很大程度上決定者流量控制閥的性能。是流量閥的關(guān)鍵部位，幾種常用節(jié)流口形式為（參見文獻 4109頁 ） : (1) 針閥式節(jié)流口 針閥做軸向移動時，調(diào)節(jié)了環(huán)形通道的大小，由此改變了流量。這種結(jié)構(gòu)加工簡單，但節(jié)流口長度大，水力半徑小，易堵塞，流量受油溫影響較大。一般用于對性能要求不高的場合。 (2) 偏心式節(jié)流口 在閥芯上開一個截面為三角形（或矩形）的偏心槽。當轉(zhuǎn)動閥芯時， 就可以需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 改變通道大小，由此調(diào)節(jié)流量。這種節(jié)流口的性能與針閥式節(jié)流口相同，但容易制造。其缺點是閥芯上的徑向力不平衡，旋轉(zhuǎn)閥芯時較費力，一般用于壓力較低、流量較大和流量穩(wěn)定性要求不高的場合。 (3) 軸向三角槽式節(jié)流口 在閥芯端部開有一個或兩個斜三角槽 ,軸向移動閥芯就可以改變?nèi)遣弁髅娣e從而調(diào)節(jié)流量。在高壓閥中有時在軸端銑兩個斜面來實現(xiàn)節(jié)流。這種節(jié)流口水力半徑較大。 (4) 縫隙式節(jié)流口 閥芯上開有狹縫，油液可以通過狹縫流入閥芯內(nèi)孔，從旁側(cè)的孔流出。旋轉(zhuǎn)閥芯可以改變縫隙的通流面積大小。這種節(jié)流口可以做成薄刃 結(jié)構(gòu)，從而獲得較小的流量，但是閥芯受徑向不平衡力作用，故只在低壓節(jié)流閥中采用。 (5) 軸向縫隙式節(jié)流口 在套筒上開有軸向縫隙，軸向移動閥芯就可改變縫隙的通流面積大小。這種節(jié)流口可以做成單薄刃或雙薄刃式結(jié)構(gòu)，流量對溫度不敏感。在小流量時水力半徑大，故小流量時穩(wěn)定性好，可用于性能要求較高的場合，但節(jié)流口在高壓下易變形，使用時應(yīng)改變結(jié)構(gòu)剛度。 由于本設(shè)計中閥的設(shè)計要求為通徑 32于大流量應(yīng)用場合，且流量控制精度要求較高，故針閥式節(jié)流口不適用；該閥擬定工作壓力為 于高壓應(yīng)用場合，因此縫隙式 節(jié)流口和軸向縫隙式節(jié)流口這兩種只適合在低壓的情況下的節(jié)流口不適合；由于閥芯運動形式為軸向運動，故需要轉(zhuǎn)動閥芯才能可以改變通道大小，并以此調(diào)節(jié)流量的偏心式節(jié)流口不適合。因此，本設(shè)計中節(jié)流口最終確定采用軸向三角槽式節(jié)流口。 3 比例節(jié)流閥結(jié)構(gòu)設(shè)計 由于本設(shè)計中電液比例節(jié)流閥的設(shè)計參數(shù)要滿足的要求為：電液比例節(jié)流閥通徑 32大流量480L/此該閥屬于高壓大流量閥，而今天在高壓大流量范圍領(lǐng)域內(nèi)，插裝閥以其通流能力大、密封性能好、組裝靈活，已取代滑閥式結(jié)構(gòu)成為該領(lǐng)域內(nèi)的主導(dǎo)控制閥品種。因此，在本設(shè) 計中節(jié)流閥的主閥采用插裝式結(jié)構(gòu)，而不采用傳統(tǒng)的滑閥式結(jié)構(gòu)。 基于此，有必要在此對插裝閥作簡要介紹。 裝閥介紹 插裝閥的主要產(chǎn)品是二通蓋板式插裝閥，它是在 20世紀 70 年代，根據(jù)各類控制閥閥口在功能上或是固定、或是可調(diào)、或是可控液阻的原理，發(fā)展起來的一類覆蓋壓力、流量、方向以及比例控制等的新型控制閥類。 插裝閥的基本構(gòu)件為標準化、通用化、模塊化程度很高的插裝式閥芯、閥套、插裝孔和適應(yīng)各種控制功能的蓋板組件，具有涌流能力大、液阻小、密封性好、響應(yīng)快及控制自動化等優(yōu)點。 由于插裝閥是一種標準化的閥，所以閥 的一些關(guān)鍵尺寸必須符合相關(guān)規(guī)定。在我國，插裝閥必須符合 裝閥的組成 一般由插裝主閥、控制蓋板、通道塊三部分組成。 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 插裝主閥由閥套、彈簧、閥芯（一般為錐閥芯）及相關(guān)密封件組成，可以看成是兩級閥的主級，有多種面積比和彈簧剛度，主要功能是控制主油路中油流方向、壓力和流量； 控制蓋板上根據(jù)插裝閥的不同控制功能，安裝有相應(yīng)的先導(dǎo)控制級元件； 通道塊既是插入元件及安裝控制蓋板的基礎(chǔ)閥體，又是主油路和控制油路的連通體。 裝閥的優(yōu)點 (1) 插裝閥有許多滑 閥不具有的一個重要優(yōu)點即標準化程度高，系統(tǒng)設(shè)計運用靈活。將一個或若干個插裝元件進行不同組合，并配以相應(yīng)的先導(dǎo)控制級，就可以組成方向控制、壓力控制、流量控制或復(fù)合控制等控制單元，內(nèi)阻小，適宜大流量工作； (2) 由于是閥座式結(jié)構(gòu)，內(nèi)部泄漏非常小，沒有卡死現(xiàn)象。插裝閥被直接裝入集成塊的內(nèi)腔中，所以減少了漏油、振動、噪聲和配管引起的故障，提高了可靠性； (3) 有良好的響應(yīng)性，能實現(xiàn)高速轉(zhuǎn)換； (4) 由于實現(xiàn)了液壓裝置緊湊集成化，可大幅度地縮小安裝空間與占地面積，與常規(guī)的液壓裝置相比結(jié)構(gòu)更簡單，且成本降低而可 靠性提高，工作效率也相應(yīng)提高； (5) 對于乳化液等低粘度的工作介質(zhì)也適宜，污染耐受力比滑閥式結(jié)構(gòu)更大。 制蓋板的設(shè)計 控制蓋板是總個閥各個元件的承載體，其上裝有插裝式主閥、先導(dǎo)閥、位移傳感器及比例電磁鐵。 因為插裝閥的各安裝尺寸都已經(jīng)標準化，各尺寸需查表按標準化尺寸來定； 控制蓋板的各部分尺寸如下： 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 圖 3控制蓋板 查文獻 第 11章“二通插裝閥的安裝連接尺寸”一節(jié)，查得公稱通徑為 32下： 102026300055 由于控制蓋板右側(cè)將安裝先導(dǎo)閥，故將 長為 122，將其中的 長為 50。 本閥中，控制蓋板將用四個緊固螺釘固定在通道塊上，此為四個四個緊固螺釘為圓柱頭內(nèi)六角螺釘，其公稱直徑根據(jù)閥的要求選用 文獻 6第二章螺紋連接中表緊固件的通孔及沉孔尺寸，確定控制蓋板上四個內(nèi)六角螺釘?shù)陌惭b孔的尺寸為： 607t= 本設(shè)計中控制蓋板中有三條油液通道，第一條為主閥控制腔至先導(dǎo)閥 二條為 口的孔道，第三條為先導(dǎo)閥的 口的孔道，由于此三條均為先導(dǎo)控制油通道，通過流量不會很大，故直徑不需要太大，但太小可能會容易堵塞，且流道太小也難以加工出來。故最終擬定三條通道直徑均采用 建議加工時可采用電火花加工出來。 綜合以上所述，確定控制蓋板相關(guān)尺寸如下： 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 3控制蓋板尺寸 裝式主閥設(shè)計 插裝式主 閥由主閥閥套、閥芯、主閥彈簧及相關(guān)密封件組成。 閥閥套的設(shè)計 該閥套頭部插裝入控制蓋板中，下部裝入通道塊中。 由于插裝閥的一些尺寸已經(jīng)標準化，因而主閥閥套的外部尺寸必須符合標準。在我國，插裝閥必須符合 閥閥套的各尺寸如下： 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 控制蓋板主閥閥套的尺寸示意圖 因為本次畢業(yè)設(shè)計的要求為 通徑 32大流量 480L/閥芯帶位移 電反饋型先導(dǎo)控制， 故尺寸 2 查文獻 5第 11章“二通插裝閥的安裝連接尺寸”一節(jié)，查得公稱通徑為 32 5, 5, 0 由于主閥閥套頭部 插裝入控制蓋板中，下部裝入通道塊中，因此如何防止油液的內(nèi)、外泄漏，減小在閥上的能量損失，提高閥的效率，對液壓閥來說是很重要的問題。因此密封件的選用是很重要的。密封件有多種，如油封氈圈、骨架式旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈、 一般對密封件的主要要求是： (1) 在一定的壓力、溫度范圍內(nèi)具有良好的密封性能； (2) 有相對運動時，因密封件所引起 的摩擦力應(yīng)盡量小，摩擦系數(shù)應(yīng)盡量穩(wěn)定； (3) 耐腐蝕、耐磨性好，不易老化，工作壽命長，磨損后能在一定程度上自動補償； (4) 結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便，成本低廉。 由上述要求，選用 封性能好、壽命長、摩擦阻力較小、成本低，既可以作靜密封，也可作為動密封使用。在一般情況下，靜密封可靠使用壓力可達 35密封可靠使用壓力可達 10合理采用密封擋圈或其它組合形式，可靠壓力將成倍提高。因此在本設(shè)計中閥套與控制蓋板、閥套與通道塊之間的密封都采用 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 封圈。 查文獻 第八章液壓輔件，確定 綜合以上所述，得到閥套的尺寸如下： 6 0 2 . 6 5 G G B 3 4 5 2 . 1 - 9 24 5 2 . 6 5 G G B 3 4 5 2 . 1 - 9 2圖 3主閥閥套尺寸 閥閥芯的設(shè)計 主閥閥芯為錐閥，頂端帶有軸向三角槽式節(jié)流口，上部有裝主閥彈簧的孔，中心具有連接位移傳感器的螺孔，與位移傳感器的檢測桿相連。 按上述要求初步擬定的主閥閥芯的示意圖如下： 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 裝主閥彈簧的孔裝位移傳感器檢測桿的螺孔節(jié)流口圖 3閥閥芯結(jié)構(gòu)圖 裝式主閥面積比的確定 如圖 3裝閥中有三個面積會影響閥芯在閥套中的開啟及關(guān)閉，即 A 、 中 A 、別為閥芯主油口 控制腔腔的面積，很明顯有 （ 3 面積比是指閥芯處于關(guān)閉狀態(tài)時， A 、 別與A，它們表示了三個面積之間數(shù)值上的關(guān)系，通常定義為面積比A /。 錐閥中，面積比大體分為 (1: (1: (1: (1: (1:類型。 在本閥中的面積比選用類型，即 1:于本畢業(yè)設(shè)計的要求是通徑為 32，此處即面積 2，因此口的半徑 16。 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 A 圖 3插裝閥面積比的示意圖 令控制腔的半徑為由面積比的公式 222 得 所以 A = 216 = A = 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 2 閥閥芯的受 力分析 首先在主閥關(guān)閉時對主閥閥芯進行靜力分析。本設(shè)計中主閥采用兩種通流方式： 正向通流（ A通流）：節(jié)流閥的總進油口接 出油口接 液從口流向口； 反向通流 (通流 )：節(jié)流閥的總進油口接 出油口接 液從 口。 在正向通流即通流且閥芯關(guān)閉時，對閥芯進行受力分析如下： 往上的力 F 往下的力 S C 1 A P 1P 節(jié)流閥進油口處的工作壓力； A 口的面積； 2P 節(jié)流閥出油口處的工作壓力； 閥芯受閥座向上的反力； 控制腔油液的壓力； 主閥閥 芯自重； 在主閥閥芯關(guān)閉時，彈簧的預(yù)緊力 建立主閥閥芯關(guān)閉時的靜力平衡方程如下： 即 A P(3而當閥芯處于關(guān)閉狀態(tài)時，必有 于或等于 0，忽略閥芯自重， 得： ( A P) ( ) 0 (3需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 轉(zhuǎn)換得 1(3正是要使主閥關(guān)閉，控制 腔壓力 須滿足的條件。 代入?yún)?shù)：本畢業(yè)設(shè)計的設(shè)計要求為節(jié)