需 要購買對應(yīng) C A D 圖紙  咨詢 Q Q : 4 1 4 9 5 1 6 0 5 買對應(yīng)的 紙  14951605 或 1304139763 需 要購買對應(yīng) C A D 圖紙  咨詢 Q Q : 4 1 4 9 5 1 6 0 5 I 摘  要  本文完成了對行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計。該減速器具有較小的傳動比，而且，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高、外廓尺寸小和重量輕、承載能力大、運動平穩(wěn)、抗沖擊和震動的能力較強、噪聲低的特點。  首先簡要介紹了課題的背景以及齒輪減速器的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，然后比較了各種傳動結(jié)構(gòu)，從而確定了傳動的基本類型。論文主體部分是對傳動機構(gòu)主要構(gòu)件包括太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈及 轉(zhuǎn)臂 的設(shè)計計算，通過所給的輸入功率、傳動比、輸入轉(zhuǎn)速以及工況系數(shù)確定齒輪減速器的大致結(jié)構(gòu)之后，對其進行了整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計計算和主要零部件的強度校核計算。最 后對整個設(shè)計過程進行了總結(jié)，基本上完成了對該減速器的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計。  關(guān)鍵詞： 行星齒輪；傳動機構(gòu)；結(jié)構(gòu)設(shè)計；校核計算需 要購買對應(yīng) C A D 圖紙  咨詢 Q Q : 4 1 4 9 5 1 6 0 5 of a it a a to  of of of is of a is to by of a to of to of a of of   要購買對應(yīng) C A D 圖紙  咨詢 Q Q : 4 1 4 9 5 1 6 0 5    錄  摘  要  . I .    錄  .  1 章  緒論  . 1 第 2 章  總體方案設(shè)計  . 3 計要求  . 3 體方案選擇  . 3 星機構(gòu)的類型及特點  . 3 定行星齒輪傳動類型  . 4 第 3 章  齒輪的設(shè)計計算  . 5 齒計算  . 5 步計算齒輪的主要參數(shù)  . 6 算高速級齒輪的模數(shù) m . 6 算低速級的齒輪模數(shù) m . 6 合參數(shù)計算  . 7 速級  . 7 速級  . 7 速級變位系數(shù)  . 8 速級變位系數(shù)  . 8 何尺寸的計算  . 8 速級  . 8 速級  . 9 齒刀齒根圓直徑的計算  . 9 配條件的驗算  . 10 接條件  . 10 心條件  . 10 需 要購買對應(yīng) C A D 圖紙  咨詢 Q Q : 4 1 4 9 5 1 6 0 5  安裝條件  . 11 動效率的計算  . 11 速級嚙合損失系數(shù) 1x 的確定  . 11 速級嚙合損失系數(shù) 2x 的確定  . 12 輪強度的驗算  . 13 觸強度的校核  . 13 曲強度的校核  . 15 第 4 章  軸的設(shè)計計算  . 17 星軸設(shè)計  . 17 算軸的最小直徑  . 17 擇行星輪軸軸承  . 18 軸的設(shè)計  . 19 入軸設(shè)計  . 19 出軸設(shè)計  . 20 第 5 章  轉(zhuǎn)臂、箱體及附件的設(shè)計  . 22 臂的設(shè)計  . 22 體的設(shè)計  . 23 結(jié)論  . 25 致   謝  . 26 參考文獻  . 27 畢業(yè)設(shè)計（論文）  1 第 1 章  緒論  行星齒輪傳動在我國已有了許多年的發(fā)展史，很早就有了應(yīng)用。然而，自 20世紀 60 年代以來，我國才開始對行星齒輪傳動進行了較深入、系統(tǒng)的研究和試制工作。無論是在設(shè)計理論方 面，還是在試制和應(yīng)用實踐方面，均取得了較大的成就 ,并獲得了許多的研究成果。近 20 多年來，尤其是我國改革開放以來，隨著我國科學(xué)技術(shù)水平的進步和發(fā)展，我國已從世界上許多工業(yè)發(fā)達國家引進了大量先進的機械設(shè)備和技術(shù)，經(jīng)過我國機械科技人員不斷積極的吸收和消化，與時俱進，開拓創(chuàng)新地努力奮進，使我國的行星傳動技術(shù)有了迅速的發(fā)展 1。  本課題通過對行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計，初步計算出各零件的設(shè)計尺寸和裝配尺寸，并對涉及結(jié)果進行參數(shù)化分析，為行星齒輪減速器產(chǎn)品的開發(fā)和性能評價實現(xiàn)行星齒輪減速器規(guī)?；a(chǎn)提供了參考和理論依據(jù) 。通過本設(shè)計，要能弄懂該減速器的傳動原理，達到對所學(xué)知識的復(fù)習(xí)與鞏固，從而在以后的工作中能解決類似的問題。  我國的低速重載齒輪技術(shù)，特別是硬齒面齒輪技術(shù)也經(jīng)歷了測繪仿制等階段，從無到有逐步發(fā)展起來。除了摸索掌握制造技術(shù)外，在 20 世紀 80 年代末至 90 年代初推廣硬齒面技術(shù)過程中，我們還作了解決“斷軸”、“選用”等一系列有意義的工作。  （ 1）漸開線行星齒輪效率的研究  行星齒輪傳動的效率作為評價器傳動性能優(yōu)劣的重要指標之一，國內(nèi)外有許多學(xué)者對此進行了系統(tǒng)的研究?，F(xiàn)在，計算行星齒輪傳動效率的方法很多，國內(nèi)外學(xué)者提出了 許多有關(guān)行星齒輪傳動效率的計算方法，在設(shè)計計算中，較常用的計算方有 3 種：嚙合功率法、力偏移法、和傳動比法（克萊依涅斯法），其中以嚙合功率法的用途最為廣泛，此方法用來計算普通的 2 3K 型行星齒輪的效率十分方便。  （ 2）漸開線行星齒輪均載分析的研究現(xiàn)狀  行星齒輪傳動具有結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小、承載能力大等優(yōu)點。這些都是由于在其結(jié)構(gòu)上采用了多個行星輪的傳動方式，充分利用了同心軸齒輪之間的空間，使用了多個行星輪來分擔(dān)載荷，形成功率流，并合理的采用了內(nèi)嚙合傳動，畢業(yè)設(shè)計（論文）  2 從而使其具備了上述的許多優(yōu)點。為了更好的發(fā)揮行星 齒輪的優(yōu)越性，均載的問題就成了一個十分重要的課題。在結(jié)構(gòu)方面，起初人們只努力地提高齒輪的加工精度，從而使得行星齒輪的制造和裝配變得比較困難。后來通過時間采取了對行星齒輪的基本構(gòu)件徑向不加限制的專門措施和其它可自動調(diào)位的方法。  畢業(yè)設(shè)計（論文）  3 第 2 章  總體方案設(shè)計  計要求  試為某機械裝置設(shè)計一個行星齒輪減速器，已知該行星齒輪減速器的要求輸入功率為  750入轉(zhuǎn)速 1200動比為 許傳動比偏差最大為 天工作 16 小時，設(shè)計壽命為 2 年；且要求該行星齒輪減速器傳動結(jié)構(gòu)緊湊，外廓尺寸較小和  傳 動效率高。  體方案 選擇  星機構(gòu)的類型及特點  最常見的行星齒輪傳動機構(gòu)是 行星傳動機構(gòu)。行星齒輪傳動的型式可按兩種方式劃分：按齒輪嚙合方式不同分有  基本結(jié)構(gòu)的組成情況不同有 23Z、 類型。  表 2出了常用行星齒輪傳動的型式及特點：  表 2用行星齒輪傳動的傳動類型及其特點  傳動  形式  簡圖  性能參數(shù)  特點  傳動比  效率  最大功率 /2號機構(gòu)）   限  效率高，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，傳遞公路范圍大，軸向尺寸小，可用于各個工作條件，在機械傳動中應(yīng)用最廣。單級傳動比范圍較小，耳機和三級傳動均廣泛應(yīng)用  2 150 推薦721 效率高，徑向尺寸比 動比范圍較 用于各種工作條件。但雙聯(lián)行星齒輪制造、安裝較復(fù)雜，故 | 7 時不宜采用  畢業(yè)設(shè)計（論文）  4 2 推薦值：  830 效率較低，一般為  40 傳動比打，效率較低，適用于短期工作傳動。當 轉(zhuǎn)臂 動比 |i |大于某一值后，機構(gòu)將發(fā)生自鎖  2 千  |  時，.7，i >5 以后 i |增加徒降   20 傳動比范圍大，但外形尺寸及重量較大，效率很低，制造困難，一般不用與動力傳動。運動精度低也不用于分度機構(gòu)。當 轉(zhuǎn)臂 X 從動時，|i |從某一數(shù)值起會發(fā)生 自鎖。常用作差速器；其傳動比取值為 ，最佳值為 2，此時效率可達 ）型（ 3Z）  小功率傳動 500；推薦：20100 加而下降  短期工作 120，長期工作 10 結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，傳動比范圍大，但效率低于 藝性差，適用于中小功率功率或短期工作。若中心輪 A 輸出，當 |i |大于某一數(shù)值時會發(fā)生自鎖  定行星齒輪傳動類型  根據(jù)上述設(shè)計要求可知，該行星齒輪減速器傳遞功率高、傳動比較大、工作環(huán)境惡劣等特點。故采用雙級行星齒輪傳動。 2結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，適用于任何工況下的大小功率的傳動。選用由兩個 2行星齒輪傳動串聯(lián)而成 的雙級行星齒輪減速器較為合理，名義傳動比可分為1 ,2 5進行傳動。傳動簡圖如圖 2示：  圖 2動 方案 簡圖  畢業(yè)設(shè)計（論文）  5 第 3 章  齒輪的設(shè)計計算  齒計算  根據(jù) 2行星齒輪傳動比 值和按其配齒計算公式，可得第一級傳動的內(nèi)齒輪1b,行星齒輪1現(xiàn)考慮到該行星齒輪傳動的外廓尺寸，故選取第一級中心齒輪 1a 數(shù)為 17 和行星齒輪數(shù)為 3。根據(jù)內(nèi)齒輪 111 1 1 7 . 1 1 1 7 1 0 3 . 7 1 0 3 對內(nèi)齒輪齒數(shù)進行圓整后，此時實際的 P 值與給定的 P 值稍有變化，但是必須控制在其傳動比誤差范圍內(nèi)。實際傳動比為  i 1 11 傳動比誤差 i ip 5  根據(jù)同心條件可求得行星齒輪 齒數(shù)為   1 1 1 2 4 3c b az z z  所求得的 1用于非變位或高度變位的行星齒輪傳 動。再考慮到其安裝條件為：  112za  C 40     整 數(shù)  第二級傳動比2，選擇中心齒輪數(shù)為 23 和行星齒輪數(shù)目為 3，根據(jù)內(nèi)齒輪 1 1 1ip , 1 5 1 23 92 再考慮到其安裝條件，選擇 1齒數(shù)為 91 根據(jù)同心條件可求得行星齒輪 齒數(shù)為  1 1 1 2 34 實際傳動比為               i 1 11業(yè)設(shè)計（論文）  6 其傳動比誤差                  i ip 8  步計算齒輪的主要參數(shù)  齒輪材料和熱處理的選擇：中心齒輪 中心齒輪 及行星齒輪 2 均采用 20種材料適合高速，中載、承受沖擊和耐磨的齒輪及齒面較寬的齒輪 ,故且滿足需要。齒面硬度為 58據(jù)圖二可知，取=1400 2N  =340 2N 中心齒輪加工精度為六級，高速級與低速級的內(nèi)齒輪均采用 42種材料經(jīng)過正火和調(diào)質(zhì)處理，以獲得相當?shù)膹姸群陀?度 等 力 學(xué) 性 能 。 調(diào) 質(zhì) 硬 度 為 217 根 據(jù) 圖 三 可 知 ， 取=780 2N  =420 2N   加工精度為 7 級。  算高速級齒輪的模數(shù) m 按彎曲強度的初算公式，為  113 2 l i  P F F  K K  現(xiàn)已知 1 17, =340 2心齒輪 名義轉(zhuǎn)矩為11 7 5 01 9 5 4 9 9 5 4 9 1 9 8 9 . 3 83 1 2 0 0 m 取算式系數(shù)  ， 按表 6使用系數(shù)   按表 6綜合系數(shù)接觸強度計算的行星齒輪間載荷分布不均勻系數(shù) ，由公式可得 1 1 . 6 1 1 1 . 6 1 . 3 5 1 1 . 5 6f p h ； 由 表 查 得 齒 形 系 數(shù)1  ；由表查的齒寬系數(shù) ；則所得的模數(shù) m 為  3 1 9 8 9 . 3 8 1 . 6 1 . 8 1 . 5 6 2 . 6 71 2 . 1 0 . 8 1 7 1 7 3 4 0m 取齒輪模數(shù)為 9m  算低速級的齒輪模數(shù) m 畢業(yè)設(shè)計（論文）  7 按彎曲強度的初算公式，計低速級齒輪的模數(shù) m 為  113 2 l i  P F F  K K  現(xiàn)已知 2 23 ， =420 2心齒輪 名義轉(zhuǎn)矩             2 111 T 7 . 0 5 8 8 1 9 8 9 . 3 8 1 4 0 4 2 . 6 4 n  取算式系數(shù)  ， 按表 6使用系數(shù)   按表 6綜合系數(shù)接觸強度計算 的行星齒輪間載荷分布不均勻系數(shù) ，由公式可得 1 1 . 6 1 1 1 . 6 1 . 3 1 1 . 3 2f p h ；由表查得齒形系數(shù) 1  ；由表查的齒寬系數(shù) ；則所得的模數(shù) m 為  3 1 4 0 4 2 . 6 4 1 . 6 1 . 8 1 . 3 2 2 . 4 21 2 . 1 0 . 6 2 3 2 3 4 2 0m 齒輪模數(shù)為 2 12m   合參數(shù)計算  速級  在兩個嚙合齒輪副中 11， 11中，其標準中心距   1111 11 9 1 7 4 3 2 7 022ma 1111 11 9 1 0 3 4 3 2 7 022ma 速級  在兩個嚙合齒輪副中 22， 22中，其標準中心距   2222 11 1 2 2 3 3 4 3 4 222ma 2222 11 1 2 9 1 3 4 3 4 222ma 由此可見，高速級和低速級的標準中心距均相等。因此該行星齒輪傳動滿足非變位的同心條件 , 但是在行星齒輪傳動中，采用高度變位可以避免根切，減小機畢業(yè)設(shè)計（論文）  8 構(gòu)的尺寸和質(zhì)量 2；還可以改善齒輪副的磨損情況以及提高其載荷能力。  由于嚙合齒輪副中的小齒輪采用正變位 1 0x ，大齒輪采用負變位 2 0x 。內(nèi)齒輪的變位系數(shù)和其嚙合的外齒輪相等，即 21， 型的傳動中，當傳動比 4時，中心齒輪采用正變位，行星齒輪和內(nèi)齒輪采用負變位，其變位系數(shù)關(guān)系為 0c b ax x x 。  速級變位系數(shù)  確定外齒輪副的變位系數(shù)，因其高度變位后的中心距與非變位的中心距不變，在嚙合角仍為 270a ， 1260z 根據(jù)表選擇變位系數(shù)              速級變位系數(shù)  因其嚙合角仍為 342a  1257z 根據(jù)表選擇變位系數(shù)  2 2 2 何尺寸的計算  對于雙級的 2型的行星齒輪傳動按公式進行其幾何尺寸的計算，各齒輪副的幾何尺寸的計算結(jié)果如下表：  速級  項目  計算公式  11齒輪副  11齒輪副  分度圓直徑  1 1 1d m z  2 1 2d m z  1 153d  2 387d  1 387d  2 927d  基圓直徑  11 22 1   2   1 2 畢業(yè)設(shè)計（論文）  9 速級  項目  計算公式  11齒輪副  11齒輪副  分度圓直徑  1 1 1d m z  2 1 2d m z  1 276d  2 408d  1 408d  2 1092d  基圓直徑  11 22 1 2   1 2 齒刀齒根圓直徑的計算  已知模數(shù) 9m ，盤形直齒插齒刀的齒數(shù)為 18 ，變位系數(shù)為頂圓  直徑1 1 1 12a m ad d 2 2 22a m ad d 1 1 內(nèi)嚙  合   2 2 22a m ad d 2 2 32a m ad d 21 22af d c 插 齒 1 2 齒根圓直徑 1 1 12f d c   2 1 22f d c   1 2 內(nèi)嚙  合   1 1 22f d c   2 0 0 22d a 插 齒 1 2 齒頂圓  直徑1 1 1 12a m ad d 2 2 22a m ad d 1 2 內(nèi)嚙  合   2 2 22a m ad d 2 2 32a m ad d 21 22af d c 插 齒 2 2 齒根圓直徑 1 1 12f d c   2 1 22f d c   1 2 內(nèi)嚙  合   1 1 22f d c   2 0 0 22d a 插 齒 1 2 1 1 1 9 畢業(yè)設(shè)計（論文）  10 0 0 . 1x 中 等 磨 損 程 度，試求被插齒的內(nèi)齒輪 1b ， 2b 的齒圓直徑。  齒根圓直徑2 2 0 0 22d a 插 齒0 插齒刀的齒頂圓直徑  02a 插齒刀與被加工內(nèi)齒輪的中心距   0 02ao mm h 9 1 8 2 9 1 . 2 5 1 8 6 . 3 高速級：2 0 0 22d a 1 8 6 . 3 2 3 7 8 . 6 9 9 4 3 . 6 8 低速級：選擇 模數(shù) 12m ，盤形直齒插齒刀的齒數(shù)為 17 0 02ao mm h 1 2 1 7 2 1 2 1 . 2 5 0 . 1 2 3 6 . 4 2 0 0 22d a 2 3 6 . 4 2 4 1 6 . 4 5 5 1 0 6 9 . 3 1 填入表格  配條件的驗算  對于所設(shè)計的雙級 2的行星齒輪傳動應(yīng)滿足如下裝配條件  接條件  按公式驗算其鄰接條件，即  2 s i na c a n  已知高速級的  ， 270 和 3代入上式，則得  3 9 9 . 3 5 2 2 7 0 s i n 4 6 7 . 6 43   滿足鄰接條件  將低速級的  ， 342 和 3代入，則得  4 2 9 . 2 5 2 3 4 2 s i n 5 9 2 . 3 4 43   滿足鄰接條件  心 條件  按公式對于高度變位有 2a c bz z z 已知高速級 17 ， 43  103  滿足公式則滿足同心條件。  已知低速級 23 ， 34  91  也滿足公式則滿足同心條件。  畢業(yè)設(shè)計（論文）  11 裝條件  按公式驗算其安裝條件，即得   111 整 數(shù)   222 整 數(shù) 1111 7 1 0 3 403（高速級滿足裝配條件）  2222 3 9 1 383 （低速級滿足裝配條件）    動效率的計算  雙級 2的基本行星齒輪傳動串聯(lián)而成的，故傳動效率為121 2 1 1 2 2x a x a x 由表可得 : 111111 1 2222221 1 速級嚙合損失系數(shù) 1x 的確定  在轉(zhuǎn)化機構(gòu)中，其損失系數(shù) 1x 等于嚙合損失系數(shù) 1軸承損失系數(shù) 1之和即 : 1 1 1x x 其中 1 1 111x x xm m a m b 11 轉(zhuǎn)化機構(gòu)中中心輪 1b 與行星齒輪 1c 之間的嚙合損失  11 轉(zhuǎn)化機構(gòu)中中心輪 1a 與行星齒輪 1c 之間的嚙合損失  11按公式計算即  畢業(yè)設(shè)計（論文）  12 112112 mf 高速級的外嚙合中重合度 =得 : 112112 . 4 8 6mf 式中 1z 齒輪副中小齒輪的齒數(shù)  2z 齒輪副中大齒輪的齒數(shù) 嚙合摩擦系數(shù)，取 112 . 4 8 6 0 . 2 1 7 4 3 =外嚙合中重合度 =得  112112 . 9 2 6mf 1112 . 9 2 6 0 . 2 4 3 1 0 3 =得         1116 . 11 0 . 0 4 9 0 . 9 57 . 1 速級嚙合損失系數(shù) 2x 的確定  外嚙合中重合度 =22112 . 5 5 4mf = 112 . 5 4 4 0 . 22 3 3 4=嚙合中重合度 =22112 . 9 1 7mf 112 . 9 1 7 0 . 2 2 3 9 1 =得        222241 0 . 0 5 6 0 . 9 5 55 則該行星齒輪的傳動效率為 : 畢業(yè)設(shè)計（論文）  13 121 2 1 1 2 2x a x a x = =傳動效率高滿足短期間斷工作方式的使用要求。  輪強度的驗算  觸強度的校核  考慮到由齒輪嚙合外部因素引起的附加動載荷影響的系數(shù)，它與原動機和工作機的特性，軸和連軸器系統(tǒng)的質(zhì)量和剛度以及運行狀態(tài)有關(guān)，原動機工作平穩(wěn)，為中等沖擊 8。故選  工作機的環(huán)境惡劣，屬于嚴重沖擊 9。故選  1）動載荷系數(shù) 考慮齒輪的制造精度，運轉(zhuǎn)速度對輪齒內(nèi)部附加動載荷影響的系數(shù)，查表可得  2）齒向載荷分布系數(shù)  考慮沿齒寬方向載荷分布不均勻?qū)X面接觸應(yīng)力影響的系數(shù)，該系數(shù) 主要與齒輪加工誤差，箱體軸孔偏差，嚙合剛度，大小齒輪軸的平行度，跑合情況等有關(guān)。   11H b   查表可得 ， 3H  則 1 1 . 1 2 1 3 1 . 3 6 2 （ 3）齒間載荷分配系數(shù)  齒間載荷分配系數(shù)是考慮同時嚙合的各對齒輪間載荷分布不均勻影響的系數(shù)。它與齒輪的制造誤差，齒廓修形，重合度等因素有關(guān)。查表可得 1 ， 1 （ 4）行星齒輪間載荷分配不均勻系數(shù)與轉(zhuǎn)臂 輪傳動的結(jié)構(gòu)等因素有關(guān)。查表取    5）節(jié)點區(qū)域系數(shù) 考慮到節(jié)點處齒廓曲率對接觸應(yīng)力的影響。并將分度圓上的切向力折算為節(jié)畢業(yè)設(shè)計（論文）  14 圓上的法向力的系數(shù)。  根據(jù)22 c o s c o ss i nc o ，取 6）彈性系數(shù) 考慮材料彈性模量 E 和泊松比 對接觸應(yīng)力影響的系數(shù)，查表可得    7）重合度系數(shù) Z  考慮重合度對單位齒寬載荷 影響，而使計算接觸 應(yīng)力減小的系：  43   ，故取  8）螺旋角系數(shù) Z  考慮螺旋角造成的接觸線傾斜對接觸應(yīng)力影響的系數(shù)。   ，取 Z 為 1 （ 9）最小安全系數(shù)  考慮齒輪工作可靠性的系數(shù)，齒輪工作的可靠性要求應(yīng)根據(jù)重 要程度，使用場合等。取 1 （ 10）接觸強度計算的壽命系數(shù) 考慮齒輪壽命小于或大于持久壽命條件循環(huán)次數(shù)時，它與一對相嚙合齒輪的材料，熱處理，直徑，模數(shù)和使用潤滑劑有關(guān)。  取 12 11）潤滑油膜影響系數(shù)   齒面間的潤滑油膜影響齒面的承載能力。查表可得 1，  12）齒面工作硬化系數(shù) 接觸強度尺寸系數(shù) 考慮到經(jīng)光整加工的硬齒 面的小齒輪在運轉(zhuǎn)過程中對調(diào)質(zhì)剛的大齒輪產(chǎn)生冷作硬化。還考慮因尺寸增大使材料強度降低的尺寸效應(yīng)因素的系數(shù)。故選 1，畢業(yè)設(shè)計（論文）  15  根據(jù)公式計算高速級外嚙合齒輪副中許用接觸應(yīng)力 10，即：  中心齒輪 m i nl i mN t L V R W H Z Z Z Z Z   =1422 行星齒輪 m i nl i mN t L V R W H Z Z Z Z Z   =1486 外嚙合齒輪副中齒面接觸應(yīng)力的計算中 12 ，  1110 A U H H a H  K K K K011 Z Z  經(jīng)計算可得 12 987  則111422H H p221486H H P滿足接觸疲勞強度條件。  曲強度的校核  （ 1）名義切向力 已知 2 3 5 5  ， 和153得  2000 2 0 0 0 2 3 5 5 319603 1 5 3  使用系數(shù) 和動載系數(shù) 確定方法與接觸強度相同。  （ 2）齒向載荷分布系數(shù)   齒向載荷分布系數(shù) 按公式計算，即 11F b   由圖可知 F =1， ，則 = 3）齒間載荷分配系數(shù) 齒間載荷分配系數(shù) 查表  4）行星齒輪間載荷分配系數(shù) 行星齒輪間載荷分配系數(shù) 公式計算 1 1 . 6 1 . 2 1 1 . 3 2 畢業(yè)設(shè)計（論文）  16 （ 5）齒形系數(shù) 查表可得， 12 6）應(yīng)力修正系數(shù) 查表可得 12 7）重合度系數(shù) Y  查表可得10 . 7 50 . 2 5 0 . 7 2 31 . 5 8Y （ 8） 螺旋角系數(shù) 1Y  （ 9）計算齒根彎曲應(yīng)力f11 t F a A V F F a F PF  Y Y K K K K K =187t F a A V F F a F PF  Y Y K K K K K =18910）計算許用齒根應(yīng)力Fpm i nm i  N t r e l T R r e l T  Y Y  已知齒根彎曲疲勞極限 =400 2N  查得最小安全系數(shù) 中各系