安陽工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書12T裝、出料機(jī)的研制旋轉(zhuǎn)部件設(shè)計(jì)摘要根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書中給出的技術(shù)參數(shù)，詳細(xì)分析了裝、出料機(jī)的旋轉(zhuǎn)部件的原理和機(jī)構(gòu)，參考懸臂式起重機(jī)和各種裝卸機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件的原理并根據(jù)鍛造車間的特點(diǎn)，通過方案論證以及設(shè)計(jì)計(jì)算最終完成設(shè)計(jì)任務(wù)。裝、出料機(jī)旋轉(zhuǎn)部件的設(shè)計(jì)有：回轉(zhuǎn)支承的選型計(jì)算、齒輪嚙合傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算、機(jī)械臂支座的選用計(jì)算、電氣控制設(shè)計(jì)等四部分?；剞D(zhuǎn)支承固定在y方向直線運(yùn)動(dòng)的小車上選用三排滾柱式回轉(zhuǎn)支承（13）系列，型號(hào)為：外齒式132.32.1200.002；固定在臺(tái)架上的液壓馬達(dá)控制一個(gè)小齒輪按行星軌跡繞回轉(zhuǎn)支承運(yùn)行，回轉(zhuǎn)支承驅(qū)動(dòng)臺(tái)架360度旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速3r/min；機(jī)械臂支座選用軸直徑d=50mm的四螺柱滾動(dòng)軸承座；部分用來控制油泵，大車行走、小車行走的電機(jī)電氣控制。旋轉(zhuǎn)部件重量2756kg.本設(shè)計(jì)所遇到的難點(diǎn)有：回轉(zhuǎn)支承選型計(jì)算和由于工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，而引起的控制線路的布線設(shè)計(jì)問題。經(jīng)過查閱資料、認(rèn)真計(jì)算最終采用結(jié)構(gòu)牢固的三排滾柱式回轉(zhuǎn)支承（13）系列；為使工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)范圍大于360度，在回轉(zhuǎn)支承中間設(shè)計(jì)一個(gè)滑環(huán)機(jī)械，使來自大車、小車的電源線路通過滑環(huán)機(jī)械引入電氣柜；控制線路也通過滑環(huán)機(jī)械到達(dá)小車和大車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，為保證裝、出料機(jī)的運(yùn)行安全，在控制電路中還設(shè)計(jì)了大車、小車、旋轉(zhuǎn)等部件運(yùn)動(dòng)的電氣互鎖電路。經(jīng)設(shè)計(jì)小組全體人員共同努力，精心設(shè)計(jì)，本設(shè)計(jì)達(dá)到了設(shè)計(jì)任務(wù)書的要求。關(guān)鍵詞：鍛造裝、出料機(jī)旋轉(zhuǎn)部件設(shè)計(jì)安陽工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書2Developmentoffeedandexportsmaterialmachinewith2TrevolvingpartdesignAbstractAccordingtothedesigntasksaregiveninthetechnicalparameters,adetailedanalysisoffeedandexportsmaterialmachinerevolvingpartoftheprinciplesandinstitutions,referencecantilevercranesandmechanicalhandlingvariouscomponentsoftherotationprincipleandinaccordancewiththecharacteristicsofforgingworkshop,demonstratedthroughtheprogrammeAndtheDesignofthefinaldesigntask.Feedandexportsmaterialmachinerevolvingpartdesignare:Rotarysupportstheselection,thedesignoftransmissiongearmeshing,bearingtheselection,design,electricalcontroloffourparts.Yslewingbearingsinthedirectionoffixedlinemovementonthecarofchoiceofthreerowsofrotatingrollerbearing(13)series,themodel:thetooth-132.32.1200.002；benchfixedinthehydraulicmotorcontrolgearonasmallplanettrajectoryRunningaroundtherotarybearing,rotatingdriveplatformsupports360-degreerotation,speed3r/min；manipulatorsupportsoptionald=50mmdiametershaftofthefourstudrolling；partusedtocontrolpumps,largecartswalking,runningthecarElectricmotorcontrol.Rotatingpartsweightof2756kg.Thedesignofthedifficultiesencounteredby:RotatingBearingSelectioncalculationandduetotablerotation,causedbythecontrolcircuitwiringdesignproblems.afterinspection,carefullycalculatedusingthefinalstructureofasolidthreerowsofrotatingRollerBearing(13)seriesfortherotationofmorethan360workstations,intherotarybearingthemiddleofaslipringmechanicaldesign,fromthelargecarts,vehiclesofpowerlinesthroughtheintroductionofelectricalmachineryslipringcounter；controllinethroughtheslipringandlargecartsmachineryarrivedatthecardrivenmotor,toensuretheequipment,materialstothesafeoperationofaircraft,alsointhecontrolcircuitdesignofthelargecarts,vehicles,rotatingmovementofelectricalcomponents,suchasinterlockingcircuit.Thejointeffortsofallthestaffofthedesignteam,well-designed,thedesignofthetaskstothedesignrequirements.Keywordsforgingfeedandexportsmaterialmachinerevolvingpartsdesign安陽工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書3目錄摘要.1引言.4第一章裝、出料機(jī)的整體論證.51.1鍛造車間.51.2裝、出料機(jī)旋轉(zhuǎn)部件論證.6第二章裝、出料機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)計(jì).92.1回轉(zhuǎn)支承的選型.92.2回轉(zhuǎn)支承的計(jì)算.92.3安裝螺栓的強(qiáng)度校核.13第三章齒輪嚙合傳動(dòng)的設(shè)計(jì).143.1齒輪外嚙合設(shè)計(jì).143.2液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)矩計(jì)算.18第四章機(jī)械臂支座設(shè)計(jì).194.1機(jī)械臂支座選取直徑計(jì)算.194.2機(jī)械臂支座的安裝.20第五章裝、出料機(jī)電氣原理設(shè)計(jì).215.1電氣控制線路設(shè)計(jì).21設(shè)計(jì)小結(jié).23致謝.24參考文獻(xiàn)：.25安陽工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書4引言裝、出料機(jī)是鍛造生產(chǎn)中為室式加熱爐裝出鍛件坯料用的常用設(shè)備。由于裝、出料機(jī)的動(dòng)作靈活、操作簡單，不僅可以縮短大量輔助時(shí)間，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，而且能大大減輕繁重的體力勞動(dòng)，改善勞動(dòng)條件，節(jié)省人力，因而受到了廣大鍛造工人的歡迎。本設(shè)計(jì)的任務(wù)是設(shè)計(jì)一臺(tái)額定裝載量為2噸的裝、出料機(jī)的旋轉(zhuǎn)部件，用于鍛造生產(chǎn)過程中。其功能為：在大車、小車的配合下，使置于旋轉(zhuǎn)臺(tái)架上的機(jī)械臂部件完成從料場(chǎng)取料，送入加熱爐；從加熱爐取料，送至鍛錘前料臺(tái)；從鍛錘前料臺(tái)取料，送至成品堆放區(qū)的功能。在進(jìn)行調(diào)研，了解鍛造生產(chǎn)過程、鍛造生產(chǎn)設(shè)備及其工作環(huán)境等的基礎(chǔ)上，結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書中的設(shè)計(jì)依據(jù)及要求，對(duì)旋轉(zhuǎn)部件方案進(jìn)行論證，經(jīng)分析、討論和設(shè)計(jì)計(jì)算選出了最佳的設(shè)計(jì)方案。然后分為：回轉(zhuǎn)支承設(shè)計(jì)、齒輪嚙合傳動(dòng)設(shè)計(jì)、機(jī)械臂支座設(shè)計(jì)、電氣控制設(shè)計(jì)等四部分，分別進(jìn)行設(shè)計(jì)、計(jì)算，繪制了旋轉(zhuǎn)部件裝配圖及部分關(guān)鍵零件圖，最終完成了旋轉(zhuǎn)部件設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)說明書介紹了旋轉(zhuǎn)部件論證、分析、計(jì)算等過程。安陽工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書5第一章裝、出料機(jī)的整體論證1.1鍛造車間1.1.1車間特點(diǎn)1、鍛造生產(chǎn)是在金屬灼熱的狀態(tài)下進(jìn)行的(如低碳鋼鍛造溫度范圍在1250750之間)，由于有大量的手工勞動(dòng)，稍不小心就可能發(fā)生灼傷。2、鍛造車間里的加熱爐和灼熱的鋼錠、毛坯及鍛件不斷地發(fā)散出大量的輻射熱，鍛件在鍛壓終了時(shí)仍然具有相當(dāng)高的溫度，工人經(jīng)常受到的侵害。3、鍛造車間的加熱爐在燃燒過程中產(chǎn)生的煙塵排入車間的空氣中，不但影響作業(yè)環(huán)境，還降低了車間內(nèi)的能見度，對(duì)于燃燒固體燃料的加熱爐，情況就更為嚴(yán)重，因而也可能會(huì)引起工傷事故。4、鍛造生產(chǎn)中所使用的設(shè)備如空氣錘、蒸汽錘、摩擦壓力機(jī)等，工作時(shí)發(fā)出的都是沖擊力；設(shè)備在承受這種沖擊載荷時(shí)，本身容易突然損壞，如鍛錘活塞桿的突然折斷，而造成嚴(yán)重的傷害事故。5、鍛工的工具和輔助工具，特別是手鍛和自由鍛的工具、夾鉗等名目繁多，這些工具都是一起放在工作地點(diǎn)的。在工作中，工具的更換非常頻繁，存放往往又是雜亂的，這就必然增加對(duì)這些工具檢查的困難。當(dāng)鍛造中需用某一工具而又不能迅速找到時(shí)，有時(shí)會(huì)