最近都在學習和寫單片機的程序, 今天有空又模仿DS18B20溫度測量顯示實驗寫了一個與DS18B20基于單總線通信的程序.DS18B20 數(shù)字溫度傳感器(參考:智能溫度傳感器DS18B20的原理與應用)是DALLAS 公司生產(chǎn)的1Wire，即單總線器件，具有線路簡單，體積小的特點。因此用它來組成一個測溫系統(tǒng)，具有線路簡單，在一根通信線，可以掛很多這樣的數(shù)字溫度計。DS18B20 產(chǎn)品的特點:（1）、只要求一個I/O 口即可實現(xiàn)通信。（2）、在DS18B20 中的每個器件上都有獨一無二的序列號。（3）、實際應用中不需要外部任何元器件即可實現(xiàn)測溫。（4）、測量溫度范圍在55 到125之間; 在-10 +85范圍內(nèi)誤差為5;（5）、數(shù)字溫度計的分辨率用戶可以從9 位到12 位選擇。將12位的溫度值轉(zhuǎn)換為數(shù)字量所需時間不超過750ms;（6）、內(nèi)部有溫度上、下限告警設置。DS18B20引腳分布圖DS18B20 詳細引腳功能描述:1、GND 地信號；2、DQ數(shù)據(jù)輸入出引腳。開漏單總線接口引腳。當被用在寄生電源下，此引腳可以向器件提供電源；漏極開路, 常太下高電平. 通常要求外接一個約5k的上拉電阻.3、VDD可選擇的VDD 引腳。電壓范圍:35.5V; 當工作于寄生電源時，此引腳必須接地。DS18B20存儲器結(jié)構(gòu)圖暫存儲器的頭兩個字節(jié)為測得溫度信息的低位和高位字節(jié); 第3, 4字節(jié)是TH和TL的易失性拷貝, 在每次電復位時都會被刷新;第5字節(jié)是配置寄存器的易失性拷貝, 同樣在電復位時被刷新;第9字節(jié)是前面8個字節(jié)的CRC檢驗值.配置寄存器的命令內(nèi)容如下:0R1R011111MSB LSBR0和R1是溫度值分辨率位, 按下表進行配置.默認出廠設置是R1R0 = 11, 即12位.溫度值分辨率配置表R1R0分辨率最大轉(zhuǎn)換時間(ms)009bit93.75(tconv/8)0110bit183.50(tconv/4)1011bit375(tconv/2)1112bit750 (tconv)4種分辨率對應的溫度分辨率為0.5, 0.25, 0.125, 0.0625(即最低一位代表的溫度值)12位分辨率時的兩個溫度字節(jié)的具體格式如下:低字節(jié): 232221202-12-22-32-4高字節(jié): SSSSS262524其中高字節(jié)前5位都是符號位S, 若分辨率低于12位時, 相應地使最低為0, 如: 當分辨率為10位時, 低字節(jié)為: 232221202-12-200, 高字節(jié)不變.一些溫度與轉(zhuǎn)換后輸出的數(shù)字參照如下:溫度數(shù)字輸出換成16進制+12500000111 1101000007D0H+8500000101 010100000550H+25.062500000001 100100010191H+10.12500000000 1010001000A2H+0.500000000 000010000008H000000000 000000000000H-0.511111111 11111000FFF8H-10.12511111111 01011110FFE5H-25.062511111110 01101111FF6FH-5511111100 10010000FC90H由上表可看出, 當輸出是負溫度時, 使用補碼表示, 方便計算機運算(若是用C語言, 直接將結(jié)果賦值給一個int變量即可).DS18B20 的使用方法:由于DS18B20 采用的是1Wire 總線協(xié)議方式，即在一根數(shù)據(jù)線實現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向傳輸，而對單片機來說，我們必須采用軟件的方法來模擬單總線的協(xié)議時序來完成對DS18B20芯片的訪問。由于DS18B20是在一根I/O線上讀寫數(shù)據(jù)，因此，對讀寫的數(shù)據(jù)位有著嚴格的時序要求。DS18B20有嚴格的通信協(xié)議來保證各位數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性和完整性。該協(xié)議定義了幾種信號的時序：初始化時序(dsInit()實現(xiàn))、讀時序(readByte()、寫時序(writeByte()。所有時序都是將主機作為主設備，單總線器件作為從設備。而每一次命令和數(shù)據(jù)的傳輸都是從主機主動啟動寫時序開始，如果要求單總線器件回送數(shù)據(jù)，在進行寫命令后，主機需啟動讀時序完成數(shù)據(jù)接收。數(shù)據(jù)和命令的傳輸都是低位在先。DS18B20與單片機連接電路圖:利用軟件模擬DS18B20的單線協(xié)議和命令:主機操作DS18B20必須遵循下面的順序1. 初始化單線總線上的所有操作都是從初始化開始的. 過程如下: 1)請求: 主機通過拉低單線480us以上, 產(chǎn)生復位脈沖, 然后釋放該線, 進入Rx接收模式. 主機釋放總線時, 會產(chǎn)生一個上升沿脈沖.DQ : 1 - 0(480us+) - 1 2)響應: DS18B20檢測到該上升沿后, 延時1560us, 通過拉低總線60240us來產(chǎn)生應答脈沖. DQ: 1(1560us) - 0(60240us)3)接收響應: 主機接收到從機的應答脈沖后, 說明有單線器件在線. 至此, 初始化完成.DQ: 02. ROM操作命令當主機檢測到應答脈沖, 便可發(fā)起ROM操作命令. 共有5類ROM操作命令, 如下表命令類型命令字節(jié)功能Read Rom 讀ROM 33H讀取激光ROM中的64位,只能用于總線上單個DS18B20器件情況, 多掛時會發(fā)生數(shù)據(jù)沖突Match Rom匹配ROM55H此命令后跟64位ROM序列號,尋址多掛總線上的對應DS18B20.只有序列號完全匹配的DS18B20才能響應后面的內(nèi)存操作命令,其他不匹配的將等待復位脈沖.可用于單掛或多掛兩種情況.Skip Rom 跳過ROMCCH可無須提供64位ROM序列號即可運行內(nèi)存操作命令, 只能用于單掛.Search Rom搜索ROMF0H通過一個排除法過程, 識別出總線上所有器件的ROM序列號Alarm Search告警搜索ECH命令流程與Search Rom相同, 但DS18B20只有最近的一次溫度測量時滿足了告警觸發(fā)條件的, 才會響應此命令.3. 內(nèi)存操作命令在成功執(zhí)行ROM操作命令后, 才可使用內(nèi)存操作命令. 共有6種內(nèi)存操作命令:命令類型命令字節(jié)功能Write Scratchpad寫暫存器4EH寫暫存器中地址2地址4的3個字節(jié)(TH,TL和配置寄存器)在發(fā)起復位脈沖之前,3個字節(jié)都必須要寫.Read Scratchpad讀暫存器BEH讀取暫存器內(nèi)容,從字節(jié)0一直到字節(jié)8, 共9個字節(jié),主機可隨時發(fā)起復位脈沖,停止此操作,通常我們只需讀前5個字節(jié).Copy Scratchpad復制暫存器48H將暫存器中的內(nèi)容復制進EERAM, 以便將溫度告警觸發(fā)字節(jié)存入非易失內(nèi)存. 如果此命令后主機產(chǎn)生讀時隙, 那么只要器件還在進行復制都會輸出0, 復制完成后輸出1.Convert T溫度轉(zhuǎn)換44H開始溫度轉(zhuǎn)換操作. 若在此命令后主機產(chǎn)生時隙, 那么只要器件還在進行溫度轉(zhuǎn)換就會輸出0, 轉(zhuǎn)換完成后輸出1.Recall E2 重調(diào)E2暫存器B8H將存儲在EERAM中的溫度告警觸發(fā)值和配置寄存器值重新拷貝到暫存器中,此操作在DS18B20加電時自動產(chǎn)生.Read Power Supply讀供電方式B4H主機發(fā)起此命令后每個讀數(shù)時隙內(nèi),DS18B20會發(fā)信號通知它的供電方式:0寄生電源, 1外部供電.4. 數(shù)據(jù)處理DS18B20要求有嚴格的時序來保證數(shù)據(jù)的完整性. 在單線DQ上, 有復位脈沖, 應答脈沖, 寫0, 寫1, 讀0, 讀1這6種信號類型. 除了應答脈沖外, 其它都由主機產(chǎn)生. 數(shù)據(jù)位的讀和寫是通過讀、寫時隙實現(xiàn)的.1) 寫時隙: 當主機將數(shù)據(jù)線從高電平拉至低電平時, 產(chǎn)生寫時隙.所有寫時隙都必須在60us以上, 各寫時隙間必須保證1us的恢復時間.寫1 : 主機將數(shù)據(jù)線DQ先拉低, 然后釋放15us后, 將數(shù)據(jù)線DQ拉高;寫0 : 主機將DQ拉低并至少保持60us以上.2)讀時隙: 當主機將數(shù)據(jù)線DQ從高電平拉至低電平時, 產(chǎn)生讀時隙. 所有讀時隙最短必須持續(xù)60us, 各讀時隙間必須保證1us的恢復時間.讀: 主機將DQ拉低至少1us,. 此時主機馬上將DQ拉高, 然后就可以延時15us后, 讀取DQ即可.源代碼: (測量范圍: 0 99度)DS18B201#include2/通過DS18B20測試當前環(huán)境溫度,并通過數(shù)碼管顯示當前溫度值3sbitwela=P27;/數(shù)碼管位選4sbitdula=P26;/數(shù)碼管段選5sbitds=P22;6/0-F數(shù)碼管的編碼(共陰極)7unsignedcharcodetable=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,80x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71;9/0-9數(shù)碼管的編碼(共陰極),帶小數(shù)點10unsignedcharcodetableWidthDot=0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,110x87,0xff,0xef;1213/延時函數(shù),例i=10,則大概延時10ms.14voiddelay(unsignedchari)1516unsignedcharj,k;17for(j=i;j0;j-)1819for(k=125;k0;k-);20212223/初始化DS18B2024/讓DS18B20一段相對長時間低電平,然后一段相對非常短時間高電平,即可啟動25voiddsInit()2627/一定要使用unsignedint型,一個i+指令的時間,作為與DS18B20通信的小時間間隔28/以下都是一樣使用unsignedint型29unsignedinti;30ds=0;31i=103;32while(i0)i-;33ds=1;34i=4;35while(i0)i-;363738/向DS18B20讀取一位數(shù)據(jù)39/讀一位,讓DS18B20一小周期低電平,然后兩小周期高電平,40/之后DS18B20則會輸出持續(xù)一段時間的一位數(shù)據(jù)41bitreadBit()4243unsignedinti;44bitb;45ds=0;46i+;47ds=1;48i+;i+;49b=ds;50i=8;51while(i0)i-;52returnb;535455/讀取一字節(jié)數(shù)據(jù),通過調(diào)用readBit()來實現(xiàn)56unsignedcharreadByte()5758unsignedinti;59unsignedcharj,dat;60dat=0;61for(i=0;i8;i+)6263j=readBit();64/最先讀出的是最低位數(shù)據(jù)65dat=(j1);6667returndat;686970/向DS18B20寫入一字節(jié)數(shù)據(jù)71voidwriteByte(unsignedchardat)7273unsignedinti;74unsignedcharj;75bitb;76for(j=0;j=1;80/寫1,讓低電平持續(xù)2個小延時,高電平持續(xù)8個小延時81if(b)8283ds=0;84i+;i+;85ds=1;86i=8;while(i0)i-;8788else/寫0,讓低電平持續(xù)8個小延時,高電平持續(xù)2個小延時8990ds=0;91i=8;while(i0)i-;92ds=1;93i+;i+;9495969798/向DS18B20發(fā)送溫度轉(zhuǎn)換命令99voidsendChangeCmd()100101dsInit();/初始化DS18B20102delay(1);/延時1ms103writeByte(0xcc);/寫入跳過序列號命令字104writeByte(0x44);/寫入溫度轉(zhuǎn)換命令字105106107/向DS18B20發(fā)送讀取數(shù)據(jù)命令108voidsendReadCmd()109110dsInit();111delay(1);112writeByte(0xcc);/寫入跳過序列號命令字113writeByte(0xbe);/寫入讀取數(shù)據(jù)令字114115116/獲取當前溫度值117unsignedintgetTmpValue()118119unsignedintvalue;/存放溫度數(shù)值120floatt;121unsignedcharlow,high;122sendReadCmd();123/連續(xù)讀取兩個字節(jié)數(shù)據(jù)124low=readByte();125high=readByte();126/將高低兩個字節(jié)合成一個整形變量127value=high;128value=8;129value|=low;130/DS18B20的精確度為0.0625度,即讀回數(shù)據(jù)的最低位代表0.0625度131t=value*0.0625;132/將它放大10倍,使顯示時可顯示小數(shù)點后一位,并對小數(shù)點后第二2進行4舍5入133/如t=11.0625,進行計數(shù)后,得到value=111,即11.1度134value=t*10+0.5;135returnvalue;136137138/顯示當前溫度值,精確到小數(shù)點后一位139voiddisplay(unsignedintv)140141unsignedcharcount;142unsignedchardatas=0,0,0;143datas0=v/100;144datas1=v%100/10;145datas2=v%10;146for(count=0;count3;count+)147148/片選149wela=0;150P0=(0xfe(8-count);/選擇第(count+1)個數(shù)碼管151wela=1;/打開鎖存,給它一個下降沿量152wela=0;153/段選154dula=0;155if(count!=1)156157P0=tabledatascount;/顯示數(shù)字158159else160161P0=tableWidthDotdatascount;/顯示帶小數(shù)點數(shù)字162163dula=1;/打開鎖存,給它一個下降沿量164dula=0;165delay(5);/延時5ms,即亮5ms166167/清除段先,讓數(shù)碼管滅,去除對下一位的影響,去掉高位對低位重影168/若想知道影響效果如何,可自行去掉此段代碼169/因為數(shù)碼管是共陰極的,所有滅的代碼為:00H170dula=0;171P0=0x00;/顯示數(shù)字172dula=1;/打開鎖存,給它一個下降沿量173dula=0;174175176177voidmain()178179unsignedchari;180unsignedintvalue;181while(1)182183/啟動溫度轉(zhuǎn)換184sendChangeCmd();185value=getTmpValue();186/顯示3次187for(i=0;i3;i+)188189display(value);190191192顯示效果:流程圖:改進代碼: 擴大測量范圍, 使可測量范圍為: -55度 +125度, 嚴格按照上面的流程進行軟件設計3.15 1:34 修正display()函數(shù)中的下一位顯示對上一位的影響改進代碼1#include2#include3#include/要用到取絕對值函數(shù)abs()4/通過DS18B20測試當前環(huán)境溫度,并通過數(shù)碼管顯示當前溫度值,目前顯示范圍:-55+125度5sbitwela=P27;/數(shù)碼管位選6sbitdula=P26;/數(shù)碼管段選7sbitds=P22;8inttempValue;910/0-F數(shù)碼管的編碼(共陰極)11unsignedcharcodetable=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,120x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71;13/0-9數(shù)碼管的編碼(共陰極),帶小數(shù)點14unsignedcharcodetableWidthDot=0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,150x87,0xff,0xef;1617/延時函數(shù),對于11.0592MHz時鐘,例i=10,則大概延時10ms.18voiddelay(unsignedinti)1920unsignedintj;21while(i-)2223for(j=0;j0)i-;36ds=1;/產(chǎn)生一個上升沿,進入等待應答狀態(tài)37i=4;38while(i0)i-;394041voiddsWait()4243unsignedinti;44while(ds);45while(ds);/檢測到應答脈沖46i=4;47while(i0)i-;484950/向DS18B20讀取一位數(shù)據(jù)51/讀一位,讓DS18B20一小周期低電平,然后兩小周期高電平,52/之后DS18B20則會輸出持續(xù)一段時間的一位數(shù)據(jù)53bitreadBit()5455unsignedinti;56bitb;57ds=0;58i+;/延時約8us,符合協(xié)議要求至少保持1us59ds=1;60i+;i+;/延時約16us,符合協(xié)議要求的至少延時15us以上61b=ds;62i=8;63while(i0)i-;/延時約64us,符合讀時隙不低于60us要求64returnb;656667/讀取一字節(jié)數(shù)據(jù),通過調(diào)用readBit()來實現(xiàn)68unsignedcharreadByte()6970unsignedinti;71unsignedcharj,dat;72dat=0;73for(i=0;i8;i+)7475j=readBit();76/最先讀出的是最低位數(shù)據(jù)77dat=(j1);7879returndat;808182/向DS18B20寫入一字節(jié)數(shù)據(jù)83voidwriteByte(unsignedchardat)8485unsignedinti;86unsignedcharj;87bitb;88for(j=0;j=1;92/寫1,將DQ拉低15us后,在15us60us內(nèi)將DQ拉高,即完成寫193if(b)9495ds=0;96i+;i+;/拉低約16us,符號要求1560us內(nèi)97ds=1;98i=8;while(i0)i-;/延時約64us,符合寫時隙不低于60us要求99100else/寫0,將DQ拉低60us120us101102ds=0;103i=8;while(i0)i-;/拉低約64us,符號要求104ds=1;105i+;i+;/整個寫0時隙過程已經(jīng)超過60us,這里就不用像寫1那樣,再延時64us了106107108109110/向DS18B20發(fā)送溫度轉(zhuǎn)換命令111voidsendChangeCmd()112113dsInit();/初始化DS18B20,無論什么命令,首先都要發(fā)起初始化114dsWait();/等待DS18B20應答115delay(1);/延時1ms,因為DS18B20會拉低DQ60240us作為應答信號116writeByte(0xcc);/寫入跳過序列號命令字SkipRom117writeByte(0x44);/寫入溫度轉(zhuǎn)換命令字ConvertT118119120/向DS18B20發(fā)送讀取數(shù)據(jù)命令121voidsendReadCmd()122123dsInit();124dsWait();125delay(1);126writeByte(0xcc);/寫入跳過序列號命令字SkipRom127writeByte(0xbe);/寫入讀取數(shù)據(jù)令字ReadScratchpad128129130/獲取當前溫度值131intgetTmpValue()132133unsignedinttmpvalue;134intvalue;/存放溫度數(shù)值135floatt;136unsignedcharlow,high;137sendReadCmd();138/連續(xù)讀取兩個字節(jié)數(shù)據(jù)139low=readByte();140high=readByte();141/將高低兩個字節(jié)合成一個整形變量142/計算機中對于負數(shù)是利用補碼來表示的143/若是負值,讀取出來的數(shù)值是用補碼表示的,可直接賦值給int型的value144tmpvalue=high;145tmpvalue0?0.5:-0.5);/大于0加0.5,小于0減0.5155returnvalue;156157158unsignedcharconsttimeCount=3;/動態(tài)掃描的時間間隔159/顯示當前溫度值,精確到小數(shù)點后一位160/若先位選再段選,由于IO口默認輸出高電平,所以當先位選會使數(shù)碼管出現(xiàn)亂碼161voiddisplay(intv)162163unsignedcharcount;164unsignedchardatas=0,0,0,0,0;165unsignedinttmp=abs(v);166datas0=tmp/10000;167dat