1,第五章PLC的基本指令及程序設(shè)計,5.1PLC的基本邏輯指令及舉例5.2程序控制指令5.3PLC編程指導5.4典型的簡單電路編程5.5PLC程序簡單設(shè)計法及應用舉例,2,5.1PLC的基本邏輯指令及舉例,PLC的編程語言有梯形圖語言、助記符語言、邏輯功能圖語言和某些高級語言。其中前兩種語言用的最多，要求掌握。本章以S7-200CPU22*系列PLC的指令系統(tǒng)為對象，用舉例的形式來說明PLC的基本指令系統(tǒng)，然后介紹常用典型電路及環(huán)節(jié)的編程，最后講解PLC程序的簡單設(shè)計法。S7-200PLC用LAD編程時以每個獨立的網(wǎng)絡(luò)塊（Network）為單位，所有的網(wǎng)絡(luò)塊組合在一起就是梯形圖，這也是S7-200PLC的特點。,3,梯形圖語言編程主要特點及格式有以下幾點：1)梯形圖按行從上至下編寫，每一行從左至右順序編寫，即PLC程序執(zhí)行順序與梯形圖的編寫順序一致。2)梯形圖左、右邊垂直線分別稱為起始母線和終止母線。每一邏輯行必須從起始母線開始畫起。（終止母線常可以省略）3)梯形圖中的觸點有兩種，即常開觸點和常閉觸點，這些觸點可以是PLC的輸入觸點或輸出繼電器觸點，也可以是內(nèi)部繼電器、定時器/計數(shù)器的狀態(tài)。與傳統(tǒng)的繼電器控制圖一樣，每一觸點都有自己的特殊標記（編號），以示區(qū)別。同一標記的觸點可以反復使用，次數(shù)不限。這是因為每一觸點的狀態(tài)存入PLC內(nèi)的存儲單元中，可以反復讀寫。傳統(tǒng)繼電器控制中的每個開關(guān)均對應一個物理實體，故使用次數(shù)有限。這是PLC優(yōu)于傳統(tǒng)控制其中的一點。,4,4)梯形圖最右側(cè)必須接輸出元素，PLC的輸出元素用括號表示，并標出輸出變量的代號。同一標號輸出變量只能使用一次.5)梯形圖中的觸點可以任意串、并聯(lián)，而輸出線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)。每行最多觸點數(shù)由PLC型號不同而不同.6)內(nèi)部繼電器、計數(shù)器、移位寄存器等均不能直接控制外部負載，只能作中間結(jié)果供PLC內(nèi)部使用.總之,梯形圖結(jié)構(gòu)沿用繼電器控制原理圖的形式，采用了常開觸點、常閉觸點、線圈等圖形語言，對于同一控制電路，繼電控制原理與梯形圖輸入、輸出信號基本相同，控制過程等效。,5,例：,6,5.1.1邏輯取及線圈驅(qū)動指令,邏輯取及線圈驅(qū)動指令為LD、LDN和=。LD（Load）：取指令。用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運算開始的常開觸點與母線的連接。LDN（LoadNot）：取反指令。用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運算開始的常閉觸點與母線的連接。=（Out）：線圈驅(qū)動指令。,圖5-1LD、LDN、=指令用法,（b）語句表,（a）梯形圖,7,使用說明：（1）LD、LDN指令不僅用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯計算開始時與母線相連的常開和常閉觸點，在分支電路塊的開始也要使用LD、LDN指令；（2）并聯(lián)的=指令可連續(xù)使用任意次；（3）在同一程序中不能使用雙線圈輸出，即同一元器件在同一程序中只使用一次=指令；（4）LD、LDN、=指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。T、C也作為輸出線圈，但在S7-200PLC中輸出時不是以使用=指令形式出現(xiàn)。,8,5.1.2觸點串聯(lián)指令,觸點串聯(lián)指令為A、AN。A（And）：與指令。用于單個常開觸點的串聯(lián)連接。AN(AndNot)：與反指令。用于單個常閉觸點的串聯(lián)連接。,圖5-2A、AN指令的用法,9,使用說明：（1）A、AN是單個觸點串聯(lián)連接指令，可連續(xù)使用。但在用梯形圖編程時會受到打印寬度和屏幕顯示的限制。S7-200的編程軟件中規(guī)定的串聯(lián)觸點數(shù)最多為11個。（2）圖5-2中所示連續(xù)輸出電路，可以反復使用=指令，但次序必須正確，不然就不能連續(xù)使用=指令編程了，見5-3圖。（3）A、AN指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。,圖5-3不可連續(xù)使用=指令的電路,10,5.1.3觸點并聯(lián)指令,觸點并聯(lián)指令為：O、ON。O（Or）：或指令。用于單個常開觸點的并聯(lián)連接。ON(OrNot)：或反指令。用于單個常閉觸點的并聯(lián)連接。,圖5-4O、ON指令的用法,使用說明：（1）單個觸點的O、ON指令可連續(xù)使用。（2）O、ON指令的操作數(shù)同前。,11,5.1.4串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令,兩個以上觸點串聯(lián)形成的支路叫串聯(lián)電路塊。OLD（OrLoad）：或塊指令。用于串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接。,圖5-5OLD指令的用法,使用說明：（1）在塊電路的開始也要使用LD、LDN指令。（2）每完成一次塊電路的并聯(lián)時要寫上OLD指令。（3）OLD指令無操作數(shù)。,12,5.1.5并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令,兩條以上支路并聯(lián)形成的電路叫并聯(lián)電路塊。ALD（AndLoad）：與塊指令。用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接。,圖5-6ALD指令的用法,使用說明：（1）在塊電路開始時要使用LD、LDN指令。（2）在每完成一次塊電路的串聯(lián)連接后要寫上ALD指令。（3）ALD指令無操作數(shù)。,13,S(Set):置位指令、R(Reset):復位指令置位即置1，復位即置0。置位和復位指令可以將位存儲區(qū)的某一位開始的一個或多個（最多可達255個）同類存儲器位置1或置0。這兩條指令在使用時需指明三點：操作性質(zhì)、開始位和位的數(shù)量。,5.1.6置位和復位指令,（1）S，置位指令將位存儲區(qū)的指定位（位bit）開始的N個同類存儲器位置位。用法：Sbit,N例：SQ0.0,1,（2）R，復位指令將位存儲區(qū)的指定位（位bit）開始的N個同類存儲器位復位。當用復位指令時，如果是對定時器T位或計數(shù)器C位進行復位，則定時器位或計數(shù)器位被復位，同時，定時器或計數(shù)器的當前值被清零。用法：Rbit,N例：RQ0.2,3,14,圖5-7置位復位指令的用法,15,本程序?qū)臅r序圖如圖5-8所示。,圖5-8時序圖,16,例：寫出如下梯形圖的語句表。,17,5.1.7立即指令,立即指令是為了提高PLC對輸入/輸出的響應速度而設(shè)置的，它不受PLC循環(huán)掃描工作方式的影響，允許對輸入輸出點進行快速直接存取。立即指令的名稱和類型如下：（1）立即觸點指令（立即取、取反、或、或反、與、與反）（2）=I，立即輸出指令（3）SI，立即置位指令（4）RI，立即復位指令,18,（1）立即觸點指令在每個標準觸點指令的后面加“I”。指令執(zhí)行時，立即讀取物理輸入點的值，但是不刷新對應映像寄存器的值。這類指令包括：LDI、LDNI、AI、ANI、OI和ONI。用法：LDIbit例：LDII0.2注意：bit只能是I類型。,（2）=I，立即輸出指令用立即指令訪問輸出點時，把棧頂值立即復制到指令所指出的物理輸出點，同時，相應的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。用法：=Ibit例：=IQ0.2注意：bit只能是Q類型。,19,（3）SI，立即置位指令用立即置位指令訪問輸出點時，從指令所指出的位（bit）開始的N個（最多為128個）物理輸出點被立即置位，同時，相應的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。用法：SIbit,N例：SIQ0.0,2注意：bit只能是Q類型。（4）RI，立即復位指令用立即復位指令訪問輸出點時，從指令所指出的位（bit）開始的N個（最多為128個）物理輸出點被立即復位，同時，相應的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。用法：RIbit,N例：RIQ0.0,1,20,圖5-9立即指令的用法,21,圖5-10時序圖,22,上圖5-10中，t為執(zhí)行到輸出點處程序所用的時間，Q0.0、Q0.1、Q0.2的輸入邏輯是I0.0的普通常開觸點。Q0.0為普通輸出，在程序執(zhí)行到它時，它的映像寄存器的狀態(tài)會隨著本掃描周期采集到的I0.0狀態(tài)的改變而改變，而它的物理觸點要等到本掃描周期的輸出刷新階段才改變；Q0.1、Q0.2為立即輸出，在程序執(zhí)行到它們時，它們的物理觸點和輸出映像寄存器同時改變；而對Q0.3來說，它的輸入邏輯是I0.0的立即觸點，所以在程序執(zhí)行到它時，Q0.3的映像寄存器的狀態(tài)會隨著I0.0即時狀態(tài)的改變而立即改變，而它的物理觸點要等到本掃描周期的輸出刷新階段才改變。,23,脈沖生成指令為EU(EdgeUp)、ED(EdgeDown).下表為脈沖生成指令使用說明,5.1.8脈沖生成指令,24,圖5-11時序圖,EU指令對其之前的邏輯運算結(jié)果的上升沿產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，如圖中的M0.0；ED指令對其邏輯運算結(jié)果的下降沿產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，如圖中的M0.1。脈沖指令常用于啟動及關(guān)斷條件的判定以及配合功能指令完成一些邏輯控制任務(wù)。,25,圖5-12跳變應用,26,5.1.9邏輯堆棧操作指令,S7-200系列PLC使用一個9層堆棧來處理所有邏輯操作。堆棧是一組能夠存儲和取出數(shù)據(jù)的暫存單元，其特點是“先進后出”。每一次進行入棧操作，新值放入棧頂，棧底值丟失；每一次進行出棧操作，棧頂值彈出，棧底值補進隨機數(shù)。邏輯堆棧指令主要用來完成對觸點進行的復雜連接。S7-200中把ALD、OLD、LPS、LRD、LPP指令都歸納為棧操作指令。,27,1.棧裝載與指令,ALD，棧裝載與指令（與塊）。在梯形圖中用于將并聯(lián)電路塊進行串聯(lián)連接。在語句表中指令ALD執(zhí)行情況如表所示。,28,OLD，棧裝載或指令（或塊）。在梯形圖中用于將串聯(lián)電路塊進行并聯(lián)連接。在語句表中指令OLD執(zhí)行情況如下表所示。,2.棧裝載或指令,29,LPS，邏輯推入棧指令（分支或主控指令）。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，用于生成一條新的母線，左側(cè)為主控邏輯塊，完整的從邏輯行從此處開始。注意：使用LPS指令時，本指令為分支的開始，以后必須有分支結(jié)束指令LPP。即LPS與LPP指令必須成對出現(xiàn)。,3.邏輯入棧指令,30,4.邏輯出棧指令,LPP，邏輯彈出棧指令（分支結(jié)束或主控復位指令）。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，用于將LPS指令生成一條新的母線進行恢復。注意：使用LPP指令時，必須出現(xiàn)在LPS的后面，與LPS成對出現(xiàn)。在語句表中指令LPP執(zhí)行情況如下表所示。,31,5.邏輯讀棧指令,LRD，邏輯讀棧指令。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，當左側(cè)為主控邏輯塊時，開始第二個后邊更多的從邏輯塊的編程。在語句表中指令LRD執(zhí)行情況如下表所示。,32,5-13LPS、LRD、LPP指令使用舉例1,LPS、LRD、LPP指令使用舉例1,33,5-14LPS、LRD、LPP指令使用舉例2,34,5-15LPS、LRD、LPP指令使用舉例3,使用說明：（1）由于受堆?？臻g的限制（9層），LPS、LPP指令連續(xù)使用時應少于9次。（2）LPS和LPP指令必須成對使用，它們之間可以使用LRD命令。（3）LPS、LRD、LPP指令無操作數(shù)。,35,LPS、LRD、LPP指令使用舉例4,36,圖5-16復雜邏輯控制指令應用示例5,LDI0.0/裝入常開觸點OI2.2/或常開觸點LDI0.1/被串的塊開始LDI2.0/被并路開始AI2.1/OLD/棧裝載或，并路結(jié)束ALD/棧裝載與，串路結(jié)束=Q5.0LDI0.0/LPS/邏輯推入棧，主控AI0.5/=Q7.0/LRD/邏輯讀棧，新母線LDI2.1/OI1.3/ALD/棧裝載與=Q6.0/LPP/邏輯彈出棧，母線復原LDI3.1/OI2.0/ALD/=Q1.3/,37,5.1.10定時器指令,1.幾個基本概念（1）種類：系統(tǒng)提供3種類型定時器：TON、TONR和TOF。（2）分辨率與定時時間的計算精度等級：單位時間的時間增量稱為分辨率S。有3個等級：1ms、10ms和100ms，定時器定時時間T的計算：T=PTS。（3）定時器的編號：用名稱和常數(shù)編號（最大255）,38,2.定時器指令使用說明,（1）接通延時定時器TON接通延時定時器指令用于單一間隔的定時。上電周期或首次掃描，定時器位OFF，當前值為0。使能輸入接通時，定時器位為OFF，當前值從0開始計數(shù)時間，當前值達到預設(shè)值時，定時器位ON，當前值連續(xù)計數(shù)到32767。使能輸入斷開，定時器自動復位，即定時器位OFF，當前值為0。指令格式：TONTxxx，PT例：TONT120，8,39,（2）有記憶接通延時定時器TONR,TONR，有記憶接通延時定時器指令。用于對許多間隔的累計定時。上電周期或首次掃描，定時器位OFF，當前值保持。使能輸入接通時，定時器位為OFF，當前值從0開始計數(shù)時間。使能輸入斷開，定時器位和當前值保持最后狀態(tài)。使能輸入再次接通時，當前值從上次的保持值繼續(xù)計數(shù)，當累計當前值達到預設(shè)值時，定時器位ON，當前值連續(xù)計數(shù)到32767。TONR定時器只能用復位指令進行復位操作。指令格式：TONRTxxx，PT例：TONRT20，63,40,（3）斷開延時定時器TOF,TOF，斷開延時定時器指令。用于斷開后的單一間隔定時。上電周期或首次掃描，定時器位OFF，當前值為0。使能輸入接通時，定時器位為ON，當前值為0。當使能輸入由接通到斷開時，定時器開始計數(shù)，當前值達到預設(shè)值時，定時器位OFF，當前值等于預設(shè)值，停止計數(shù)。TOF復位后，如果使能輸入再有從ON到OFF的負跳變，則可實現(xiàn)再次啟動。指令格式：TOFTxxx，PT例：TOFT35，6,41,圖5-17定時器特性,3.應用舉例例1,42,本梯形圖程序中輸入輸出執(zhí)行時序關(guān)系如圖5-18所示。,圖5-18定時器時序,43,例2：圖5-19是用TON構(gòu)造TOF作用的觸點。其時序圖與TOF完全相同。,圖5-19定時器應用,44,例3：圖5-20是利用常開觸點實現(xiàn)通電和斷電都延時的觸點作用。本程序?qū)崿F(xiàn)的功能是：用輸入端I0.0控制輸出端Q0.0，當I0.0接通后，過3個時間單位Q0.0端輸出接通，當I0.0斷開后，過6個時間單位Q0.0斷開。,圖5-20定時器應用,2019/11/18,45,可編輯,46,圖5-21電機順序起動,例4：電機順序起動梯形圖,47,4.定時器的刷新方式和正確使用,（1）定時器的刷新方式1ms定時器：由系統(tǒng)每隔1ms刷新一次，與掃描周期及程序處理無關(guān)。它采用中斷刷新方式。10ms定時器：由系統(tǒng)在每個掃描周期開始時自動刷新。在一個掃描周期內(nèi)定時器位和定時器的當前值保持不變。100ms定時器：在定時器指令執(zhí)行時被刷新。它僅用在定時器指令在每個掃描周期執(zhí)行一次的程序中。（2）定時器的正確使用圖5-22為正確使用定時器的一個例子。它用來在定時器計時時間到時產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖。,48,圖5-22定時器的正確使用舉例,錯誤使用方法,正確使用方法,49,5.1.11計數(shù)器指令,計數(shù)器用來累計輸入脈沖的次數(shù),在實際應用中用來對產(chǎn)品進行計數(shù)或完成復雜的邏輯控制任務(wù)。1.幾個基本概念（1）種類：計數(shù)器指令有3種：增計數(shù)CTU、增減計數(shù)CTUD和減計數(shù)CTD。（2）編號：計數(shù)器的編號用計數(shù)器名稱和數(shù)字（最大255）組成。計數(shù)器的編號包含兩方面信息：計數(shù)器的位和計數(shù)器當前值。計數(shù)器位：計數(shù)器位和繼電器一樣是個開關(guān)量，表示計數(shù)器是否發(fā)生動作的狀態(tài)，當計數(shù)器的當前值達到設(shè)定值時，該位被置位為ON。計數(shù)器當前值：其值是個存儲單元，用來存儲計數(shù)器當前所累計的脈沖個數(shù)，用16位符號整數(shù)表示，最大數(shù)值為32767。,50,2.計數(shù)器指令使用說明（1）增計數(shù)器CTU,首次掃描，計數(shù)器位OFF，當前值為0。脈沖輸入CU的每個上升沿，計數(shù)器計數(shù)1次，當前值增加1個單位，當前值達到預設(shè)值時，計數(shù)器位ON，當前值繼續(xù)計數(shù)到32767停止計數(shù)。復位輸入有效或執(zhí)行復位指令，計數(shù)器自動復位，即計數(shù)器位OFF，當前值為0。指令格式：CTUCxxx，PV例：CTUC20，3程序?qū)嵗簣D5.23為增計數(shù)器的程序片斷和時序圖。,51,圖5-23增計數(shù)器用法舉例,52,圖5-24增計數(shù)時序,53,（2）增減計數(shù)器,CTUD，增減計數(shù)器指令。有兩個脈沖輸入端：CU輸入端用于遞增計數(shù)，CD輸入端用于遞減計數(shù)。指令格式：CTUDCxxx，PV例：CTUDC30，5程序?qū)嵗喝鐖D5-25所示為增減計數(shù)器的程序片斷和時序圖。,54,圖5-25增減計數(shù)程序及時序,55,（3）減計數(shù)器CTD,脈沖輸入端CD用于遞減計數(shù)。首次掃描，計數(shù)器位OFF，當前值為等于預設(shè)值PV。計數(shù)器檢測到CD輸入的每個上升沿時，計數(shù)器當前值減小1個單位，當前值減到0時，計數(shù)器位ON。復位輸入有效或執(zhí)行復位指令，計數(shù)器自動復位，即計數(shù)器位OFF，當前值復位為預設(shè)值，而不是0。指令格式：CTDCxxx，PV例：CTDC40，4程序?qū)嵗簣D5-26為減計數(shù)器的程序片斷和時序圖。,56,57,圖5-26減計數(shù)程序及時序,58,3.應用舉例,1）循環(huán)計數(shù)以上三種類型的計數(shù)器如果在使用時，將計數(shù)器位的常開觸點作為復位輸入信號，則可以實現(xiàn)循環(huán)計數(shù)。2）用計數(shù)器和定時器配合增加延時時間，如圖5-27所示。試分析以下程序中實際延時為多長時間。,59,60,圖5-27計數(shù)器應用舉例,5.1.2NOT及NOP指令,1.取反指令NOT將復雜邏輯結(jié)果取反，為用戶使用反邏輯提供方便。該指令無操作數(shù)。指令形式：NOT2.空操作指令NOP（NoOperation）該指令很少使用，易出錯。指令形式：NOPNN的范圍：0255,61,5.2程序控制指令,程序控制類指令使程序結(jié)構(gòu)靈活，合理使用該類指令可以優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，增強程序功能。這類指令主要包括：結(jié)束、暫停、看門狗、跳轉(zhuǎn)、子程序、循環(huán)和順序控制等指令。5.2.1結(jié)束指令結(jié)束指令分為有條件結(jié)束指令END和無條件結(jié)束指令MEND。兩條指令在梯形圖中以線圈形式編程。指令不含操作數(shù)。執(zhí)行完結(jié)束指令后，系統(tǒng)結(jié)束主程序，返回到主程序起點。使用說明：（1）結(jié)束指令只能用在主程序中，不能在子程序和中斷程序中使用。（2）在調(diào)試程序時，在程序的適當位置插入無條件結(jié)束指令可實現(xiàn)程序的分段調(diào)試。（3）可以利用程序執(zhí)行的結(jié)果狀態(tài)、系統(tǒng)狀態(tài)或外部設(shè)置切換條件來調(diào)用有條件結(jié)束指令，使程序結(jié)束。（4）使用Micro/Win32編程時，不需手工輸入無條件結(jié)束指令，該軟件自動在內(nèi)部加上一條無條件結(jié)束指令到主程序的結(jié)尾。,62,5.2.2停止指令STOPSTOP指令有效時，可以使主機CPU的工作方式由RUN切換到STOP，從而立即中止用戶程序的執(zhí)行。STOP指令在梯形圖中以線圈形式編程。指令不含操作數(shù)。STOP指令可以用在主程序、子程序和中斷程序中。STOP和END指令通常在程序中用來對突發(fā)緊急事件進行處理，以避免實際生產(chǎn)中的重大損失。用法見圖5-28所示。,圖5-28結(jié)束、停止指令的用法,63,建立子程序,可用編程軟件Edit菜單中的Insert選項，選擇Subroutine，以建立或插入一個新的子程序，同時在指令樹窗口可以看到新建的子程序圖標，默認的程序名是SBR_n，編號n從0開始按遞增順序生成，可以在圖標上直接更改子程序的程序名。在指令樹窗口雙擊子程序的圖標就可對它進行編輯。,子程序調(diào)用:圖示的程序?qū)崿F(xiàn)用外部控制條件分別調(diào)用兩個子程序。,圖子程序調(diào)用舉例,64,5.3PLC初步編程指導,5.3.1梯形圖編程的基本規(guī)則（1）PLC內(nèi)部元器件觸點的使用次數(shù)是無限制的。（2）梯形圖的每一行都是從左邊母線開始，然后是各種觸點的邏輯連接，最后以線圈或指令盒結(jié)束。觸點不能放在線圈的右邊，如圖所示：,（3）線圈和指令盒一般不能直接連接在左邊的母線上。,65,（4）在同一程序中，同一編號的線圈使用兩次及兩次以上稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出非常容易引起誤動作，應避免使用。S7-200PLC中不允許雙線圈輸出。（5）在手工編寫梯形圖時，觸點應畫在水平線上，不要畫在垂直線上。,（6）應把串聯(lián)多的電路塊盡量放在最上邊，把并聯(lián)多的電路塊盡量放在最左邊，可節(jié)省指令。,66,（7）不包含觸點的分支線條應放在垂直方向，不要放在水平方向，便于讀圖直觀。,（8）梯形圖的推薦畫法如圖所示：,67,5.3.2LAD和STL編程形式的關(guān)系,利用梯形圖編程時，可以把整個梯形圖程序看成由許多網(wǎng)絡(luò)塊組成，每個網(wǎng)絡(luò)塊均起始于母線，所有的網(wǎng)絡(luò)塊組合在一起就是梯形圖程序。LAD程序可以通過編程軟件直接轉(zhuǎn)換為STL形式。S7-200PLC用STL編程時，如果也以每個獨立的網(wǎng)絡(luò)塊為單位，則STL程序和LAD程序基本上是一一對應的，且兩者可通過編程軟件相互轉(zhuǎn)換；如果不以每個獨立的網(wǎng)絡(luò)塊為單位編程，而是連續(xù)編寫，則STL程序和LAD程序不能通過編程軟件相互轉(zhuǎn)換。,68,5.4典型的簡單電路編程,5.4.1分頻電路：以二分頻為例說明PLC分頻電路的實現(xiàn)。要求見時序圖：,圖5-29二分頻電路,69,當輸入I0.1第一次接通時，在M0.0上產(chǎn)生單脈沖。因輸出線圈Q0.0并未得電，其對應的常開觸點處于斷開狀態(tài)，所以掃描到第三行時，盡管M0.0得電，M0.2也不可能得電。掃描至第4行時，Q0.0得電并自鎖。Q0.0對應的常開觸點閉合，為M0.2的得電做好準備。等到I0.1輸入第二個脈沖到來時。M0.0上再次產(chǎn)生單脈沖。因此，在掃描第三行時，M0.2條件滿足得電，M0.2對應的常閉觸點斷開。執(zhí)行第4行程序時，輸出線圈Q0.0失電。以后雖然I0.1繼續(xù)存在，由于M0.0是單脈沖信號，雖多次掃描第4行，輸出線圈Q0.0也不可能得電。,工作過程：,70,5.4.2閃爍電路（振蕩電路）,圖5-30閃爍電路,71,5.4.3報警電路,要求：當故障發(fā)生時，報警指示燈閃爍，報警電鈴或蜂鳴器響。操作人員知道故障發(fā)生后，按消鈴按鈕，把電鈴關(guān)掉，報警指示燈從閃爍變?yōu)槌Ａ?。故障消失后，報警燈熄滅。另外還應設(shè)置試燈、試鈴按鈕，用于平時檢測報警指示燈和電鈴的好壞。設(shè)計：該系統(tǒng)輸入、輸出信號的地址分配如下：輸入信號：I0.0為故障信號；I0.1為消鈴按鈕；I0.2為試燈、試鈴按鈕。輸出信號：Q0.0為報警燈；Q0.1為報警電鈴（蜂鳴器）,72,73,圖5-31報警電路梯形圖、語句表和時序圖,74,5.4.4長延時電路,圖5-32長延時電路,75,上圖中：T37每一分鐘產(chǎn)生一個脈沖，所以是分鐘計時器。C21每一小時產(chǎn)生一個脈沖，故C21為小時計時器。當10小時計時到時，C22為ON，這時，C23再計時30分鐘，則總的定時時間為10小時30分，Q0.0置位成ON。在該例的計數(shù)器復位邏輯中，有初始化脈沖SM0.1和外部復位按鈕I0.1。初始化脈沖完成在PLC上電時對計數(shù)器的復位操作。另外，圖中的C21有自復位功能。,76,5.4.5計數(shù)器的擴展,圖5-33計數(shù)器擴展電路,1.擴展,77,5.5PLC程序的簡單設(shè)計法及應用舉例,5.5.1PLC程序的簡單設(shè)計法,PLC