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文檔簡介

基于Labview軟件編程的雙容水箱液位控制系統(tǒng)(型號:DSO58Lab-2)一、概括雙容水箱液位控制系統(tǒng)是采用先進的控制算法完成對過程液位的控制的控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)是進行控制理論與控制工程教學、實驗和研究的理想平臺,可以方便的構(gòu)成一階系統(tǒng)對象和二階系統(tǒng)對象。本設(shè)計中充分利用了自動化儀表技術(shù),計算機技術(shù),通訊技術(shù)和自動控制技術(shù),以實現(xiàn)對水箱液位的串級控制。本系統(tǒng)采用DAQ多功能數(shù)據(jù)采集卡、通過labview軟件編程實現(xiàn)對液位的串級PID控制。 本控制系統(tǒng)的控制效果既可通過水箱刻度直觀地反映出來,也可通過傳感器進行精確檢測,通過軟件顯示瞬態(tài)響應(yīng)指標進行對比,以便準確評估控制性能。并提供二次開發(fā)功能,用戶可自行開展創(chuàng)新實驗。本控制系統(tǒng)通過模塊化、小型化真正實現(xiàn)了在過程控制實驗中,每個學生人手一臺實驗設(shè)備的理想實驗條件。如果實驗室已購買了其它公司的DAQ數(shù)據(jù)采集卡,則本實驗系統(tǒng)可以和實驗室現(xiàn)有的DAQ數(shù)據(jù)采集卡有機無縫結(jié)合,低成本地實現(xiàn)雙容水箱液位控制實驗實訓教學。二、數(shù)據(jù)采集卡技術(shù)指標1、模擬信號輸入部分模擬通道輸入數(shù): 16路單端或8路雙端輸入模擬輸入電壓范圍:5V、10V、010V模擬輸入阻抗: 100M模擬輸入共模電壓范圍:2V 2、A/D轉(zhuǎn)換電路部分 A/D分辨率:12Bit(4096)非線性誤差:1LSB(最大)轉(zhuǎn)換時間:5us系統(tǒng)測量精度:0.1%FIFO:4K 3、D/A轉(zhuǎn)換電路部分 輸出通道數(shù):4路 模擬輸出電壓范圍:05V、010V、5V、10V D/A分辨率:12Bit(4096) 非線性誤差:1LIB(最大) D/A輸出精度(滿量程):1LIB 建立時間:10S(0.1%精度) 輸出阻抗:0.2 4、開關(guān)量輸入輸出部分 16路數(shù)字量輸入、16路數(shù)字量輸出。數(shù)字量輸入最低的高電平:2V數(shù)字量輸入最高的低電平:0.8V數(shù)字量輸出最低的高電平:3.4V數(shù)字量輸入最高的低電平:0.5V5、定時/計數(shù)器三個定時/計數(shù)器(CLK0、CLK1、CLK2)、門控(GATA0、GATA1、GATA2)及輸出(OUT0、OUT1、OUT2)三、雙容水箱技術(shù)指標1、外形尺寸長寬高:300*210*300mm;材料:有機玻璃;2、水箱容量數(shù)量:2個;容量:1.7L;3、儲水槽容量數(shù)量:1個;容量:6L;4、液位傳感器模塊傳感器數(shù)量:2個;工作電壓:DC12V;信號輸出:0-5V;測量范圍:0-1m;5、流量傳感器模塊傳感器數(shù)量:1個;工作電壓:DC5V;信號輸出:5V脈沖;測量范圍:0-5L/min;6、水泵參數(shù)水泵數(shù)量:1個;工作電壓:DC12V;最大電流:1A;最大流量;5LPM;最大壓力:0.5MPa;四、實驗內(nèi)容1、水箱模型分析;2、階躍響應(yīng)曲線法建立模型;3、PID控制原理;4、系統(tǒng)控制方案設(shè)計;5、控制系統(tǒng)仿真;6、過程儀表介紹;7、儀表過程控制系統(tǒng)的組建;8、儀表過程控制系統(tǒng)PID參數(shù)整定;9、計算機過程控制系統(tǒng)硬件設(shè)計;10、差壓傳感器的零點遷移和性能測試;11、液位測量和控制;12、流量傳感器標定;13、壓差損失

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