1 目 錄 第一章 緒 論 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 紙張檢測(cè)的目的及意義 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀與發(fā)展 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 微電機(jī)的發(fā)展 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 片機(jī)的技術(shù)進(jìn)步狀況 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 主要內(nèi)容 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 第二章 方案論證 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 傳感器的選擇 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 壓力傳感器的選擇 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 轉(zhuǎn)速傳感器的選擇 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 控制系統(tǒng)方案的確定 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 盤(pán)電路的確定 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 片機(jī)的選擇 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 第三章 硬件設(shè)計(jì) . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 單片機(jī) . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 單片機(jī) 紹 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 單片機(jī)時(shí)鐘信號(hào) . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 A/D 轉(zhuǎn)換器 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 功能簡(jiǎn)介 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 A/D 轉(zhuǎn)換器 壓力傳感器接口設(shè)計(jì) . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 盤(pán)顯示電路 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 片的介紹 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 接口芯片 8155A . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 源監(jiān)控芯片 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 源單元的設(shè)計(jì) . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 第四章 軟件設(shè)計(jì) . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 4 1 編程語(yǔ)言的確定 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 程序的設(shè)計(jì) . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 程序的設(shè)計(jì) . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 法介紹 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 字濾波子程序 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 中斷服務(wù)程序 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 程 序 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 第五章 全文總結(jié) . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 參 考 文 獻(xiàn) . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 致 謝 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 2 第一章 緒 論 紙張檢測(cè)的目的及意義 近年來(lái)，隨著工業(yè)的發(fā)展，紙張的 質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)大幅度的提高，對(duì)于紙張各項(xiàng)指標(biāo)的精度要求，也有了很大的提高。所以，在紙張的檢測(cè)上，要求做的更加完美。隨著 的飛速發(fā)展，單片機(jī)的生產(chǎn)已經(jīng)具有了一定的規(guī)模。促進(jìn)社會(huì)生產(chǎn)力的大幅度提高，以至于商品生產(chǎn)有了質(zhì)的飛躍。面臨如此情況，在紙張的生產(chǎn)與商檢部門(mén)，質(zhì)量檢查已成為不容忽視的問(wèn)題。 本文以對(duì)紙張所能承受最大拉力的極限進(jìn)行測(cè)量為目的，對(duì)拉力測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行了初步的設(shè)計(jì)。隨著科學(xué)技術(shù)的日益提高，人們對(duì)物品包裝等方面的質(zhì)量問(wèn)題要求日益提高，紙張韌性方面的屬性了解更加透徹精確。本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了測(cè)量紙張所能承受 最大拉力值，以及在受最大拉力值的同時(shí)測(cè)量出紙張所能承受的最大變形量。 早期，由于生產(chǎn)技術(shù)落后，紙的拉力檢測(cè)手段還很落后，很原始。都是很機(jī)械化的，即浪費(fèi)人力又浪費(fèi)時(shí)間。面臨如此問(wèn)題，單片機(jī)在此方面的應(yīng)用引起了廣泛關(guān)注。使拉力測(cè)試自動(dòng)化，是人們努力的共同目標(biāo)，為此本設(shè)計(jì)利用 A/ 8279 動(dòng)態(tài)顯示實(shí)現(xiàn)了模數(shù)轉(zhuǎn)換和使拉力顯示數(shù)字化，減少了人力與時(shí)間的浪費(fèi)，改進(jìn)了原來(lái)的機(jī)械測(cè)量方法，提高了精度，減少了操作時(shí)引起的不必要誤差。與機(jī)械化相比較，本設(shè)計(jì)有了質(zhì)的飛躍，提高了測(cè)量精度，減小了誤差，節(jié)省了人力 資源。這也是本設(shè)計(jì)的主要目的。 國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀與發(fā)展 本設(shè)計(jì)應(yīng)用了直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)來(lái)控制紙張的勻速， 兩方面在國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r為： 微電機(jī)的發(fā)展 微電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域 微電機(jī)指直徑小于 160額定功率小于 750W 或具有特殊性能、特殊用途的電機(jī)。微電機(jī)綜合了電機(jī)、微電子、電力電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、精密機(jī)械、新材料等多門(mén)學(xué)科的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，尤其是電子技術(shù)和新材料技術(shù)的應(yīng)用促進(jìn)了微電機(jī)技術(shù)進(jìn)步。微電機(jī)品種多達(dá) 5000 余種，規(guī)格繁雜，市場(chǎng)應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛，涉及 國(guó)民經(jīng)濟(jì)、國(guó)防裝備、人類(lèi)生活的各個(gè)方面，凡是需要電驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)合都可以見(jiàn)到微電機(jī)。 微電機(jī)的應(yīng)用主要有以下幾個(gè)方面： 3 家電用電機(jī)。家電用電機(jī)種類(lèi)眾多，數(shù)量很大，其核心技術(shù)就是微特電機(jī)及控制技術(shù)，雖然現(xiàn)在市場(chǎng)已經(jīng)比較成熟，但隨著人們生活水平和環(huán)保意識(shí)的提高，家電產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、檢測(cè)都要求高質(zhì)量化，這就要求新機(jī)種產(chǎn)品具有多功能、省能源、低噪聲、振動(dòng)小等特點(diǎn)，因此未來(lái)市場(chǎng)將會(huì)大幅成長(zhǎng)。 通信、電腦周邊產(chǎn)品。通信和電腦網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)滲透到人們的日常生活中，隨著行業(yè)技術(shù)迅速發(fā)展和不斷進(jìn)步，所需的高精密小型 電機(jī)需求品種愈來(lái)愈多，數(shù)量增幅巨大，新品種層出不窮。電子控制技術(shù)不斷提高，也使微電機(jī)附加價(jià)值增高，因此未來(lái)發(fā)展?jié)摿艽蟆?汽車(chē)用微電機(jī)。世界汽車(chē)銷(xiāo)售量不斷攀升，功能不斷翻新，應(yīng)用的電子配件日益增多。傳統(tǒng)化油器被自動(dòng)定量電子噴油系統(tǒng)取代， 傳統(tǒng)汽車(chē)配有十幾個(gè)電機(jī)，而如今已經(jīng)增加到三四十個(gè)，有的甚至用到八十多個(gè)電機(jī)。摩托車(chē)的起動(dòng)也用電機(jī)取代了腳踩方式，環(huán)保電動(dòng)汽車(chē)需要的電子零件比普通汽車(chē)更多。行業(yè)對(duì)高性能直流電機(jī)技術(shù)要求正在提高，需求量也不斷增加。 電動(dòng)工具 用微電機(jī)。除了工業(yè)用途，家庭用手提電動(dòng)工具也發(fā)展很快。高級(jí)電動(dòng)工具人性化不斷提高，自動(dòng)化程度也不斷提高，對(duì)串勵(lì)電機(jī)性能要求也越嚴(yán)苛，發(fā)展非常可觀。 其他特殊用電機(jī)。衛(wèi)星接收器轉(zhuǎn)向電機(jī)、割草機(jī)、殘障車(chē)用電機(jī)、 電腦及高級(jí)電器用的無(wú)刷電機(jī)數(shù)量增幅最大，超過(guò)千萬(wàn)臺(tái)。 工業(yè)用電機(jī)。國(guó)際經(jīng)濟(jì)發(fā)展呈上升趨勢(shì)，新興工業(yè)國(guó)家增加，帶動(dòng)工業(yè)發(fā)展，設(shè)備不斷更新、新機(jī)器不斷增產(chǎn)，使得工業(yè)電機(jī)的未來(lái)仍然充滿希望。 微電機(jī)技術(shù)發(fā)展方向 微電機(jī)制造工序多、涉及精密機(jī)構(gòu)、精細(xì) 化、微細(xì)加工、磁材料處理、繞組制造、絕緣處理等工藝技術(shù)，需要的工藝裝備數(shù)量大、精度高。為了保證產(chǎn)品的質(zhì)量還需要一系列精密的測(cè)試儀器，既是投資性較強(qiáng)的行業(yè)，又是勞動(dòng)密集型和技術(shù)密集型的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。國(guó)際微電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域主要發(fā)展趨勢(shì)如下： 產(chǎn)品向高性能、輕薄短小化、永磁化、無(wú)鐵芯化、無(wú)刷化、機(jī)電一體化、智能化和組合化發(fā)展。 在高性能和輕薄短小化方面，主要是針對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)品性能的提高和產(chǎn)品尺寸的縮小。例如對(duì)汽車(chē)、電動(dòng)自行車(chē)用電機(jī)，采用盤(pán)式結(jié)構(gòu)，以便同車(chē)輛使用部位相適應(yīng)，縮小體積。又如對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器，采用補(bǔ) 償，在同樣的性能水平下，可以縮小一個(gè)機(jī)座號(hào)，或者同樣機(jī)座下可提高精度。對(duì)多極旋變，誤差精度大幅提高。對(duì)家電及其他場(chǎng)合使用的交流和直流微電機(jī)，采用塑料封工藝技術(shù)，可提高溫度， 4 降低噪聲。 為了獲得好的動(dòng)態(tài)性能，降低系統(tǒng)成本，無(wú)鐵芯電機(jī)今后在品種規(guī)格和產(chǎn)量上將會(huì)大幅度增長(zhǎng)。這類(lèi)電機(jī)在直流印刷繞組電機(jī)、盤(pán)式繞組電機(jī)、杯形電樞直流微電機(jī)等方面，將大量得以推廣，用在汽車(chē)、電動(dòng)助力車(chē)、印刷設(shè)備以及自動(dòng)化裝置和軍事裝備中。 在無(wú)刷化方面，主要發(fā)展無(wú)刷直流電機(jī)，以提高產(chǎn)品的可靠性和壽命。無(wú)刷電機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于家用電器 、聲像設(shè)備、汽車(chē)等領(lǐng)域。例如在變頻空調(diào)器中采用無(wú)刷直流電機(jī)替代異步電動(dòng)機(jī)，效率可明顯提高?？照{(diào)器的室內(nèi)風(fēng)機(jī)如用塑封無(wú)刷直流電機(jī)替代原有的單相異步電機(jī)，可獲得較好的速度調(diào)節(jié)特性低噪聲。無(wú)刷電機(jī)的性能優(yōu)勢(shì)，使其必將具有廣闊的市場(chǎng)前景。 在組合化方面主要是適應(yīng)軍事裝備和工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的小型化要求，將角度傳感微電機(jī)、速度傳感電機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)、減速器和制動(dòng)器等根據(jù)不同用途組合成一體，發(fā)展單元產(chǎn)品，作為整機(jī)的一個(gè)獨(dú)立的功能組件或部件，或者發(fā)展直接驅(qū)動(dòng)和直線驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品。例如整機(jī)采用電機(jī)轉(zhuǎn)子直接作為驅(qū)動(dòng)元件，省掉了中間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，不但使其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可以提高系統(tǒng)精度。又如，為了提高數(shù)控機(jī)床加工精度，采用交流直線伺服電機(jī)等。 生產(chǎn)技術(shù)向集約化、柔性化、自動(dòng)化、專(zhuān)業(yè)化以及生產(chǎn)協(xié)作配套網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展。發(fā)達(dá)國(guó)家十分重視微電機(jī)生產(chǎn)線柔性化生產(chǎn)?！叭嵝浴笨梢钥朔远嗥贩N小批量為特點(diǎn)的微電機(jī)生產(chǎn)組織上的困難，生產(chǎn)方式集約化、生產(chǎn)自動(dòng)化和專(zhuān)業(yè)化、生產(chǎn)協(xié)作配套網(wǎng)絡(luò)化則可以使以大批量為特點(diǎn)的微電機(jī)生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?jīng)濟(jì)。 隨著國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇，微電機(jī)產(chǎn)品的市場(chǎng)壽命越來(lái)越短，發(fā)達(dá)國(guó)家十分重視電機(jī)生產(chǎn)線柔性化生產(chǎn)，這樣可以克服以多品種小批量 為特點(diǎn)的微電機(jī)生產(chǎn)組織上的困難。而生產(chǎn)方式集約化、生產(chǎn)自動(dòng)化和專(zhuān)業(yè)化、生產(chǎn)協(xié)作配套網(wǎng)絡(luò)化則可以使以大批量為特點(diǎn)的微電機(jī)生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)規(guī)模化經(jīng)濟(jì)。使用 軟件進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、輔助制造技術(shù)是生產(chǎn)商共同的追求，這樣可以大縮短產(chǎn)品研發(fā)周期和減少成本。 測(cè)試技術(shù)向高效和自動(dòng)化發(fā)展。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制采用集成電路后，其最大優(yōu)點(diǎn)是電路簡(jiǎn)化，有利于電機(jī)的輕薄短小化，并使驅(qū)動(dòng)精度和可靠性提高，同時(shí)降低成本。 隨著電機(jī)性能的提高，要與其配套的檢測(cè)技術(shù)精確度更高。 設(shè)計(jì)技術(shù)向發(fā)展。 現(xiàn)代技術(shù)已不再是孤立地完成一個(gè)演算過(guò)程，不僅具有設(shè)計(jì)分析、設(shè)計(jì)綜合、設(shè)計(jì)優(yōu)化等功能，還能將信息管理、圖形顯示、專(zhuān)家系統(tǒng)等學(xué)科有機(jī)地 5 聯(lián)系起來(lái)，構(gòu)成一個(gè)新的集成軟件體系，因而實(shí)用性和方便性大為提高。而早期地電機(jī)技術(shù)，由于沒(méi)有現(xiàn)代計(jì)算技術(shù)（如數(shù)據(jù)庫(kù)、知識(shí)庫(kù)、人工智能等）的支持，設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的前后處理需要很多人工干預(yù)，而有關(guān)資料和數(shù)據(jù)仍需要到設(shè)計(jì)手冊(cè)中去查尋，其實(shí)用性和方便性比較差，設(shè)計(jì)效率也比較低。 微電機(jī)生產(chǎn)現(xiàn)狀 目前，微電機(jī)企業(yè)大多屬于中小型企業(yè)，微電機(jī)行業(yè)產(chǎn)品的技術(shù)水平普遍不高。近幾年，國(guó)外著 名企業(yè)進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)速度非?？?，呈現(xiàn)出鮮明特點(diǎn)，對(duì)我國(guó)本土企業(yè)的發(fā)展造成了沖擊。 首先是外企普遍重視實(shí)現(xiàn)本地化經(jīng)營(yíng)。隨著國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日趨激烈，為了尋求適度的競(jìng)爭(zhēng)，外國(guó)微電機(jī)企業(yè)越來(lái)越注重當(dāng)?shù)鼗拍睢Ｒ皇抢卯?dāng)?shù)氐呢S富資源和廉價(jià)勞動(dòng)力，實(shí)行地生產(chǎn)、銷(xiāo)售及返銷(xiāo)；二是利用當(dāng)?shù)氐娜肆爸橇M(jìn)行管理及研究開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品。 其次，外國(guó)企業(yè)越來(lái)越重視無(wú)刷電機(jī)的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)，強(qiáng)化以高新技術(shù)為主要競(jìng)爭(zhēng)手段。隨著電子控制技術(shù)的進(jìn)步和無(wú)刷電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)為人們所認(rèn)識(shí)，無(wú)刷電機(jī)成為當(dāng)前微電機(jī)的主要發(fā)展方向。以日本萬(wàn)寶至馬有限公司為代表的國(guó)外公 司正積極開(kāi)發(fā)無(wú)刷電機(jī)，如萬(wàn)寶至馬達(dá)大連公司 2002 年生產(chǎn)微型無(wú)刷電機(jī)約 4000萬(wàn)臺(tái)。臺(tái)灣公司也積極在大陸投資建廠，生產(chǎn)計(jì)算機(jī)風(fēng)機(jī)用無(wú)刷電機(jī)，月產(chǎn)量達(dá)到數(shù)百萬(wàn)臺(tái)。 另外，香港和臺(tái)灣地區(qū)對(duì)大陸微電機(jī)生產(chǎn)投資明顯加大。尤其在廣東等沿海地區(qū)，微電機(jī)獨(dú)資和合資企業(yè)越來(lái)越多，促使微電機(jī)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)相當(dāng)激烈，從而導(dǎo)致出口價(jià)格下調(diào)。同時(shí)，外國(guó)公司在國(guó)內(nèi)的辦事處和代理機(jī)構(gòu)越來(lái)越多，特別是微電機(jī)生產(chǎn)設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備及配套產(chǎn)品。目前，國(guó)外著名公司大多已在國(guó)內(nèi)設(shè)立了辦事機(jī)構(gòu)。 針對(duì)這種情況，國(guó)家要求國(guó)有中小型企業(yè)走向市場(chǎng)，成為自主經(jīng) 營(yíng)、自負(fù)盈虧、自我發(fā)展、自我約事的法人實(shí)體，同時(shí)政策鼓勵(lì)中小型企業(yè)根據(jù)自身特點(diǎn)，選擇改制形式，如組建有限公司，實(shí)行股份合作制，委托經(jīng)營(yíng)、出售、承包經(jīng)營(yíng)和合資等，并鼓勵(lì)企業(yè)之間的聯(lián)合與兼并，組建企業(yè)集團(tuán)，幫助企業(yè)走向國(guó)際市場(chǎng)，這都給我國(guó)微電機(jī)行業(yè)帶來(lái)了繼續(xù)發(fā)展的機(jī)遇。 片機(jī)的技術(shù)進(jìn)步狀況 （ 1） 內(nèi)部結(jié)構(gòu)的進(jìn)步 單片機(jī)在內(nèi)部已集成了越來(lái)越多的部件，這些部件包括一般常用的電路，例如：定時(shí)器，比較器， A/D 轉(zhuǎn)換器， D /A 轉(zhuǎn)換器，串行通信接口， 路， 6 有的單片機(jī)為了構(gòu)成控制網(wǎng) 絡(luò)或形成局部網(wǎng)，內(nèi)部含有局部網(wǎng)絡(luò)控制模塊如， 司的 C 505C， 81司的 68列等。特別是在單片機(jī) ，內(nèi)部還含有 2個(gè) 此，這類(lèi)單片機(jī)十分容易構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)。特別是在控制，系統(tǒng)較為復(fù)雜時(shí)，構(gòu)成一個(gè)控制網(wǎng)絡(luò)十分有用。 為了能在變頻控制中方便使用單片機(jī)，形成最具經(jīng)濟(jì)效益的嵌入式控制系統(tǒng)。有的單片機(jī)內(nèi)部設(shè)置了專(zhuān)門(mén)用于變頻控制的脈寬調(diào)制控制電路，這些單片機(jī)有 司的 列、 列； 司的。在這些單片機(jī)中，脈寬調(diào)制電路有 6 個(gè)通道輸出，可產(chǎn)生三相脈寬調(diào)制交流電壓，并內(nèi)部含死區(qū)控制等功能。 特別引人注目的是：現(xiàn)在有的單片機(jī)已采用所謂的三核結(jié)構(gòu)。這是一種建立在系統(tǒng)級(jí)芯片（ on a 念上的結(jié)構(gòu)。這種單片機(jī)由三個(gè)核組成：一個(gè)是微控制器和 ，一個(gè)是數(shù)據(jù)和程序存儲(chǔ)器核，最后一個(gè)是外圍專(zhuān)用集成電路（ 這種單片機(jī)的最大特點(diǎn)在于把 微控制器同時(shí)做在一個(gè)片上。雖然從 結(jié)構(gòu)定義上講， 其作用主要反映在高速計(jì)算和特殊處理如快速傅立葉變換等上面。把它和傳統(tǒng)單片機(jī)結(jié)合集成大大提高了單片機(jī)的功能。這是目前單片機(jī)最大的進(jìn)步之一。這種單片機(jī)最典型的有 司的 司的 。這些單片機(jī)都是高檔單片機(jī)， 是 32 位的，而 用 16 或 32 位結(jié)構(gòu)，工作頻率一般在 60上。 （ 2）功耗、封裝及電源電壓的進(jìn)步 現(xiàn)在新的單片機(jī)的功耗越來(lái)越小，特別是很多單片機(jī)都設(shè)置了多種工作方式，這些工作方式包括 等待，暫停，睡眠，空閑，節(jié)電等工作方式。 87一個(gè)很典型的例子，在空閑時(shí)，其功耗為 1.5 在節(jié)電方式中，其功耗只有 在功耗上最令人驚嘆的是 司的單片機(jī) 列，它是一個(gè) 16 位的系列，有超低功耗工作方式。它的低功耗方式有 電源為 3V 時(shí)，如果工作于 使外圍電路處于活動(dòng)，由于 蕩器處于 1 4時(shí)功耗只有 50?A。在 ，振蕩器處于 32時(shí)功耗只有 圍及振蕩器 32功耗只有 現(xiàn)在單片機(jī)的封裝水平已大大提高，隨著貼片工藝的出現(xiàn)，單片機(jī)也大量采用了各種合符貼片工藝的封裝方式出現(xiàn)，以大量減少體積。在這種形勢(shì)中，引腳的單片機(jī)特別引人注目。這是 列。它含有 225 128字節(jié)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器， 6個(gè) I/ 時(shí)器，有的還含 4 道 A/D ，完全可以滿足一些低檔系統(tǒng)的應(yīng)用。擴(kuò)大電源電壓范圍以及在較低電壓下仍然能工作是今天單片機(jī)發(fā)展的目標(biāo)之一。目前， 一般單片機(jī)都可以在 一些廠家，則生產(chǎn)出可以在 V 的條件下工作的單片機(jī)。這些單片機(jī)有 司的 89195，125A， 列等，應(yīng)該說(shuō)該公司的 列單片機(jī)絕大多數(shù)都滿足 6V 的工作電壓條件。而 司的 列的工作電壓也是低達(dá) （ 3）工藝上的進(jìn)步 現(xiàn)在的單片機(jī)基本上采用 術(shù)，但已經(jīng)大多數(shù)采用了 0.6?m 以上的光刻工藝，有個(gè)別的公司，如 些技術(shù)的進(jìn)步大大地提高了單片機(jī)的內(nèi)部密度和可靠性。 以單片機(jī)為核心的嵌入式系統(tǒng) 單片機(jī)的另外一個(gè)名稱(chēng)就是嵌入式微控制器，原因在于它可以嵌入到任何微型或小型儀器或設(shè)備中。目前，把單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)和 接已是一種趨勢(shì)。但是， 向是一種采用肥服務(wù)器，瘦用戶機(jī)的技術(shù)。這種技術(shù)在互聯(lián)上存儲(chǔ)及訪問(wèn)大量數(shù)據(jù)是合適的，但對(duì)于控制嵌入式器件就成了 殺雞用牛刀 了。要實(shí)現(xiàn)嵌入式設(shè)備和 接，就需要把傳統(tǒng)的 顛倒過(guò)來(lái)。為了使復(fù)雜的或簡(jiǎn)單的嵌入式設(shè)備，例如單片機(jī)控制的機(jī)床、單片機(jī)控制的門(mén)鎖，能切實(shí)可行地和 接，就要求專(zhuān)門(mén)為嵌入式微控制器設(shè)備設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，使嵌入式設(shè)備可以和通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)瀏覽器進(jìn)行過(guò)程控制。 目前，為了把單片機(jī)為核心的嵌入式系統(tǒng)和 有多家公司在進(jìn)行這方面的較多研究。這方面較為典型的有 司。 個(gè)技術(shù)包括三個(gè)主要部分：即 中， 用于實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)嵌入式設(shè)備的管理，還有標(biāo)準(zhǔn)的 信接入以及網(wǎng)絡(luò)瀏覽器的支持。網(wǎng)絡(luò)瀏覽器使用 行顯示和嵌入式設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸。 如果嵌入式設(shè)備的資源足夠，則 以同時(shí)裝入嵌入式設(shè)備中，實(shí)現(xiàn) 直接接入。否則，將要求 網(wǎng)絡(luò)瀏覽器相互配 合。 件技術(shù)使用標(biāo)準(zhǔn)的 議對(duì) 8 位和 16位嵌入式設(shè)備進(jìn)行管理，但比傳統(tǒng)上的開(kāi)銷(xiāo)小得多。 主要內(nèi)容 8 本文圍繞紙張受到單臂拉力檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行研究。目的對(duì)紙張質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)。利用直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，拉伸所測(cè)紙張，每增加一定的拉力，將信號(hào)通過(guò)應(yīng)變式測(cè)力傳感器轉(zhuǎn)換成數(shù)字量返回主機(jī)，記錄數(shù)據(jù)。當(dāng)紙張剛剛被撕裂時(shí)，將返回?cái)?shù)據(jù)記錄下來(lái)，并進(jìn)行計(jì)算，得出紙張被撕裂時(shí)的拉力。 全文主要研究工作及章節(jié)安排如下 : 第一章 緒論 簡(jiǎn)單介紹了紙張檢測(cè)系統(tǒng)的必要性及電機(jī)與單片機(jī)在國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 并對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)做了簡(jiǎn)單的介紹。 第二章 方案論證 介紹了設(shè)計(jì)的總體方案及單片機(jī)、傳感器、鍵盤(pán)顯示電路的選擇。 第三章 硬件設(shè)計(jì) 介紹單片機(jī) A/D 轉(zhuǎn)換器 鍵盤(pán)顯示電路 、 接口芯片 8155A。 第四章 軟件設(shè)計(jì) 介紹了主程序設(shè)計(jì)、 法程序、濾波程序、中斷服務(wù)程序。 第五章 全文總結(jié) 對(duì)全文進(jìn)行總結(jié)。 9 第二章 方案論證 在本設(shè)計(jì)中，紙張拉力試驗(yàn)機(jī)的檢測(cè)系統(tǒng)主要由直流伺服驅(qū)動(dòng)單元、基于單片機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及配套的測(cè)控軟件等組 成，試驗(yàn)機(jī)所有的功能都通過(guò)測(cè)控系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。本章將介紹紙張拉力試驗(yàn)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)。 傳感器的選擇 壓力傳感器的選擇 在實(shí)際生活中被測(cè)量有溫度，流量，壓力、液位，成分，位移，重量，速度等，所以相應(yīng)的傳感器種類(lèi)也很多，而且規(guī)格各異，因此，必須正確合理的選擇測(cè)量元件。在幾何量和機(jī)械量測(cè)量中，最常用的傳感器是某些金屬和半導(dǎo)體材料制成的電阻應(yīng)變片傳感器。根據(jù)紙張拉力試驗(yàn)機(jī)的實(shí)際要求，必須使用應(yīng)變片式電阻傳感器，因?yàn)閼?yīng)變片式電阻 傳感器是等加荷材料試驗(yàn)機(jī)中測(cè)量試樣實(shí)際承受壓力的關(guān)鍵元件之 一，它具有以下優(yōu)點(diǎn)：精度高、測(cè)量范圍廣。使用壽命長(zhǎng)，性能穩(wěn)定可靠。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸小、重量輕，因此在測(cè)試時(shí)，對(duì)工件工作狀態(tài)及應(yīng)力分析影響小。頻率響應(yīng)特性好。所以為了達(dá)到試驗(yàn)精度，傳感器需采用非線性誤差小，可重復(fù)性好，輸出靈敏度高的帶有溫度補(bǔ)償?shù)母呔?應(yīng)變片式電阻 傳感器。 轉(zhuǎn)速傳感器的選擇 方案一： 增量式光電編碼器： 增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖 A、 B 和 Z 相； A、 B 兩組脈沖相位差 90，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而 于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸，可直接準(zhǔn)確的產(chǎn)生方波，精確性很高，但價(jià)格昂貴。 方案二： 一般的光傳感器，在電機(jī)軸上放上黑白相間的碼盤(pán)，即可達(dá)到測(cè)量電路，缺點(diǎn)：其在測(cè)試精度很低，在黑白交界處所產(chǎn)生的波形是無(wú)規(guī)律的，使得測(cè)量是誤差較大。所以本系統(tǒng)選擇方案一。 控制系統(tǒng)方案的確定 控制系統(tǒng)分為開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制。閉環(huán)與開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的比較：閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：偏差控制，可以抑制內(nèi)、外擾動(dòng)控制量產(chǎn)生的影響。精度高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，有利于實(shí)現(xiàn)高精度控制。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn) ：順向作用，沒(méi)有反向聯(lián)系，沒(méi)有修正偏差。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整方便，成本低，但不利于復(fù)雜高精度控制系統(tǒng)。根據(jù)本系統(tǒng)的試驗(yàn)要求控制系統(tǒng)應(yīng)確定為閉環(huán)控制。 閉環(huán)控制系統(tǒng)又分為 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與自動(dòng)控制系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與自 10 動(dòng)控制系統(tǒng)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)： 控制規(guī)律靈活多樣，改動(dòng)方便?？刂凭雀撸种茢_動(dòng)能力強(qiáng)，能實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制。能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和工況顯示，控制效率高?？刂婆c管理一體化，進(jìn)一步提高自動(dòng)化程度。所以根據(jù)本系統(tǒng)的要求采用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。 盤(pán)電路的確定 鍵盤(pán)電路分為獨(dú)立式按鍵和矩陣式鍵盤(pán)（也稱(chēng)行列式鍵盤(pán)）。 獨(dú)立式按鍵就是各按鍵相互獨(dú)立，每個(gè)按鍵各接入一根輸入線，一根輸入線上的按鍵工作狀態(tài)不會(huì)影響其他輸入線上的工作狀態(tài)。因此，通過(guò)檢測(cè)輸入線的電平狀態(tài)可以很容易判斷哪個(gè)按鍵按下了。獨(dú)立式按鍵電路配置靈活，軟件簡(jiǎn)單。但每個(gè)按鍵需要占用一個(gè)輸入口線，在按鍵數(shù)量較多時(shí)，需要較多的輸入口線且電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故此種鍵盤(pán)適用于按鍵較少或操作速度較高的場(chǎng)合。由于在本系統(tǒng)中需使用到 32 鍵鍵盤(pán)獨(dú)立式鍵盤(pán)不符合本系統(tǒng)的要求，所以不予采用。 矩陣式鍵盤(pán)（也稱(chēng)行列式鍵盤(pán)）適用于按鍵數(shù)目較多的場(chǎng)合，它由行線和列線組成，按鍵位于行列的交點(diǎn)上。 一個(gè) 3 3 的行列結(jié)構(gòu)可以構(gòu)成一個(gè)有 32 按鍵的鍵盤(pán)。同理，一個(gè) 4 8 的行列結(jié)構(gòu)可以構(gòu)成一個(gè) 16 鍵的鍵盤(pán)，很明顯，在按鍵數(shù)量較多的場(chǎng)合，矩陣式鍵盤(pán)與獨(dú)立式鍵盤(pán)相比，要節(jié)省很多的 I/O 口線。按鍵設(shè)置在行列線交點(diǎn)上，行列線分別接到按鍵開(kāi)關(guān)兩端。行線通過(guò)上拉電阻接到+5V 上。平時(shí)無(wú)按鍵按下時(shí)，行線處于高電平狀態(tài)，而當(dāng)有按鍵按下時(shí)，行線電平狀態(tài)將由于此行線相連的列線電平?jīng)Q定。列線電平如果為低電平，則行線電平為低電平，列線電平如果為高電平，則行線電平為高電平。這是識(shí)別矩陣鍵盤(pán)按鍵是否按下的關(guān)鍵所在。由于矩陣鍵盤(pán)中行列線為 多鍵公用，各按鍵均影響該鍵所在行列的電平。因此各按鍵彼此將相互發(fā)生影響，所以必須將行列信號(hào)配合起來(lái)比做適當(dāng)?shù)奶幚恚拍艽_定閉合鍵的位置，本系統(tǒng)需要十六鍵鍵盤(pán)，矩陣式鍵盤(pán)滿足要求，所以采用矩陣式鍵盤(pán)作為輸入電路，采用 8155 芯片進(jìn)行擴(kuò)展。 片機(jī)的選擇 單片機(jī)控制系統(tǒng)的核心，它的好壞直接影響控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)。中央處理單元的控制可分為 控機(jī)控制、單片機(jī)控制。他們各自有優(yōu)缺點(diǎn)，在許多微型的控制產(chǎn)品中， 以其高性價(jià)比始終占有一席之地。 要求對(duì) 數(shù)據(jù)、語(yǔ)音和圖像等實(shí)時(shí)處理和應(yīng)用算法處理，因而漸漸向大規(guī)模發(fā)展。單片機(jī)則具有邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理功能強(qiáng)， I/ 行速度快、低電壓和低功耗等優(yōu)點(diǎn)。單片機(jī)的小巧、靈活和易于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單控制的特點(diǎn)使其在嵌入式系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。從工業(yè)自動(dòng)化、智能儀表、家用電器方面等，直到國(guó)防尖端技術(shù)領(lǐng)域，單片機(jī)都發(fā)揮著十分重要的作用。因此在本課題中應(yīng)確定為用單片機(jī)作為中央處理單元。 89系列單片機(jī)在 I/O 11 功能，種類(lèi)，數(shù)量及系統(tǒng)擴(kuò)展和 理上都有較高性能。 89 系列單片機(jī)可靠性好，易擴(kuò)展，控制功能強(qiáng)。因此本設(shè)計(jì)采用 89 系列單片機(jī)，根據(jù)設(shè)計(jì)要求，選取 89 系列的 為實(shí)際的單片機(jī)控制。由于單片機(jī)的顯著特點(diǎn)是 “ 面向控制 ” 適應(yīng)工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)環(huán)境，體積小，可靠性高，價(jià)格低，因而在檢測(cè)，控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用，目前單片機(jī)的種類(lèi)很多，基于以上選擇標(biāo)準(zhǔn)和特色比較，本設(shè)計(jì)決定選擇 89系列的 核心主機(jī)。 12 第三章 硬件設(shè)計(jì) 單片機(jī) 單片機(jī) 紹 編程、可擦除、只讀存儲(chǔ)器 （ 低電壓，高性能 器件采用 密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能 8 位 閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中， 很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。 （一）、主要性能： 1、與 容； 2、 4 3、壽命： 1000 寫(xiě) /擦循環(huán) ； 4、數(shù)據(jù)保留時(shí)間： 10年； 5、全靜態(tài)工作： 024 6、三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定； 7、 128*8位內(nèi)部 8、 32可編程 I/ 9、兩個(gè) 16位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器； 10、 5個(gè)中斷源； 11、可編程串行通道； 12、低功耗的閑置和掉電模式； 13、片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路； 以從低到零頻率的條件下工作，支持兩種軟件可選的省電模式。字閑置模式下， 止工作，但 時(shí)器 /計(jì)數(shù)器串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。在掉電模式下，保存 內(nèi)容并且凍結(jié)振蕩器，禁止所有其他片內(nèi) 控制單元功能，直到下一個(gè)硬件復(fù)位為止。 （二）、管腳說(shuō)明： 電電壓； 地； 位漏級(jí)開(kāi)路雙向 I/腳可吸收 8電流。當(dāng) 13 的管腳第一次寫(xiě) 1 時(shí)，被定義為高阻輸入。 夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它可以被定義為數(shù)據(jù) /地址的第八位。在 時(shí) 位雙向 I/電流。 管腳寫(xiě)入 1 后，被內(nèi)部上拉 為高，可用做輸入， 輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在 作為第八位地址接收。 位雙向 I/出 4個(gè) 1” 時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時(shí)， 的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或 16位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)， 給出地址 “1” 時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì)，當(dāng)對(duì)外部八位地址 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫(xiě)時(shí)， 2口在 個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/接收輸出 4個(gè) 1” 后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平， 是由于上拉的緣故。 一些特殊功能口，如下表所示： 口管腳 備選功能 行輸入口） 行輸出口） /部中斷 0） /部中斷 1） 時(shí)器 0外部輸入） 時(shí)器 1外部輸入） /部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)選通） /部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通） 同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào)。 復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持 兩個(gè)機(jī)器周期的 高電平時(shí)間。 當(dāng)訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在 程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時(shí)， 頻率為振蕩器頻率的 1/6。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 14 時(shí)，將跳過(guò)一個(gè) 沖。如想禁止 。此時(shí)， 有在執(zhí)行 令是 起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) 位無(wú)效。 /部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次 /效。但在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的 /號(hào)將不出現(xiàn)。 / /持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（ 0000不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。注意加密方式 1 時(shí)， /內(nèi)部鎖定為 ，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。在 引腳也用于施加 12 向振蕩放大器的輸入及 內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。 自反向振蕩器的輸出。 （三）、振蕩器特性 別為反向放大器的輸入和輸出。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件， 余輸入至內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)要通過(guò)一個(gè)二分頻觸發(fā)器，因此對(duì)外部時(shí)鐘信號(hào)的脈寬無(wú)任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。 （四）、芯片擦除 整個(gè) 保持 0完成。在芯片擦操作中，代碼陣列全被寫(xiě) “1” 且在任何非空存儲(chǔ)字節(jié)被重復(fù)編程以前，該操作必須被執(zhí)行。 此外， 以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯，支持兩種軟件可選的掉電模式。在閑置模式下， 止工作。但 時(shí)器，計(jì)數(shù)器，串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。在掉電模式下，保存 止所用其他芯片功能，直到下一個(gè)硬件復(fù)位為止。 （五）、下圖為 結(jié)構(gòu)圖 15 圖 3結(jié)構(gòu)圖 供如下的標(biāo)準(zhǔn)特 征： 4K 字節(jié)閃存， 128 字節(jié)隨機(jī)存儲(chǔ)器， 32 個(gè)I/O 線， 16 位定時(shí) /計(jì)數(shù)器，五源兩極中斷結(jié)構(gòu)，一個(gè)全雙工串行端口，片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路。另外 89且支持兩種軟件可選電源存儲(chǔ)模式，閑置模式可使 允許隨機(jī)存儲(chǔ)器，定時(shí) /計(jì)數(shù)器，串口和中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作時(shí)停止運(yùn)行。掉電模式保存隨機(jī)存儲(chǔ)器但凍結(jié)振蕩器使其屏蔽所有其他芯片的功能，直到下一個(gè)硬啟動(dòng)。 各主要引腳在本系統(tǒng)中的所用功能： 儲(chǔ)器 10000 次擦除和編程之后仍能可靠 保存 儲(chǔ)器的內(nèi)容存儲(chǔ)單元的設(shè)計(jì)使得擦除和編程結(jié)構(gòu)最優(yōu)化此外先進(jìn)的溝道氧化工藝和低內(nèi)部電場(chǎng)的結(jié)合使擦除和編程操作更加可靠。 特性： 帶片擦除的 部程序存儲(chǔ)器。 16 內(nèi)部程序存儲(chǔ)器禁止時(shí) 外部程序存儲(chǔ)器最多可達(dá) 64K。 可編程加密位。 每字節(jié)最少 10000 次擦除 /編程周期。 數(shù)據(jù)最少可保存 10 年。 從一般銷(xiāo)售商處可獲得編程支持。 振蕩器特性； 分別作為一個(gè)反相放大器的輸入和輸出。此管腳可配置為使 用內(nèi)部振蕩器，要使用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件時(shí) 由 占空比的要求。因?yàn)闀r(shí)鐘通過(guò)觸發(fā)器二分頻輸入到內(nèi)部時(shí)鐘電路，但高低電平的最長(zhǎng)和最短時(shí)間必須符合手冊(cè)的規(guī)定 時(shí)鐘控制寄存器 該器件提供通過(guò)一個(gè) 2位和一個(gè) 控制選擇 6時(shí)鐘 /12 時(shí)鐘模式；當(dāng) 時(shí) 12時(shí)鐘模式有效該位置 1時(shí)，系統(tǒng)切換到 6時(shí)。鐘模式由于該功能是通過(guò) 此可以隨時(shí)訪問(wèn)并修改，需要注意的是：將 改為 1，將導(dǎo)致用戶代碼以兩倍 的速度執(zhí)行，因?yàn)樗械南到y(tǒng)時(shí)間間隔都變成原來(lái)的 1/2；從 6時(shí)鐘模式變?yōu)?12 時(shí)鐘模式會(huì)將運(yùn)行代碼的速度降低為 1/2。 鐘控制位 可通過(guò)并行編程器編程取代 時(shí)鐘模式。 可編程時(shí)鐘輸出： 可從 程輸出 50%占空比的時(shí)鐘信號(hào)。 了作為常規(guī) I/O 口外還有兩個(gè)可選功能。 它可編程為： 1、用于定時(shí) /計(jì)數(shù)器 2 的外部時(shí)鐘輸入。 2、使用 1612時(shí)鐘模式下輸出 50%占空比的 61鐘信號(hào) 6時(shí)鐘模式時(shí)為 122將定時(shí) /計(jì)數(shù)器 2配置為時(shí)鐘發(fā)生器C/須清零，而 的 必須置位，要啟動(dòng)定時(shí)器 2 還必須將 位，時(shí)鐘輸出頻率由振蕩器頻率和定時(shí)器 2 捕獲寄存器的重新裝入值確定公式如下： 振蕩器頻率 /n（ 65536 此處： n = 16（ 6 時(shí)鐘模式）或 32 （ 12 時(shí)鐘模式）（ = 6 位無(wú)符號(hào)整數(shù)。 在時(shí)鐘輸出模式中，定時(shí)器 2的翻轉(zhuǎn)將 不會(huì)產(chǎn)生中斷。這和它作為波特率發(fā)生器時(shí)相似，定時(shí)器 2可同時(shí)作為波特率發(fā)生器和時(shí)鐘發(fā)生器，但需要注意的是 17 波特率和時(shí)鐘輸出頻率相同。 定時(shí)器 0和 1的操作 定時(shí)和計(jì)數(shù)功能由特殊功能寄存器 控制位 C/T 進(jìn)行選擇，這兩個(gè)定時(shí) /計(jì)數(shù)器有 4 種操作模式。通過(guò) 擇兩個(gè)定時(shí) /計(jì)數(shù)器的模式 0 1 和 2 都相同，模式 3 不同。如下所述模式 0將定時(shí)器設(shè)置成模式 0 時(shí)，類(lèi)似 8048 定時(shí)器即 8 位計(jì)數(shù)器帶 32 分頻的預(yù)分頻器。所示為模式 0工作方式。 此模式下定時(shí)器寄存器配置為 13 位寄存器，當(dāng)計(jì) 數(shù)從全為 1 翻轉(zhuǎn)為全，為 0 時(shí)定時(shí)器中斷標(biāo)志位 同時(shí) 或 時(shí)，定時(shí)器計(jì)數(shù)置位，允許由外部輸入 樣可實(shí)現(xiàn)脈寬測(cè)量 存器內(nèi)的控制位。該 13位寄存器包含 個(gè)位及 位 高 3 位不定，可將其忽略置位運(yùn)行標(biāo)志 能清零此寄存器，模式 0的操作對(duì)于定時(shí)器0 及定時(shí)器 1都是相同的。兩個(gè)不同的 及定時(shí)器 1。 僅便于數(shù)據(jù) 采集和處理，而且擴(kuò)展了各種功能，如存儲(chǔ)、顯示、外部中斷等。 單片機(jī)時(shí)鐘信號(hào) 腳 個(gè)放大器與作為反饋元件的片外石英晶體或陶瓷諧振器一起構(gòu)成自激振蕩器，振蕩電路參見(jiàn)圖 3 2。 外接石英晶體及電容 在放大器的反饋回路中構(gòu)成并聯(lián)振蕩電路。對(duì)外接電容 然沒(méi)有十分嚴(yán)格的要求，但電容容量的大小會(huì)輕微影響振蕩頻率的高低、振蕩器工作的穩(wěn)定性、起振的難易程序及溫度穩(wěn)定性，如果使 用石英晶體，電容使用 300而如使用陶瓷諧振器選擇 400 在芯片擦除過(guò)程中 整個(gè) 列和三個(gè)鎖定位的電擦除可通過(guò)正確的控制信號(hào)組合，并保持 腳處于低電平 10完成。在芯片擦操作中，代碼陣列全被寫(xiě) “1”且在任何非空存儲(chǔ)字節(jié)被重復(fù)編程以前，該操作必須被執(zhí)行。 有穩(wěn)態(tài)邏輯，可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯，支持兩種軟件可選