實(shí)驗(yàn)一I/O口控制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?學(xué)習(xí)PLC編程軟件及編程方法。2掌握LDOUT、TMR等基本輸入輸出指令。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1臺達(dá)SX2系列PLC2I/O控制實(shí)驗(yàn)掛件3PC機(jī)一臺4連接導(dǎo)線一套三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求1點(diǎn)動控制編寫一段PLC程序，用輸入控制輸出LED燈，要求要求按下K1K6中任意按鍵，對應(yīng)的輸入指示燈和輸出LED點(diǎn)亮。2自鎖控制按下啟動按鈕，一個輸出指示燈一直發(fā)光，按下停止按鈕熄滅。3時間控制按下啟動按鈕，延時3秒后一個燈發(fā)光，按下停止按鈕熄滅。四、實(shí)驗(yàn)步驟1I/O口分配信號作用輸入信號控制對象輸出信號I1X0O1Y0I2X1O2Y1I3X2O3Y2I4X3O4Y3I5X4O5Y4I6X5O6Y5將掛件上的輸入，輸出口，公共端和PLC的輸入，輸出口用導(dǎo)線相連。PLC和掛件的電源接好。3在PC機(jī)上用WPLSOFT編程軟件編寫程序。4程序編譯下載并運(yùn)行。5觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象并調(diào)試。四、實(shí)驗(yàn)報告1編寫實(shí)驗(yàn)報告，記錄并分析實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。2總結(jié)實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)二33點(diǎn)陣顯示一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?學(xué)習(xí)PLC編程軟件及編程方法。2熟悉用PLC的I/O口進(jìn)行LED點(diǎn)陣顯示的掃描方法。3練習(xí)基本的與或非，定時器，計數(shù)器，傳送指令如MOV等。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1臺達(dá)SX2系列PLC2點(diǎn)陣控制實(shí)驗(yàn)掛件3PC機(jī)一臺4連接導(dǎo)線一套5PC/RS232專用電纜1根三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求1根據(jù)參考程序，了解點(diǎn)陣顯示程序的編寫2按下啟動按鈕，發(fā)光二極管依次以左上第一個燈亮，延時1秒，左上4個燈亮，延時1秒，左上9個燈亮，延時1秒。依此周期循環(huán)。按下停止按鈕燈熄滅。3在按下啟動按鈕后，點(diǎn)陣顯示“0”數(shù)字，按下停止按鈕后點(diǎn)陣熄滅四、實(shí)驗(yàn)步驟1用導(dǎo)線將掛件上點(diǎn)陣模塊和臺達(dá)PLC輸入輸出口相連，實(shí)驗(yàn)掛件上的電源接好。2I/O分配信號作用輸入信號控制對象輸出信號控制對象輸出信號開始X0L1Y0R1Y3停止X1L2Y1R2Y4L3Y2R3Y53根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容編寫控制程序；4輸入、編輯、編譯、下載和調(diào)試控制程序；5運(yùn)行控制程序，觀察程序運(yùn)行結(jié)果。五、實(shí)驗(yàn)報告結(jié)合實(shí)驗(yàn)過程和結(jié)果，書寫實(shí)驗(yàn)報告，包括1實(shí)驗(yàn)電路2實(shí)驗(yàn)程序3調(diào)試結(jié)果實(shí)驗(yàn)三電機(jī)的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?進(jìn)一步熟悉使用WPLSOFT編程軟件2掌握用戶程序的輸入、編輯方法；3編寫程序并用PLC控制電機(jī)進(jìn)行Y啟動；4掌握PLC外部線路的連接方法；5通過實(shí)驗(yàn)，提高編寫控制程序的能力和分析、解決問題的能力。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1PC機(jī)（編程器）1臺2三相交流電機(jī)3電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn)掛件4連接導(dǎo)線若干5PC/RS232專用電纜1根三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求電動機(jī)M能實(shí)現(xiàn)正向、反向的Y啟動1當(dāng)按下正向啟動按鈕，電動機(jī)正向Y形啟動；2當(dāng)按下反向啟動按鈕，電動機(jī)反向Y形啟動；3當(dāng)按下停止按鈕，電動機(jī)停轉(zhuǎn)；4要求正反轉(zhuǎn)采用軟件互鎖。四、實(shí)驗(yàn)步驟1根據(jù)電動機(jī)Y啟動要求，設(shè)計并連接PLC外部電路；2根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，分配地址并編程；3輸入、編輯、編譯、下載和調(diào)試控制程序；4運(yùn)行控制程序，觀察程序運(yùn)行結(jié)果。五、實(shí)驗(yàn)報告結(jié)合實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、過程和結(jié)果，書寫實(shí)驗(yàn)報告，包括1實(shí)驗(yàn)電路2實(shí)驗(yàn)程序3調(diào)試結(jié)果六、思考練習(xí)1如果不使用停車按鈕，電動機(jī)直接由正向運(yùn)行轉(zhuǎn)入反向運(yùn)行，程序應(yīng)該如何改動2比較軟件互鎖與硬件互鎖的優(yōu)缺點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)四交通燈控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?熟悉利用PLC實(shí)現(xiàn)循環(huán)控制的程序編程方法；2進(jìn)一步熟悉定時器、計數(shù)器、步進(jìn)指令的使用；3學(xué)習(xí)用PLC控制交通燈；4通過實(shí)驗(yàn)，提高編寫控制程序的能力和分析、解決問題的能力。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1PC機(jī)（編程器）1臺；2實(shí)驗(yàn)裝置（SX2PLC）一臺；3PC/RS232專用電纜1根；4連接導(dǎo)線若干。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求十字路口交通燈控制1按下啟動按鈕，路口東西方向紅燈亮,南北方向綠燈；10秒后，綠燈亮5S,綠燈閃爍2S,黃燈亮3S,然后變?yōu)榧t燈,南北方向綠燈亮5S后,綠燈閃爍2S,黃燈亮3S,然后紅燈亮10S；如此循環(huán)工作。2按下停止按鈕，燈滅。四、實(shí)驗(yàn)步驟1按實(shí)驗(yàn)的要求，設(shè)計并連接PLC外部電路；資源分配信號作用輸入信號控制對象輸出信號啟動X0東西紅燈Y0按鈕X1東西綠燈Y1東西黃燈Y2南北綠燈Y3南北黃燈Y4南北紅燈Y52根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容編寫控制程序；3輸入、編輯、編譯、下載和調(diào)試控制程序；4運(yùn)行控制程序，觀察程序運(yùn)行結(jié)果。五、實(shí)驗(yàn)報告結(jié)合實(shí)驗(yàn)過程和結(jié)果，書寫實(shí)驗(yàn)報告，包括1實(shí)驗(yàn)電路2實(shí)驗(yàn)程序3調(diào)試結(jié)果六、思考練習(xí)1要實(shí)現(xiàn)一個過程控制，程序編制的思路和步驟有哪些2定時器、計數(shù)器預(yù)置值如何設(shè)定如何修改實(shí)驗(yàn)五PLCA/D實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?進(jìn)一步熟悉使用WPLSOFT編程軟件，熟悉PLC實(shí)驗(yàn)裝置的組成；2掌握用戶程序的輸入、編輯方法；3編寫程序并用PLCA/D模塊采集波形發(fā)生器掛件的電壓；4掌握PLCA/D電壓、電流線路的連接方法；5掌握觸摸屏曲線顯示的方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1計算機(jī)（編程器）1臺；2實(shí)驗(yàn)裝置（臺達(dá)PLC）一臺；3HMI觸摸屏4波形發(fā)生器掛件5PC/RS232專用電纜1根；6連接導(dǎo)線若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求將波形發(fā)生器掛件產(chǎn)生的波形通過觸摸屏顯示出來1當(dāng)按下SHIFT按鈕，觸摸屏顯示不同的波形；2當(dāng)按下INC按鈕，顯示的波形頻率增加；3當(dāng)按下DEC按鈕，顯示的波形頻率減?。凰?、實(shí)驗(yàn)步驟1根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求，設(shè)計并連接PLCA/D連接電路；2根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，分配地址并編程；3輸入、編輯、編譯、下載和調(diào)試控制程序；4運(yùn)行控制程序，觀察程序運(yùn)行結(jié)果。五、實(shí)驗(yàn)報告結(jié)合實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、過程和結(jié)果，書寫實(shí)驗(yàn)報告，包括1實(shí)驗(yàn)電路2實(shí)驗(yàn)程序3調(diào)試結(jié)果六、思考練習(xí)1PLCA/D的采樣頻率如何設(shè)定，實(shí)際設(shè)定值為多少2觸摸屏顯示的是實(shí)時波形嗎實(shí)驗(yàn)六觸摸屏（HMI）的使用一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?熟練掌握使用步進(jìn)指令編制交通燈控制的PLC程序。2學(xué)習(xí)在觸摸屏上制作按鈕、指示燈、畫面文字、多畫面的方法。3學(xué)習(xí)觸摸屏的宏指令的編程方法。4了解觸摸屏和PLC的通訊方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1計算機(jī)（編程器）1臺；2實(shí)驗(yàn)裝置（臺達(dá)PLC）一臺；3HMI觸摸屏1個4PC/RS232專用電纜1根；5連接導(dǎo)線若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求1根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求，使用HMI編制交通燈路口仿真畫面。2根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，分配地址并編程；3輸入、編輯、編譯、下載和調(diào)試控制程序；4運(yùn)行控制程序，觀察程序運(yùn)行結(jié)果。五、實(shí)驗(yàn)報告結(jié)合實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、過程和結(jié)果，書寫實(shí)驗(yàn)報告，包括1實(shí)驗(yàn)電路2實(shí)驗(yàn)程序3調(diào)試結(jié)果六、思考練習(xí)使用HMI宏指令編程如何實(shí)現(xiàn)交通燈控制實(shí)驗(yàn)七用溫控器實(shí)現(xiàn)鐵塊溫度PID控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?進(jìn)一步練習(xí)和使用WPLSOFT編程軟件，熟悉PLC實(shí)驗(yàn)裝置的組成2實(shí)現(xiàn)PLC與觸摸屏HMI，溫度控制器DTB的通訊3了解溫控器對鐵塊的溫度進(jìn)行PID調(diào)節(jié)4通過實(shí)驗(yàn)，提高編寫控制程序的能力和分析、解決問題的能力二、實(shí)驗(yàn)條件設(shè)備鐵塊溫控掛件，溫控器DTB，PLC，觸摸屏HMI，PC機(jī)三、實(shí)驗(yàn)接線PLCPLC和溫控器的通訊為MODBUS通訊。觸摸屏和PLC通訊用以太網(wǎng)通訊。PLC的RS485對應(yīng)接DTB的RS485實(shí)驗(yàn)板加熱部分，通過溫控器給電阻絲加熱，電阻絲的1端接溫控器NO端，2端接交流220V零線，PT100接入電橋后接到放大器，放大器輸出電壓給溫控器的模擬輸入正端，模擬輸入負(fù)端接5V地（參考下面的溫控器端子圖）；通過設(shè)置電壓的上下限即可轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的溫度。V接5V，V接5V。溫控器溫控器COM端接220V火線，模擬輸入負(fù)端接5V地。溫控器電源為交流220V圖一，實(shí)物接線圖12L3實(shí)驗(yàn)要求下面是實(shí)驗(yàn)框圖（圖二）PT100電橋運(yùn)放DTBPLCHMI電阻絲SVPVMODBUS由觸摸屏設(shè)定一個溫度，然后PLC把設(shè)定溫度（SV）給溫控器，溫控器對鐵塊的溫度進(jìn)行控制，PLC讀取溫控器上顯示的目前溫度（PV），在觸摸屏上顯示出來。觸摸屏對溫度進(jìn)行實(shí)時采樣，以曲線圖的形式表現(xiàn)出來。這個實(shí)驗(yàn)用到的是熱電偶PT100。鐵塊的溫度越高，通過PT100，再經(jīng)過放大器，輸出的電壓就越大，放大器輸出電壓的范圍為5V到5V，輸入到溫控器，由它來控制鐵塊的溫度。實(shí)驗(yàn)報告結(jié)合實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、過程和結(jié)果，書寫實(shí)驗(yàn)報告，包括1實(shí)驗(yàn)電路2實(shí)驗(yàn)程序在這個實(shí)驗(yàn)中，溫控器里有PID調(diào)節(jié)，同學(xué)們要記錄溫度的變化情況，溫度變化的曲線圖以及程序，比較不同的PID參數(shù)對調(diào)節(jié)的影響。實(shí)驗(yàn)八PLC對鐵塊溫度的PID控制實(shí)驗(yàn)?zāi)康?進(jìn)一步練習(xí)和使用WPLSOFT編程軟件，熟悉PLC實(shí)驗(yàn)裝置的組成2熟悉PLC與觸摸屏HMI通訊3編程實(shí)現(xiàn)用PLC直接對鐵塊溫度進(jìn)行PID調(diào)節(jié)4通過實(shí)驗(yàn)，提高編寫控制程序的能力和分析、解決問題的能力實(shí)驗(yàn)條件設(shè)備鐵塊溫控掛件，PLC，觸摸屏HMI，PC機(jī)連線（參看下面的鐵塊掛件原理圖）PLCUP接5V,ZP接5V地，選擇一個輸出端YI（I012345），接到光耦電路的控制端CTL；實(shí)驗(yàn)板光耦電路VCC端接5V；J1的L端接電阻絲的2端接交流，電阻絲的1端接交流220V火線,JI的3端接交流220V零線。實(shí)驗(yàn)板上V接5V，V接5V。放大器的輸出端接到PLC的AD輸入端V0，VI0接5V的GND圖一，實(shí)物接線圖實(shí)驗(yàn)要求圖二，實(shí)驗(yàn)框圖這個實(shí)驗(yàn)要實(shí)現(xiàn)PLC對鐵塊溫度的控制。觸摸屏要設(shè)定溫度給PLC，PLC控制繼電器，然后對電阻絲進(jìn)行控制加熱，也可以用光耦電路來對電阻絲進(jìn)行加熱。正在這里我們選擇光耦電路。這部分實(shí)驗(yàn)流程由觸摸屏設(shè)定溫度給PLC，由PLC通過電路