哈工大2004年秋季學(xué)期自動(dòng)控制原理試題題號(hào)一二三四五六七八九十總分分?jǐn)?shù)一、（10分）求下圖所示系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。CSRCSRS1GS2GS3S4S1HS2H第1頁(yè)（共10頁(yè)）班號(hào)姓名試題自動(dòng)控制原理班號(hào)姓名XXXXXXXXXXXXXXXXIMREABCDEFGHIJCDEFGI二、（10分）上圖中，A、BJ分別是10個(gè)控制系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)在復(fù)數(shù)平面上的位置，下圖是每個(gè)系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)圖，請(qǐng)找出它們的對(duì)應(yīng)關(guān)系將階躍響應(yīng)的圖號(hào)填入表中。閉環(huán)極點(diǎn)階躍響應(yīng)閉環(huán)極點(diǎn)階躍響應(yīng)AFBGCHDIEJ第2頁(yè)（共10頁(yè)）試題自動(dòng)控制原理班號(hào)姓名第3頁(yè)（共10頁(yè)）試題自動(dòng)控制原理班號(hào)姓名三、（10分）控制系統(tǒng)的方框圖如下圖所示CSRS1KTS1希望閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)位于S平面上直線的左側(cè)，并且阻尼比。試在S平面205上畫(huà)出閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)的分布范圍（用陰影線表示）；2當(dāng)閉環(huán)極點(diǎn)在陰影線范圍內(nèi)時(shí)，求參數(shù)和應(yīng)滿足的條件。KT第4頁(yè)（共10頁(yè)）試題自動(dòng)控制原理班號(hào)姓名四、（15分）繪制下圖所示系統(tǒng)的根軌跡圖。CSRS12KS第5頁(yè)（共10頁(yè)）試題自動(dòng)控制原理班號(hào)姓名五、（15分）已知系統(tǒng)的方框圖如下圖所示CSRS105KSS1繪出根軌跡的大致圖形；2為使根軌跡通過(guò)點(diǎn)，擬加入串聯(lián)校正裝置，求的數(shù)值。1J1CGS第6頁(yè)（共10頁(yè)）試題自動(dòng)控制原理班號(hào)姓名六、（10分）以上BODE圖中A、B、C分別是三個(gè)最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性，比較A、B、C三個(gè)控制系統(tǒng)的性能。1當(dāng)輸入信號(hào)時(shí)，三個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差RT1SAESBESCE2當(dāng)輸入信號(hào)時(shí)，三個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差SSS3當(dāng)輸入信號(hào)時(shí)，三個(gè)系統(tǒng)的超調(diào)量RTPAPBPC4當(dāng)輸入信號(hào)時(shí)，三個(gè)系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間1STSTST5三個(gè)系統(tǒng)的相角裕度ABC（請(qǐng)用、表示）第7頁(yè)（共10頁(yè)）試題自動(dòng)控制原理班號(hào)姓名七、（15分）控制系統(tǒng)的方框圖如下圖所示CSCGS2160SRS要求采用串聯(lián)校正后系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如下圖所示1求校正環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；2求校正后的相角裕度。（可以利用BODE圖中折線求取必要數(shù)據(jù)）第8頁(yè)（共10頁(yè)）試題自動(dòng)控制原理班號(hào)姓名八、（15分）求下圖所