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嵌入式筆試提綱題型填空（每題1分，25題，共25分）簡(jiǎn)答（每題5分，3題，共15分）設(shè)計(jì)（每題15分，3題，共45分）算法（每題15分，1題，共15分）重要知識(shí)點(diǎn)單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)重要傳感器重要執(zhí)行器電腦鼠系統(tǒng)結(jié)構(gòu)開發(fā)環(huán)境及調(diào)試流程軟件算法路徑搜索算法等單片機(jī)相關(guān)教材電腦鼠使用手冊(cè)主要傳感器和主要執(zhí)行器1、數(shù)制轉(zhuǎn)換。2進(jìn)制、8進(jìn)制、16進(jìn)制、BCD碼、ASCII碼2、單片機(jī)原理基礎(chǔ)MCS51系列單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)組成總線，數(shù)據(jù)總線、地址總線、控制總線晶振周期、機(jī)器周期、指令周期單片機(jī)存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)。ROM、RAMPSW、PC、DPTR寄存器單片機(jī)中斷系統(tǒng)常用的傳感器分類、特性大體了解即可紅外、光電、壓力、溫度、濕度、等光電傳感器的基本原理傳感器與單片機(jī)連接精度、分辨率會(huì)正確選擇AD電壓匹配、電流匹配、時(shí)序匹配直流電機(jī)工作原理、如何調(diào)速分類、特性步進(jìn)電機(jī)工作原理、如何調(diào)速分類、特性電機(jī)驅(qū)動(dòng)主要的驅(qū)動(dòng)芯片的使用電腦鼠系統(tǒng)結(jié)構(gòu)電腦鼠硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)電腦鼠中央處理器LM3S615電腦鼠供電系統(tǒng)電腦鼠紅外檢測(cè)電路電腦鼠電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路開發(fā)環(huán)境及調(diào)試流程開發(fā)環(huán)境開發(fā)軟件編程語(yǔ)言模塊化設(shè)計(jì)調(diào)試流程單片機(jī)開發(fā)程序設(shè)計(jì)流程開始結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)建立數(shù)學(xué)模型繪制程序流程圖資源分配編寫程序匯編為機(jī)器碼仿真調(diào)試程序是否正常固化程序完成修改程序NOYES軟件算法1、步進(jìn)電機(jī)均勻加減速算法控制2、含姿態(tài)修正的直線行走3、靜止轉(zhuǎn)彎與行走中轉(zhuǎn)彎4、路徑搜索算法5、流程圖（需要會(huì)畫）路徑搜索算法右手法則左手法則最優(yōu)路徑等高圖加權(quán)等高圖確立任務(wù)機(jī)型選擇系統(tǒng)項(xiàng)目硬件

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