西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）I摘要人類社會的發(fā)展與能源的開發(fā)和利用水平緊密相關(guān)，每一次新能源的開發(fā)都能使人類的經(jīng)濟發(fā)展產(chǎn)生一次飛躍。在自然界中，風(fēng)能是分布廣泛、用之不竭且無污染的巨大能源。在全球能源危機和環(huán)境危機日益嚴(yán)重的背景下，風(fēng)能資源開始受到普遍關(guān)注，每個國家都加緊對風(fēng)力的開發(fā)和利用，減少化石能源的利用，從而減少溫室氣體的排放，保護(hù)環(huán)境。本文介紹了用STC89C52系列單片機設(shè)計檢測風(fēng)向風(fēng)力的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)以及顯示模塊。對于風(fēng)力該系統(tǒng)采用單片機技術(shù)。光電傳感器采集的數(shù)據(jù)交給單片機處理，再由LCD顯示屏顯示測量的風(fēng)力值。對于風(fēng)向該系統(tǒng)利用3軸數(shù)字羅盤HMC5883L，僅用地磁場在X方向和Y方向的兩個分矢量值便可確定方位值，再由LCD顯示屏顯示測量的風(fēng)向值。軟件設(shè)計采用模塊編程，方便今后的維護(hù)和改進(jìn)。關(guān)鍵詞風(fēng)向，風(fēng)力，單片機，HMC5883L西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）IIABSTRACTTHEDEVELOPMENTOFHUMANSOCIETYISCLOSELYRELATEDTOTHEDEVELOPMENTANDUTILIZATIONOFENERGYEVERYNEWENERGYDEVELOPMENTCANMAKETHEECONOMICDEVELOPMENTOFHUMANBEINGSALEAPINNATURE,WINDENERGYISHUGEANDWIDELYDISTRIBUTEDINEXHAUSTIBLEANDPOLLUTIONFREEUNDERTHEBACKGROUNDOFTHEINCREASINGLYSERIOUSGLOBALENERGYCRISISANDENVIRONMENTALCRISIS,WINDENERGYRESOURCESBEGANTOSUFFERTHEWIDESPREADCONCERN,EACHCOUNTRIESARESTEPPINGUPTHEWINDENERGYDEVELOPMENTANDUTILIZATION,REDUCETHEUSEOFFOSSILENERGY,THEREBYREDUCINGGREENHOUSEGASEMISSIONSANDPROTECTTHEENVIRONMENTTHISPAPERINTRODUCESTHEDESIGNOFDATAACQUISITIONANDPROCESSINGSYSTEMANDDISPLAYMODULEOFWINDDIRECTIONANDWINDWITHSTC89C52SERIESMCUFORWINDPOWER,THESYSTEMADOPTSSINGLECHIPMICROCOMPUTERTECHNOLOGYTHEDATACOLLECTEDBYTHEPHOTOELECTRICSENSORISHANDEDOVERTOTHESINGLECHIPMICROCOMPUTER,ANDTHENTHEMEASUREDVALUEOFWINDPOWERISDISPLAYEDBYTHELCDDISPLAYSCREENFORWINDDIRECTIONOFTHESYSTEMUSING3AXISDIGITALCOMPASSHMC5883L,ONLYTHEGEOMAGNETICFIELDINTHEXDIRECTIONANDYDIRECTIONOFTHETWOSUBVECTORVALUESCANDETERMINETHEAZIMUTHVALUE,ANDTHENBYTHELCDDISPLAYTODISPLAYTHEMEASUREDWINDDIRECTIONTHESOFTWAREDESIGNADOPTSMODULEPROGRAMMING,WHICHISCONVENIENTFORFUTUREMAINTENANCEANDIMPROVEMENTKEYWORDSWINDDIRECTION,WINDSPEED,SINGLECHIPMICROCOMPUTER,HMC5883L西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）III目錄第1章緒論111問題的提出112研究的內(nèi)容113風(fēng)向風(fēng)力自動測量儀的選用與發(fā)展2第2章系統(tǒng)組成方案與硬件電路321系統(tǒng)總體方案322風(fēng)向測量原理523風(fēng)力測量原理5第3章系統(tǒng)軟件設(shè)計731主程序設(shè)計732風(fēng)向子程序設(shè)計833風(fēng)速子程序設(shè)計1134鍵盤子程序設(shè)計1235報警輸出子程序設(shè)計1436時鐘子程序設(shè)計1437顯示子程序設(shè)計1738信號輸出子程序設(shè)計21第4章軟件仿真與調(diào)試2341軟件環(huán)境的介紹23411KEILUVISION423412STC_ISP_V4802742KEIL軟件及其調(diào)試功能簡介30第5章總結(jié)與討論33參考文獻(xiàn)35附錄36致謝47誠信聲明西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）IV西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）1第1章緒論11問題的提出人類可利用的自然界風(fēng)能為風(fēng)能資源。風(fēng)作為一種天然征象，本身又蘊藏著巨大的能量，并對人們的生產(chǎn)勞動有巨大的影響力。現(xiàn)在，每個國家都特別珍視風(fēng)向風(fēng)力的檢測與研究。我國風(fēng)力資源極為豐富離地10米高的風(fēng)能資源總儲量約3226億千瓦，其中可開發(fā)和利用的陸地上風(fēng)能儲量有253億KW，50米高度的風(fēng)能資源比10米高度多1倍，約為5億多KW。近?？砷_發(fā)和利用的風(fēng)能儲量有75億KW。風(fēng)力發(fā)電是很有出息的，尤其是現(xiàn)在能源緊缺，風(fēng)力發(fā)電成為新潮發(fā)電要領(lǐng)的環(huán)境下，對風(fēng)力風(fēng)向的測量和控制尤為緊張。所以研究風(fēng)向風(fēng)力變化的意義巨大。風(fēng)向風(fēng)力自動測量儀可以廣泛地應(yīng)用于氣象（為臺風(fēng)數(shù)據(jù)提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)）、新能源（為發(fā)電前期提供參數(shù)數(shù)據(jù)）、民航（為飛機起飛、降落供給準(zhǔn)確的參數(shù)數(shù)據(jù)）、公路、橋梁（為建造公路、橋梁供給參數(shù)依據(jù)）等行業(yè)，具有廣闊的前景。12研究的內(nèi)容風(fēng)力風(fēng)向是經(jīng)常需要采集的一個參數(shù)，由于機械式的風(fēng)力傳感器響應(yīng)時間比較長，體積大，而且價格比較貴，要實現(xiàn)在一個不是很廣闊的地方測量風(fēng)力就會比較難，所以本課題研究的是設(shè)計一個小型的測量系統(tǒng)，這種測量風(fēng)參數(shù)的系統(tǒng)要求電路簡單，精度高，體積小，成本低，易實現(xiàn)。風(fēng)力風(fēng)向系統(tǒng)的主要功能是對當(dāng)前的風(fēng)力風(fēng)向進(jìn)行測量，并在顯示器件上顯示，而且測量系統(tǒng)要求具有一定的精度，在斷電及其他不良情況下仍然準(zhǔn)確的工作。本課題研究的是設(shè)計一個小型的測量系統(tǒng)，此自動測量系統(tǒng)電路簡單，體積較小，精度較高，成本低，容易實現(xiàn)。在單片機的控制下，采用合適的測量方法對脈沖的變化進(jìn)行測量，同時要求風(fēng)力的測量達(dá)到一定的精度，誤差不超過5并且對風(fēng)力進(jìn)行顯示。對于風(fēng)向在0360范圍內(nèi)進(jìn)行測量，單片機處理測量風(fēng)向能夠顯示并且達(dá)到一定的精度。西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）213風(fēng)向風(fēng)力自動測量儀的選用與發(fā)展目前的風(fēng)向、風(fēng)力測量方法無法滿足所有理想測量的要求，它們有各自的特點和適用范圍。要想選擇一種合適的儀表，并非易事。選擇測風(fēng)力裝置需要考慮測量裝置的性能（包括可靠性、測量范圍及精度的測量等）、現(xiàn)場安裝以及日后的維護(hù)、使用壽命和費用等因素。使用者必須掌握測量儀的使用方法，并綜合考慮相關(guān)影響因素，在工程測量的各個階段選擇最合適的測量手段。隨著風(fēng)向風(fēng)力測量技術(shù)的趨于完美，其發(fā)展趨勢可歸納為功能從簡單到復(fù)雜；精確度由低到高，量程由小到大，裝置由接觸式測量到非接觸式測量，安裝由繁到簡，可靠性由低到高，測量儀向智能化、人性化方向發(fā)展。西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）3第2章系統(tǒng)組成方案與硬件電路21系統(tǒng)總體方案本系統(tǒng)共有兩部分組成硬件部分和軟件部分。其中硬件部分是以STC89C52單片機為核心控制器，由LCD1602液晶顯示模塊、時鐘模塊、報警模塊、鍵盤模塊、光電傳感器模塊和指南針模塊組成，通過光電傳感器模塊和指南針模塊測得風(fēng)向和風(fēng)力的數(shù)據(jù)。顯示模塊用來顯示時間、風(fēng)向和風(fēng)力信息。報警模塊是在風(fēng)力過大的情況下，進(jìn)行報警提醒。鍵盤模塊進(jìn)行人機互動，通過按鍵來控制單片機的工作模式。軟件部分對應(yīng)的由主程序、初始化程序、LCD1602顯示程序、脈沖（光電傳感器輸出脈沖）檢測程序、風(fēng)向檢測程序、時間設(shè)置程序等組成。其總體框架如圖21所示。系統(tǒng)硬件電路如圖22所示。圖21系統(tǒng)總體框圖本系統(tǒng)總體思路如下風(fēng)向標(biāo)在風(fēng)的作用下轉(zhuǎn)動并停止，得到了當(dāng)前風(fēng)向。通過指南針模塊測得風(fēng)葉朝向就得到了當(dāng)前的風(fēng)向數(shù)據(jù)。光電傳感器的測量原理為，在一定的測量時間內(nèi)，讀取光電傳感器發(fā)生的脈沖個數(shù)（即頻率），從而算出實際轉(zhuǎn)速。設(shè)測量時間T（MIN），計數(shù)器計取的脈沖個數(shù)M，假定脈沖發(fā)生器每轉(zhuǎn)一圈輸出P個脈沖，對應(yīng)被測轉(zhuǎn)速為N（R/MIN），風(fēng)葉半徑為R（M），就可算出實際轉(zhuǎn)速值N60M/PT，實際風(fēng)速VNR。主控芯片顯示模塊指南針模塊報警模塊光電傳感器模塊時鐘模塊鍵盤模塊西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）4圖22系統(tǒng)硬件電路圖西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）522風(fēng)向測量原理風(fēng)向測量是采用風(fēng)帶動風(fēng)向標(biāo)旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動主軸的，而風(fēng)向測量的一般方法則是采用角度來確定風(fēng)向，我選用指南針模塊測量風(fēng)向變化角度。三維電子羅盤由三維磁阻傳感器、雙軸傾角傳感器和MCU構(gòu)成。三維磁阻傳感器用來測量地球磁場。該磁力儀是采用三個互相垂直的磁阻傳感器，每個軸向上的傳感器檢測在該方向上的地磁場強度。向前的方向稱為X方向的傳感器檢測地磁場在X方向的矢量值；向左或Y方向的傳感器檢測地磁場在Y方向的矢量值；向下或Z方向的傳感器檢測地磁場在Z方向的矢量值。僅用地磁場在X和Y的兩個分矢量值便可確定方位值A(chǔ)RCTANXYA21該關(guān)系式是在測量儀與地面平行時才成立。當(dāng)測量儀發(fā)生傾斜時，方位值的準(zhǔn)確性就受到很大的影響，測量儀所處的位置和傾斜角的大小決定了誤差的大小。23風(fēng)力測量原理風(fēng)力測量要將風(fēng)力轉(zhuǎn)換為脈沖信號從而確定其大小，我選擇用光電傳感器的方式獲得脈沖信號。光電傳感器是應(yīng)用非常廣泛的一種器件，其基本的原理就是當(dāng)發(fā)射管光照射到接收管時，接收管導(dǎo)通，當(dāng)發(fā)射管照射不到接收管時接收管關(guān)斷。下滿主要介紹我所使用的透射式光電傳感器，如圖23所示，當(dāng)有物體擋在發(fā)射與接收管之間的間隙時，接收圖23光電傳感器的原理圖管關(guān)斷，如若發(fā)射與接收管的間隙之間沒有遮擋物時開關(guān)管打開。根據(jù)此原理，制作一個遮光葉片如圖24所示，將其安裝在轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)扇葉經(jīng)過時，產(chǎn)生脈沖信號。當(dāng)葉片數(shù)較多時，旋轉(zhuǎn)一周可以獲得多個脈沖信號。這里我們采用有20西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）6個孔的遮光片來獲得脈沖信號。風(fēng)葉的半徑為002M，假如在一分鐘的時間內(nèi)，產(chǎn)生了2000脈沖，則風(fēng)葉的轉(zhuǎn)速就為100R/MIN即1002RAD/MIN，風(fēng)速即為4M/MIN。本次畢設(shè)我選的是光電傳感器，采用穿透法測量電機轉(zhuǎn)速。光電傳感器的原理上面有詳細(xì)的介紹。圖24遮光葉片西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）7第3章系統(tǒng)軟件設(shè)計軟件設(shè)計是基于硬件基礎(chǔ)上的，首先必須對系統(tǒng)有充分的了解，熟悉各種所用的芯片的時序以及各管腳的具體功能，還有硬件要實現(xiàn)的具體功能。合理的分配單片機的硬件資源。然后給出程序的流程圖，并通過他進(jìn)行軟件的設(shè)計和調(diào)試。為了充分發(fā)揮單片機的智能化作用及降低成本，對于那些可用軟件完成又可用硬件完成的功能，盡量用軟件來完成。同時軟件設(shè)計要盡可能實現(xiàn)功能模塊化，這樣既方便于調(diào)試、鏈接，又便于移植和修改。本文設(shè)計的系統(tǒng)的初始化，數(shù)據(jù)的采集數(shù)據(jù)的處理都是靠軟件來運行的，考慮到系統(tǒng)要對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理時所用的方法，這里我們采用C語言編寫軟件。軟件的開發(fā)工具我們用KEILC。KEILC軟件是眾多單片機應(yīng)用開發(fā)的優(yōu)秀軟件之一，它支持匯編語言，C語言等，它集合了編輯，編譯，仿真于一體。再利用KEILC進(jìn)行編程時，先建立一個工程項目，然后在項目中新建空白文檔，在空白文檔處輸入程序并保存，保存時后綴名為C。然后編譯并生成HEX文件。將HEX文件導(dǎo)入到單片機里，用PROTEUS與KEILC聯(lián)調(diào)，就完成了。31主程序設(shè)計本次軟件設(shè)計實現(xiàn)功能模塊化，主要用到的功能模塊有風(fēng)向子程序、風(fēng)速子程序、鍵盤子程序、報警輸出子程序、時鐘子程序、顯示子程序、信號輸出子程序等。主程序流程圖如圖31所示。當(dāng)系統(tǒng)上電后，風(fēng)向子程序檢測當(dāng)前的風(fēng)向數(shù)據(jù)，風(fēng)速子程序檢測當(dāng)前的風(fēng)力數(shù)據(jù)，信號輸出子程序通過串口實時的將測得的風(fēng)向風(fēng)力數(shù)據(jù)傳輸給其它設(shè)備，當(dāng)檢測到的風(fēng)力數(shù)據(jù)高于預(yù)先設(shè)定的風(fēng)力值時，就會執(zhí)行報警輸出子程序，通過調(diào)用鍵盤子程序來檢測當(dāng)前的按鍵值，使系統(tǒng)回復(fù)相應(yīng)的操作，時鐘子程序主要是記錄當(dāng)前系統(tǒng)工作的時間，顯示子程序就是將測得的風(fēng)向風(fēng)力數(shù)據(jù)和當(dāng)前時間顯示出來。為了能測得多個風(fēng)向風(fēng)力數(shù)據(jù)，整個系統(tǒng)處于一直循環(huán)檢測數(shù)據(jù)的狀態(tài)。西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）8圖31主程序流程圖32風(fēng)向子程序設(shè)計本設(shè)計采用磁阻傳感器HMC5883L芯片對風(fēng)向進(jìn)行檢測，指南針模塊通過端口P23和P24將地磁場在X和Y的兩個分矢量值傳給單片機，并通過公式AARCTANY/X計算出當(dāng)前的角度。HMC5883L引腳位值如圖32所示，HMC5883L管腳描述如表31所示。圖32HMC5883L引腳位置西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）9表31HMC5883L管腳描述管腳號管腳名稱功能1SCL串行時鐘IIC主從時鐘2VDD供電端216V36V3NC空引腳4S1與電源供電引腳相連5NC空引腳6NC空引腳7NC空引腳8SETP與S/R電容器C2相連，連驅(qū)動端9GND接地10C1與儲能電容器C1相連11GND接地12SETC與S/R電容器C2相連驅(qū)動端13VDDIDI/O口供電14NC空引腳15DRDY數(shù)據(jù)準(zhǔn)備中斷引腳。內(nèi)部拉高。可選的連接。保持250秒時，數(shù)據(jù)被放置在數(shù)據(jù)輸出寄存器。16SDA串行數(shù)據(jù)IIC主從數(shù)據(jù)當(dāng)主程序運行至此模塊時，首先對風(fēng)向子程序的各個變量進(jìn)行初始化，然后給復(fù)位端一個高電平，使HMC5883L具有寫入功能。然后向HMC5883L寫入需要讀取的數(shù)據(jù)的地址，延時一段時間后讀取改地址的數(shù)據(jù)，地址增加并判斷數(shù)據(jù)是否已經(jīng)讀取完成，對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后，將角度信息返回給主函數(shù)。在程序中通過XBUF08|BUF1和YBUF48|BUF5語句，將HMC5883L測量得到的X和Y方向上力的分量傳給X，Y寄存器，再通過ANGLEATAN2DOUBLEY,DOUBLEX180/314159265180（31）計算出角度，就得到了當(dāng)前系統(tǒng)的風(fēng)向數(shù)據(jù)。風(fēng)向子程序流程圖如圖33。西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）10風(fēng)向子程序入口變量初始化復(fù)位端產(chǎn)生一個高電平寫HMC5883L地址讀取該地址數(shù)據(jù)地址增加數(shù)據(jù)是否讀完延時數(shù)據(jù)處理Y返回主程序N圖33風(fēng)向子程序流程圖西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）1133風(fēng)速子程序設(shè)計本設(shè)計采用光電傳感器通過測速碼盤就能得到一系列的脈沖信號，并從引腳P32中斷INT0端輸入，每20次中斷代表車輪轉(zhuǎn)動一圈，中斷數(shù)N/20就得到風(fēng)葉轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，風(fēng)葉的角度/定時器時長就是風(fēng)葉轉(zhuǎn)動的速度，風(fēng)葉角速度X風(fēng)葉半徑就得到風(fēng)速。風(fēng)葉的半徑為002M，假如在一分鐘的時間內(nèi)，產(chǎn)生了2000脈沖，則風(fēng)葉的轉(zhuǎn)速就為100R/MIN即1002RAD/MIN，風(fēng)速即為4M/MIN。風(fēng)速子程序流程圖如圖34所示。圖34風(fēng)速子程序流程圖西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）1234鍵盤子程序設(shè)計鍵盤子程序的運行結(jié)果將決定程序運行的下一個方向，決定程序的不同操作，所以此程序段在整個程序中顯得尤為重要。由于鍵盤通常進(jìn)行排列成矩陣格式，因此可以用硬件或軟件方法對行列分別進(jìn)行掃描查找按動的鍵。我選擇線反轉(zhuǎn)法進(jìn)行按鍵檢測。線反轉(zhuǎn)法很簡練，無論被按鍵處于第一列或是最后一列，均只需兩步便能獲得按鍵的行列值。第一步將行線編程為輸入線，列線編程為輸出線，并使輸出線輸出為全零電平，則行線中電平由高到低所在行為按鍵所在行。第二步與第一步相反，將行線編程為輸出線，列線編程為輸入線，并使輸出線輸出為全零電平，則列線中電平由高到低所在行為按鍵所在列。綜合一、二兩步的結(jié)果，可確定按鍵所0在行和列，從而識別所按的鍵。該方法的優(yōu)點是非常簡單適用。綜上兩種方法的介紹，選擇線反轉(zhuǎn)法。鍵盤子程序流程圖如圖35所示。鍵盤是使用排成3行2列的6點陣；把這兩組3位和2位的行列線分別連到主機單片機的控制引腳上（其中行線接在P11P13上，列線接在P14P15上）。點陣上的鍵一旦被按動，該點行列的信號就可以被接通。首先向行送全1，再對列送全0。如果行線上有鍵按下的位置，原來的1被列送來的0所代替，記表32按鍵功能表按鍵功能描述KEY1設(shè)置時間按鍵。按一下設(shè)置年，按兩下設(shè)置月，按三下設(shè)置日，按四下設(shè)置時，按五下設(shè)置分KEY2記錄調(diào)取按鍵KEY3功能加按鍵KEY4功能減按鍵KEY5確認(rèn)按鍵KEY6取消按鍵西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）13錄下相對應(yīng)信息的到行寄存器。反過來，把列送全1，再對行送全0，于是對應(yīng)列上有鍵按下的線便變?yōu)?，再把列上的信息送到列寄存器并記錄下來。此時我們就能得到具體是哪個按鍵按下，然后執(zhí)行相應(yīng)的功能。按鍵功能如表32。圖35鍵盤子程序流程圖西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）1435報警輸出子程序設(shè)計本設(shè)計的主要功能是監(jiān)控風(fēng)速大小是否超過預(yù)定值，主控機P17端口外接蜂鳴器，P16端口外接LED燈，當(dāng)風(fēng)速過高時，蜂鳴器響起的同時LED燈也會發(fā)光，以提醒操作人員風(fēng)速過高。報警輸出子程序流程圖如圖36所示。圖36報警輸出子程序流程圖36時鐘子程序設(shè)計時鐘子程序的記錄了系統(tǒng)當(dāng)前運行的時間，系統(tǒng)時鐘的核心部分就是定時，通過DS1302完成定時。本方案采用DALLAS公司的專用時鐘芯片DS1302。該芯片是一種高性能、低功耗、帶RAM的實時時鐘電路，它可以對年、月、日、周日、時、分、秒進(jìn)行計時，具有閏年補償功能，工作電壓為25V55V。采用三線接口與CPU進(jìn)行同步通信，并可采用突發(fā)方式一次傳送多個字節(jié)的時鐘信號或RAM數(shù)據(jù)。該芯片內(nèi)部有一個318的用于臨時性存放數(shù)據(jù)的RAM寄存器。該芯片內(nèi)部采用石英晶體振蕩器，其芯片是一款高精度實時時鐘芯片，24小時誤差不超過2妙。D1302是一種高性能、低功耗、帶RAM的實時時鐘電路，它可以對年、月、日、周日、時、分、秒進(jìn)行計時，具有閏年補償功能，工作電壓為25V55V。采用三線接口與CPU進(jìn)行同步通信，并可采用突發(fā)方式一次傳送多個字節(jié)的時鐘信號或RAM數(shù)據(jù)。DS1302內(nèi)部有一個318的用于臨時性存放數(shù)據(jù)的RAM寄存器，因此，可直接對其以用于顯示或設(shè)置，使得軟件編程相對簡單。為保證時鐘在電網(wǎng)電壓不足或突然掉電等突發(fā)情況下，備用電源也能保持時鐘的連續(xù)運行。西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）15當(dāng)電網(wǎng)電壓不足或突然掉電時，系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)換到備用電源供電系統(tǒng)。而且即使系統(tǒng)不上電，程序不執(zhí)行時，備用電源也能保證芯片的正常運行，以備隨時提供正確的時間。DS1302管腳描述如表33所示。時鐘子程序流程圖如圖37所示。表33DS1302管腳描述管腳號管腳名稱功能1VCC2雙供電配置中的主電源供應(yīng)管腳，VCC1連接到備用電源，在主電源失效時保持時間和日期數(shù)據(jù)。DS1302工作于VCC1和VCC2中較大者。當(dāng)VCC2比VCC1高02V時，VCC2給DS1302供電。當(dāng)VCC1比VCC2高時，VCC1給DS1302供電。2X1與標(biāo)準(zhǔn)的32768KHZ石英晶體相連。內(nèi)部振蕩器被設(shè)計與指定的6PF裝載電容的晶體一起工作。3X24GND電源地5CE輸入CE信號在讀寫時必須保持高電平。此管腳內(nèi)部有一個40K（典型值）的下拉電阻連接到地。6I/O輸入/推挽輸出。I/O管腳是三線接口的雙向數(shù)據(jù)管腳。此管腳內(nèi)部有一個40K（典型值）的下拉電阻連接到地。7SCLK輸入SCLK用來同步串行接口上的數(shù)據(jù)動作。此管腳內(nèi)部有一個40K（典型值）的下拉電阻連接到地。8VCC1低功率工作在單電源和電池工作系統(tǒng)和低功率備用電池。在使用涓流充電的系統(tǒng)中，這個管腳連接到可再充能量源。UL認(rèn)證在使用鋰電池時確保避免反向充電電流。當(dāng)系統(tǒng)上電運行時，時鐘模塊就開始運行，首先對時鐘模塊使用的變量進(jìn)行初始化，給DS1302寫數(shù)據(jù)DS1302WRITE（0X8E，0X00），使元器件不具備寫保護(hù)，使復(fù)位端產(chǎn)生一個高電平，令RST1，傳輸開始，DS1302WRITEBYTE（CMD）；向DS1302寫入需要寫入數(shù)據(jù)的地址，然后向該地址寫入數(shù)據(jù)DS1302WRITEBYTE（DAT），地址增加并判斷要寫入的數(shù)據(jù)是否已經(jīng)寫入完成。使復(fù)位端產(chǎn)生一個高西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）16電平，令RST1，傳輸開始，DS1302WRITEBYTE（CMD）；向DS1302寫入需要讀取數(shù)據(jù)的地址，然后讀取該地址的數(shù)據(jù)DS1302WRITEBYTE（DAT），地址增加并判斷要讀出的數(shù)據(jù)是否已經(jīng)讀出完成。讀出完成之后返回主程序。圖37時鐘子程序流程圖西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）1737顯示子程序設(shè)計本設(shè)計中采用LCD1602帶字庫的液晶屏進(jìn)行顯示。1602字符型液晶顯示模塊是一種專門用于顯示字母、數(shù)字、符號等點陣式LCD，分為上下2行，每行顯示16個字符。而本功能也是本設(shè)計系統(tǒng)中的核心部分，在設(shè)計、調(diào)試是都是通過本模塊的顯示來判斷所需的功能是否實現(xiàn)。同時本模塊的時隙，指令都有特別的要求。所以在下面做詳細(xì)的介紹，如表34所示為1602的引腳，在連接到單片機是特別要注意數(shù)據(jù)口的順序以便操作。表34管腳功能說明引腳符號管腳功能說明1VSS一般接地2VDD接電源（5V）3V0液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時對比度最弱，接地電源時對比度最高（對比度過高時會產(chǎn)生“鬼影”，使用時可以通過一個10K的電位器調(diào)整對比度）。4RSRS為寄存器選擇，高電平1時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平0時選擇指令寄存器。5R/WR/W為讀寫信號線，高電平1時進(jìn)行讀操作，低電平0時進(jìn)行寫操作。6EE或EN端為使能ENABLE端，下降沿使能。7DB0底4位三態(tài)、雙向數(shù)據(jù)總線0位（最低位）8DB1底4位三態(tài)、雙向數(shù)據(jù)總線1位9DB2底4位三態(tài)、雙向數(shù)據(jù)總線2位10DB3底4位三態(tài)、雙向數(shù)據(jù)總線3位11DB4高4位三態(tài)、雙向數(shù)據(jù)總線4位12DB5高4位三態(tài)、雙向數(shù)據(jù)總線5位13DB6高4位三態(tài)、雙向數(shù)據(jù)總線6位14DB7高4位三態(tài)、雙向數(shù)據(jù)總線7位（最高位）（也是BUSYFLANG）15BLA背光電源正極16BLK背光電源負(fù)極西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）18如表35所示為不同指令的設(shè)置。即1602的主要11條指令對應(yīng)的命令字。表351602液晶顯示器內(nèi)部共有11條控制指令序號指令RSR/WDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB01清顯示00000000012光標(biāo)返回0000000013置輸入模式00000001I/DS4顯示開/關(guān)控制0000001DCB5光標(biāo)獲字符移位000001S/CR/L6功能設(shè)置00001DLNF7設(shè)置字符發(fā)生存儲器地址0001字符發(fā)生存儲器地址8設(shè)置數(shù)據(jù)存儲器地址001顯示數(shù)據(jù)存儲器地址9讀忙標(biāo)志或地址01BF計數(shù)器地址10寫數(shù)據(jù)到CGROM或DDRAM10要寫的數(shù)據(jù)內(nèi)容11從CGROM或DDRAM讀數(shù)據(jù)11讀出的數(shù)據(jù)內(nèi)容西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）191602液晶顯示器的讀寫操作、屏幕和光標(biāo)的操作都是通過指令編程來實現(xiàn)的，下面對表35中的一些包含不同位指令的說明指令3，光標(biāo)和顯示模式設(shè)置。I/D為光標(biāo)移動方向，高電平右移，低電平左移；S為屏幕上所有文字是否左移或者右移標(biāo)志，高電平表示有效，低電平則無效。指令4，顯示開/關(guān)控制。D為控制整體顯示的開與關(guān)設(shè)置，高電平表示開顯示，低電平表示關(guān)顯示；C為控制光標(biāo)的開與關(guān)設(shè)置，高電平表示有光標(biāo)，低電平表示無光標(biāo)；B為控制光標(biāo)是否閃爍設(shè)置，高電平閃爍，低電平不閃爍。指令5，光標(biāo)或字符移位。S/C為高電平時移動顯示的文字，低電平時移動光標(biāo)。指令6，功能設(shè)置指令。D、L取高電平時為4位總線，低電平時為8位總線；N取低電平時為單行顯示，高電平時雙行顯示；F為低電平時顯示57的點陣字符，高電平時顯示510的點陣字符。指令9，讀忙信號和光標(biāo)地址。BF為忙標(biāo)志位，高電平表示忙，此時顯示器不能接收指令或者數(shù)據(jù)，如果為低電平表示不忙。1602LCD的讀寫操作時序分別如圖38和圖39所示，根據(jù)這兩個圖歸納出的基本操作時序表，見寄存器選擇控制表37。1602的內(nèi)部顯示地址如圖310所示，圖311為顯示子程序流程圖。圖381602LCD的讀操作時序西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）20圖391602LCD的寫操作時序如表36所示為引腳RS、RW不同的組合時對應(yīng)的功能。表36寄存器選擇控制表RSRW操作說明00寫入指令寄存器（清除屏等）01讀BUSYFLAG（DB7），以及讀取位址計數(shù)器（DB0DB6）值10寫入數(shù)據(jù)寄存器（顯示各字型等）11從數(shù)據(jù)寄存器讀取數(shù)據(jù)注關(guān)于EH脈沖開始時初始化E為0，然后置E為1，再清0。BUSYFLAG（DB7）在此位未被清除為0時，LCD將無法再處理其他的指令要求。注數(shù)據(jù)指針設(shè)置數(shù)據(jù)首地址為80H，所以數(shù)據(jù)地址為80H地址碼027H，4067H。圖3101602的內(nèi)部顯示地址LCD1602初始化過程如下LCDRS0；LCDEN0；WRITE_COM0X01顯示清屏WRITE_COM0X38顯示模式設(shè)置西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）21圖311顯示子程序流程圖WRITE_COM0X0C顯示開，開游標(biāo)，不閃爍WRITE_COM0X06字符整體移動38信號輸出子程序設(shè)計當(dāng)風(fēng)向風(fēng)力數(shù)據(jù)通過單片機處理后，就需要及時的告知工作人員，使用串口可以將檢測到的風(fēng)向風(fēng)力數(shù)據(jù)傳輸給外接設(shè)備。信號輸出子程序流程圖如圖312所示。串口的初始化程序為SCON0X50；REN1，允許接收狀態(tài)，串口工作模式1TMOD0X20；定時器1工作方式2PCON0X80；SMOD1，波特率加倍TH10XFD；波特率為19200TL10XFD；TR11；開定時器1中斷西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）22圖312信號輸出子程序流程圖ES1；開串口中斷EA1；當(dāng)串口中斷打開時，先檢測接收標(biāo)志是否被拉高，將接收標(biāo)志程序置零，主機讀取之前存入SBUF中的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)保存到RDATA，將置REC拉高結(jié)束中斷。西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）23第4章軟件仿真與調(diào)試41軟件環(huán)境的介紹411KEILUVISION42009年2月發(fā)布KEILUVISION4，KEILUVISION4引入靈活的窗口管理系統(tǒng)，使開發(fā)人員能夠使用多臺監(jiān)視器。新的用戶界面可以更好地利用屏幕空間和更有效地組織多個窗口，提供一個整潔，高效的環(huán)境來開發(fā)應(yīng)用程序。新版本支持更多最新的ARM芯片，還添加了一些其他新功能。KEILUVISION4特征A系統(tǒng)瀏覽器窗口的顯示設(shè)備外設(shè)寄存器信息。B多項目工作區(qū)簡化與眾多的項目。C調(diào)試還原視圖創(chuàng)建并保存多個調(diào)試窗口布局。D多顯示器和靈活的窗口管理系統(tǒng)。新建一個工程打開KEIL軟件后，點擊PROJECTNEWUVISIONPROJECT，出現(xiàn)一個新建工程界面，如圖41。圖41新建工程西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）24新建一個該工程的目錄，然后給這個工程起一個名字，比如溫濕度傳感器，軟件會自動添加擴展名UVPROJ，如圖42。圖42新建工程目錄保存之后會彈出一個對話框，用來選擇單片機型號。STC89C52選擇ATMEL公司名下的AT89C52，如圖43。圖43芯片選擇西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）25工程建立好之后，建立編寫代碼的文件，單擊FILENEW，然后點擊SAVE，可以保存文件，因為是采用C語言編寫，因此這塊文件名的后綴一定要加C，如圖44。圖44代碼文件然后將創(chuàng)建的文件添加到所建立的工程中去，右擊SOURCEGROUP1，單擊ADDFILESTOGROUPSOURCEGROUP1，將剛剛創(chuàng)建的溫濕度傳感器C文件添加進(jìn)去，如圖45。圖45工程添加西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）26程序編寫好后，對其進(jìn)行編譯，生成HEX文件，就可以下載到單片機里了，首先點擊如圖46所示快捷按鍵。圖46編譯生產(chǎn)HEX在彈出的對話框中，單機OUTPUT選項，選中其中的CREATEHEXFILE，然后點擊確認(rèn)，如圖47。圖47HEX設(shè)置設(shè)置完成后，點擊PROJECTREBUILDALLTARGETFILES，或者單擊如圖48所示快捷按鍵。西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）27圖48編譯編譯完成后，在KEIL軟件下方，會出現(xiàn)相應(yīng)提示，DATA指的是程序使用了單片機內(nèi)部256字節(jié)RAM的多少，CODE指的是使用了8K代碼FLASH資源中的多少，當(dāng)提示“0ERROR，0WARNING”表示程序無錯誤和警告，此時就會生成HEX文件，如圖49所示。圖49資源占用與警告412STC_ISP_V480將硬件與電腦連接好之后，查看設(shè)備管理器所使用的COM口，然后打開STC系列單片機下載軟件STC_ISP_V480，如圖410。西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）28圖410下載軟件STC_ISP_V480下載步驟第1步選擇單片機型號，如圖411。圖411選擇單片機型號第2步單機“打開程序文件”，找到剛才建立工程編譯生成的HEX文件，西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）29如圖412。圖412打開程序文件第3步選擇剛才查到的COM口，如圖413。第4步由于STC單片機需要冷啟動，先點下載，等待軟件提示上電的時候，再上電，如圖414和圖415所示。圖413選擇COM口西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）30圖414冷啟動圖415下載完成42KEIL軟件及其調(diào)試功能簡介成功編譯/匯編、連接后，選擇菜單DEBUGSTART/STOPDEBUGSESSION（或按CTRLF5鍵）進(jìn)入程序調(diào)試狀態(tài)，KEIL提供對程序的模擬調(diào)試功能，內(nèi)建一個功能強大的仿真CPU以模擬執(zhí)行程序，如圖416所示。西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）31圖416開始程序調(diào)試KEIL能以單步執(zhí)行（按F11或選擇DEBUGSTEP）、過程單步執(zhí)行（按F10或選擇DEBUGSTEPOVER）、全速執(zhí)行等多種運行方式進(jìn)行程序調(diào)試，如圖417和418所示。圖417單步執(zhí)行圖418過程單步執(zhí)行如果發(fā)現(xiàn)程序有錯，可采用在線匯編功能對程序進(jìn)行在線修改（DEBUGINLINEASSAMBLY），不必執(zhí)行先退出調(diào)試環(huán)境、修改源程序、對工程重新進(jìn)行編譯/匯編和連接、然后再次進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)的步驟，如圖419所示。西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）32圖419在線修改對于一些必須滿足一定條件（如按鍵被按下等）才能被執(zhí)行的、難以用單步執(zhí)行方式進(jìn)行調(diào)試的程序行，可采用斷點設(shè)置的方法處理（DEBUGINSERT/REMOVEBREAKPOINT或DEBUGBREAKPOINTS等），如圖420所示。圖420斷點設(shè)置在模擬調(diào)試程序后，還須通過編程器將HEX目標(biāo)文件燒寫入單片機中才能觀察目標(biāo)樣機真實的運行狀況。西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）33第5章總結(jié)與討論本次設(shè)計中，本人學(xué)習(xí)到了許多以前沒有接觸過的硬件、軟件知識，畢業(yè)設(shè)計之前只是偶爾有機會能接觸到電子制作，對電子制作相關(guān)的知識要求和電子制作的過程沒有深刻的了解。兩個多月的畢業(yè)設(shè)計，是一個學(xué)習(xí)電子制作的絕好機會。在本次設(shè)計中，首先學(xué)會了查閱資料和利用工具書。平時課堂上所學(xué)習(xí)的知識大多比較陳舊，作為一名電子專業(yè)的學(xué)生，由于本專業(yè)的特點自己更要積極查閱當(dāng)前的最新動態(tài)資料及其應(yīng)用技巧等等。當(dāng)在設(shè)計過程中需要用一些不曾學(xué)過的東西時，就要去有針對性地查找資料，然后加以吸收利用，以提高自己的應(yīng)用能力，而且還能增長自己見識，補充最新的專業(yè)知識。并且，在這次畢業(yè)設(shè)計中，在網(wǎng)絡(luò)上的資料查閱也是很重要的環(huán)節(jié)，網(wǎng)絡(luò)上的資源極其豐富，通過檢索工具的使用，使得本人對本次設(shè)計中的各方面都有了清楚的了解，從而順利的完成了本次畢業(yè)設(shè)計。不過由于對所采用的設(shè)計語言的不確定性，再加上對曾經(jīng)學(xué)過的C語言和匯編語言的極少利用和對這兩門語言掌握不是很精通，結(jié)果在設(shè)計的過程中出現(xiàn)了不少軟件設(shè)計上的思路障礙，也出現(xiàn)了不少語法錯誤和程序代碼的高冗雜度，為此吃了不少苦頭。其中最大的教訓(xùn)就是語言嵌套程序思想的不精通帶來的程序高度冗雜，由于所設(shè)計的程序中需要大量重復(fù)地多層調(diào)用同樣的子函數(shù)，而開始對程序嵌套設(shè)計這部分的了解還相當(dāng)膚淺，結(jié)果設(shè)計出來的程序是沒有可讀性的代碼組合，不是可以完成目的功能的優(yōu)良架構(gòu)的程序。后來又花了大量時間重新閱讀理解嵌套程序設(shè)計思想，重新設(shè)計系統(tǒng)程序，教訓(xùn)相當(dāng)深刻。總之，本次設(shè)計使本人的實踐能力得到了進(jìn)一步提高，在調(diào)試過程中還積累了一些經(jīng)驗。特別是培養(yǎng)了做事要嚴(yán)謹(jǐn)、認(rèn)真的作風(fēng)，受苦耐勞的精神以及相對應(yīng)的工程意識。還對以前學(xué)過的理論知識起到了回顧作用，并對其加以進(jìn)一步的消化和鞏固。本次設(shè)計具備的主要功能有1、帶鍵盤輸入，必要的參數(shù)設(shè)定，測量修正，記錄的調(diào)取。2、帶顯示器件，顯示當(dāng)前時間、風(fēng)向、風(fēng)速等信息。西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）343、帶有信號輸出接口，實時輸出風(fēng)向數(shù)據(jù)和風(fēng)速數(shù)據(jù)。西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）35參考文獻(xiàn)1徐明，朱慶春風(fēng)向風(fēng)速測量儀設(shè)計J氣象水文海洋儀器，2008，045102凌六一，伍龍基于軟件模擬的51單片機IIC總線的實現(xiàn)J電子技術(shù)，2004，0513163葛磊蛟，毛一之，李歧，高婧嬙基于C語言的RS232串行接口通信實現(xiàn)J河北工業(yè)大學(xué)學(xué)報，2008，0611164胡寧博，李劍，趙櫸云基于HMC5883的電子羅盤設(shè)計J傳感器世界，2011，0635385劉靜，王計元24C系列串行EEPROM與單片機的接口設(shè)計及應(yīng)用J上海電力學(xué)院學(xué)報，2011，043533586宋德杰AT24C02在單片機中的應(yīng)用J電子制作，2005，0417197盧旭錦基于KEILC的AT24C02串行E2PROM的編程J現(xiàn)代電子技術(shù)，2007，081541578KANGSHUNLI，YANCHEN，HEZUANLIUANEWMETHODOFEVOLVINGHARDWAREDESIGNBASEDONIICBUSANDAT24C02JINTELLIGENTCONTROLANDAUTOMATIONWCICA，201210THWORLDCONGRESSON20121041079馮大捷基于DS1302電子時鐘的設(shè)計J科技視界，2012，0211812010崔惠柳串行實時時鐘芯片DS1302及其應(yīng)用J廣西工學(xué)院學(xué)報，1998，01626611姚德法，張洪林串行時鐘芯片DS1302的原理與使用J信息技術(shù)與信息化，2006，01929412張寧丹，金桂基于STC89C52單片機DS1302時鐘芯片定時開關(guān)的設(shè)計與仿真J現(xiàn)代電子技術(shù)，2013，084613趙亮跟我學(xué)51單片機七LCD1602液晶顯示模塊J電子制作，2011，07747714張亞峰KEILC51軟件使用方法J電子制作，2011，01616515邵子揚，黃保明，劉海濤KEIL軟件仿真的串口調(diào)試技巧J單片機與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用，2006，077678西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）36附錄附錄1風(fēng)向子程序UCHARGE，SHI，BAI，QIAN，WAN；/顯示變量UCHARCODETABLE0，1，2，3，4，5，6，7，8，9；INTX，Y，Z；BYTEBUF8；DOUBLEANGLE；VOIDCONVERSIONUINTTEMP_DATAWANTEMP_DATA/10000；TEMP_DATATEMP_DATA10000；/取余運算QIANTEMP_DATA/1000；TEMP_DATATEMP_DATA1000；/取余運算BAITEMP_DATA/100；TEMP_DATATEMP_DATA100；/取余運算SHITEMP_DATA/10；TEMP_DATATEMP_DATA10；/取余運算GETEMP_DATA；VOIDHMC5883_STARTF_SDA1；/拉高數(shù)據(jù)線F_SCL1；/拉高時鐘線DELAY5US；/延時西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）37F_SDA0；/產(chǎn)生下降沿DELAY5US；/延時F_SCL0；/拉低時鐘線VOIDHMC5883_STOPF_SDA0；/拉低數(shù)據(jù)線F_SCL1；/拉高時鐘線DELAY5US；/延時F_SDA1；/產(chǎn)生上升沿DELAY5US；/延時VOIDHMC5883_SENDACKBITACKF_SDAACK；/寫應(yīng)答信號F_SCL1；/拉高時鐘線DELAY5US；/延時F_SCL0；/拉低時鐘線DELAY5US；/延時BITHMC5883_RECVACKF_SCL1；/拉高時鐘線DELAY5US；/延時CYF_SDA；/讀應(yīng)答信號F_SCL0；/拉低時鐘線西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）38DELAY5US；/延時RETURNCY；VOIDHMC5883_SENDBYTEBYTEDATBYTEI；FORI0；I8；I/8位計數(shù)器DAT1；/移出數(shù)據(jù)的最高位F_SDACY；/送數(shù)據(jù)口F_SCL1；/拉高時鐘線DELAY5US；/延時F_SCL0；/拉低時鐘線DELAY5US；/延時HMC5883_RECVACK；BYTEHMC5883_RECVBYTEBYTEI；BYTEDAT0；F_SDA1；/使能內(nèi)部上拉，準(zhǔn)備讀取數(shù)據(jù)，F(xiàn)ORI0；I8；I/8位計數(shù)器DAT1；F_SCL1；/拉高時鐘線西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）39DELAY5US；/延時DAT|F_SDA；/讀數(shù)據(jù)F_SCL0；/拉低時鐘線DELAY5US；/延時RETURNDAT；VOIDSINGLE_WRITE_HMC5883UCHARREG_ADDRESS，UCHARREG_DATAHMC5883_START；/起始信號HMC5883_SENDBYTESLAVEADDRESS；/發(fā)送設(shè)備地址寫信號HMC5883_SENDBYTEREG_ADDRESS；/內(nèi)部寄存器地址，請參考中文PDFHMC5883_SENDBYTEREG_DATA；/內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)，請參考中文PDFHMC5883_STOP；/發(fā)送停止信號VOIDMULTIPLE_READ_HMC5883VOIDUCHARI；BYTEBUF8；HMC5883_START；/起始信號HMC5883_SENDBYTESLAVEADDRESS；/發(fā)送設(shè)備地址寫信號HMC5883_SENDBYTE0X03；/發(fā)送存儲單元地址，從0X3開始HMC5883_START；/起始信號HMC5883_SENDBYTESLAVEADDRESS1；/發(fā)送設(shè)備地址讀信號FORI0；I6；I/連續(xù)讀取6個地址數(shù)據(jù)，存儲中BUF西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）40BUFIHMC5883_RECVBYTE；/BUF0存儲數(shù)據(jù)IFI5HMC5883_SENDACK1；/最后一個數(shù)據(jù)需要回NOACKELSEHMC5883_SENDACK0；/回應(yīng)ACKHMC5883_STOP；/停止信號DELAY5；XBUF08|BUF1；/COMBINEMSBANDLSBOFXDATAOUTPUTREGISTERZBUF28|BUF3；/COMBINEMSBANDLSBOFZDATAOUTPUTREGISTERYBUF48|BUF5；/COMBINEMSBANDLSBOFYDATAOUTPUTREGISTERANGLEATAN2DOUBLEX，DOUBLEZ180/314159265180；/角度計算ANGLE10；CONVERSIONANGLE；VOIDINIT_HMC5883SINGLE_WRITE_HMC58830X02，0X00