1、主從站液位智能監(jiān)控系統(tǒng)武漢大學 ：姚曉亮 余定峰山東大學（威海）：劉春河 趙兵【摘 要】系統(tǒng)以微控制器為核心，輔以CPLD以及必要的外圍電路，構成了主從站液位智能監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)主要組成部分有：微控制核心、傳感器終端、高速高分辨率A/D轉換器、用戶界面、信息服務（IIS）控制終端、紅外遙控模塊、語音報警提示模塊等?；谀：刂圃硪约半p閉環(huán)控制方法，使對液面的測控精確可靠。采用紅外遙控實現系統(tǒng)的無線操作。根據B/S架構的訪問控制模式，可以實現任何PC終端的主站控制功能。由于采用了掉電不失的FlashRom，可記憶用戶的設定信息。根據需要，系統(tǒng)可用于洪水監(jiān)控、鍋爐管理、水暖供應等實時監(jiān)測控制系統(tǒng)中

2、?！娟P鍵字】壓力變送器；閉環(huán)控制；串行總線；主從站；瀏覽器/服務器A Intelligent Liquids Level Measure and Control System【Abstract】System employ microcontroller as the core respectively, supplemented by CPLD and the necessary other circuits, which constitute an automatic Level Measure and Control Device. The main parts are as follow

3、ed: Micro-system control center, high-speed and high-resolution ADC, sensor terminal, user interface, information services (IIS) control terminal, infrared remote control module and the voice module. Fuzzy Control and Double-loop Control guarantee the precision of the result. B/S infrastructure and

4、the infrared remote control mode make the main station more multifunctional. With the FlashRom , user can get memory information conveniently.【Keywords】Level sensor; Closed-loop Control, Serial bus, Main/ Sub-station, B/S infrastructure 一、 引言隨著Internet的飛速發(fā)展，以及B/S實現架構的日益成熟，使得主站智能控制從站的系統(tǒng)日趨完善，基于主從結構的液位

5、測控系統(tǒng)應用也日益廣泛。本系統(tǒng)可實現無論何時何地，均能夠對若干從站的管理維護以及智能控制。從站采用先進的PMT120系列壓力變送器，通過高分辨率AD574采集液位信息,并通過繼電器控制電磁閥進行液位的輸出調節(jié)。通過RS232標準總線，主站可采用MCU或PC與從站通信。為了保持界面友好，我們采用了兩塊圖形液晶顯示模塊（LCM）,并且利用語音提示進行報警。由于系統(tǒng)可能應用于工業(yè)惡劣現場環(huán)境，我們采用了紅外無線載波技術，可實現10米之內的無線控制。此外，為了保存各分站信息，系統(tǒng)采用了虛擬串行總線技術，通過模擬UART時序，附加了即時打印功能。為了防止信息意外丟失，采用FlashRom實現掉電不失的功

6、能。二、系統(tǒng)硬件設計1系統(tǒng)結構整個系統(tǒng)由兩部分組成：主站和從站。有一個主站，八個從站。其中主站可分別采用MCU和PC。通過RS232通信協(xié)議，從站和主站之間交換信息，完成主站對八個從站的監(jiān)控管理，以及從站的信息上傳。主站采用信息服務方式控制時，則通過RS232與分站連接的PC可作為B/S架構中的服務器，經過Internet，系統(tǒng)管理員可隨時隨地對從站進行智能監(jiān)控。系統(tǒng)結構如圖1。MCU主站ServerClientInternet從站3從站5從站7從站4從站6從站8從站1從站2圖1系統(tǒng)結構PC主站2 從站結構圖2從站硬件結構MCU(89C55)液晶（LCM）KeyBoardAD574液位傳感器M

7、CU BusPS2 InterfaceSerial BusFlashRom語音報警電磁閥控制RS232總線MCU接主站3 主站結構 MCU89S52液晶（LCM）KeyBoardSerial BusMCURS232接從站紅外遙控遙控器聲光報警紅外載波通信圖3主站硬件系統(tǒng)MCU Bus打印輸出三、 系統(tǒng)軟件設計軟件設計采用實時多任務的嵌入式操作系統(tǒng)（Small RTOS51 System）,通過高效率的時間片（Time Slice）管理，對分站和主站分別編寫程序，最終通過串行總線標準EIA RS232C組成功能完善的主從控制系統(tǒng)。RTX51 RTOSCoreTASK1系統(tǒng)檢測TASK2鍵盤顯示T

8、ASK3AD采集TASK4語音輸出TASK8電磁閥控制TASK7異常處理TASK6總線收發(fā)TASK5無線接收圖4分站軟件設計RTX51 RTOSCoreTASK1系統(tǒng)檢測TASK2鍵盤顯示TASK3打印輸出TASK4循環(huán)檢測TASK8存儲記憶TASK7異常處理TASK6總線收發(fā)TASK5聲光報警圖5主站軟件設計由于液位采集結果的非線性，系統(tǒng)采用了模糊控制（Fuzzy Control）原理，通過軟件的自動調整和校準，可使測量和控制精確、穩(wěn)定。Y開始等待鍵盤輸入系統(tǒng)初始化,開機畫面向左向上向下向右確定Enter幫助Help菜單統(tǒng)一處理子程序執(zhí)行相應的功能顯示相應的功能的幫助返回？N重繪菜單界面圖6 軟件流程圖四、 結束語系統(tǒng)能較好完成了主從控制的實時液位測控功能。完成題目所有基本和所有發(fā)揮要求，并有多處創(chuàng)新設計和制作。系統(tǒng)精度高、實時性好，可應用于洪水監(jiān)控、供暖供水等與人們生活息息相關的領域