1、YCp 編合同范本 | MODEL CONTRACT編號(hào)：GR-WR-23462機(jī)械手協(xié)議書(shū)模板（標(biāo)準(zhǔn)After negotiation and consultation, both parties jointly recognize and abide by their responsibilities and obligations, and elaborate the agreed commitment results within the specified time.甲 方:乙 方：簽訂時(shí)間：本文檔下載后可任意修改機(jī)械手協(xié)議書(shū)模板（標(biāo)準(zhǔn)版）備注:本協(xié)議書(shū)適用于約定雙方經(jīng)過(guò)談判、 協(xié)商

2、而共同承認(rèn)、共同遵守的責(zé)任與義務(wù)，同時(shí)闡 述確定的時(shí)間內(nèi)達(dá)成約定的承諾結(jié)果。文檔可直接下載或修改，使用時(shí)請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀內(nèi)容。甲方：乙方：本技術(shù)協(xié)議為商務(wù)主體合同（合同編號(hào)：）的不可分割的技術(shù)部分，與主體合同具有同等法律效力。本協(xié)議包含以下 十二個(gè)部分：一、用途：本設(shè)備為注塑取件的設(shè)備，動(dòng)作過(guò)程為：接到動(dòng)作命令 后，機(jī)械手下降、抓取注塑件、機(jī)械手上升；機(jī)械手平移到 下一個(gè)位置、機(jī)械手下降、放開(kāi)注塑件；機(jī)械手上升；機(jī)械 手后退平移到原來(lái)位置停下，等待下一次的命令。二、主要技術(shù)參數(shù)1、機(jī)械手完成一個(gè)周期動(dòng)作的時(shí)間小于 30秒。2 .機(jī)械手的水平移動(dòng)距離：1800-2000mm 。3 .機(jī)械手的水平移動(dòng)及

3、定位精度0.1mm4 .機(jī)械手通過(guò)更換夾緊聯(lián)桿臂，可完成3KG、8KG、的注塑件取件工作。不同規(guī)格的夾緊聯(lián)桿臂作為隨機(jī)附件。三、系統(tǒng)組成及介紹該設(shè)備由機(jī)械手、升降機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、龍門(mén)架、控制 系統(tǒng)等組成。1 .機(jī)械手，采用四連桿機(jī)構(gòu)，由氣缸驅(qū)動(dòng)，完成工件的 抓放。2 .升降機(jī)構(gòu)，采用雙氣缸驅(qū)動(dòng)方式，完成工件的升降動(dòng) 作。3 .平移機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，完成兩個(gè)機(jī)械手的水平 移動(dòng)，導(dǎo)向部分采用高精度滾動(dòng)導(dǎo)軌，實(shí)現(xiàn)精確定位。4 .龍門(mén)架，用于支撐整個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。5.控制系統(tǒng)，機(jī)械手專(zhuān)用控制電腦/可中英文切換/采用 雙編程模式（固定程式及教導(dǎo)式編程）對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作和 位置控制。四、主要元器件選型清

4、單五、安裝調(diào)試1、在合同生效后10日乙方應(yīng)向甲方提交設(shè)計(jì)方案和進(jìn)度表，并經(jīng)甲方確認(rèn)后實(shí)施。2、甲方負(fù)責(zé)按乙方提供基礎(chǔ)圖施工，乙方在設(shè)備發(fā)運(yùn)前對(duì)基礎(chǔ)進(jìn)行驗(yàn)收。3、乙方負(fù)責(zé)從電源母排接至乙方電源柜，乙方負(fù)責(zé)提供電控柜至設(shè)備之間的各類(lèi)電纜 .控制線。六、設(shè)備驗(yàn)收：1、設(shè)計(jì)驗(yàn)收：乙方設(shè)計(jì)完成后通知甲方進(jìn)行設(shè)計(jì)圖紙的 會(huì)簽。乙方對(duì)方案或總圖進(jìn)行修改前，必須得到甲方認(rèn)可。2、預(yù)驗(yàn)收2. 1產(chǎn)品發(fā)貨以前，乙方應(yīng)提前通知甲方抵達(dá)乙方進(jìn)行 驗(yàn)收；2.2驗(yàn)收內(nèi)容：金屬結(jié)構(gòu)件、焊接件是否達(dá)到質(zhì)量要求； 控制系統(tǒng)是否符合技術(shù)協(xié)議規(guī)定；各傳動(dòng)部件的單機(jī)運(yùn)動(dòng)是 否可靠平穩(wěn)。2. 3檢驗(yàn)合格后，乙方方可進(jìn)行發(fā)運(yùn)；2. 4現(xiàn)

5、場(chǎng)安裝調(diào)試完成后， 雙方驗(yàn)收確認(rèn)所有設(shè)備功能 符合合同技術(shù)規(guī)格要求后，向甲方移交所有技術(shù)資料及全部 軟件簽署最終驗(yàn)收?qǐng)?bào)告一式二份。2.5乙方對(duì)設(shè)備不準(zhǔn)設(shè)置任何限制密碼（系統(tǒng)編程密碼必需告知甲方）。七、設(shè)計(jì)及驗(yàn)收規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)1 .計(jì)量單位采用國(guó)際單位（SI）標(biāo)準(zhǔn)。2 .GB7947-87 絕緣導(dǎo)體和裸導(dǎo)體的顏色標(biāo)志3 .GB50254 96GB50259 96電氣裝置安裝工程施工及驗(yàn)收規(guī)范4 .GBJ65-83工業(yè)與民用電力裝置的接地設(shè)計(jì)規(guī)范八、雙方責(zé)任：甲方責(zé)任：1 .在安裝調(diào)試過(guò)程中甲方派人協(xié)調(diào)；2 .負(fù)責(zé)按乙方的圖紙完成土建施工；乙方責(zé)任：1 .乙方現(xiàn)場(chǎng)人員必須遵守甲方的各項(xiàng)現(xiàn)場(chǎng)管理制度；2

6、 .按協(xié)議要求按期設(shè)計(jì)，制造，安裝，調(diào)試設(shè)備；3 .自設(shè)備驗(yàn)收之日起提供二年的包修；4 .向甲方提供制造設(shè)備的關(guān)鍵材料及外購(gòu)件的生產(chǎn)廠家，合格證，說(shuō)明書(shū)；5 .在制造過(guò)程中如需作任何改動(dòng)，須經(jīng)甲方簽字同意， 方可修改。6 .乙方對(duì)設(shè)備不準(zhǔn)設(shè)置任何限制密碼（系統(tǒng)編程密碼必 需告知甲方）否則視乙方違約。九、技術(shù)文件資料要求以上資料提供相應(yīng)的電子文檔。十、人員培訓(xùn)1、乙方在調(diào)試之間，對(duì)甲方操作人員進(jìn)行免費(fèi)技術(shù)培訓(xùn) 培訓(xùn)時(shí)間至少為一周。2、培訓(xùn)內(nèi)容：設(shè)備的操作、試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理及參數(shù)改變等， 程度為使其能達(dá)到獨(dú)立操作，能進(jìn)行日常維護(hù)和簡(jiǎn)單的故障 診斷及維修。3、在設(shè)備安裝、調(diào)試及終驗(yàn)收過(guò)程中，乙方工程師自始 至終對(duì)甲方人員進(jìn)行操作、維修、保養(yǎng)等內(nèi)容的培訓(xùn)。十一、質(zhì)量包修期包修期限，從驗(yàn)收合格之日起二年內(nèi).竣工驗(yàn)收半年內(nèi) 設(shè)備不能正常使用三次維修仍不能滿足使用要求的，應(yīng)予以 更換新設(shè)備。十二、其它1、制造的設(shè)備油漆顏色白色，乙方完成。2、如遇本協(xié)議未盡事宜，雙方應(yīng)友好協(xié)商解決。